Alumno: Aquino Martnez franklin Ismael

Cinc (control numrico computarizado)

Un CNC es un equipo totalmente integrado dentro de mquinas-
herramienta de todo tipo, de mecanizado, de corte, por lser, cortadoras,
etc. Adems es un sistema que permite controlar en todo momento la
posicin de un elemento fsico, normalmente una herramienta que est
montada en una mquina. Esto quiere decir que mediante un software y
un conjunto de rdenes, controlaremos las coordenadas de posicin de un
punto (la herramienta) respecto a un origen (0,0,0 de mquina), o sea, una
especie de GPS pero aplicado a la mecanizacin, y muchsimo ms preciso.
Si vemos el cubo de la imagen, cada una de las aristas tiene unas
coordenadas propias e nicas; as, si quisiramos dirigir una punta
de una herramienta, a tocar cada una de estas coordenadas, slo
tendramos que introducir las rdenes pertinentes en el programa,
y cargarlo en la mquina que se encargar de ejecutar los diferentes
caminos. La primer cifra representa el desplazamiento sobre el eje
X, la segunda sobre el Y, y la tercera sobre el Z.

As pues, el CNC controla todos los movimientos de la herramienta cuando
estamos fabricando, y no solo controla las coordenadas que hemos visto,
sino tambin, la manera de desplazarse entre ellas, su velocidad, y algunos
parmetros ms
Programacin en el control numrico computarizado:
Se pueden utilizar dos mtodos, la programacin manual y la
programacin automtica.

Programacin manual:
El comienzo del control numrico ha estado caracterizado por un
desarrollo anrquico de los cdigos de programacin. Cada constructor
utilizaba el suyo particular. Posteriormente, se vio la necesidad de
normalizar los cdigos de programacin como condicin indispensable
para que un mismo programa pudiera servir para diversas mquinas con
tal de que fuesen del mismo tipo. Los caracteres ms usados
comnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025
A modo de ejemplo, presentamos los cdigos de programacin ms
utilizados en nuestros tornos de CNC. Dependiendo del modelo de que
se trate, algunos de los cdigos pueden estar inhabilitados.

N: es la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. Esta
direccin va seguida normalmente de un nmero de tres o cuatro cifras.
En el caso del formato N03, el nmero mximo de bloques que pueden
programarse es 1000 (N000 hasta N999).
X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X,
Y, Z de la mquina herramienta (Y planos cartesianos). Dichas cotas se
pueden programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al
cero pieza o con respecto a la ltima cota respectivamente.
G: es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se
utilizan para informar al control de las caractersticas de las funciones de
mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de
correccin de herramienta, parada temporizada, ciclos automticos,
programacin absoluta y relativa, etc. La funcin G va seguida de un
nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones
preparatorias diferentes
Cdigos Generales
G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar)
G01: Interpolacin lineal (maquinando)
G02: Interpolacin circular (horaria)
G03: Interpolacin circular (anti horaria)
G04: Comps de espera
G10: Ajuste del valor de offset del programa
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades mtricas
G28: Volver al home de la mquina
G32: Maquinar una rosca en una pasada
G33: Indica ciclo automtico de roscado
G36: Compensacin automtica de herramienta en X
G37: Compensacin automtica de herramienta en Z
G40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de
herramienta
G41: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la
izquierda
G42: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la
derecha
G70: Ciclo de acabado
G71: Ciclo de maquinado en torneado
G72: Ciclo de maquinado en frenteado
G73: Repeticin de patrn
G74: Taladrado intermitente, con salida para retirar virutas
G76: Maquinar una rosca en mltiples pasadas
G77: Es un ciclo automtico que permite programar con un nico
bloque el torneado de un cilindro, etc.
G96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante
G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante
G98: Velocidad de alimentacin (unidades/min)
G99: Velocidad de alimentacin (unidades/revolucin)

Cdigos Miscelneos
M: es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o
complementarias. Se usan para indicar a la mquina herramienta
que se deben realizar operaciones tales como parada programada,
rotacin del husillo a derechas o a izquierdas, cambio de til, etc.
La direccin m va seguida de un nmero de dos cifras que permite
programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes.

M00: Provoca una parada incondicional del programa
M01: Parada opcional
M02: Reset del programa
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido anti horario
M05: Parada del cabezal Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta
M07: Abrir el paso del refrigerante B
M08: Abrir el paso del refrigerante A
M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
M10: Abrir mordazas
M11: Cerrar mordazas
M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de
refrigerante
M14: Hacer girar el husillo en sentido anti horario y abrir el paso
de refrigerante
M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecucin en su
inicio
M31: Incrementar el contador de partes
M37: Frenar el husillo y abrir la guarda
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda
M40: Extender el alimentador de piezas
M41: Retraer el alimentador de piezas
M43: Avisar a la cinta transportadora que avance
M44: Avisar a la cinta transportadora que retroceda
M45: Avisar a la cinta transportadora que frene
M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar
exclusivamente con las velocidades programadas)
M49: Cancelar M48
M62: Activar salida auxiliar 1
M63: Activar salida auxiliar 2
M64: Desactivar salida auxiliar 1
M65: Desactivar salida auxiliar 2
M66: Esperar hasta que la entrada 1 est en ON
M67: Esperar hasta que la entrada 2 est en ON
M70: Activar espejo en X
M76: Esperar hasta que la entrada 1 est en OFF
M77: Esperar hasta que la entrada 2 est en OFF
M80: Desactivar el espejo en X
M98: Llamada a subprograma
M99: Retorno de subprograma
F: es la direccin correspondiente a la velocidad de avance. Va
seguida de un nmero de cuatro cifras que indica la velocidad de
avance en mm/min.
S es la direccin correspondiente a la velocidad de rotacin del
minuto, usando cuatro dgitos.
I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de
circunferencia. Cuando la interpolacin se realiza en el plano X-Y,
se utilizan las direcciones I y J. Anlogamente, en el plano X-Z, se
utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las direcciones J y K.
T es la direccin correspondiente al nmero de herramienta. Va
seguido de un nmero de cuatro cifras en el cual los dos primeros
indican el nmero de herramienta y los dos ltimos el nmero de
correccin de las mismas.
Programacin automtica
En este caso, los clculos los realiza un computador, a partir de datos
suministrados por el programador dando como resultado el programa de
la pieza en un lenguaje de intercambio llamado APT que posteriormente
ser traducido mediante un post-procesador al lenguaje mquina
adecuado para cada control por Computadora .

Servomotores
Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento
controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares especficas al
enviar una seal codificada. Con tal de que una seal codificada exista en
la lnea de entrada, el servo mantendr la posicin angular del engranaje.
Cuando la seala codificada cambia, la posicin angular de los piones
cambia. En la prctica, se usan servos para posicionar superficies de
control como el movimiento de palancas, pequeos ascensores y timones
Sensores pticos
Que son los Sensores pticos? Cuando hablamos de sensores pticos
nos referimos a todos aquellos que son capaces de detectar diferentes
factores a travs de un lente ptico. Para que podamos darnos una idea
de lo que nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor
ptico es el de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor
segn el movimiento que le indicamos realizar

Descripcin: Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la
interaccin entre la luz y la materia para determinar las propiedades de
sta. Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilizacin de
la fibra ptica como elemento de transmisin de la luz.
COMO FUNCIONA: Existen diferentes tcnicas pticas que pueden
aplicarse a la medida de diferentes parmetros. Podemos medir la
atenuacin- transmisin espectral de la luz al atravesar un determinado
medio, lo que nos permitir encontrar los elementos discretos presentes
en ese medio y su concentracin.
VENTAJAS: Los sensores pticos, presentan importantes ventajas
cuando lo que se desea es determinar propiedades fsicas o qumicas: Es
un mtodo no destructivo y no invasivo. Ofrece posibilidades de
integracin en sistemas ms complejos. Bajo coste y tecnologa bien
establecida. Posibilidades de control a distancia de lugares poco
accesibles fsicamente. Capacidad de conformar redes espaciales de
sensores para el control de parmetros en grandes superficies.
DESVENTAJAS: Distancia de deteccin corta, son muy sensibles a
factores ambientales como la humedad