Que son los sensores?

y lo que no sabes de ellos

Son los elementos que detectan o sensan cambios en el valor de la variable controlada.
A menudo se denominan elementos primarios y en algunos casos forman parte de un
bloque con el llamado transmisor o aquel que recibe la salida del sensor y adapta esta
seal con fines de transmitirla; a este conjunto se la denomina transductor.
En general, la respuesta de un sensor determina cuan bien se va efectuar la medicin, el
registro o control de una variable; y su seleccin es el resultado de conocer bien las
caractersticas de un proceso. Algunas de las caractersticas ms importantes de un
sensor o transductor que definen la calidad de los mismos son la e!actitud, linealidad,
resolucin, etc. "tro aspecto importante es el denominado tiempo de respuesta o tiempo
necesario para que el dispositivo entregue la informacin final. En la medida que este
retardo se pueda minimi#ar, se tendr un mejor control del proceso

$os retardos de medicin implican errores mientras el proceso est cambiando. $a
medicin no es slo tarda, sino tambi%n ine!acta, debido a que sigue cambiando, a&n
teniendo ya una lectura disponible. A ms lentitud en la respuesta, ms ine!actitud en la
medicin cuando sea recibida. 'n disturbio de corta duracin, sin embargo, puede ser
completamente indetectado si su duracin es corta comparada con el retardo de
medicin. En ese caso, probablemente el disturbio tendr mnimo efecto en el proceso

$a capacidad t%rmica de un sensor es funcin de su tamao, forma y material. $a
resistencia al flujo de calor, sin embargo, depende de la naturale#a del fluido y de su
velocidad. (omo ejemplo, la curva de respuesta de una termocupla e!puesta colocada
en un fluido a temperatura, es una curva e!ponencial que llega al )*+ de su amplitud
final en un tiempo menor que al de una termocupla dentro de un termopo#o. $a
diferencia en retardo se debe a la mayor capacidad ,aumento de masa- del segundo
sensor. En general, para cualquier variable a ser medida, estas consideraciones acerca
del tiempo de respuesta son gravitantes en la respuesta de los otros elementos e
instrumentos que e!isten en un determinado sistema de control.

Fig. 3 - Termocupla dentro de un termopozo
Que son en si los transmisores?


$os transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a
distancia a un instrumento receptor, sea un indicador, un registrador, un controlador o
una combinacin de estos. E!isten varios tipos de seales de transmisin. neumticas,
electrnicas, /idrulicas y telem%tricas. $as ms empleadas en la industria son las
electrnicas las cuales /an ido reempla#ando en el tiempo a las neumticas como
seales aplicadas a estos equipos; las seales /idrulicas se utili#an ocasionalmente
cuando se necesita una gran potencia y las seales telem%tricas cuando e!isten grandes
distancias entre el sensor y el receptor.

$os transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente, de * a
01 psi ,libras por pulgada cuadrada- para el campo de medida de 2 3022+ de la variable.
Esta seal normali#ada fue adoptada en general por los fabricantes de transmisores y
controladores neumticos en Estados 'nidos. En los pases que utili#an el sistema
m%trico decimal se emplea adems la seal 2,430 5g6cm4 que equivale
apro!imadamente a *301 psi ,0 psi 7 2,28 5g6cm4-. $as seales neumticas
mencionadas son aplicadas en la actualidad principalmente como seales de entrada a
vlvulas de control o a sus posicionadores.

$os transmisores electrnicos generan varios tipos de seales el%ctricas de corriente
continua y seales digitales. Entre las primeras, las ms empleadas son 9342 mA y 2342
mA y en panel 0 a 1 :. $a seal electrnica de 9 a 42 mA tiene un nivel suficiente y de
compromiso entre la distancia de transmisin y la robuste# del equipo. Al ser continua y
no alterna, elimina la posibilidad de captar perturbaciones, est libre de corrientes
parsitas, emplea slo dos /ilos que no precisan blindaje y permite actuar directamente
sobre miliampermetros, potencimetros, calculadores analgicos, etc. sin necesidad de
utili#ar rectificadores ni modificar la seal. El ;cero vivo; con el que empie#a la seal
,9 mA- ofrece las ventajas de poder detectar una avera por corte de un /ilo ,la seal se
anula- y de permitir el diferenciar todava ms el ;ruido; de la transmisin cuando la
variable est en su nivel ms bajo.

$os transmisores electrnicos se pueden catalogar en analgicos y digitales. $os
primeros basados en el uso de amplificadores operacionales ,"<A=<- y los segundos
en microprocesadores. $os transmisores analgicos estn /oy prcticamente en desuso y
debido a su constitucin mecnica, presentan un ajuste del cero y del alcance ,span-
complicado y una alta sensibilidad a vibraciones.

$a tecnologa actual, /a /ec/o que los transmisores electrnicos, no slo incorporen al
sensor formando un solo bloque, sino que adems, tengan posibilidades de control
,<>?- sobre e@ elemento final de control. A estos transmisores se les denomina
inteligentes. $os transmisores digitales tienen una serie de ventajas sobre los analgicos
como veremos ms adelante <or otro lado, el empleo cada ve# mayor de seales
digitales en estos transmisores determinar en alg&n momento la estandari#acin de un
protocolo digital como lo /a sido /asta a/ora la seal analgica de 9342 mA.

Fig. 4 - Transmisores Digitales
Y los controladores?
Aal como se /a comentado, el controlador es el que determina las acciones necesarias
para mantener las variables de un proceso en el valor deseado ,controlador de procesos-
tambi%n puede ser aquel que asegura las secuencias necesarias de produccin en base
a un programa preestablecido ,<$(-. :amos a referirnos aqu al primero de ellos.
'n controlador de procesos , regulador-, puede ser definido como un dispositivo que
compara el valor de una variable medida ,seal de entrada- al valor deseado ,set point-
para producir una seal de salida que mantenga el valor deseado de la variable y usa esa
diferencia para manipular la variable controlada. $a tecnologa de estos equipos /a
variado desde neumticos, /idrulicos /asta electrnicos, que son los empleados
actualmente.
Anteriormente, se mostr un tpico la#o de control automtico con los componentes
bsicos. el elemento de deteccin ,sensor- el elemento de medicin ,transmisor-, el
elemento de control ,controlador o regulador- y el elemento final de control ,vlvula u
otro-. Es de destacar que dos o ms de estos elementos pueden estar formando un solo
bloque, pero no es lo ms usual.
Fig 5 - ontroladores Digitales
?urante muc/os, aos se emplearon controladores neumticos actuando con las seales
neumticas estndares antes mencionadas. Actualmente, se utili#an mayoritariamente
controladores electrnicos analgicos y digitales. $os primeros, prcticamente ya no se
fabrican ,aunque todava se utili#an- y /an sido reempla#ados por los &ltimos, los cuales
estn basados en microprocesadores, que otorgan muc/as e importantes posibilidades
para el usuario y tienen definitivamente mayores ventajas que sus predecesores.
! que le llaman elementos "inales de control?

Son aquellos que finalmente responden, dentro de un la#o de control para reali#ar un
cambio en la variable controlada. En la mayora de los procesos las vlvulas de control,
son las usadas, si se trata de. controlar variables como flujo, presin, nivel, temperatura
o me#cla ce componentes. $a mayora de los flujos de fluidos son controlados por
vlvulas neumticas o el%ctricas, en otros casos se emplean bombas; para servicios de
gases a menudo se emplean vlvulas especiales y para slidos es com&n /ablar de fajas
transportadoras alimentadas y con control de velocidad electrnico.

#$l%ula
de control
neum$tica


!lg&n
otro elemento o instrumento mas?

?entro de este grupo podemos citar algunos dispositivos e instrumentos que reali#an
otro tipo de funciones como indicadores, registradores, conversores, alarmas e
interruptores y elementos de funciones especiales.
En lo respecta a indicadores, se incluyen elementos que tienen escalas graduadas que
pueden ser lineales o no; los indicadores pueden ser analgicos ,con aguja indicadora o
incluso con barras verticales de diferente color- o digitales que presentan la variable
medida en forma num%rica.
$os registradores proveen registros continuos de las variables medidas con respecto al
tiempo, las cartas registradoras, usan esencialmente las mismas escalas que los
instrumentos indicadores, pero con una coordenada adicional para indicar tiempo.
pueden ser circulares o de cinta y tienen dimensiones variables. $as velocidades de
registro varan desde varios minutos por revolucin /asta varios das por revolucin, en
el caso de los registradores con carta circular y entre metros de segundo a centmetros
por /ora, para los de carta de cinta. Actualmente se dispone tambi%n de los llamados
registradores inteligentes ,basados en microprocesadores- que van muc/o ms all de
registrar las tendencias de las variables ,es posible /acer anlisis, reportes, etc.- siendo
la tendencia a dejar de emplear papel y ms bien guardar los datos en memoria ,accin
/asta /ace poco reali#ada solamente por los llamados data loggers- y mostrarlos en una
pantalla de cristal lquido ,$(?- o a trav%s de una computadora.
El desarrollo de controladores electrnicos cre la necesidad de contar con dispositivos
que convirtiesen seales de un tipo de energa a otro y de un nivel de seal a otro, como
el conversor de corriente a presin para actuar sobre las vlvulas neumticas.
A menudo se requiere convertir seales de un nivel a otro, por ejemplo, sistemas
electrnicos que reciben seales de 9 a 42 mA, para conectarse a transmisores que
envan seales de 2 a 42 mA; en este caso se utili#ara un conversor de corriente a
corriente aunque ya /oy en da, esto constituye una opcin de softBare y no de
/ardBare, como tambi%n /a sucedido con los e!tractores de ra# cuadrada y otros
dispositivos de clculo debido al desarrollo de la tecnologa digital.
$as funciones de alarma e interrupcin, se utili#an ante condiciones anormales de un
proceso. $os dispositivos empleados para estas funciones, pueden simplemente indicar
o tambi%n reali#ar alguna accin de control. Adicionalmente, se pueden citar otros
elementos que se usan en diversas aplicaciones, como por ejemplo, tempori#adores,
vlvulas3solenoide, programadores, etc. cuyo uso va a depender del tipo de control y del
proceso mismo.

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los3instrumentos3de3medici+(*+C*n3y3control3de3procesosD33lo3que3no3sabias3de3
ellos./tmlEst/as/.pg'?ld/o.dpuf
$a primera tarea de un sistema automati#ado consiste en obtener la informacin del
proceso que est controlando. El contar con dispositivos % instrumentos que se
encarguen entonces de medir correctamente las variables;de estos procesos es
fundamental para el ptimo control de los mismos.
E!isten diversas variables cuyas formas de medicin son tambi%n muy variadas. Sin
embargo vamos a describir principalmente las que son consideradas las ms importantes
en la mayora de los procesos industriales. presin, temperatura, nivel y flujo.


'(D))*+ D( ,-(.)*+

E!isten varias formas de clasificar los elementos o dispositivos medidores de presin.
'na de ellas, los divide en aquellos denominados de balance de gravedad, los que
emplean dispositivos de deformacin elstica y los que utili#an elementos que entregan
una respuesta el%ctrica representativa de la presin medida. El tipo de presin que
mayormente se mide en los procesos industriales es la denominada presin manom%trica
que es la que tiene icomo referencia o punto de partida a la presin atmosf%rica. <ara tal
fin se emplean medidores llamados manmetros cuyas escalas estn graduadas en
diversas unidades. En la tabla siguiente podemos comparar las unidades ms
importantes.

Tabla ) omparaci/n de unidades de presi/n

DISPOSITIVOS DE BALANCE DE GRAVEDAD

=iden presiones desconocidas, balancendolas en contra de la fuer#a gravitacional de
lquidos; a pesar de que son ms usados en laboratorio, encuentran aplicaciones en
plantas industriales.

?entro de los ms usados se encuentran los manmetros de tubo en ;';, los de tubo
inclinado, los de cubeta y los de cubeta de tubo inclinado. En estos casos, el lquido
manom%trico a utili#ar es el mercurio, aunque el agua tambi%n se usa cuando se trata de
medir presiones bajas. Adicionalmente a estos dispositivos, se tienen la de tipo flotador
y aquellos con lquido de sello que poco a poco van siendo dejados de lado por otros
tipos de medidores.


ELEMENTOS DE DEFORMACIN ELSTICA

Son dispositivos que alteran su forma cuando son sometidos a presin. ?entro de estos,
aparecen los tubos de Courdon ,en ;(;, en espiral y /elicoidal-, en donde la forma y
tipo de material definen el rango de aplicacin; tambi%n, se utili#an los denominados
diafragmas,, cpsulas y fuelles, generalmente com&n en medicin de presiones
relativamente ms bajas que para el caso de los tubos de Courdon-. Estos elementos /an
sido los ms empleados en la fabricacin de manmetros.

Fig 0 3 =anometros

TRANSDUCTORES ELCTRICOS DE PRESIN

(ualquiera de los dispositivos de deformacin elstica puede ser unido a un dispositivo
el%ctrico para formar un transductor el%ctrico de presin. Estos, producen cambios de
resistencia, inductancia o capacitancia. ?entro de los primeros se deben mencionar a las
galgas e!tesisiom%tricas ,strain gagas-. 'na galga e!tensiom%trica es simplemente un
alambre muy fino formando una grilla la cual est pegada a un papel especial. (uando
la grilla es afectada por la presin, ocurre un cambio de resistencia de acuerdo a la
siguiente frmula.

En donde p es la resistividad del alambre, $ la longitud del mismo y A, el rea de la
seccin recta.

Este tipo de transductor puede ser usado para detectar pequeos movimientos y por lo
tanto pequeos cambios de presin. $as galgas e!tensiometricas utili#an circuitos con
puente de G/eatstone para obtener una salida el%ctrica. "tro tipo de transductor similar
emplea un disco elstico en el cual, el elemento de deformacin es de silicio y est
sellado en un fluido con silicona y protegido por un diafragma.

(l sensor tipo capaciti%o consiste de dos placas0 conductivas y un diel%ctrico. A
medida que aumenta la presin, las0 placas tienden a apartarse, cambiando su
capacitancia. El fluido que est. midiendo, sirve de diel%ctrico.

?ebido a que la medicin de nivel y de flujo requieren en algunos casos medir presi/n
di"erencial, este tipo de presin es de gran importancia en los procesos industriales.
?entro de los dispositivosj ms utili#ados se emplean algunos cuya salida normali#ada,
los convierte en transmisores, sean neumticos o electrnicos. En ambos casos se trata
de instrumentos en donde una cpsula de diafragma o sensor capacitivo sirve de sensor
primario radicando desde luego la principal diferencia en la estructura de salida
,transmisin-.
Figura 0 Transductores de presi/n
:isto 01312 veces
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de3presi+(*+C*n3lo3b+(*+A0sico33pero3lo3
importante./tmlEst/as/.!HaG2:F".dpuf
$a temperatura es una variable, que a diferencia de otras, debe ser medida en t%rminos
de los efectos indirectos que tiene sobre las propiedades fsicas de los materiales o en
los cambios producidos en circuitos el%ctricos ,voltaje o resistencia-.
(ambios como estos, deben relacionarse con fenmenos reproducibles en laboratorio,
tales como los puntos de ebullicin y congelacin del agua. $os puntos de calibracin
en laboratorios son a menudo basados en las temperaturas en las cuales e!iste un
equilibrio lquido 3 vapor de sustancias puras, como o!geno, agua, sulfuro, plata y oro.

'edidores locales3 4os Term/metros

Sobre un periodo de aos, por lo menos cinco escalas de temperaturas diferentes se /an
usado en la medicin de esta variable. $as dos ms com&nmente usadas, Fa/renreit y
(entgrada, usan alcances ,span- arbitrarios de 0)2IF y 022I( respectivamente para los
puntos de ebullicin y congelacin del agua. "tras dos escalas ,Jan5Sne y KeiBin- que
tienen como referencia el cero absoluto.

?esde un punto de vista /istrico, el primer dispositivo prctico para medir temperatura
fue el termmetro de vidrio, es por eso que empe#aremos por %l para e!aminar las
diversas formas que e!isten para medir temperatura.

Aermmetros de :idrios $as sustancias minerales se contraen o e!panden una cierta
cantidad por cada grado de cambio de temperatura. Este es el principio de la e!pansin
t%rmica. (uando se aplica calor a un termmetro de vidrio que contiene por ejemplo
mercurio, %ste se e!pande ms que el bulbo de vidrio que lo contiene. $a diferencia en
e!pansin, obliga al mercurio a subir por un tubo capilar en forma uniforme con
respecto al cambio de temperatura, de modo tal que con calibrar el tubo con una
determinada escala, se tendr una lectura directa de la temperatura. $os termmetros
con mercurio se pueden usar desde **IF a L)22I(. Sin embargo, para temperaturas
muy bajas se utili#an termmetros que contienen alco/ol ,3*22I( a LM22I(-.

Aermmetros Cimetlicos. $a operacin de estos dispositivos se basa en el principio de
que los metales diferentes tienen diferentes coeficientes de e!pansin t%rmica. Si dos
aleaciones metlicas diferentes son soldadas formando un espiral se tiene el elemento
bimetlico. (uando este conjunto es calentado, tiende a desarrollarse debido a la
diferente e!pansin t%rmica de cada aleacin. Si se conecta un puntero al espiral por
medio de un eje, el puntero se mover e indicar la temperatura sobre una escala
circular calibrada.

Termometros 5imetalicos

.istemas t6rmicos de llenado

'no de Nos sistemas ms antiguos para medir temperatura se basa en el uso de
termmetros actuados por presin, que utili#a sistemas ;de llenado; ,sistemas llenos con
lquido, gas o vapor- que responden a las variaciones de temperatura. Aodos los fluidos,
sean lquidos, vapores o gases, se e!panden cuando son calentados y se contraen cuando
son enfriados.

Este fenmeno se utili#a para e!pandir un elemento de presin, usualmente un tubo de
Courdon el cual transmite el movimiento a un indicador o asociados a otros elementos
para transmitir o registrar. Son bsicamente sistemas sencillos y robustos que sin
embargo /an ido desapareciendo dejando su lugar a otros tipos de formas de medicin
que veremos a continuacin.


'6todos el6ctricos para medir temperatura

E!isten varias formas de obtener una seal el%ctrica que represente a la temperatura
medida. ?entro de %stas podemos sealar a los sistemas de medicin que emplean
termocuplas, JA? y otros.

- 4as mas "amosas3 4as Termocuplas

$a termocupia es una de los ms simples yO comunes m%todos usados para determinar
la temperatura de procesos. (uando se requiere una indicacin remota o cuando se
necesita displayar la temperatura de varios puntos, este m%todo es el ms apropiado. En
0)40 AP. Seebec5 descubri que cuando se aplicaba calor a la unin de dos metales
distintos, se generaba una fuer#a electromotri#, la cual puede ser medida en otra juntura
,fra- de estos dos metales ,conductores-; estos conductores forman un circuito el%ctrico
y la corriente circula como consecuencia de la f.e.m. generada. Esto es vlido siempre y
cuando las temperaturas en las dos uniones sean distintas.


Figura


<ara una determinada combinacin de materiales, el voltaje de salida ,en milivoltios-
vara en proporcin directa a la diferencia de temperatura entre dic/as uniones o
junturas. <ara que la medida corresponda a la temperatura real, la juntura fra
,fsicamente locali#ada a la entrada del instrumento receptor- debe mantenerse
constante, com&nmente referida a cero grados centgrados. <ara lograr /an aparecido en
el tiempo varios m%todos, siendo actualmente utili#ada la electrnica para tal fin. $a
juntura de medicin ,unin caliente- desde luego, estar ubicada en el lugar en donde se
requiere medir temperatura.

Fig 3 - ("ecto .eebec7


<ara temperaturas moderadas ,/asta alrededor de 4M2 I(-, combinaciones de /ierro y
cobre, /ierro y constantn ,aleacin de cobre y nquel- son usadas frecuentemente. A
altas temperaturas ,/asta alrededor de 0M92 I(-, los /ilos son fabricados de platino o
aleacin de platino y rodio.

Di"erentes tipos de termocuplas

A las termocuplas se les designa com&nmente con una letra. As por ejemplo, una
termocupla tipo P es de /ierro 6 constantn ,la barra de separacin es para indicar los
materiales de cada /ilo- y una de tipo K es de cromel 6 alumel ,el cromel es una aleacin
de cromo y nquel y el alumel es de aluminio y nquel-.

Figura 5 Termopozo 8cortes9a de *mega:


E!isten varias combinaciones usadas en la fabricacin de termocuplas y la seleccin
adecuada de estos sensores depende de su rango de utili#acin, salida en m: 6I( y los
errores m!imos en la medicin, adems de las caractersticas mecnicas deseadas. $as
termocuplas no siempre estn en contacto directo con el proceso. A menudo se emplean
elementos protectores que a la ve# permiten remover una termocupla sin interrumpir el
proceso. Aal es el caso de los termopo#os.


4os no menos "amosos; los -TD<s
Estos dispositivos cuyas siglas en ingl%s significan detectores resistivos de temperatura,
/an sido usados durante aos y a&n son muy populares en la actualidad. Se basan;en el
aumento de resistencia de un /ilo conductor con el incremento de la temperatura. $a
magnitud de este cambio con respecto al cambio de temperatura en %l, se llama
;coeficiente t%rmico de resistencia; del material conductor.

<ara la mayora de metales puros, este es constante sobre cierto rango de temperatura.
<or ejemplo, el coeficiente del platino ,a -es 2.22*Q4 o/m 6 ,o/m- ,I(- sobre un rango
de 2I( a 022I(, teniendo una resistencia de 022 o/mios para una temperatura de 2I(,
por lo que recibe el nombre de <t 3022. <ara la mayora de conductores, el coeficiente
mencionado ,a- es positivo. (om&nmente los materiales empleados incluyen platino,
nquel, cobre, nquel 3 /ierro y tungsteno. Entre todos ellos, el platino es el ms usado
debido a su caracterstica lineal sobre la mayor parte de su rango; tambi%n el nquel, por
su gran coeficiente de resistencia, aunque no tiene una caracterstica lineal. <ara el <t
3022, se puede utili#ar la siguiente frmula. para obtener la respuesta apro!imada del
sensor para una temperatura dada.

- = 2>> 82 ? a T:

?ebido al dimetro tan pequeo del /ilo utili#ado en estos JA? ,2.21 mm-, su
construccin incluye blindajes protectores contra c/oques mecnicos. A menudo las
sondas de resistencia se fabrican con tres o cuatro /ilos de salida con fines de eliminar
los efectos de cambio de resistencia en los /ilos de e!tensin por cambios de la
temperatura ambiente. $os circuitos de medicin comunes emplean puentes de
G/eatstone.



@tros mas; termistores

Son semiconductores /ec/os de carbn, germanio, silicio y me#clas de ciertos !idos
metlicos, que e!/iben coeficientes de temperaturas elevadas, usualmente negativos
,RA(-. Su caracterstica es no lineal y e!/iben los cambios ms grandes en rangos de
temperatura criog%nicos por debajo de 022IK. Su resistencia es una funcin de
temperatura absoluta. $as precisiones de estos dispositivos varan con el rango de
temperatura. <or ejemplo, un sensor de germanio puede tener una variacin de L
2.221IK sobre un rango criog%nico de 0.1I a 1IK y de S 2.0IK sobre un rango de 92I a
022IK. Esto incluso puede variar con el tiempo de uso del sensor.

Adicionalmente, al uso de los termistores como dispositivos de temperatura, se usan en
regulacin de voltaje, control de nivel de potencia, compensacin de otros sensores de
temperatura, control de temperatura y como detectores en anali#adores.



.ensores de estado solido

Son pequeos transductores que convierten una entrada de temperatura en una corriente
de salida; proporcional a ella. Son especialmente utili#ados en aplicaciones dentro del
rango de 311I( a 012I( en donde se requieren gran confiabilidad, linealidad y
e!actitud. 'na de las aplicaciones ms importantes es en la compensacin de la juntura
fra para sistemas de medicin con termocupla.


4os ,ir/metros; sin contacto con el proceso

Son dispositivos que miden temperatura por encima del rango aplicable a las
termocuplas, a pesar. que ciertas aleaciones, permiten a estas &ltimas llegar a *222I(
aunque durante breves periodos. Algunos pirmetros pueden ser usados para medir
temperaturas tan bajas como 2I( y tan altas como 1222I( con gran precisin.

$os pirmetros se clasifican en dos grupos; los denominados pirmetros de radiacin
total y los llamados pirmetros de radiacin parcial. $a pirometra de radiacin usa la
propiedad de la radiacin t%rmica que es emitida por todos los materiales ,e!cepto gases
inertes- a una temperatura de cero absoluto. Es particularmente interesante debido a la
no necesidad de contacto directo con el material cuya temperatura se quiere medir.

$os pirmetros de radiacin ms empleados actualmente son los infrarrojos que por la
tecnologa digital que poseen los /acen cada ve# ms verstiles que sus predecesores,
permitiendo por ejemplo automticamente /acer compensacin; por variaciones de la
temperatura ambiente, ajuste de emisividad, etc.



Figura 1 ,ir/me9ro de -adiaci/n

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temperatura3conociendo3mas3detalles./tmlEst/as/.uTUQqjaC.dpuf
$os medidores de nivel pueden clasificarse en dos grupos generales. directos e
indirectos. $os primeros aprovec/an la variacin de nivel del material ,lquido o slidos
granulares- para obtener la medicin. $os segundos, usan una variable, tal como
presin, que cambia con el nivel del material. <ara cada caso, e!isten instrumentos
mecnicos y el%ctricos disponibles.
,rimara "orma3 '(D))*+ D)-(T!

$os primeros dispositivos usados para indicar nivel consistan de tubos de vidrio de
modo tal que el operador viese el fluido de proceso. (on el correr del tiempo, los
cristales planos del tipo refle!ivo o transparente /an reempla#ado a los anteriores. En el
caso de que el fluido sea peligroso ,corrosivo, t!ico, etc.- como para emplear vidrio, se
utili#an Nos de tipo Viago%tico, en los cuales un imn instalado en un flotador permite el
despla#amiento de un seguidor y este mecnicamente mueve un indicador relacionado a
una escala graduada.

El empleo de flotadores es muy com&n, generalmente para acciones de control
,interruptores de nivel-. ?el mismo modo los despSa#adores, tienen acciones similares a
los flotadores o boyas, con la diferencia que su movimiento, es ms restringido. (uando
el nivel de lquido cambia, la cantidad cubierta por el despla#ador, va creciendo a
medida que este es sumergido. $a fuer#a es transferida a un sistema neumtico a trav%s
de un eje y de all al indicador.

Flotadores y transmisores

El m%todo de contacto puede ser empleado para slidos granulares o para lquidos; en
estos casos se emplea una pesa o un flotador respectivamente. El inicio de medida se da
por un pulsador o un tempori#ador, para poner la pesa o flotador conectado a un cable,
en reposo sobre el material. $o que se sensa realmente es la variacin de la tensin del
cable cuando se entra en contacto con los slidos granulares o el lquido a medir.

$a indicacin del nivel se da por intermedio de un circuito el%ctrico asociado al motor
que sube y baja el cable. $os sondas el%ctricas propiamente dic/as, emplean
m%todos conductivos, capacitivos y ultrasnicos para medicin de nivel.

A causa de la distancia de los electrodos, la sonda de conductividad se asemeja a una
buja. Estos dispositivos son usados con lquidos conductores. $os electrodos se
alimentan con corriente continua, siendo montados dentro del recipiente contenedor del
lquido; cuando el lquido. toma contacto con cualquiera de los electrodos, una corriente
el%ctrica fluye entre el electrodo y tierra. Este m%todo cuando se usa para alg&n tipo de
control, es por lo general para actuar sobre una bomba.

Figura A. .ensor de +i%el por conducti%idad


El m%todo capacitivo utili#a una sonda como una de las placas de un condensador,
siendo la otra placa el contenedor mismo. El material entre ellos, viene a ser diel%ctrico.
El cambio de nivel origina un cambio en la salida del circuito electrnico, proporcional
al cambio de la capacidad por lo que este m%todo es de indicacin continua del nivel a
diferencia del conductivo que sera entonces, uno discreto.

figura ). Sensor3 Aransmisor (apacitivo

$os medidores del tipo ultrasnico se usan tanto para medicin continua, como discreta
de nivel, aunque generalmente su uso est dado en acciones de alarma. En todos los
diseos, se genera una seal en frecuencia y la interrupcin o deteccin de la seal
generada es la base para una accin de control ,detectores discretos-. En medicin
continua, se mide el tiempo transcurrido entre la emisin de la seal y la recepcin de la
reflejada.

Figura B 'edici/n por ultrasonido



4a otra "orma3 '(D))*+ )+D)-(T!

:arios tipos de dispositivos de medicin indirecta de nivel son en efecto sensores de
presin /idrostticos. El ms sencillo consiste en un manmetro ubicado en el nivel cero
de un contenedor de lquido. (ualquier incremento de nivel causa un aumento de la
presin /idrosttica, la cual es medida con el manmetro. $a escala del manmetro es
graduada en unidades de nivel.

En el caso de m%todo de burbujeo, se ; utili#a una tubera conectada verticalmente en el
contenedor. El e!tremo con abertura de la tubera es ubicado en el nivel cero del
contenedor. El e!tremo es conectado a un suministro de aire. (uando se va a /acer la
medicin de nivel, el suministro de aire es regulado para que as la presin sea
ligeramente ms alta que la presin /idrosttica. Este punto se encuentra al observar
burbujas saliendo por el e!tremo inferior del tubo. Se lee entonces en el manmetro la
indicacin de nivel ,pies, pulgadas, galones, etc.-.

'n instrumento muy popular que utili#a el m%todo por presin /idrosttica es el
transmisor de presin diferencias; en realidad, este enva una seal normali#ada
proporcional a la diferencia de dos presiones, una debida al lquido cuyo nivel se desea
determinar ,entrada alta- y otra debida a la presin atmosf%rica ,entrada baja-,
siempre y cuando sea un sistema abierto ,tanque abierto a la atmsfera-. <ara el caso de
tanques cerrados, la entrada ;baja; debe conectarse ya sea directamente en contacto con
el gas encerrado en el e!tremo superior del depsito o utili#ando un fluido de sello. En
todo caso, la calibracin adecuada permitir una seal de salida ,electrnica o
neumtica- proporcional al nivel.

Figura 2> 'edici/n con transmisor de presi/n di"erencial

$os dispositivos radliactiBos tambi%n pueden ser utili#ados tanto para medicin discreta
como continua de nivel. Se utili#an fundamentalmente cuando el material a ser medido
es muy corrosivo, cuando las temperaturas en el punto de medicin durante el proceso
son muy altas, o en general, cuando la situacin no permite la instalacin de elementos
primarios dentro del recipiente de almacenamiento. En la aplicacin de medicin
discreta o mejor dic/o para detectar un determinado punto, la fuente radiactiva y su
receptor, se montan a ambos lados del tanque al nivel deseado para la deteccin.
(uando el material se interpone entre el emisor y el receptor, se corta el suministro del
material /acia el recipiente. En la aplicacin que requiere una medicin continua del
nivel por este mismo m%todo, se utili#an varias fuentes radiactivas y uno o ms
detectores.

Figura 22 '6todo por radiacti%idad


"tro m%todo indirecto para determinar el nivel de los materiales es medir el peso de los
mismos, en forma mecnica o el%ctrica. $os sistemas el%ctricos utili#an las llamadas
celdas de cargas basadas en galgas e!tensiom%tiicas ,ya mencionadas anteriormente-. A
medida que las celdas son comprimidas por ei peso del material dentro del recipiente,
tambi%n cambia la resistencia de ias galgas y por lo tanto vara la seal el%ctrica a la
salida del puente de G/eatstone usado en la medicin. $a medicin puede ser analgica
o digital y la escala estar calibrada en unidades de nivel.

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de3nivel3un3interesante3resumen3y3muy3completo./tmlEst/as/.eCFR)MT0.dpuf
VARIABLE FLUJO
$a medicin de flujo constituye tal ve#, el eje ms alto porcentaje en cuanto a medicin
de variables industriales se refiere. Ringuna otra variable tiene la importancia de esta,
ya que sin mediciones de flujo, sera imposible el balance de materiales, el control de
calidad y a&n la operacin de procesos continuos.
E!isten muc/os m%todos para medir flujos, en la mayora de los cuales, es
imprescindible el conocimiento de algunas caractersticas bsicas de los fluidos para
una buena seleccin del mejor m%todo a emplear. Estas caractersticas incluyen
viscosidad, densidad, gravedad especfica, compresibilidad, temperatura y presin, las
cuales no vamos a detallar aqu.

Csicamente, e!isten dos formas de medir el flujo. el caudal y el flujo total. El caudal es
la cantidad de fluido que pasa por un punto determinado en cualquier momento dado. El
flujo total de la cantidad de fluido por un punto determinado durante un periodo de
tiempo especfico. :eamos a continuacin algunos de los m%todos empleados para
medir caudal.


2 '(D))*+ ,@- ,-(.)*+ D)F(-(+)!4

'tili#a dispositvos que originan una presin diferencial debido al paso de un fluido por
una restriccin. $a ra#n de /acer esto es que el caudal es proporcional a la ra#
cuadrada de la diferencia de presiones entre dos puntos, antes y despu%s de la
restriccin. 'no de estos elementos es la placa 3 orificio o placa perforada. All, el fluido
sufre una disminucin de su presin, la cual es mnima en el punto denominado ;vena
contracta;. Si bien es cierto, la presin tiende a recuperarse, e!iste al final una p%rdida
de presin.

'na placa3 orificio se coloca en una tubera, sujeta entre dos bridas. $a forma y
ubicacin del agujero son el rasgo distintivo de tres tipos de este dispositivo. la placa
conc%ntrica, la e!c%ntrica y la segmental; la seleccin de algunas de %stas depende de
las caractersticas del fluido a medir. E!isten tres tipos de tomas de presiones a ambos
lados del elemento primario. tomas de bridas,, tomas de tubera y tomas de vena
contracta. >gualmente, aqu las caractersticas del fluido influirn en la eleccin de
alguna de estas.

Apicamente se utili#a un transmisor de presin diferencial para la toma de las presiones
y el envo de una seal que represente al flujo. A esta seal sin embargo se le debe
e!traer la ra# cuadrada para obtener una respuesta lineal con respecto al flujo.
Antiguamente se empleaban instrumentos especiales para tal fin. Woy, esta es una
funcin de softBare en instrumentos digitales.

$a placa perforada es finalmente, un elemento simple, barato, aunque no muy preciso,
como otros dispositivos de presin diferencial. Aunque funconalmente es sujeta a la
erosin y dao, es fcil de reempla#ar.

Figura 20 'edici/n con placa - ori"icio y transmisor de presi/n di"erencial


"tra restriccin de tubera para la medicin del flujo es el tubo :enturi, el cual es
especialmente diseado a la longitud de la ;tubera;. Aiene la forma de dos embudos
unidos por sus aberturas ms pequeas y se utili#a para tuberas grandes; es ms preciso
que la placa3orificio, pero es considerablemente ms costoso y ms difcil de instalar.

Figura3 ,rincipio #enturi

'n promedio entre la placa3orificio y el tubo :enturi es la tobera de flujo, la cual
asemeja la mitad de un tubo :enturi por donde entra el fluido; este dispositivo es tan
preciso como el tubo :enturi, pero no tan costoso ni difcil de instalar. $as tomas de
presin utili#adas para el tubo :enturi, estn situadas en los puntos de m!imo y
mnimo dimetro de tubera. <ara el caso de la tobera, se ubican seg&n recomendaciones
del fabricante.

"tro elemento primario para medir flujo por el m%todo de presin diferencial es el Aubo
<ilot, el cual en su forma ms simple,consiste en un tubo con un orificio pequeo en el
punto de medicin ,impacto-.



(uando el fluido ingresa al tubo, su velocidad es cero y su presin es m!ima. $a otra
presin para obtener la medida diferencial, se toma de un punto cercano a la pared de la
tubera. Jealmente, e@ tubo <ilot mide velocidad de fluido y no caudal y adems no
necesariamente el fluido debe estar encerrado en una tubera. <odra por ejemplo, ser
usado para medir el flujo del agua de un ro o flujo de aire ai ser suspendido desde un
avin.



0 '(D)D@-(. D( C-(! #!-)!54(

Se distinguen de los anteriores en que en aquellos e!iste una variacin de presin,
mientras el rea permanece constante. Aqu sin embargo, lo que permanece constante es
la presin diferencial, gracias a la suficiente variacin del rea. 'no de estos es el
rotmetro el cual consta de un tubo cnico vertical que encierra un flotador; %ste,
dependiendo del caudal, toma una posicin en el tubo que aumenta o disminuye el
tamao del rea y as mantiene la presin constante. 'na escala graduada dentro del
tubo, estar calibrada en unidades de presin y as tener una lectura directa de la misma.

$os rotmetros se pueden fabricar con tubos de vidrio, metal y plstico. Estos dos
&ltimos se utili#an cuando el fluido es muy corrosivo o my oscuro para permitir la
colocacin de una escala interna. En esos casos se usa un seguidor magn%tico
relacionado a un imn colocado en el flotador interno y as transmitir mecnicamente la
variacin del caudal a un indicador.


3 '(D)D@-(. '!D+ET)@.

'tili#an la ley de induccin de Faraday, que establece que cuando una corriente pasa
por un conductor y e!iste un campo magn%tico en direccin transversal al mismo, se
crea un potencial el%ctrico proporcional a la corriente.

En la aplicacin para medir caudal, se coloca un tubo aislado el%ctricamente con un par
de electrodos montados a ambos lados del tubo y rasantes con el fluido. 'nas bobinas
el%ctricas se colocan alrededor del tubo de modo tal de generar un campo magn%tico en
un plano perpendicular, tanto al eje del cuerpo del voltaje de salida es proporcional a la
velocidad promedio del fluido; no interesa si este es laminar o turbulento. Adems, es
independiente de la viscosidad, densidad, temperatura y presin.

Si bien es cierto, se requiere que el fluido tenga cierta conductividad mnima, la seal de
salida no vara con el aumento de la conductividad, lo cual es una ventaja. En
aplicaciones en donde es necesario medir flujo de masa, se puede lograr esto midiendo
la densidad del fluido y multiplicando las dos seales.


'edidor magn6tico

4 '(D)D@- ! TF-5)+!

'n instrumento de este tipo consiste de una rueda de turbina de precisin, montada en
cojinetes de una porcin de tubera, y una bobina electromagn%tica colocada en la pared
de la tubera, causa el giro de la turbina a una velocidad que vara directamente con el
caudal del fluido de proceso. $a interrupcin del campo magn%tico, con cada paso de
cada /oja de la turbina produce un pulso el%ctrico. $a frecuencia de estos pulsos
determina la velocidad del fluido.




5 '(D)D@- D( #*-T)(
$a forma de medicin es parecida a la d% la turbina. Sin embargo, aqu un dispositivo
fijo a la entrada de la tubera similar a una /%lice, genera un movimiento rotatorio al
fluido. "tro dispositivo, se encarga posteriormente de restablecer el caudal original al
fluido. $a oscilacin de %ste en el punto de medicin, es proporcional al caudal. Estas
oscilaciones producen variaciones de temperatura en un sensor colocado en el rea,
variaciones que luego se convierten en pulsos de voltaje qu% son amplificados, filtrados
y transformados en ondas cuadradas para ser luego ingresados a un contador
electrnico.

Figura 23 'edidor %/rtice

E!isten otros medidores de caudal como son el de placa de impacto, que mide flujo,
sumando la fuer#a que el fluido desarrolla sobre un ;blanco; que es una placa de disco;
esta fuer#a es proporcional a la ra# cuadrada del flujo, los de ultrasonido, que emplean
un transmisor y un receptor ,a veces instalados en el mismo receptculo- para medir la
desviacin en frecuencia en la seal del transmisor, debido a la velocidad del fluido.

En los casos de medicin de caudal en canales abiertos, se pueden mencionar la represa,
la tobera abierta y los vertederos en donde bsicamente se mide nivel de fluido, que
vara; al pasar por estos dispositivos. 'n po#o quieto adyacente al canal tiene un sensor
de nivel ,generalmente un flotador-, cuya posicin vertical vara en funcin del caudal.


1 '(D)D@-(. D( F4FG@ T@T!4

?entro de este tipo de dispositivos se tienen los denominados medidores de
despla#amiento positivo, los cuales, separan la corriente de flujo en incrementos
volum%tricos individuales y cuentan dic/os incrementos.

$os medidores son fabricados de modo tal qu% cada instrumento volum%trico es
conocido en forma precisa y la suma de estos incrementos da una medida muy
apro!imada0 del volumen total que pasa a trav%s del medidor. $a mayora de los
medidores de despla#amiento positivo son de tipo mecnico y usados principalmente
para medir cantidades totales del fluido a ser transferido y a menudo se asocian a otros
dispositivos para lograr acciones de indicacin, registro o control. Entre los ms
utili#ados, figuran los de disco oscilante, pistn oscilante, cicloidal, oval, birrotor, etc.

$os medidores de flujo de masa en sus diversos tipos y los computadores de flujo,
constituyen /oy en da una muestra del avance de la tecnologa en la medicin de esta
variable. El medidor tipo (oriolis es un ejemplo de los primeros. Aqu el fluido
fluyendo a trav%s de un tubo vibrante causa una defle!in en el tubo proporciona@ al
flujo de masa. Estos medidores tienen gran e!actitud.

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