PLC (CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES)

Qu es un PLC?
Los Controladores Lgicos Programables (PLCs), tambin llamados autmatas programables, forman
parte de la familia de los ordenadores. Se usan en aplicaciones comerciales e industriales. Un
autmata monitoriza las entradas, toma decisiones basadas en su programa, y controla las salidas
para automatizar un proceso o mquina.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de
seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro,
donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada
dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.












Estructura de un PLC
Entrada: Corresponde al elemento o interfaz por el cual ingresan los datos que son adaptados y
codificados en forma comprensible para la CPU. A la entrada se pueden conectar distintos tipos de
captadores como por ejemplo interruptores, pulsadores, sensores, etc. Esta seccin del PLC tambin
cumple una misin de proteccin de los circuitos electrnicos internos.
Unidad central de Procesos: Esta seccin realiza la interpretacin de las instrucciones del programa
ingresado a travs del usuario y de acuerdo a los resultados obtenidos a la entrada activa o desactiva
las salidas del PLC.
Memoria: Esta etapa es la encargada de almacenar la informacin del programa y los datos con los
cuales trabaja la CPU. Dependiendo de la funcin se utilizarn distintos tipos de memoria, como por
ejemplo: memoria de usuario, memoria de tabla de datos, memoria de sistema y memoria de
almacenamiento.
Salida: Esta seccin trabaja con las seales entregadas de la CPU, decodificndolas y amplificndolas
para manejar distintos tipos de actuadores como por ejemplo rels, contactores, electro-vlvulas,
lmparas, etc. Esta etapa tambin cuenta con un sistema de proteccin para los circuitos internos.

CARACTERISTICAS DE LOS AUTMATAS / PLC
A diferencia de otros equipos es que los autmatas estn blindados para condiciones severas (como
el polvo, humedad, calor, fro) y tienen la facilidad para ampliar sus entradas/salidas (E/S). A estas E/S
se conectan sensores y actuadores. PLC lee interruptores, variables analgicas del proceso (como
temperatura y presin), posiciones de los sistemas de posicionamiento complejos.

Los hay de uso para aplicaciones de visin artificial. En el lado del actuador, motores elctricos,
cilindros neumticos o hidrulicos, rels magnticos, solenoides o salidas analgicas.
Los PLC cuentan con caractersticas especficas que los diferencian de las computadoras y
microcontroladores: Son robustos y estn diseados para resistir vibraciones, temperaturas,
humedad y ruido.- La interfaz para las entradas y las salidas esta dentro del controlador.- Es muy
sencilla tanto la programacin como el entendimiento del lenguaje de programacin que
implementan, el cual se basa en operaciones de lgica y conmutacin.

Funcionamiento bsico
Un autmata programable consiste en mdulos de entradas, una CPU, y mdulos de salidas. Una
entrada acepta una gran variedad de seales analgicas o digitales de varios dispositivos de campo
(sensores) y los convierte en una seal lgica que puede usar la CPU. La CPU tomas las decisiones y
ejecuta las instrucciones de control basadas en las instrucciones del programa de la memoria. Los
mdulos de salida convierten las instrucciones de control de la CPU en una seal digital o analgica
que se puede usar para controlar dispositivos de campo (actuadores). Se usa un dispositivo de
programacin para introducir las instrucciones deseadas. Estas instrucciones especifican lo que debe
hacer el autmata segn una entrada especifica. Un dispositivo operador permite procesar la
informacin para ser visualizada e introducir nuevos parmetros de control.


Ventajas
Entre las principales ventajas tenemos:
Menor tiempo de elaboracin de proyectos. debido a que no es necesario dibujar el
esquema de contactos
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra de la instalacin
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo PLC
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
DESVENTAJAS:
Las condiciones desfavorables son las siguientes:
Hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a unos de los tcnicos de tal sentido, pero hoy
en da ese inconveniente est solucionado porque las universidades y/o institutos superiores ya se
encargan de dicho adiestramiento.
El costo inicial que puede o no ser un inconveniente, segn las caractersticas del automatismo en
cuestin. Dado que el PLC cubre ventajosamente en amplio espacio entre la lgica cableada y el
microprocesador es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su actitud como en sus
limitaciones. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por
uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para asegurarnos una decisin
acertada.
Funciones
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel
secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control
distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a
las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto,
permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados
en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria
pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables
que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los
mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en
escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica
determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los cambios en el
estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se
espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en
situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas
en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos
que los PLCs.
CLASIFICACION DEL PLC
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su
aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.
PLC tipo Nano:
Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU y E/S integradas) que puede manejar un conjunto
reducido de E/S, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas
digitales y algunos mdulos especiales.
PLC tipo Compactos:
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de E/S en un solo mdulo
principal y permiten manejar desde unas pocas E/S hasta varios cientos ( alrededor de 500 E/S ) , su
tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:
Entradas y salidas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de E/S
PLC tipo Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son:
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de E/S, hasta los
PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de E/S.

APLICACIONES DEL PLC:
CAMPOS DE APLICACIN DEL PLC:
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La
constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso
de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de
fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones,
etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc.,
hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales
como:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secunciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios. Elementos y Equipos Electricos
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Chequeo de Programas
Sealizacin del estado de procesos
Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los Controlador Lgico Programable industriales,
dejando de lado los pequeos PLC para uso ms personal (que se pueden emplear, incluso, para
automatizar procesos en el hogar, como la puerta de un cochera o las luces de la casa).
Las necesidades de la aplicacin pueden ser definidas solamente por un anlisis detallado del sistema
completo. Esto significa que los exmenes detallados deben ser ejecutados en todas las facetas de la
maquina u operacin del proceso. Una ltima consideracin importante en la aplicacin de un PLC es
el futuro crecimiento del sistema. Los PLC estn diseados modularmente y por lo tanto con
posibilidades de poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es importante que a
la aplicacin de un PLC se pueda considerar los beneficios de las futuras expansiones.


PLC EN LA ACTUALIDAD
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos
industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas
para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea
local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. Existen varios
lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera
(Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados,
aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos
mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms
reciente, preferido por los informaticos y electronicos, es el FBD (en ingls Function Block Diagram)
que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre si.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los ms simples como
lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matemticos, hasta
operaciones ms complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y
funciones de comunicacin mutiprotocolos que le permitiran interconectarse con otros dispositivos.





http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
http://aplicacionesdeplc.blogspot.com/
http://www.monografias.com/trabajos75/controladores-programables/controladores-programables2.shtml