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Foz do Iguaz-Pr, Brasil - 20 a 24 de mayo de 2007

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APLICACIONES DE LA MEDICIN DE SINCROFASORES PENSADAS POR EL
OPERADOR DEL SISTEMA ELCTRICO ESPAOL
S. Lpez* J. Gmez* R. Cimadevilla**
Red Elctrica de Espaa*
ZIV P+C**
RESUMEN
Los equipos de medicin de sincrofasores, empleados cada vez ms hoy en da, presentan un gran nmero
de aplicaciones. Este artculo describe algunas de las aplicaciones que el Operador del Sistema Elctrico
Espaol (Red Elctrica de Espaa) ha pensado para dichos equipos, tales como el clculo de las
impedancias de secuencia de una lnea, la localizacin de faltas en lneas mixtas y la monitorizacin de la
estabilidad del sistema. Para cada aplicacin se explica la problemtica asociada a los algoritmos
tradicionales, empleados hasta ahora, y se describen las ventajas ofrecidas por los nuevos algoritmos,
basados en la medida de sincrofasores, incluyendo resultados obtenidos a partir de datos reales.
PALABRAS-CLAVE
PMU (Phasor Measurement Unit); Red de secuencia directa; Red de secuencia inversa; Lnea mixta;
Localizador de faltas; Aerogenerador; Oscilacin de potencia.
1. INTRODUCCIN
Los sistemas elctricos se encuentran cada vez ms sobrecargados debido, entre otras cosas, a la
contestacin social que suscita la construccin de nuevas lneas. La generacin se est alejando del
consumo. Por tanto, se han reducido los mrgenes de estabilidad. Por otra parte, la gran presin del
mercado elctrico fuerza a las compaas elctricas a aprovechar al mximo sus activos. Por ello, y dada
la mayor calidad del suministro elctrico exigida hoy en da, es necesario operar el sistema de una manera
ms eficiente. Los equipos de medicin de sincrofasores (PMUs) permiten desarrollar aplicaciones que
aumenten la eficacia de la red. Este artculo describe algunas de las aplicaciones que el Operador del
Sistema Elctrico Espaol (Red Elctrica de Espaa) ha pensado para dichos equipos, pudiendo destacar,
entre ellas, las siguientes:
- Clculo de las impedancias de secuencia de una lnea: los clculos tradicionales, efectuados a
partir de las constantes de la lnea, pueden dar lugar a errores considerables, sobre todo por lo que
respecta a la impedancia de secuencia cero, con el consecuente efecto en el tarado de los rels de
distancia, localizadores de faltas, etc. El clculo efectuado a partir de las medidas de dos PMUs
situadas a ambos extremos de la lnea permite obtener resultados ms precisos.
- Localizacin de faltas en lneas mixtas: la variacin de la impedancia homopolar de los cables
reduce, en gran medida, la eficacia de los localizadores de faltas tradicionales. La localizacin de
faltas basada en la medida fasorial ofrece resultados prometedores para reducir el riesgo de
reenganchar faltas en la zona soterrada.
- Monitorizacin de la estabilidad del sistema: el gran aumento de la potencia elica instalada en
Espaa est poniendo en peligro la estabilidad del sistema elctrico, dada la incapacidad de los
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aerogeneradores, hasta ahora instalados, de soportar huecos de tensin. Ello est incentivando al
operador del sistema al uso de sistemas de control de estabilidad ms eficaces, basados en PMUs.
2. CLCULO DE LAS IMPEDANCIAS DE UNA LNEA
Las compaas elctricas suelen calcular las impedancias de secuencia de las lneas de transporte en base
a sus caractersticas geomtricas. Dicho mtodo puede dar lugar errores considerables, sobre todo por lo
que respecta a la impedancia de secuencia cero, con el consecuente tarado errneo de los rels de
distancia, localizadores de faltas, etc. Los datos empleados para el clculo de la impedancia de secuencia
directa son, bsicamente, las constantes de permeabilidad (
w
=
m
=4 x 10
-7
), la resistencia de los
conductores y parmetros geomtricos (longitud de los conductores, distancia entre ellos, etc, a partir de
los cuales se obtiene el RMG y el DMG). Dado que stos ltimos parmetros pueden variar de un vano a
otro, suelen estar mediados, lo cual supone una fuente de error. Por lo que respecta al clculo de la
impedancia de secuencia cero, es necesario, adems, tener en cuenta la resistividad del terreno, dato
difcil de estimar de forma precisa, dada la no homogeneidad del camino de retorno. La resistividad del
terreno se ve muy afectada por la composicin del mismo, que puede variar a lo largo de la lnea, por la
humedad y por la temperatura (por debajo de 0 C se congela el agua del terreno lo que reduce
enormemente su humedad). Por ello vara con el tiempo meteorolgico y por lo tanto con la estacin del
ao. Por otra parte, el estudio de la composicin del terreno, no tiene en cuenta elementos metlicos que
pudieran estar enterrados, como tuberas, cables, etc. Si la lnea, adems, presenta uno o varios cables de
guarda, los clculos de la impedancia de secuencia cero se complican ms todava, puesto que dichos
cables pasan a formar parte tambin del camino de retorno para una falta a tierra.
El clculo efectuado a partir de las medidas, sincronizadas, de dos PMUs situadas a ambos extremos de la
lnea permite, de una forma sencilla, obtener resultados ms exactos. La impedancia de secuencia directa
puede ser calculada, en cualquier momento, a partir de las medidas de tensin e intensidad de secuencia
directa a ambos lados de la lnea. La impedancia de secuencia cero solamente podr ser calculada cuando
se produzca una falta a tierra en la lnea y requiere las medidas de tension e intensidad tanto de secuencia
directa como de secuencia cero. A medida que se produzcan faltas en las lneas se podr ir construyendo
una base de datos con la impedancia homopolar de las mismas en funcin de la poca del ao lo que
permitir, mediante el uso de diferentes tablas de ajuste, mejorar la operacin de los rels de distancia.
2.1 CLCULO DE IMPEDANCIAS DE SECUENCIA DIRECTA
La figura 1 representa el equivalente PI de una lnea de transporte. Mediante las frmulas (1) y (2) se
pueden calcular tanto la impedancia de secuencia directa como la admitancia de la lnea.
2 2
1 1
1
1 1 1 1
L R
L
L R R L
V V
Z
I V I V

=

(1)
1 1
1 1
2
L R
L R
I I
Y
V V
+
=
+
(2)
Figura 1. Equivalente PI de una lnea de transporte
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2.2 CLCULO DE IMPEDANCIAS DE SECUENCIA CERO
Para calcular la impedancia de secuencia cero de una lnea es necesario, en primer lugar, utilizar la red de
secuencia directa para localizar la falta. En la figura 2 se representa la red de secuencia directa para una
falta a tierra en la lnea.
Figura 2. Red de secuencia directa
Mediante la siguiente expresin se puede calcular la distancia a la falta:
1 1 1 1
1 1 1
( )
L R R L
L R L
V V I Z
d
I I Z
+
=
+
Una vez conocida la distancia a la falta y teniendo en cuenta la red de secuencia cero representada en la
figura 3 podemos calcular la impedancia de secuencia cero mediante la siguiente
expresin:
0 0
0
0 0
( 1)
L R
L
L R
V V
Z
I d I d

=
+
Figura 3. Red de secuencia cero
3. LOCALIZACIN DE FALTAS EN LNEAS MIXTAS
El gran crecimiento de las reas urbanas ha provocado un importante aumento de los soterramientos
parciales en Espaa, lo que ha incrementado el nmero de lneas mixtas propiedad de Red Elctrica de
Espaa. Dichas lneas mixtas presentan un tramo subterrneo bastante ms corto que el tramo areo
(menos de un 15-20% de la longitud de la seccin area) por lo que se utiliza la funcin de reenganche,
con el fin de que opere para faltas en el tramo areo. Las faltas en el cable, sin embargo, no deben
reengancharse, en primer lugar, como medida de seguridad pblica, puesto que bastantes faltas son
causadas por personas trabajando con mquinas cerca del cable. Por otra parte hay que tener en cuenta
que la inmensa mayora de las faltas que se producen en el cable son permanentes, en cuyo caso el
reenganche lo nico que provocara es un mayor dao en el cable.
Con el fin de detectar cual es el tramo en falta, el subterrneo o el areo, la solucin, aplicada en principio
a todas las lneas mixtas, fue la de instalar dos rels diferenciales de lnea a ambos extremos del cable,
cuya operacin enviaba, por comunicaciones, una orden de bloqueo a los reenganchadores situados a
ambos extremos de la lnea mixta. Dicha solucin presenta el inconveniente de requerir transformadores
de intensidad, alimentacin de continua, etc a ambos extremos del cable lo que incrementa mucho el coste
tanto de instalacin como de mantenimiento. Otra solucin, empleada hoy en da, es la de instalar rels de
distancia a ambos lados de la lnea mixta con una zona especfica para detectar faltas en el tramo areo. El
reenganche queda, en ese caso, supeditado a la operacin de alguna de esas dos zonas de distancia. Esta
segunda solucin es mucho ms barata que la anterior, puesto que no hay necesidad de instalar
protecciones en los extremos del cable, sin embargo las zonas de distancia empleadas para detectar faltas
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en los tramos areos no pueden cubrir el 100% de cada tramo dado el posible efecto de sobrealcance,
sobretodo debido al uso de un factor de compensacin homopolar caracterstico de una lnea area, muy
diferente al correspondiente a un cable. Por ello, existe una porcin del tramo areo en la cual, si se
produce una falta, no se va a reenganchar. La operacin de las zonas de distancia que cubren el tramo
areo puede ser complementada con un localizador de faltas que, aunque requiera ms tiempo para
efectuar sus clculos, discrimine cual es el tramo en falta. Esa informacin puede ser enviada al centro de
control para que, en el caso de que la falta se produzca en la parte del tramo areo no cubierto por las
zonas de distancia, se pueda efectuar un cierre manual en poco tiempo. Dicha informacin puede ser
empleada, incluso, para bloquear el reenganchador si se encuentra disponible antes de que finalice el ciclo
de reenganche.
Los localizadores de faltas basados en las medidas de uno de los extremos de la lnea mixta no dan
buenos resultados, dado que sus algoritmos requieren usar la impedancia de secuencia cero del cable, la
cual vara dependiendo del camino de retorno de la intensidad ante una falta a tierra (por la pantalla, por
tierra o por ambas). La localizacin de faltas basada en las medidas de dos PMUs situadas a ambos
extremos de la lnea mixta puede basarse nicamente en la red de secuencia directa, lo que elimina el
problema anterior. Como la red de secuencia directa se utiliza para todas las faltas no hay necesidad de
determinar el tipo de falta.
Dada la variacin de la impedancia de secuencia directa de la lnea, principalmente de los tramos areos
al tramo subterrneo, el algoritmo de localizacin de faltas debe efectuar tres clculos: 1) suponiendo que
la falta est en el primer tramo areo (distancia a la falta desde el primer extremo de la lnea mixta), 2)
suponiendo que la falta est en el cable (distancia a la falta desde el primer extremo del cable), 3)
suponiendo que la falta est en el segundo tramo areo (distancia a la falta desde el segundo extremo de la
lnea mixta). De esos tres clculos se quedar con el valor porcentual de la distancia a la falta
comprendido entre 0 y 100%.
Las figuras 4 y 5 muestran los circuitos empleados para la localizacin de la falta, suponiendo que sta se
encuentra en el primer tramo areo y en el cable, respectivamente
Figura 4. Red de secuencia directa para falta en el primer tramo areo
Figura 5. Red de secuencia directa para falta en el cable
Con el fin de tener en cuenta las capacidades tanto del cable como de los tramos areos, se han
considerado circuitos de parmetros distribuidos. A continuacin se incluyen las ecuaciones empleadas
para la localizacin de la falta en base a los circuitos antes representados:
Falta en primer tramo areo
1 1 1 1 1 1 1 1
( ) ( )
F L L L L L L L
V V ch d L I ZC sh d L =
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[ ] [ ]
1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
(1 ) (1 )
F R L L R L L L
V V ch d L I ZC sh d L =
1 2 1 1 1 1
( ) ( )
R R C C R C C C
V V ch L I ZC sh L =
1 1
1 2 1 1
( ) ( )
R
R R C C C C
C
V
I I ch L sh L
ZC
=
1 1 1 2 2 1 2 2 2
( ) ( )
R R L L R L L L
V V ch L I ZC sh L =
1
1 1 1 2 2 2 2
2
( ) ( )
R
R R L L L L
L
V
I I ch L sh L
ZC
=
Falta en cable
1 1 1 1 1
( ) ( )
F L C C L C C C
V V ch d L I ZC sh d L =
1 1 1 1 1 1 1 1 1
( ) ( )
L L L L L L L L
V V ch L I ZC sh L =
1
1 1 1 1 1 1 1
1
( ) ( )
L
L L L L L L
L
V
I I ch L sh L
ZC
=
[ ] [ ]
1 1 1 1 1
(1 ) (1 )
F R C C R C C C
V V ch d L I ZC sh d L =
1 1 1 2 2 1 2 2 2
( ) ( )
R R L L R L L L
V V ch L I ZC sh L =
1
1 1 1 2 2 2 2
2
( ) ( )
R
R R L L L L
L
V
I I ch L sh L
ZC
=
1 L
,
2 L

C
- constantes de propagacin para tramos areos 1 y 2 y cable respectivamente
1 L
ZC ,
2 L
ZC ,
C
ZC - impedancias caractersticas para tramos areos 1 y 2 y cable respectivamente
1 L
L ,
2 L
L ,
C
L - longitudes de tramos areos 1 y 2 y cable respectivamente
El circuito considerado por el algoritmo del localizador de faltas para una falta situada en el segundo
tramo areo es similar al considerado para la falta en el primer tramo areo.
Cuando el tramo subterrneo es muy corto, los errores de los transformadores de medida, de las PMUs,
etc, podran hacer que una falta en el cable cercana a uno de sus extremos sea situada por el localizador de
faltas en uno de los tramos areos, con el consecuente cierre manual errneo. Con el fin de saber con
seguridad que la falta no se encuentra en el cable, el algoritmo de localizacin que supone la falta en el
tramo subterrneo calcula la distancia a la misma comenzando por ambos extremos del cable.De esa
forma, si la falta no est en el cable, alguna de las dos distancias obtenidas tendr signo negativo.
3.1 Simulacin
Se simula, mediante RTDS, una lnea mixta de 220 kV, cuyas caractersticas se incluyen en la tabla 1. Se
introducen diferentes tipos de faltas, con distinta resistencia de falta, tanto en los tramos areos como en
el subterrneo. Las tensiones e intensidades de secuencia directa a ambos extremos de la lnea mixta se
obtienen a partir de dos PMUs de ZIV, con una tasa de clculo de 50 sincrofasores por segundo. Los
equipos emplean un filtro de Fourier con 32 muestras por ciclo.
Tramo areo 1
L=69.1 km
1 0.0717 0.4135 /Km z j = +
0 0.3029 1.2471 /Km z j = +
1 2.8 S/Km y j =
0 1.97 S/Km y j =
Cable
L=4 km
1 0.0121 0.1573 /Km z j = +
0 0.1089 0.0484 /Km z j = +
1 87.9 S/Km y j = 0 87.9 S/Km y j =
Tramo areo 2
L=12.8 km
1 0.0718 0.4144 /Km z j = + 0 0.3036 1.2493 /Km z j = +
1 2.8 S/Km y j = 0 1.98 S/Km y j =
Tabla 1. Datos de la lnea mixta simulada
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En las tabla 2 se pueden observar algunos de los resultados obtenidos. Dada la longitud del tramo
subterrneo la precisin del localizador de faltas para un defecto en dicho tramo es menor.
Tabla 2. Resultados del algoritmo de localizacin de faltas
4. CONTROL DE ESTABILIDAD ANGULAR
El rpido y, de alguna manera, descontrolado crecimiento de la potencia elica instalada en Espaa (8351
MW de 68425 MW totales en el ao 2005) est poniendo en peligro la estabilidad del sistema elctrico,
dada la incapacidad de los aerogeneradores actualmente conectados a la red de soportar huecos de
tensin. Como medida de seguridad para los generadores elicos, la regulacin actual obliga a su
desconexin instantnea cuando se produce un hueco de tensin; para ello se instalan rels de subtensin
de fase ajustados al 85% de la tensin nominal. Incluso en el caso de que una falta se despeje
correctamente, se puede perder una importante bolsa de generacin elica lo que puede provocar
oscilaciones de potencia, ya sean locales o inter-area. En el caso de Espaa es de crucial importancia no
perder la interconexin con Francia, como consecuencia de una sobrecarga en la misma, dado que ello
supondra una desconexin con la UCTE.
En la figura 6 se puede observar una oscilacin que se produce entre las subestaciones de 400 kV Vic y
Baixas como consecuencia de una falta trifsica en barras de la subestacin de 400 kV Nueva
Escombreras mantenida durante 250 ms. El incidente conlleva una prdida de 2000 MW de los cuales una
gran parte es potencia elica. En la figura se puede observar la potencia transferida y el desfase angular
entre las dos subestaciones, junto con el mdulo de la tensin en cada una de ellas.
Existe ya un borrador del nuevo procedimiento operativo que obliga a los generadores elicos a soportar
huecos de tensin con la duracin y valores de tensin indicados en el grfico de la figura 7, aunque
muchos de los generadores actualmente conectados no pueden cumplir ese requisito. En estos momentos
se estn efectuando estudios de estabilidad con el fin de lanzar el procedimiento operativo definitivo que
regule el comportamiento de los aerogeneradores basados en la tecnologas actuales y futuras.
Falta en primer tramo areo
Falta en cable
Localizacin Tipo de falta Resistencia de
falta
Resultado Localizacin Tipo de falta Resistencia de
falta
Resultado
10 25.2% 10 21.2% AG
50 24.9%
AG
50 27.1%
10 25.1% 10 23.5% ABG
50 25.3%
ABG
50 30.2%
10 25.0% 10 27.2%
25%
ABCG
50 25.3%
25%
ABCG
50 28.5%
10 50.1% 10 52.3% AG
50 50.4%
AG
50 56.1%
10 50.2% 10 53.2% ABG
50 50.4%
ABG
50 47.7%
10 50.0% 10 52.1%
50%
ABCG
50 49.9%
50%
ABCG
50 54.8%
10 75.2% 10 79.2% AG
50 75.1%
AG
50 81.1%
10 75.0% 10 72.3% ABG
50 75.0%
ABG
50 70.8%
10 75.0% 10 72.0%
75%
ABCG
50 75.1%
75%
ABCG
50 74.7%
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La diferencia angular entre diferentes puntos de la red elctrica es un buen indicador de la estabilidad
angular del sistema; no obstante, el clculo del ngulo de la tensin en los diferentes nudos del sistema
efectuado por un estimador de estados convencional se suele actualizar cada varios minutos, lo cual no
permite una monitorizacin de una oscilacin angular. Otro indicador de la estabilidad angular del
sistema puede ser la medida de frecuencia en diferentes puntos de la red , aunque la tasa de refresco de un
SCADA convencional es demasiado elevada para seguir la dinmica de la red.
Los equipos de medicin de sincrofasores permiten medir desfases angulares entre diferentes puntos de la
red con tasas de refresco muy elevadas (hasta 50 fasores por segundo para frecuencias nominales de 50
Hz). Asimismo calculan, con esa misma tasa de refresco, otras magnitudes como son, la frecuencia o la
derivada de frecuencia. Con toda esa informacin es posible efectuar, en tiempo real, una monitorizacin
de la estabilidad angular. Red Elctrica de Espaa ha pensado en instalar PMUs en puntos estratgicos de
la red con el fin de caracterizar las posibles oscilaciones que se produzcan como consecuencia de la
prdida de generacin elica.
Figura 6. Oscilacin entre las subestaciones Vic y Baixas 400 kV
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Tensin Tensin
( (pu pu) )
Tiempo Tiempo (sec) (sec)
Inicio Inicio de la de la falta falta
Despeje Despeje de la de la
falta falta
Duracin Duracin de la de la
falta falta
Tensin Tensin
( (pu pu) )
Tiempo Tiempo (sec) (sec)
Inicio Inicio de la de la falta falta
Despeje Despeje de la de la
falta falta
Duracin Duracin de la de la
falta falta
Figura 7. Condiciones del hueco de tensin a soportar por los aerogeneradores
5. CONCLUSIN
Este artculo ha descrito las aplicaciones de los equipos de medicin de sincrofasores pensadas a corto
plazo por Red Elctrica de Espana. El clculo de las impedancias de una lnea a partir de las medidas de
dos PMUs, situadas en cada uno de sus extremos, permite obtener resultados ms exactos que a partir de
los parmetros geomtricos caractersticos de la lnea, lo cual resulta en un mejor tarado de los rels de
distancia, localizadores de faltas, etc. Por otra parte, la localizacin de faltas en una lnea mixta, a partir
de las medidas registradas por dos PMUs a ambos extremos de la misma, permite reenganchar o cerrar
manualmente en poco tiempo todas las faltas que se produzcan en los tramos areos sin necesidad de
instalar protecciones a ambos extremos del cable. Por ltimo, el control de estabilidad angular basado en
el desfase angular entre distintos puntos de la red permite tomar acciones tempranas ante oscilaciones
producidas por prdida de generacin elica.
6. BIBLIOGRAFA
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[2] Analysis of Faulted Power Systems Paul M. Anderson IEEE Press Power Systems Engineering
Series
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Ferreira, F.Goldman - Western Protective Relay Conference, Spokane, WA, October, 2005
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vol. 12, No. 1, pp. 83 96, Jan. 1997
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[6] Synchronized Phasor Measurement in Protective Relays for Protection, Control, and Analysis of
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