ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA

SISTEMA DE FRENOS ABS


Integrantes:

Mario Gmez
Vinicio Chipantaxi
Gabriel Rodrguez
Paco Salinas


Fecha de realizacin: 18/05/2014
Fecha de entrega: 21/05/2014













INDICE

Objetivos. 1
Introduccin. 1
1. Componentes del sistema ABS. 2
1.1. Sensores de ruedas. 2
1.2. Hidrogrupo o Unidad hidrulica. 3
1.3. Electrovlvulas. 4
1.4. Equipo motor bomba. 5
1.5. Acumulador de baja presin. 5
1.6. Seal del switch de luces de freno. 5
2. Circuito hidrulico del sistema ABS. 6
3. Funcionamiento hidrulico del sistema ABS. 7
4. Funcionamiento elctrico del sistema ABS. 9
4.1. Calculador Electrnico (ECU). 11
4.2. Principales valores utilizados por la lgica interna del calculador. 12
5. Bibliografa. 13


















ndice de grficos.

Fig.1 Componente del sistema ABS 1
Fig.2 Sensor de rueda 1
Fig.3 Funcionamiento del sensor 3
Fig.4 Elementos del hidrogrupo 4
Fig.5 Electrovlvula 4
Fig.6 Circuito Hidrulico del sistema ABS 6
Fig.7 Mantenimiento de presin 7
Fig.8 Disminucin de presin 8
Fig.9 Subida de presin 8
Fig.10 Esquema de instalacin del sistema ABS 9
Fig.11 Circuito elctrico del Sistema ABS 10
Fig.12 Ordenes de regulacin ECU 13



















- 1 -

Objetivos.

Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en una curva aunque
pierdan adherencia alguna de las ruedas.
Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo mximo
posible.
Estabilidad en la conduccin: Durante el proceso de frenado debe
garantizarse la estabilidad del vehculo, tanto cuando la presin de frenado
aumenta lentamente hasta el lmite de bloqueo como cuando lo hace
bruscamente

Introduccin.

Bsicamente consiste un sistema que evita el bloqueo de las ruedas al frenar, y por
tanto evita que se pierda el control direccional del vehculo. Esto es as porque slo
una rueda que gira, sin bloquearse, puede generar unas fuerzas laterales que
pueden cumplir con las funciones de direccin y control del vehculo.

Este sistema de regulacin de la frenada comienza con unos sensores ubicados en
las ruedas que controlan permanentemente la velocidad de giro de las mismas, por
eso que tambin se les llama captadores RPM de ruedas. A partir de los datos que
suministra cada uno de los sensores, la unidad de control electrnica (la ECU) es
capaz de calcular mediante un algoritmo matemtico una velocidad media, que se
toma que corresponde aproximadamente a la velocidad del vehculo. Comparando
las distintas velocidades que va adquiriendo una rueda con la media global se puede
saber si esta rueda amenaza o no con bloquearse.

Si es as, el sistema ABS se activa reduciendo automticamente la presin de
frenado en la rueda en cuestin hasta alcanzar un valor umbral fijado de antemano y
que queda por debajo del lmite de bloqueo. Cuando la rueda vuelve a girar
libremente se vuelve a aumentar al mximo la presin de frenado. Este proceso
(reducir la presin de frenado / aumentar la presin de frenado) se repite hasta que
el conductor retira el pie del freno o disminuye la fuerza de activacin del mismo.


- 2 -

Componentes del sistema de frenos ABS.

Los componentes adems de dar funcionalidad al sistema, sirven para realizar la
diagnosis y comprobacin de su correcto funcionamiento.


Fig.1 Componente del sistema ABS
[1]


Sensores de ruedas.
[1]


Tambin llamados captadores de rueda, miden la velocidad instantnea en cada
rueda, enviando esta informacin a la ECU. El conjunto est compuesto por un
captador (1) y un generador de impulsos o rueda fnica (3) fijado sobre un rgano
giratorio. La disposicin puede ser axial, radial o tangencial (axial para ruedas
delanteras, y tangencial para ruedas traseras).


Fig.2 Sensor de rueda

- 3 -

El sensor de rueda se instala en el buje de la rueda, donde queda posicionado frente
a la corona dentada que forma parte del propio eje de transmisin, dejando un
entrehierro (2) de un milmetro entre ambos.

El captador funciona segn el principio de induccin, en la cabeza del captador se
encuentra dos imanes permanentes y una bobina, el flujo magntico es modificado
por la rueda fnica; esta variacin genera una tensin casi sinusoidal cuya
frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda. La amplitud de la tensin es
funcin de la distancia (entrehierro) entre el diente y captador.


Fig.3 Funcionamiento del sensor.

Hidrogrupo o Unidad Hidrulica.
[2]


El hidrogrupo o unidad hidrulica es un conjunto formado por motor-bomba,
electrovlvulas, dos por cada rueda, de admisin y escape, y un acumulador para el
fluido hidrulico de baja presin. A continuacin se exponen las caractersticas ms
importantes de cada uno de ellos:

- 4 -


Fig.4 Elementos del hidrogrupo

Electrovlvulas.
[2]


Estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que desarrolla las
funciones de apertura y cierre. La posicin de reposo es asegurada por la accin de
un muelle incorporado. Todas las entradas y salidas de las electrovlvulas van
protegidas por unos filtros.

Fig.5 Electrovlvula

Con el objeto de reducir la presin de los frenos se incorpora una vlvula anti retorno
a la vlvula de admisin. La vlvula se abre cuando la presin de la bomba de frenos
- 5 -

sea inferior a la presin de estribo, por ejemplo, cuando se deja de frenar estando el
ABS funcionando.

Mediante las distintas intensidades de corriente elctrica que llegan a las
electrovlvulas puede mantenerse o disminuirse la presin del lquido de frenos en
cada cilindro de rueda (pistn o bombn).

Equipo motor bomba.
[1]


Est constituido por un motor elctrico y de una bomba hidrulica de doble circuito,
controlado por la ECU. La funcin de este equipo es rechazar el lquido de freno
durante la fase de regulacin desde los bombines a la bomba de frenos.

Bsicamente el esquema de funcionamiento de esta unidad hidrulica se basa en
transformar el movimiento de giro del motor elctrico en un movimiento alternativo de
los dos pistones que conforman la bomba hidrulica, segn el principio de la biela-
manivela.

Acumulador de baja presin.
[1]


Durante la actuacin del sistema de ABS recibe el lquido de freno que pasa por la
electrovlvula de escape. El nivel de presin necesario para el llenado del
acumulador de baja presin debe ser lo suficientemente bajo para no interferir en la
cada de presin necesaria en la fase de regulacin, pero lo suficientemente alta
como para vencer a la vlvula de entrada de la bomba.

El caudal medio evacuado por la bomba debe ser inferior al volumen mximo
suministrado en situacin de baja presin.

Seal del switch de luces de freno.
[1]


La informacin del contactor luces de stop tiene como misin permitir abandonar el
modo ABS lo ms rpidamente posible cuando el conductor suelta el pedal del freno
con el fin de interrumpir la frenada, la seal transmitida por el contactor permitir
cesar la regulacin ms rpidamente.
- 6 -

Circuito hidrulico del sistema ABS.
[1]


1. Electrovlvula de admisin.
2. Electrovlvula de escape.
3. Vlvula anti-retorno.
4. Vlvula reguladora de la presin de frenado.
5. Rueda delantera izquierda.
6. Rueda trasera derecha.
7. Rueda delantera derecha.
8. Rueda trasera izquierda.
9. Bomba de frenos.
10. Silenciador
11. Motor-bomba
12. Acumulador de baja presin.
13. Filtro.

Fig.6 Circuito Hidrulico del sistema ABS

- 7 -

Funcionamiento hidrulico del Sistema ABS
[1]


Consideraciones:

Si la fuerza de frenado es menor que la fuerza de adherencia entonces no hay
frenado con regulacin, el sistema ABS no se activa.

Si la fuerza de frenado es mayor que la fuerza de adherencia (las ruedas tienden a
bloquearse) entonces si hay frenado con regulacin, el sistema ABS se activa.

Cuando tenemos un frenado con regulacin se distinguen tres estados:
El mantenimiento de presin.
La disminucin de presin.
El aumento de presin.

El mantenimiento de presin.

La electro vlvula de admisin se cierra y asla la bomba de frenos del bombn en la
rueda. El aumento de presin de frenado es imposible.

Fig.7 Mantenimiento de presin
[2]


La disminucin de presin.

Esta fase interviene solo cuando la fase de mantenimiento de presin no ha sido
suficiente. La electro vlvula de admisin permanece cerrada. Simultneamente, la
electrovlvula de escape se abre y la bomba se pone en funcionamiento.
- 8 -

La bajada de presin se efecta instantneamente gracias al acumulador de baja
presin, cuya capacidad varia. La accin de la bomba permite rechazar el lquido
almacenado en los acumuladores hacia la bomba de frenos.

Fig.8 Disminucin de presin
[2]


El aumento de presin.

La electrovlvula de escape se cierra y la electrovlvula de admisin se abre. La
bomba de frenos esta otra vez unida al bombn de la rueda. La alimentacin
hidrulica se efecta gracias a la bomba de frenos, pero tambin por medio del
motor-bomba (en el caso en que no este vaco el acumulador).

Como el volumen de lquido de freno transportado es por trmino medio mayor que
el volumen que va de los consumidores hacia los acumuladores de baja presin,
estos ltimos sirven nicamente a los acumuladores intermediarios para puntas de
caudal cortas. La bomba rechaza el lquido de freno de los acumuladores de baja
presin hacia los circuitos de freno (bomba de freno o bombn, dependiendo del
reglaje de las electrovlvulas de admisin).

Fig.9 Subida de presin
[2]

- 9 -

Segn el caudal de la bomba, la posicin de los pistones de la bomba de frenos, y
por consiguiente, la posicin del pedal corresponde a la absorcin momentnea de
bombn de freno con un cierto decalado.

Por ello, el pedal se encuentra en posicin alta durante las presiones bajas y en
posicin baja durante las presiones altas. Este cambio de presiones provoca un
movimiento del pedal (pulsaciones) y seala al conductor que est en el curso de
una regulacin.

Funcionamiento elctrico sistema de ABS.
[1]


El ABS es un sistema electrnico que corrige automticamente la potencia de
frenado de cada rueda (o de un eje) en funcin del nivel de adherencia que
encuentra. Los impulsos elctricos, generados por induccin en el captador de las
ruedas (sensores), son transmitidos a la unidad electrnica de control, donde son
evaluados constantemente.

Cuando la unidad detecta la tendencia al bloqueo de la rueda, ordena a la
electrovlvula que comience la modulacin de presiones en los cilindros de los
frenos. Esta modulacin permite obtener en la rueda un frenado eficaz, con un
deslizamiento mnimo.

Fig.10 Esquema de instalacin del sistema ABS
[2]

- 10 -

En cada rueda se encuentra un sensor captador de revoluciones o rgimen que est
conectado con la unidad central de control electrnico del ABS; las revoluciones de
las se comparan constantemente entre s y con la velocidad real del vehculo.

En el caso de que la velocidad de giro de alguna rueda disminuya notablemente en
una perturbacin alta de velocidad, la electrnica detecta el peligro de bloqueo y
reduce inmediatamente la presin hidrulica del lquido de frenos sobre el circuito de
freno correspondiente (proceso de regulacin del sistema).

Fig.11 Circuito elctrico del Sistema ABS
[2]




- 11 -

Calculador Electrnico (ECU)

Forman parte los mdulos de clculo, regulador y control del testigo de alarma,
adems de cumplir las siguientes funciones:

Recibe las seales de los captadores en las ruedas (sensor, rueda-polar) y
las analiza.
Calcular los deslizamientos de las ruedas tanto en desaceleraciones o
aceleraciones.
Enva una seal de mando a las electrovlvulas (modulacin de las presiones
de frenado).
Efecta el diagnstico del sistema, dejndolo inoperativo total o parcialmente,
en caso de avera, alertando al conductor con la luz testigo ubicada en el
tablero del vehculo.

Evala la velocidad de rotacin de la rueda por la seal enviada desde el sensor de
velocidad y suministra corriente continua de 5, 2 o 0 Amperios a la vlvula
electromagntica de regulacin, del bloque hidrulico, ubicada en cada rueda.
Paralelamente controla la operacin de activado-desactivado del rel de las vlvulas
y de la bomba.

Si se detecta un mal funcionamiento detectable por el sistema electrnico, el mdulo
de control hace que la luz de advertencia se encienda, desactiva el ABS y el sistema
de frenado del vehculo vuelve a frenar normalmente.

Adems el calculador electrnico realiza un autodiagnstico de sus perifricos y
memoriza el o los fallos constatados en una memoria permanente con el fin de
permitir una intervencin posterior o adoptar una marcha, degradada segn sea el
tipo de avera detectada






- 12 -

Principales valores utilizados por la lgica interna del calculador.

Informaciones fsicas (transmitidas por unas seales elctricas).
[1]

Velocidad de las cuatro ruedas (las cuatro ruedas pueden tener velocidades
diferentes en funcin de las fases de aceleracin o de desaceleracin y del
estado de la calzada, etc.).
Informacin del contactor luces de stop.
Resultados de pruebas de control de funcionamiento (rotacin de la bomba,
estado de los captadores y estados de las electrovlvulas).

Informaciones calculadas.
[2]

Velocidad de referencia: Por cuestiones de precisin y de seguridad, la lgica
calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades de las cuatro
ruedas. Para el clculo, la lgica tiene en cuenta adems de los lmites fsicos
(las aceleraciones y deceleraciones mximas que es posible alcanzar en las
diferentes adherencias) con el fin de verificar la coherencia del resultado y en
su caso corregir el valor obtenido.
Deslizamiento de las diferentes ruedas: El deslizamiento de una rueda es la
diferencia de velocidad entre la rueda y el vehculo.
Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas: A partir de la velocidad
instantnea de una rueda (dada por el captador de velocidad), es posible
calcular la aceleracin o la deceleracin de la rueda considerada observando
la evolucin de la velocidad en el tiempo.
Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumtico-suelo: La lgica
calcula la adherencia instantnea exacta a partir del comportamiento de las
ruedas. En efecto, cada tipo de adherencia conduce a unos valores de
aceleracin y de deceleracin que son propios.
Reconocimiento de las condiciones de rodaje: La lgica sabe adaptarse a un
cierto nmero de condiciones de rodaje que es capaz de reconocer. Entre las
principales:
Viraje: Las curvas se detectan observando las diferencias de
velocidades de las ruedas traseras (la rueda interior en un giro es
menos rpida que la rueda exterior).
Transicin: de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia
o a la inversa.
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Asimtrica: (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y las
otras sobre baja adherencia
Ordenes de regulacin: la intervencin decidida por la lgica se traduce en
unas rdenes elctricas enviadas a las electrovlvulas y al grupo motor-
bomba.

Electrovlvula de
admisin
Electrovlvula de
escape
Motor -
bomba

Subida de presin 0 0 0
Sin
regulacin
Mantenimiento de presin 1 0 0* regulacin
Bajada de presin 1 1 1 regulacin
Subida de presin tras la
bajada
0 0 1 regulacin
0 = No tensin
1 = tensin
* = Durante el primer mantenimiento, la bomba no funciona

Fig.12 Ordenes de regulacin ECU
[2]


Bibliografa.
[1]
dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/110/6/Capitulo1.pdf
[2]
http://www.aficionadosalamecanica.net/sistema_abs.htm