CELAYA, GUANAJUATO A 01 DE NOVIEMBRE DEL 2013

Controladores Lgicos Programables

Prctica: 7


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Resumen

En esta prctica se utiliz el modulo analgico para generar una seal con forma de
trapecio donde se tena un tiempo pre establecido y ese tiempo es el que durar en
subir, mantenerse y en bajar.
Objetivo
Practicar y terminar de comprender el uso de un puerto analgico, incluyendo la
programacin, la forma de conexin y ver que tiene diversas utilidades.
Desarrollo
Esta prctica consisti en realizar una seal con forma de trapecio con un tiempo
pre establecido. Para esto se tienen 3 estados: estado de subida, estado fijo y
estado de salida. Dichos estados contienen el mismo tiempo antes pre
establecido. Para la realizacin de dicho trapecio fue necesario usar la ecuacin
de la recta.
Para el estado de subida la ecuacin usada fue la de la recta (y=mx+b) y
transformada en bloques de operacin quedara de la siguiente manera:

Dnde:



Para
Simulacin

Para la realizacin de la simulacin fue necesario utilizar el software Twido Suite,
con la ayuda de este software fue posible comprender la utilizacin de un mdulo
analgico. El mdulo utilizado fue el TWDAMM6HT.
El primer paso para la simulacin fue colocar el mdulo mencionado anteriormente en
la parte de describir dentro del software Twido Suite. El segundo paso consisti en
configurar el mdulo, para esto fue necesario escoger una entrada (%IW2.0) y una
salida (%QW2.0). Este tipo de mdulos analgicos se pueden configurar de dos tipos:
0 10 V y 4 20 mA, para esta prctica se us la configuracin de 0 10 V. El
software identifica a las entradas analgicas como si fueran memorias de palabras, es
decir, le asigna un nmero del 0 al 4095 en el modo normal. El valor mximo que es
10 V se divide entre el rango mximo (4095) y nos arroja un valor de 2.44x10-3, este
valor es el incremento. Este incremento significa que cada por cada 2.44 mV que se
ingresen a la entrada analgica el valor de %IW2.0 incrementar en uno. Ejemplo: si
se ingresan 3.66 V, el valor de %IW2.0 ser de 1500. Dicho valor es nicamente de
lectura mientras que el valor de salida es de lectura y escritura. Existe otra forma de
configurar este incremento, lo primero es ubicarse en la fila donde dice Ampliada,
luego escoger la direccin (%IW2.0) y cambiar del modo Normal al modo
Personalizado. Una vez realizado esto nos aparecer en valor mnimo el nmero -
32768 y en mximo aparecer el nmero 32768. Estos nmeros se pueden modificar
al gusto del programador. En el caso de esta prctica se configur como mnimo el
valor 0 y como mximo el valor 10, esto significa que para cada incremento de 1 V
tambin se incrementa en 1 el valor de %IW2.0. Este mismo procedimiento se us
tanto en la entrada como en la salida. Cabe mencionar que la resolucin mnima es de
2.44x10-3, es decir, no se puede tener un incremento menor. En la Figura 1 se
muestra dicha configuracin.

Figura 1. Configuracin entrada analgica
En la Figura 2 se muestra el programa que nicamente consiste en asignar el valor de
la entrada a la salida.

Figura 2. Programa principal

Figura 3. Simulacin
En la Figura 3 se muestra la simulacin, se puede observar que a la entrada se le
asign un valor de 8, mismo que aparece en la salida. En la grfica se observa que el
nivel est al 80% lo que significa los 8 V.
Implementacin
Para implementar este programa solo se requiri de conectar la fuente de voltaje del
laboratorio, cuidando que esta no pase de 10 V, para esto se usa la configuracin de
la fuente llamada Track esta se logra colocando las perillas del lado derecho en 10 V
y las del lado izquierdo se giran totalmente a la derecha, posteriormente se presiona
el botn In deep track. De esta manera podemos conectar a la entrada analgica del
PLC este voltaje, conectando a comn la tierra y a VI la parte positiva. Y de la misma
manera se conecta el osciloscopio colocando a comn la tierra de la sonda y a V1O la
punta de esta, todo lo anterior se muestra en la Figura 4.

Figura 4. Conexin fsica.
Ahora configurando el osciloscopio para una mejor visualizacin se puede observar el
voltaje de la salida analgica del PLC en la Figura 5.

Figura 5. Medicin del voltaje de salida.
Discusin
El comprender los diferentes complementos del Twido es de mucha importancia para
poder realizar mejores programas. Esta prctica se realiz satisfactoriamente a pesar
de algunos problemas. Dichos problemas resultaron de mucha importancia puesto
que significaron un mejor aprendizaje.
Conclusiones
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Es de suma importancia conocer lo mejor posible los diferentes mdulos de
ampliacin, en esta prctica utilizamos el modulo analgico. Este mdulo tiene gran
potencialidad para diferentes aplicaciones como pueden ser la utilizacin de ciertos
sensores. El problema que tuvimos fue que al momento de programar solo incluimos
el modulo analgico sin darnos cuentas que el PLC con el que nos toc trabajar
contena una ampliacin de comunicacin CANOpen y despus la ampliacin
analgica. El que tuviera la ampliacin CANOpen produjo que cambiara la direccin
de la entrada, cosa que no consideramos al programar por primera vez.

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Los mdulos analgicos del PLC brindan la posibilidad de poder controlar variables
fsicas de una forma ms cmoda y sencilla, de esta manera utilizando los comandos
adecuados podemos manipular los valores que se estn leyendo en las entradas y
hacer con ellas lo que requiera el programa y la lgica del mismo, tambin se pueden
generar seales de voltaje para poder controlar o modificar algunas variables del
proceso.