4df51f163d480 PDF

NDICE DE LA MEMORIA
I
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL

ndice de la memoria

Parte I Memoria .......................................................................................... 8
Captulo 1 Introduccin ................................................................................... 9
1.1 El Tema del Proyecto ...................................................................................... 9
1.2 Objetivos del proyecto ................................................................................... 11
1.3 Organizacin del documento ........................................................................ 12
Captulo 2 Sistemas Dinmicos ...................................................................... 13
2.1 Modelos de Sistemas Dinmicos ................................................................... 13
2.2 Solucin de Sistemas Dinmicos no Lineales .............................................. 16
2.3 Solucin de Sistemas Dinmicos Lineales ................................................... 17
2.3.1 Autovalores y Autovectores ......................................................................................... 18
2.3.2 Solucin en trminos de los autovalores y autovectores de la matriz de estado .......... 20
2.4 Funciones de transferencia de sistemas dinmicos lineales ....................... 22
Captulo 3 Modelos de Transformadores a bajas frecuencias ...................... 25
3.1 Transformador ideal ..................................................................................... 25
3.2 Transformador real ....................................................................................... 31
3.2.1 Transformador sin prdidas en el hierro....................................................................... 31
3.2.2 Transformador con prdidas en el hierro ..................................................................... 34
3.2.3 Circuitos equivalentes del transformador ..................................................................... 35
3.2.3.1 Circuito equivalente ............................................................................................. 35
3.2.3.2 Circuito equivalente con el secundario reducido al primario ............................... 36
3.2.3.3 Circuito equivalente con el primario reducido al secundario ............................... 37
3.2.4 Magnitudes nominales de un transformador ................................................................ 38
3.2.5 Magnitudes base de un transformador ......................................................................... 39
3.2.6 Ecuaciones del transformador en magnitudes unitarias ............................................... 40

NDICE DE LA MEMORIA
II
3.2.6.1 Circuito equivalente con el secundario reducido al primario ............................... 40
3.2.6.2 Circuito equivalente con el primario reducido al secundario ............................... 42
3.2.7 Circuitos simplificados del transformador ................................................................... 44
3.2.7.1 Circuito en pi .................................................................................................... 44
3.2.7.2 Circuito en L ..................................................................................................... 45
3.2.7.3 Circuito en Impedancia serie ............................................................................ 46
3.2.8 Modelos matemticos del transformador ..................................................................... 47
3.2.8.1 Modelo en trminos de la matriz de admitancias nodales .................................... 47
3.2.8.2 Modelo en trminos de la matriz de impedancias ................................................ 51
3.2.9 Ensayos y Parmetros de circuito equivalente ............................................................. 52
3.2.9.1 Ensayo de vaco .................................................................................................... 53
3.2.9.2 Ensayo de cortocircuito ........................................................................................ 54
3.2.10 Placa de caractersticas ............................................................................................... 56
3.3 Respuesta en Frecuencia ............................................................................... 56
Captulo 4 Modelos de transformadores a medias frecuencias .................... 63
4.1 Modelo 1 ......................................................................................................... 64
4.2 Modelo 2 ......................................................................................................... 67
Captulo 5 Modelos de transformadores a altas frecuencias ........................ 72
5.1 Modelo detallado ........................................................................................... 72
5.1.1 Matriz de capacidades de nudos ................................................................................... 73
5.1.2 Matriz de inductancias de mallas ................................................................................. 76
5.1.3 Modelo completo ......................................................................................................... 79
5.2 Respuesta en frecuencia ................................................................................ 83
Captulo 6 Ensayos de respuesta en frecuencia de transformadores ........... 88
6.1 Fallos en transformadores ............................................................................ 89
6.2 Procedimiento de los ensayos ....................................................................... 92
6.3 Interpretacin de los ensayos ....................................................................... 95
6.4 Respuesta en frecuencia registrada y calculada ......................................... 97
Captulo 7 Conclusiones ............................................................................... 100
Bibliografa..102

NDICE DE LA MEMORIA
III

NDICE DE FIGURAS
IV

ndice de figuras

Figura 2-1: Relacin entre la localizacin de los autovalores de la matriz de
estados y la respuesta temporal ante un impulso. .................................................. 21
Figura 3-1: Transformador ideal. .......................................................................... 27
Figura 3-2: Diagrama vectorial de un transformador ideal. .................................. 30
Figura 3-3: Circuito equivalente de un transformador ideal. ................................ 30
Figura 3-4: Transformador real (sin prdidas en el hierro). .................................. 33
Figura 3-5: Diagrama vectorial de un transformador real sin prdidas en el hierro.
............................................................................................................................... 34
Figura 3-6: Diagrama vectorial de un transformador real con prdidas en el hierro.
............................................................................................................................... 35
Figura 3-7: Circuito equivalente del transformador real. ...................................... 35
Figura 3-8: Circuito equivalente del transformador con el secundario reducido al
primario. ................................................................................................................ 37
Figura 3-9: Circuito equivalente del transformador con el primario reducido al
secundario. ............................................................................................................. 38
primario en magnitudes unitarias cuando la relacin de transformacin en
magnitudes unitarias distinta de la unidad. ........................................................... 41
primario en magnitudes unitarias cuando la relacin de transformacin en
magnitudes unitarias distinta de la unidad. ........................................................... 43

NDICE DE FIGURAS
V
Figura 3-12: Circuito equivalente del transformador en magnitudes unitarias
cuando la relacin de transformacin en magnitudes unitarias igual a la unidad. 44
Figura 3-13: Circuito equivalente en pi. ............................................................ 45
Figura 3-14: Circuitos equivalentes en L. .......................................................... 46
Figura 3-15: Circuito equivalente serie. ................................................................ 47
Figura 3-16: Circuito equivalente simplificado del transformador con relacin del
nmero de espiras distinta de la nominal. ............................................................. 48
Figura 3-17: Circuito equivalente en equivalente al modelo simplificado del
transformador con relacin del nmero de espiras distinta de la nominal. ........... 50
Figura 3-18: Modelo del transformador a frecuencias bajas. ................................ 57
Figura 3-19: Respuesta en frecuencia de un modelo a baja frecuencias de un
transformador 40 MVA 132 kV/21.5 kV. ............................................................. 62
Figura 4-1: Modelo de transformador a frecuencias medias. ................................ 64
Figura 4-2: Respuesta en frecuencia de un modelo de transformador 40 MVA 132
kV/21.5 kV a media frecuencia. ............................................................................ 67
Figura 4-3: Modelo de transformador a frecuencias medias incluyendo la
impedancia del conductor de conexin de la fuente de frecuencia variable al
transformador. ....................................................................................................... 68
kV/21.5 kV a media frecuencia incluyendo la impedancia del conductor de
conexin entre la fuente y el transformador. ......................................................... 71
Figura 5-1: Componente capacitiva del circuito equivalente de un transformador a
alta frecuencia. ....................................................................................................... 74
Figura 5-2: Transformador 40 MVA-132 kV/21.5 kV: Descripcin de los
arrollamientos en trminos de los nudos. .............................................................. 75
Figura 5-3: Transformador 40 MVA 132 kV/21.5 kV: Estructura de la matriz de
capacidades de nudos. ........................................................................................... 76
Figura 5-4: Componente inductiva del circuito equivalente de un transformador a
alta frecuencia. ....................................................................................................... 77

NDICE DE FIGURAS
VI
Figura 5-5: Transformador 40 MVA 132 kV/21.5 kV: Descripcin de los
arrollamientos en trminos de las mallas. ............................................................. 78
Figura 5-6: Transformador 40 MVA 132 kV/21.5 kV: Matriz de inductancias de
mallas. .................................................................................................................... 79
kV/21.5 kV a alta frecuencia. ................................................................................ 86
kV/21.5 kV a alta frecuencia (detalle). .................................................................. 86
Figura 6-1: Puesta a tierra del bobinado. ............................................................... 90
Figura 6-2: Apertura del bobinado. ....................................................................... 90
Figura 6-3: Deformacin radial de los bobinados. ................................................ 91
Figura 6-4: Colapso axial. ..................................................................................... 91
Figura 6-5: Deformacin o movimiento de los conductores. ................................ 92
Figura 6-6: Circuito de medida para el ensayo de respuesta en frecuencia de un
transformador. ....................................................................................................... 93
Figura 6-7: Conexiones para medidas. .................................................................. 94
Figura 6-8: Relacin general entre la respuesta en frecuencia y los fenmenos
fsicos del transformador. ...................................................................................... 96
Figura 6-9: Respuesta en frecuencia antes y despus de un cortocircuito con
colapso del arrollamiento. ..................................................................................... 97
Figura 6-10: Respuesta en frecuencia (mdulo) registrada de un transformador 40
MVA 132 kV/21.5 kV. .......................................................................................... 98
Figura 6-11: Comparacin de la respuesta en frecuencia (mdulo) calculada y
registrada de un transformador 40 MVA 132 kV/21.5 kV. ................................... 99

Introduccin
7

Introduccin
8
Parte I MEMORIA

Introduccin
9
Captulo 1 INTRODUCCIN
1.1 EL TEMA DEL PROYECTO
La respuesta en frecuencia es una tcnica clsica para el modelado y anlisis de la
respuesta de sistemas dinmicos lineales en invariantes con el tiempo y para el
diseo de sistemas de control.

Fue desarrollada inicialmente por los ingenieros de los laboratorios Bell Hendrik
W. Bode, Harry Nyquist y Harold Black en el contexto del diseo de
amplificadores para telefona. Ellos son los creadores del diagrama de Bode, del
diagrama de Nyquist y del baco de Black.

Las tcnicas de respuesta en frecuencia tambin pueden utilizarse para el
modelado y anlisis de los transformadores. Los transformadores de potencia son
complejos sistemas electromagnticos.

El modelo matemtico del transformador de potencia a frecuencia industrial (a
bajas frecuencias) es bien conocido. Es estudiado en la asignatura Mquinas
Elctricas de tercer curso de los estudios de ingeniero industrial (ver, por
ejemplo, los textos [1] y [2]). Los parmetros del citado modelo matemtico
(circuito equivalente del transformador) se obtiene a partir de los ensayos de
rutina de la mquina (vaco y cortocircuito). Los componentes del citado modelo
son reactancias que representan los flujos de magnetizacin y de dispersin y las
resistencias que representan las prdidas en el hierro y el cobre.

Introduccin
10
Los modelos matemticos de los transformadores a altas frecuencias son
necesarios cuando se estudia su proteccin frente a sobretensiones de origen
atmosfrico ([3]-[5]). Una de las causas del fallo de los transformadores de
potencia son las sobretensiones de origen atmosfrico (debidas a la cada del
rayo). La proteccin de los transformadores de potencia frente a sobretensiones
atmosfricas se realiza por medio pararrayos (resistencias no lineales de xido de
zinc). La comprobacin de la idoneidad de la proteccin proporcionada por los
pararrayos frente a sobretensiones de origen atmosfrico requiere la simulacin
detallada de las instalaciones de alta tensin en la que se encuentran los
transformadores de potencia [6]. Por supuesto, un componente fundamental del
modelo de la instalacin es el modelo del propio transformador ([4]-[6]). La cada
del rayo da lugar a sobretensiones de frente rpido (duracin microsegundos). Ello
quiere decir que el modelo del transformador debe representar el comportamiento
del mismo para frecuencias de MHz (altas frecuencias). El modelo del
transformador a altas frecuencia incluye, por el contrario, la representacin de las
capacidades entre arrollamientos y de los arrollamientos a tierra.

La respuesta en frecuencia de los transformadores de potencia se puede utilizar
para diagnosticar su estado de vida ([13]-[16]). Se ha observado que la respuesta
en frecuencia de un transformador puede experimentar cambios apreciables si tras
la ocurrencia de una falta se producen deformaciones de los arrollamientos. La
deformacin de los arrollamientos da lugar a una variacin de los valores de los
parmetros del modelo electromagntico del transformador (inductancias y
capacidades).

Los ensayos de respuesta en frecuencia (Frequency Response Analysis, FRA, en
la literatura tcnica en ingls) han sido incorporados por las compaas de
distribucin de energa elctrica a sus ensayos para diagnosticar el estado de vida
de sus transformadores de potencia. Bien es cierto que es un tema de investigacin

Introduccin
11
abierto a la interpretacin completa y precisa de los resultados de los ensayos de
respuesta en frecuencia.

1.2 OBJETIVOS DEL PROYECTO
El proyecto tiene dos objetivos fundamentales. El primer objetivo del presente
proyecto es el estudio de la respuesta en frecuencia de transformadores de
potencia.

Se revisarn en primer lugar los modelos a bajas, medias y altas frecuencias y se
obtendr la respuesta en frecuencia de un gran transformador de potencia trifsico
de 40 MVA 132 kV/21.5 kV.

El modelo a baja frecuencia (frecuencia industrial) es el modelo en trminos de
las resistencias e inductancias del transformador. El modelo a media frecuencia
incluye en el modelo a baja frecuencia del transformador las capacidades de los
arrollamientos a tierra y entre arrollamientos. Los parmetros de los modelos a
baja y media frecuencia han sido obtenidos a partir de los ensayos de vaco y
cortocircuito del transformador y del ensayo de medida de capacidades. El modelo
a alta frecuencia es un modelo detallado del transformador en trminos de las
matrices de capacidades de nudos y de inductancias de mallas proporcionadas por
el fabricante del transformador.

El segundo objetivo del proyecto es la comparacin de la respuesta en frecuencia
obtenida con el modelo detallado del transformador en trminos de las matrices de
capacidades de nudos y de inductancias de mallas proporcionadas por el
fabricante del transformador y la obtenida en los ensayos de respuesta en
frecuencia de la citada mquina.

Introduccin
12

1.3 ORGANIZACIN DEL DOCUMENTO
Esta memoria contiene 7 captulos y, por ltimo, las referencias bibliogrficas.

El captulo Captulo 2 contiene una revisin de la teora de sistemas dinmicos
necesaria para construir los modelos matemticos de los transformadores y para el
clculo de su respuesta en frecuencia.

Los captulos 3,4 y 5 detallan, respectivamente, los modelos de transformadores a
baja, media y alta frecuencia y su respuesta en frecuencia.

El Captulo 6 detalla los ensayos de respuesta en frecuencia de transformadores y
compara los resultados de la respuesta en frecuencia obtenida con el modelo
detallado del transformador en trminos de las matrices de capacidades de nudos y
de inductancias de mallas proporcionadas por el fabricante del transformador y la
obtenida en los ensayos de respuesta en frecuencia de la citada mquina

El Captulo 7 presenta las conclusiones del proyecto. Por ltimo, se encuentran las
referencias bibliogrficas.

Sistemas Dinmicos
13
Captulo 2 SISTEMAS DINMICOS
Este captulo revisa la forma de los modelos de sistemas dinmicos.

2.1 MODELOS DE SISTEMAS DINMICOS
Considrese un sistema dinmico descrito por un conjunto de ecuaciones
diferenciales y algebraicas no lineales escritas en la forma:

( )
( )
, ,
, ,
=
=
x G x z u
0 H x z u
&
(2.1)

Donde G y H son vectores de funciones no lineales, x son las variables de
estado, z son las variables algebraicas y u son las variables de entrada.

1
1
1
N
M
L
x
z
u

Cuando el sistema dinmico est expresado en trminos de las variables de estado
y de las variables algebraicas, se dice que est escrito en forma implcita.

Sistemas Dinmicos
14
Si el sistema de ecuaciones diferenciales no lineales (2.1) se linealiza alrededor
del punto de trabajo , , = = =
0 0 0
x x z z u u , resulta:

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
0 0
0 0
0
0
, , , ,
, , , ,
, ,
, ,
1 2
3 4
, , , ,
, , , ,
, ,
, ,

= = = = = =
= = = = = =
= = =
= = =
(
(
( ( (
=
( ( (

(
(

(
(
(
+
(
(
(

=
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
x x z z u u x x z z u u
x x z z u u x x z z u u
x x z z u u
x x z z u u
G x z u G x z u
x z
x x
0 z
H x z u H x z u
x x
G x z u
u
u
H x z u
u
A A
A A
&
1
2
( ( (
+
( ( (

B x
u
B z
(2.2)

Donde:

0 0 0
, , = = = x x x z z z u u u

Si se eliminan las variables algebraicas z de las ecuaciones (2.1), entonces el
sistema dinmico queda descrito por un conjunto de ecuaciones diferenciales no
lineales expresadas en trminos de las variables de estado x y de las variables de
entrada u
( ) , = x F x u & (2.3)

Cuando el sistema dinmico est expresado en trminos de las variables de estado,
se dice que est escrito en forma explcita.
Si el sistema de ecuaciones diferenciales no lineales (2.3) se linealiza alrededor
del punto de trabajo , = =
0 0
x x u u , resulta:

Sistemas Dinmicos
15

( ) ( )
0 0
, ,
, ,

= = = =
= +
= +
0 0
x x u u x x u u
F x u F x u
x x u
x u
A x B u
&
(2.4)

La matriz de estados del modelo dinmico lineal (2.4) se puede obtener por
linealizacin analtica o numrica (por el mtodo de la expresin (2.5) o del
mtodo de la expresin (2.6)) del sistema de ecuaciones diferenciales no lineales:

( ) ( ) ( ) h
h
= =
+
0 0
x x x x
F x F x F x
x
(2.5)

( ) ( )
Im
jh
h
= =

+

`

) 0 0
x x x x
F x F x
x
(2.6)

Por supuesto, no siempre es posible eliminar las variables algebraicas de un
sistema dinmico no lineal escrito en forma implcita (2.1) para pasar a otro
escrito en forma explcita (2.3).

Sin embargo, siempre es posible pasar de un sistema dinmico lineal escrito en
forma implcita (2.2) a otro escrito en forma explcita (2.4).

1
1 2 4 3
1
1 2 4 2
=
=
A A A A A
B B A A B
(2.7)

Sistemas Dinmicos
16
2.2 SOLUCIN DE SISTEMAS DINMICOS NO LINEALES
La solucin del sistema de ecuaciones diferenciales no lineales se obtiene por
simulacin en el dominio del tiempo. La simulacin en el dominio del tiempo
consiste en la integracin numrica de las ecuaciones diferenciales que describen
el comportamiento dinmico del sistema. Un algoritmo de integracin numrica
de las ecuaciones diferenciales, obtiene en el caso ms sencillo las variables de
estado en el paso 1 k + a partir de las variables de estado en el paso anterior k :

( )
1 k k +
= x x

Siendo una funcin que depende del mtodo considerado.

El mtodo de Euler predictor-corrector obtiene
1 k+
x en dos pasos:

( )
( ) ( )
1
1 1 1

2 2
k k k k k
k k k k k k k
t t
t t
+
+ + +
= + = +

(
= + + = + + (

x x x x F x
x x x x x F x F x
&
&
&

El mtodo de Runge-Kutta de orden 4-5 se obtiene
1 k+
x segn:

Sistemas Dinmicos
17

( )
( )
( )
1 1 2 3 4
1
1
2
2
3
4 3
1
2 2
6
2
2
k k
k
k
k
k
k k k k
k
k
k
k
k
k k
+
= + + + +
=
| |
= +
|
\
| |
= +
|
\
= +
x x
F x
F x
F x
F x

2.3 SOLUCIN DE SISTEMAS DINMICOS LINEALES
La solucin del sistema de ecuaciones diferenciales lineales cuando se produce la
variacin de una de las variables de entrada u tiene dos componentes: la
solucin homognea y la solucin particular de la completa.

La solucin homognea es la solucin que corresponde a entrada nula y
condiciones iniciales no nulas. La solucin particular de la completa es la solucin
que corresponde a condiciones iniciales nulas y entrada no nula.

La solucin del sistema de ecuaciones diferenciales (2.4) se puede expresar en
trminos de la exponencial de la matriz de estado A de acuerdo con la expresin:

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
0 0
0
0
t
t t t
h p
t
t t t e t e u d

= + = +
A A
x x x x b (2.8)

La exponencial de la matriz de estado A se puede calcular usando el desarrollo en
serie de Taylor:

! !
t
e t t = + + +
A
A A
I
2
2
1 2
L

Sistemas Dinmicos
18

Sin embargo, este mtodo no es siempre numricamente robusto. Una solucin
numricamente robusta y llena de sentido fsico se puede obtener en trminos de
los autovalores y autovectores de la matriz de estado.
2.3.1 AUTOVALORES Y AUTOVECTORES
Una alternativa llena de significado fsico est basada en los autovalores y
autovectores de la matriz de estado A. Un autovalor
i
de la matriz de estado A
y los correspondientes autovectores derecho
i
v e izquierdo
i
w asociados se
definen como:

i i i
= Av v (2.9)

T T
i i i
= w A w (2.10)

El estudio de las ecuaciones (2.9) y (2.10) indica que los autovalores derecho e
izquierdo no estn determinados de forma nica (stos se calculan como la
solucin de un sistema lineal de N ecuaciones y N+1 incgnitas). Una forma de
eliminar el grado de libertad es introducir la normalizacin:

T
i i
= w v 1 (2.11)

En el caso de N autovalores distintos, las ecuaciones (2.9)-(2.11) se pueden
escribir juntas para todos los autovalores en forma matricial:

Sistemas Dinmicos
19

[ ] [ ]
[ ]
1
1 1
1 1 1
1
1
0
0
0
0
1 0
0 1
N N
N
T T
T T
N N N
T
N
T
N
(
(
=
(
(

( (
(
( (
(
=
( (
(
( (
(

(
(
(
(
=
(
(
(
(

A v v v v
w w
A
w w
w
v v
w
L
L L M O M
L
L
M M O M M
L
L
M L M O M
L
(2.12)

o en forma ms compacta como:

=
=
=
AV V
WA W
WV I

(2.13)

Donde , V y W son respectivamente las matrices de los autovalores y los
autovectores derechos e izquierdos:

[ ]
N
N
T
T
N
(
(
(
(

=
(
(
=
(
(

V v v
w
W
w
1
1
1
O
L
M
= = = =

Sistemas Dinmicos
20
2.3.2 SOLUCIN EN TRMINOS DE LOS AUTOVALORES Y AUTOVECTORES
DE LA MATRIZ DE ESTADO
Si la exponencial de la matriz de estado
t
e
A
se expresa en trminos de los
autovalores y de los autovectores derechos e izquierdos de la matriz de estados
A, resulta:

! !
! !
t
t
e t t
t t e
= + + +
| |
= + + + =
|
\
A
V W V W
VW
V I W V W
2
2
2
2
1 2
1 2
L
L

(2.14)

La solucin (2.8) del sistema de ecuaciones diferenciales (2.4) en trminos de los
autovalores y autovectores de una matriz:

( )
( )
( )
( )
( )
0 0
0
0
t
t t t
t
t e t e u d

= +

x V W x V Wb (2.15)

Por otra parte, la solucin homognea (2.4) del sistema de ecuaciones
diferenciales lineales (2.4) se puede expresar en trminos de los autovalores y de
los autovectores derechos e izquierdos de la matriz de estados A como:

( ) ( ) ( )
0 0
1
i
N
t t T
i i
h
i
t e t e t
=
( = =

x V W x v w x

(2.16)

El estudio de la ecuacin (2.16) permite obtener las siguientes conclusiones La
respuesta del sistema se expresa como una combinacin de la respuesta del
sistema para N modos.

Sistemas Dinmicos
21
Los autovalores de la matriz de estado A determinan la estabilidad del
sistema. Un autovalor real negativo (positivo) indica un comportamiento
exponencial decreciente (creciente), mientras que un autovalor complejo
con parte real negativa (positiva) indica un comportamiento oscilatorio
decreciente (creciente), tal y como se muestra en la Figura 2-1.
Los componentes del autovector derecho
i
v indican la actividad relativa de
cada variable en el modo i-simo.
Las componentes de autovector izquierdo
i
w pesa las condiciones iniciales
en el modo i-simo.

Re
Imag
Re
Imag

Figura 2-1: Relacin entre la localizacin de los autovalores de la matriz de estados y la
respuesta temporal ante un impulso.

Sistemas Dinmicos
22
2.4 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS
DINMICOS LINEALES
Considrese que se selecciona entre las entradas, una de ellas u , y que se define
en el sistema una variable de salida y . Entonces la descripcin del sistema queda
en la forma:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
t t u t
y t t
= +
=
x A x b
c x
&
(2.17)

La funcin de transferencia expresada en trminos de los polos y los residuos
queda:

( )
( )
( )
1
y s
s
u s
c I A b (2.18)

La funcin de transferencia expresada en trminos de los polos y ceros o de los
polos y los residuos queda:

( )
( )
( )
( )
1
1
1
z
N
i N
i i
N
i
i
i
i
s z
y s R
u s s p
s p
=
=
=
= =

(2.19)

Donde:
i
z es el cero i-simo
i
p es el polo i-simo

Sistemas Dinmicos
23
i
R es el residuo correspondiente al polo i-simo
N es el nmero de polos y
z
N es el nmero de ceros (el nmero de ceros es menor o igual al nmero de
polos)

La funcin de transferencia (2.18) tambin se puede expresar en trminos de los
autovalores y autovectores de la matriz de estados como:

( )
( )
( )
1
1
T N
i i
i
i
y s
s
u s s
= =

cv w b
cV I Wb (2.20)

Por tanto, los autovalores son los polos de cualquier funcin de transferencia que
se pueda considerar
i i
p = y los residuos se pueden calcular en trminos de los
autovectores derechos e izquierdos como:

T
i i i
R = cv w b (2.21)

La respuesta en frecuencia consiste en determinar para cada frecuencia la relacin:

( )
( )
( )
( )
s j
y y s
u u s
=

=

Si se tiene en cuenta la ecuacin (2.18), la respuesta en frecuencia resulta:

( )
( )
( )
1
T
y
j
u
c I A b

Sistemas Dinmicos
24

El clculo de la respuesta en frecuencia precisa el clculo de la inversa de la
matriz de estados para cada frecuencia. Este clculo puede hacerse de forma ms
eficiente utilizando los autovalores y autovectores de la matriz de estados como:

( )
( )
( )
1
T
y
j
u
c V I Wb

Modelos de Transformadores a bajas frecuencias
25
Captulo 3 MODELOS DE TRANSFORMADORES
A BAJAS FRECUENCIAS
Este captulo obtiene primero los modelos de los transformadores monofsicos a
la frecuencia industrial (baja frecuencia). Los modelos son los circuitos
equivalentes del transformador. Se empieza obteniendo las ecuaciones del
transformador ideal. A continuacin se obtienen las ecuaciones del
transformador real. Las ecuaciones son plasmadas en los correspondientes
circuitos equivalentes.

Despus obtiene y discute la respuesta de en frecuencia de los modelos de
transformadores a frecuencias bajas. Se muestra la respuesta en frecuencia del
modelo a frecuencias bajas del equivalente por fase de un gran transformador de
potencia trifsico de 40 MVA 132 kV/21.5 kV. Los parmetros del circuito
equivalente se obtienen a partir de los resultados de los ensayos de vaco y
cortocircuito del transformador.
3.1 TRANSFORMADOR IDEAL
En un transformador ideal se considera que la resistencia de los arrollamientos,
la reluctancia del circuito magntico y las prdidas del circuito magntico son
nulas.

Al aplicar una tensin al arrollamiento primario
1
u , circular por el arrollamiento
primario una corriente
1
i , que crea un campo magntico. Si la reluctancia del
circuito magntico es nula, el campo magntico se establecer nicamente en el

26
ncleo magntico del transformador. El flujo del campo magntico establecido en
el hierro es el denominado flujo mutuo
m
ya que concatenar a los
arrollamientos primario y secundario. El flujo del campo magntico establecido
en el aire o flujos de dispersin de los arrollamientos primario y secundario
sern nulos. Supuesto que la tensin aplicada vara con el tiempo, la corriente y el
flujo mutuo variarn tambin en el tiempo.

El sentido del flujo mutuo viene dado por el criterio de la mano derecha. El
sentido de los arrollamientos est dado por la forma que la mano derecha abraza el
ncleo magntico, el sentido de la corriente viene indicado por la direccin
apuntada por el dedo ndice y el sentido del flujo est sealado por la direccin
apuntada por el dedo pulgar.

La variacin del flujo mutuo
m
inducir sendas fuerzas electromotrices inducidas
en los arrollamientos primario y secundario.

dt
d
N e
dt
d
N e
m
m
2 2
1 1
=
=
(3.1)

Si se conecta una carga en el secundario circular una corriente
2
i que contribuir
a la creacin del campo magntico en el ncleo magntico.

27

Figura 3-1: Transformador ideal.

La ecuacin del circuito magntico es:

1 1 2 2
0
i m m
i
N i N i = = =
F R (3.2)

Ntese que a fuerza magnetomotriz debida a la corriente secundaria tiene signo
contrario a la fuerza magnetomotriz debida a la corriente primaria ya que la
corriente secundaria es saliente y contraria a la corriente que defini el sentido del
flujo.

La aplicacin de la segunda ley de Kirchoff a los circuitos elctricos
(arrollamientos) resulta en:

1 1 1 1
2 2 2 2
0
0
u e Ri
u e R i
= =
= =

O lo que es lo mismo:

28

2 2
1 1
e u
e u
=
=
(3.3)

Las ecuaciones de los circuitos elctricos, (3.1) y (3.3), y del circuito magntico
(3.2) se pueden resumir en la forma:

1 1
2 2
1 2
2 1
1
u N
K
u N
i N
i N K
= =
= =

Una importante propiedad de los transformadores ideales es que la potencia
entrante es igual a la potencia saliente. Este resultado se puede comprobar sin ms
que obtener la potencia cedida por el secundario a partir de la potencia absorbida
por el primario:

2
1 1 1 2 2 2 2
i
p u i Ku u i p
K
= = = =

Las ecuaciones del transformador ideal en rgimen estacionario senoidal son:

1 1
2 2
1 1
2 2
1 2
2 1
1 1
2 2
m
m
N
N
N
N
j N
j N

=
=
=
=
=
=
U E
U E
U
U
I
I
E
E

29
En este caso se cumple que la potencia aparente entrante es igual a la potencia
aparente saliente:

2
1 1 1 2 2 2 2
K
K

= = = =
I
S U I U U I S

Cumplindose, por tanto, que las potencias activa y reactiva entrantes y salientes
han de ser iguales:

1 1 2 2
1 2
1 2
j j + = +
=
=
P Q P Q
P P
Q Q

y que el ngulo entre la tensin y corriente primaria es igual al ngulo entre la
tensin y corriente saliente:

1 2
1 2
1 2
cos cos
sen sen

=
=
`
=
)

Estas ecuaciones se pueden representar mediante el diagrama vectorial de la
Figura 3-2.

30

Figura 3-2: Diagrama vectorial de un transformador ideal.

El transformador ideal se representa mediante el circuito equivalente de la Figura
3-3.

Figura 3-3: Circuito equivalente de un transformador ideal.

Una expresin muy importante es aquella que expresa el valor eficaz de la fuerza
electromotriz inducida en el arrollamiento primario
1
E o secundario
2
E del
transformador en funcin del valor mximo (de cresta) del flujo mutuo
m
:

31

1 1 1 1
2 2 2 2
2 4, 44
2
2 4, 44
2
m
m m
m
m m
E N fN fN
E N fN fN

= = =
= = =

Dicha expresin pone de manifiesto que la fuerza electromotriz inducida en un
arrollamiento del transformador depende de la frecuencia f , del nmero de
espiras del arrollamiento y del valor mximo (de cresta) del flujo mutuo
m
.

3.2 TRANSFORMADOR REAL
En un transformador real se considera que la resistencia de los arrollamientos y la
reluctancia del circuito magntico son distintas de cero. Se obtendrn
independientemente las ecuaciones del transformador sin considerar y
considerando las prdidas en el circuito magntico.
3.2.1 TRANSFORMADOR SIN PRDIDAS EN EL HIERRO
Las ecuaciones de los circuitos elctricos (arrollamientos) son (ver Figura 3-4):

1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
u Ri e e
e R i e u
= + +
= + +
(3.4)

Donde:

32

1 1
2 2
m
m
d
e N
dt
d
e N
dt
=
=
(3.5)

1
1 1
2
2 2
d
e N
dt
d
e N
dt
=
=
(3.6)

Si se incluye (3.6) en (3.4) , resulta:

1
1 1 1 1 1
2
2 2 2 2 2
d
u Ri N e
dt
d
e R i N u
dt
= + +
= + +
(3.7)

La ecuacin del circuito magntico es:

1 1 2 2 m
N i N i = (3.8)
Donde es la reluctancia del circuito magntico.

33

Figura 3-4: Transformador real (sin prdidas en el hierro).

Las ecuaciones de los circuitos elctricos, (3.5) y (3.7), y magntico (3.8) en
rgimen estacionario senoidal son:

1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
1 1
2 2
2
1 2
1
m
R j L
R j L
N
N
N
N
= + +
= + +
=
= +
U I I E
E I I U
E
E
I I I

Estas ecuaciones se pueden representar mediante el diagrama vectorial de la
Figura 3-5.

34

Figura 3-5: Diagrama vectorial de un transformador real sin prdidas en el hierro.

3.2.2 TRANSFORMADOR CON PRDIDAS EN EL HIERRO
Las prdidas en el hierro se representan considerando que la corriente de
magnetizacin tiene una componente en fase con la fuerza electromotriz inducida
en los arrollamientos del transformador:

m Fe Fe
I jI

= + = I I I

En este caso las prdidas de magnetizacin tienen dos componentes: una activa y
otra reactiva:

( )
1 1 1 1 m m Fe Fe
E I jI E I jE I

= = + = + S E I

Si se consideran las prdidas en el hierro, el diagrama vectorial de la Figura 3-5
resulta ser el de la Figura 3-6.

35

Figura 3-6: Diagrama vectorial de un transformador real con prdidas en el hierro.

3.2.3 CIRCUITOS EQUIVALENTES DEL TRANSFORMADOR
3.2.3.1 Circuito equivalente
El circuito equivalente del transformador se presenta en la Figura 3-7. Como
puede apreciarse este circuito equivalente incluye un transformador ideal.

Figura 3-7: Circuito equivalente del transformador real.

El circuito equivalente del transformador se puede simplificar de dos formas:
reduciendo el arrollamiento secundario al primario o reduciendo el arrollamiento
secundario al secundario.

36
3.2.3.2 Circuito equivalente con el secundario reducido al primario
El circuito equivalente del transformador con el secundario reducido al primario
se obtiene refiriendo las magnitudes del secundario al primario. Para ello se
realizan las siguientes manipulaciones en las ecuaciones del transformador:

1 1 1 1
2 2
2 2 2
1 2
2
1 m
K K K
K
K
K
= +
= +
=
= +
U E Z I
I
E U Z
E E
I
I I
(3.9)

Si se considera que:

2 2
2 2
2
2
2
2 2
K
K
K
K
=
=
=
=
E E
U U
I
I
Z Z

Entonces las ecuaciones (3.9) resultan en:

1 1 1 2 2
1 2
1 2
m
= + +
= +
=
2
U Z I Z I U
I I I
E E
(3.10)

y el circuito que corresponde es el de la Figura 3-8.

37

Figura 3-8: Circuito equivalente del transformador con el secundario reducido al primario.

3.2.3.3 Circuito equivalente con el primario reducido al secundario
El circuito equivalente del transformador con el primario reducido al secundario
se obtiene refiriendo las magnitudes del primario al secundario. Para ello, se
realizan las siguientes manipulaciones en las ecuaciones del transformador:

1 1 1
1 2
2 2 2 2
1
2
1 2 m
K
K K
K
K
K K
= +
= +
=
= +
U E Z
I
E U Z I
E
E
I I I
(3.11)

Si se considera que:

38

1
1
1
1
1 1
1
1
K
K
K
K
=
=
=
=
E
E
U
U
I I
Z
Z

Entonces las ecuaciones (3.11) resultan en:

1 1 1 2 2
1 2
1 2
m
= + +
= +
=
2
U Z I Z I U
I I I
E E

Y el circuito que corresponde es el de la Figura 3-9.

Figura 3-9: Circuito equivalente del transformador con el primario reducido al secundario.
3.2.4 MAGNITUDES NOMINALES DE UN TRANSFORMADOR
Las magnitudes nominales de una mquina elctrica son aquellas que definen los
lmites de funcionamiento. La tensin de un arrollamiento de una mquina

39
elctrica est limitada por el aislamiento del conductor activo respecto a tierra. La
corriente de un arrollamiento de una mquina elctrica est limitada por el
calentamiento mximo admisible por el arrollamiento.

Las magnitudes nominales de un transformador son: la tensin primaria nominal
1 n
U , la tensin secundaria nominal
2 n
U , la corriente primaria nominal
1 n
I , la
corriente secundaria nominal
2 n
I y la potencia aparente nominal
n
S .

3.2.5 MAGNITUDES BASE DE UN TRANSFORMADOR
Las magnitudes base de un transformador son: la tensin primaria base
1 B
U , la
tensin secundaria base
2 B
U y la potencia aparente base
B
S . Las corrientes
primaria base y secundaria base se determinan como:

1
1
2
2
B
B
B
B
B
B
S
I
U
S
I
U
=
=

y las impedancias base como:

2
1
1
2
2
2
B
B
B
B
B
B
U
Z
S
U
Z
S
=
=

40
3.2.6 ECUACIONES DEL TRANSFORMADOR EN MAGNITUDES UNITARIAS
3.2.6.1 Circuito equivalente con el secundario reducido al primario
Se consideran, en primer trmino, las ecuaciones del transformador con el
secundario reducido al primario. Dividiendo las ecuaciones (3.10) por las
magnitudes base del primario, se expresan en magnitudes unitarias:

1 1 1 2 2
1 1 1 1 B B B B
U U U U

= + +
2
U Z I Z I U

2
2
K
=
U
U

1 2
1 1 1
m
B B B
I I I
= +
I I I

Operando se obtiene:

1 1 1 2 2
1 1 1 1 1 1
2
1 1 1
2 2
2 2 2 1 1 1
2
1 1 1 1 1
1
2 2
2
2 2
2
2
2
1 1
1 1 2
2
1
B B B B B B
n n B
n n B
B B B n B
B
B B
B
B n
B
n
n m
B B B
B
B
U Z I Z I U
U U U
U U U
U Z I U U
U
U I
Z
U U
U
U
U
I I U
I
U

= + +
| | | | | |
| | |
\ \ \
= + +
| | | |
| |
| |
|
\ \
\
| |
|
\
= +
| |
|
\
2
2
U Z I Z I U
Z U I
U Z I
I
I I

Definiendo la transformacin en magnitudes unitarias como:

41

1
2
1
2
B
B
N
N
k
U
U
=

Entonces resulta:

1 1 1 2 2 2
2
2 2
2
2
2 2
1 2 m
k
k
k
= + +
=
=
=
= +
u z i z i u
z z
i
i
u u
i i i
(3.12)

Las ecuaciones (3.12) se pueden representar mediante el circuito equivalente de la
Figura 3-10.

Figura 3-10: Circuito equivalente del transformador con el secundario reducido al primario en
magnitudes unitarias cuando la relacin de transformacin en magnitudes unitarias distinta de la
unidad.

Si la relacin de transformacin en magnitudes unitarias es igual a la unidad,
entonces las ecuaciones del transformador (3.12) resultan en la forma:

42
1 2 1 1 2 2
1 2 m
= + +
= +
u u z i z i
i i i

3.2.6.2 Circuito equivalente con el primario reducido al secundario
Anlogamente, si se consideran las ecuaciones del transformador con el primario
reducido al secundario y se dividen por las magnitudes base del secundario,
resultan las ecuaciones expresadas en magnitudes unitarias:

1 1 1 2 2
2 2 2 2 B B B B
U U U U

= + +
2
U Z I Z I U

1 2
2 2 2
m
B B B
I I I
= +
I I I

Operando:

1 1 1 2 2
2 2 2 2 2 2
2
2 2 1
1 1 1
1 1 2
2 2
2
2 2 2 2 1
2
1 1
1
1 2
1
B B B B B B
n n n
n n n
B B B B B
B
B B
B
B B
B
U Z I Z I U
U U U
U U U
Z I U U U
U
U I
Z
U U
U

= + +
| | | | | |
| | |
\ \ \
= + +
| | | |
| |
| |
|
\ \
\
2
2
U Z I Z I U
U Z I
Z I U

2
2
1
1
1 1 2
2
1
n
n m
B B B
B
B
U
U
I I U
I
U
| |
|
\
= +
| |
|
\
I
I I

O tambin:

43

1 1 1 2 2 2
1
1 2
1 1
1
1
1 2 m
k
k
k
= + +
=
=
=
= +
u z i z i u
z
z
i i
u
u
i i i
(3.13)

Las ecuaciones (3.13) se pueden representar mediante el circuito equivalente de la
Figura 3-10.

Figura 3-11: Circuito equivalente del transformador con el secundario reducido al primario en
magnitudes unitarias cuando la relacin de transformacin en magnitudes unitarias distinta de la
unidad.

Si la relacin de transformacin en magnitudes unitarias es igual a la unidad, las
ecuaciones del transformador resultan en la forma:

1 2 1 1 2 2
1 2 m
= + +
= +
u u z i z i
i i i

44
En consecuencia, si la relacin de transformacin en magnitudes unitarias es igual
a la unidad entonces las ecuaciones del transformador con el secundario reducido
al primario y con el primario reducido al secundario en magnitudes unitarias son
iguales.

Figura 3-12: Circuito equivalente del transformador en magnitudes unitarias cuando la relacin
de transformacin en magnitudes unitarias igual a la unidad.
3.2.7 CIRCUITOS SIMPLIFICADOS DEL TRANSFORMADOR
3.2.7.1 Circuito en pi
Considrese el circuito equivalente del transformador en magnitudes unitarias
cuando la relacin de transformacin en magnitudes unitarias es igual a la unidad.
Si se aplica la transformacin estrella-tringulo resulta el circuito equivalente de
la siguiente figura:

45

Figura 3-13: Circuito equivalente en pi.

Donde:

1 2
12 1 2
1
13 1
2
2
23 2
1
m
m
m
m
m
= + +
= + +
= + +
z z
z z z
z
z z
z z z
z
z z
z z z
z

Si se considera que las impedancias de los arrollamientos primario y secundario
en magnitudes unitarias son aproximadamente iguales
1 2
z z y que la
impedancia de magnetizacin es mucho mayor que ambas
1 2
,
m
>> z z z , entonces:

12 1 2
13
23
2
2
cc
m
m
+ =
z z z z
z z
z z

3.2.7.2 Circuito en L
Si las ramas conectadas a tierra del circuito equivalente en pi se conectan en un
mismo terminal, entonces el circuito equivalente en pi queda aproximado por

46
los circuitos equivalentes en L (Figura 3-14). La rama conectada a tierra es la
rama de magnetizacin del transformador.

Figura 3-14: Circuitos equivalentes en L.

3.2.7.3 Circuito en Impedancia serie
Finalmente, si se desprecia la rama de magnetizacin del transformador, resulta el
circuito equivalente simplificado impedancia serie (Figura 3-15).

47

Figura 3-15: Circuito equivalente serie.

3.2.8 MODELOS MATEMTICOS DEL TRANSFORMADOR
3.2.8.1 Modelo en trminos de la matriz de admitancias nodales
La representacin de un cuadripolo mediante la matriz de admitancias de nudos
tiene la forma:

11 12 1 1
21 22 2 2
( ( (
=
( ( (

y y u i
y y u i

donde
1 2
, i i son, respectivamente, las corrientes inyectadas en los nudos
terminales,
1 2
, u u son, respectivamente, las tensiones de los nudos terminales
respecto de una referencia comn,
11 22
, y y las admitancias propias (las
admitancias propias se calculan como la suma de las admitancias de las ramas
conectadas al nudo en cuestin) e
12 21
, y y las admitancias mutuas (las admitancias
mutuas se calculan como la admitancia de la rama que conecta los nudos
cambiada de signo).

48

Figura 3-16: Circuito equivalente simplificado del transformador con relacin del nmero de
espiras distinta de la nominal.

El modelo del transformador en trminos de la matriz de admitancias nodales se
obtiene a partir de la ecuacin correspondiente a la impedancia serie (tiene por
nudos terminales 1y 2):

1 1
2 2
cc cc
cc cc
( ( (
=
( ( (

y y u i
y y u i
(3.14)

Y de las ecuaciones del transformador ideal (tiene por nudos terminales 1 y 1):

1
1
1
1
1
k
k
=
u
u
i
i

Resultando:

1
1
2
2
cc cc
cc cc
k
k
(
( (
(
=
( (
(

u
y y i
y y i
u

49

2
1 1
2 2
cc cc
cc
cc
k
k
k
(
(
( (
=
(
( (

(
(

y y
u i
u i y
y
(3.15)

Se puede obtener un circuito equivalente en pi del transformador descrito por la
ecuacin (3.15), sin ms que igualar los trminos de la matriz de admitancias del
cuadripolo en pi con los de la matriz de la ecuacin (3.16):

1 1 1
2 2 2
p s s
s s p
+ ( ( (
=
( ( (
+

y y y u i
y y y u i
(3.16)
Segn:

1 1 2 2
2
2
1 1
1
1
cc cc
s s
cc
p s p cc
p s cc
p cc
k k
k
k k
k
= =
| |
+ = =
| `
\
+ =
| |
=
|
) \
y y
y y
y
y y y y
y y y
y y

Resultando el circuito equivalente de la Figura 3-17.

50

Figura 3-17: Circuito equivalente en equivalente al modelo simplificado del transformador con
relacin del nmero de espiras distinta de la nominal.

De forma anloga, se puede obtener las ecuaciones en trminos de la matriz de
admitancias nodales de un transformador con relacin de transformacin
compleja.
Sin embargo, en preciso tener en cuenta que en este caso no se verifica la relacin
de intensidades anterior.

En un transformador ideal se verifica que la potencia aparente entrante es igual a
la potencia aparente saliente:

1 1
* *
1 1 1 1
=
=
s s
u i u i

Resultando en dicho caso que las relaciones de tensiones e intensidades son:

k i
i
k
u
u
1
1
1
1
1
(3.17)

51
Si se introducen las ecuaciones (3.17) en la ecuacin del transformador (3.14)
entonces resulta:

1
1
2
2
cc cc
cc cc
(
( (
(
=
( (
(

u
y y k i
k
y y i
u

2
1 1
2 2
cc cc
cc
cc
(
(
( (
=
(
( (

(
(

y y
u i
k
k
u i y
y
k
(3.18)

Es preciso sealar que la ecuacin (3.18) no se puede trasladar a un circuito en
pi tal y como se hizo con el transformador de relacin de transformacin real,
debido a la no simetra de la matriz de admitancias nodales.

3.2.8.2 Modelo en trminos de la matriz de impedancias
La representacin de un cuadripolo mediante la matriz de impedancias de mallas
tiene la forma:

11 12 1 1
21 22 2 2
( ( (
=
( ( (

z z i u
z z i u

donde
1 2
, i i son respectivamente las corrientes de las mallas,
1 2
, u u son
respectivamente la suma de las tensiones de alimentacin en las mallas,
11 22
, z z las
impedancias propias de las mallas (las impedancias propias se calculan como la
suma de las impedancias de las mallas) y
12 21
, z z las impedancias mutuas (las
admitancias mutuas se calculan como la suma de las impedancias de ramas
comunes a las mallas con el signo apropiado -dependiente del sentido de las
corrientes de malla-).

52

El modelo del transformador en trminos de la matriz de impedancias de mallas se
obtiene a partir de la ecuacin correspondiente a la impedancia serie (tiene por
nudos terminales 1y 2):

11 12 1 1
21 22 2 2

( ( (
=
( ( (

z z i u
z z i u

11 1
12
22 2
m
m
m
= +
=
= +
z z z
z z
z z z

Y de las ecuaciones del transformador ideal (tiene por nudos terminales 1 y 1):

1
1
1
1
1
k
k
=
u
u
i
i

Resultando:

1
11 12 1
21 22 2
2
k
k
(
( (
(
=
( (
(

u
z z i
z z i
u

2
1 1 11 12
2 2 21 22
k k
k
( ( (
=
( ( (

i u z z
i u z z

3.2.9 ENSAYOS Y PARMETROS DE CIRCUITO EQUIVALENTE
Los parmetros del circuito equivalente del transformador se obtienen a partir de
los resultados de los ensayos de vaco y de cortocircuito.

53
3.2.9.1 Ensayo de vaco
El ensayo de vaco de un transformador se realizar alimentando uno de sus
arrollamientos (tpicamente desde el arrollamiento de menor tensin del
transformador) a la tensin nominal manteniendo el otro arrollamiento en vaco.
Se medirn la corriente y la potencia activa absorbidas por arrollamiento que es
alimentado.

( )
( )
( )
02
02
02
U V
I A
P W

Si los resultados del ensayo de vaco se expresan en magnitudes unitarias se
obtiene:

B
B
B
S
P
p
I
I
i
U
U
u
02
0
2
02
0
2
02
0
=
=
=

Los parmetros de la rama de magnetizacin del circuito equivalente simplificado
del transformador expresados en magnitudes unitarias se obtienen de forma
sencilla a partir de los resultados del ensayo de vaco expresados en magnitudes
unitarias como:

54

2 2
0
0 0
0
2
0 0
0 0
0 0
0 0 0 0
cos
cos
Fe
Fe
Fe
Fe
i i
u
i
u
x
p
u
i
u
r
sen i i
i i
i u p
= =
= =
=
=
=

Cuando el ensayo de vaco se realiza bajo condiciones nominales, entonces los
parmetros de la rama de magnetizacin se determinan como:

2
0
2
0
0
1
1
p i
x
p
r
Fe
=
=

A partir de los parmetros en magnitudes unitarias,

1
1
Fe Fe B
B
R r Z
X x Z

=
=

3.2.9.2 Ensayo de cortocircuito
El ensayo de cortocircuito de un transformador se realizar alimentando uno de
sus arrollamientos con la corriente nominal manteniendo el otro arrollamiento en
cortocircuito. Se medirn la tensin y la potencia activa absorbida por
arrollamiento que es alimentado. El ensayo de cortocircuito se realizar
preferentemente desde el primario del transformador.

55

( )
( )
( )
1
1
cc
cc
cc
U V
I A
P W

Si los resultados del ensayo de cortocircuito se expresan en magnitudes unitarias
se obtiene:

B
cc
cc
B
cc
cc
B
cc
cc
S
P
p
I
I
i
U
U
u
1
1
1
1
1
=
=
=

Los parmetros de la rama de dispersin del circuito equivalente simplificado del
transformador expresados en magnitudes unitarias se obtienen de forma sencilla a
partir de los resultados del ensayo de cortocircuito expresados en magnitudes
unitarias como:

2 2
2
2
cc cc cc
cc
cc
cc
cc
cc
cc
cc cc cc
cc cc cc
r z x
i
p
r
i
u
z
i r p
i z u
=
=
=
=
=

Cuando el ensayo de cortocircuito se realiza bajo condiciones nominales, entonces
los parmetros de la rama serie se determinan como:

56

2 2
cc cc cc
cc cc
cc cc
p u x
p r
u z
=
=
=

1 1 1 1
1 1 1 1
2 2 2 2
2 2 2 2
2
2
2
2
cc
B B
cc
B B
cc
B B
cc
B B
r
R r Z Z
x
X x Z Z
r
R r Z Z
x
X x Z Z
= =
= =
= =
= =

3.2.10 PLACA DE CARACTERSTICAS
La placa de caractersticas de un transformador monofsico, adems de la
potencia nominal y de las tensiones nominales, contiene la informacin de los
ensayos de vaco y de cortocircuito realizados bajo condiciones nominales en la
siguiente forma:

corriente de vaco (%)
prdidas en vaco (W)
tensin de cortocircuito (%)
prdidas en cortocircuito (W)

3.3 RESPUESTA EN FRECUENCIA
Las ecuaciones diferenciales que describen el modelo electromagntico del
transformador en vaco son:

57

1
1 1 1 1 1
2 2
di
u Ri L e
dt
e u
= + +
=
(3.19)

1
2
e
K
e
= (3.20)

1 m
i i = (3.21)

1
1
m Fe
Fe Fe
i i i
e R i
di
e L
dt
= +
=
=
(3.22)

Figura 3-18: Modelo del transformador a frecuencias bajas.

Si las ecuaciones (3.19)-(3.22) se expresan en el dominio de Laplace resultan:

58

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1 1
2 2
u s R sL i s e s
e s u s
= + +
=
(3.23)

( )
( )
1
2
e s
K
e s
= (3.24)

( ) ( )
1 m
i s i s = (3.25)

( ) ( ) ( ) ( )
1
1 1
m Fe
Fe
i s i s i s e s
R sL
| |
= + = +
|
\
(3.26)

La funcin de transferencia entre la tensin en el secundario y la tensin en el
primario se obtienen sin ms que eliminar las restantes variables:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1
1
1
1 1
2
1 1 1 1
1 2 2
2
2
1
1 1
1
1
m
Fe
Fe
Fe
Fe
Fe Fe
Fe
Fe Fe Fe
Fe
u s R sL i s e s R sL i s e s
R sL e s e s
R sL
R sL
R sL e s
sR L
sR L e s
u s
R sL R sL sR L
sR L
s L L s R L R L R L R R
e s Ke s Ku s
sR L u s
K u s
s L

= + + = + +
| |
= + + +
|
\
+ (
= + +
(

=
+ + +
=
+ + + +
= =
=
( )
1 1 1 1 Fe Fe Fe
L s R L R L R L R R

+ + + +
(3.27)

Se aprecia, en primer lugar, la dificultad de obtener una sencilla funcin de
transferencia.

59

Por otra parte, es interesante hacer notar tres zonas en la respuesta en frecuencia.

A frecuencias bajas se tiene un derivador:

( )
( )
2
1 1
1 Fe
Fe
sR L u s
K R R u s
(3.28)

A frecuencias medias: se tiene un valor constante:

( )
( )
( )
2
1
1 1
1 Fe
Fe Fe
R L u s
K u s
R L R L R L
+ +
(3.29)

A frecuencias altas se tiene un integrador:

( )
( )
2
1 1
1 Fe
R L u s
K sL L u s

(3.30)

La respuesta en frecuencia se puede obtener alternativamente resolviendo
el sistema de ecuaciones lineales (3.23)-(3.26) para cada s j =

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1 1
2 2
1 2
1
1
0
0
0
1 1
0
m
m
Fe
R j L i e u
e u
e Ke
i i
i e
R j L
+ + =
+ =
+ =
+ =
| |
+ + =
|
\
(3.31)

Se va a obtener la respuesta en frecuencia del equivalente por fase de un
transformador trifsico 40 MVA 132 kV/21.5 kV de grupo de conexin YNd11.

60
Para ello, se obtienen los parmetros del circuito equivalente a partir de los
resultados de los ensayos de vaco y cortocircuito.

Las magnitudes base del equivalente por fase del transformador trifsico son:

1
2
40 3
132 3
21.5
B
B
B
S MVA
U kV
U kV
=
=
=
(3.32)

Las impedancias base se calculan como:

1
1
2
2
1
1
1
2
2
2
40 3
132 3
40 3
21.5
435.6000
34.6687
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
S MVA
I
U
kV
S MVA
I
U kV
U
Z
I
U
Z
I
= =
= =
= =
= =
(3.33)

Teniendo presente que los resultados de los ensayos de cortocircuito del
transformador trifsico fueron:

13.43%
184280
cc
cc
u
P W
=
=
(3.34)

Las resistencias y reactancias de los arrollamientos de mayor y menor tensin son:

61

1
1
2
2
1.0034
29.2333
0.0799
2.3266
R
X
R
X
=
=
=
=
(3.35)

Teniendo presente que los resultados de los ensayos de vaco del transformador
fueron:

0
0
0.418%
14750
i
P W
=
=
(3.36)

La resistencia de prdidas en el hierro y la reactancia de magnetizacin son:

1.1813
2.2129
Fe
R M
X M
=
=
(3.37)

La Figura 3-19 muestra la respuesta en frecuencia del citado transformador. Se
representa la tensin en el secundario en funcin de la tensin en el primario. Se
aprecian claramente las tres zonas de la respuesta en frecuencia ya aventuradas del
anlisis cualitativo de la funcin de transferencia (3.27).

62
10
-10
10
-5
10
0
10
5
10
10
-200
-150
-100
-50
0
Pulsacion (rad/s)
M
o
d
u
l
o

(
d
B
)
10
-10
10
-5
10
0
10
5
10
10
-100
-50
0
50
100
Pulsacion (rad/s)
F
a
s
e

(
g
r
a
d
o
s
)

Figura 3-19: Respuesta en frecuencia de un modelo a baja frecuencias de un transformador 40
MVA 132 kV/21.5 kV.

Modelos de transformadores a medias frecuencias
63
A MEDIAS FRECUENCIAS
Este captulo discute los modelos de los transformadores a media frecuencia. Este
modelo aade al modelo del transformador a frecuencias bajas las capacidades de
los arrollamientos de alta y baja tensin a tierra y la capacidad entre los
arrollamientos de alta y baja tensin.

Se presenta la respuesta en frecuencia sin incluir la impedancia del conductor de
conexin de la fuente de frecuencia variable al transformador (Modelo 1) e
incluyendo la impedancia del conductor de conexin de la fuente de frecuencia
variable al transformador (Modelo 2).

Se muestra la respuesta en frecuencia del modelo a media frecuencia del gran
transformador de potencia trifsico 40 MVA 132 kV/21.5 kV considerado en el
Captulo 3. Los parmetros del circuito equivalente se obtienen a partir de los
resultados de los ensayos de vaco y cortocircuito del transformador. Las
capacidades por fase fueron deducidas de las capacidades medidas en el ensayo
del transformador.

1
2
12
1262.9
2827.2
1794.1
C pF
C pF
C pF
=
=
=

64
4.1 MODELO 1
La Figura 4-1 muestra el circuito equivalente de un transformador en el que se han
incorporado las capacidades de los arrollamientos de alta y baja tensin a tierra y
de la capacidad entre los arrollamientos de alta y baja tensin.

Figura 4-1: Modelo de transformador a frecuencias medias.

Las ecuaciones del modelo del transformador de la Figura 4-1 son:

1
1 1 1 1 1
2
2 2 2 2 2
L
L
L
L
di
u Ri L e
dt
di
e R i L u
dt
= + +
= + +
(4.1)

1
2
e
K
e
= (4.2)

65

2
1
L
L m
i
i i
K
= + (4.3)

1
1
m Fe
Fe Fe
i i i
e R i
di
e L
dt
= +
=
=
(4.4)

1
1 1
2
2 2
1 2
12 12
C
C
C
du
i C
dt
du
i C
dt
du du
i C
dt dt
=
=
| |
=
|
\
(4.5)

1 1 1 12
2 12 2 2
L C C
L C C
i i i i
i i i i
= + +
+ = +
(4.6)


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1 1
2 2
u s R sL i s e s
e s u s
= + +
=
(4.7)

( )
( )
1
2
e s
K
e s
= (4.8)

( )
( )
( )
2
1
L
L m
i s
i s i s
K
= + (4.9)

66
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 1
m Fe
Fe
i s i s i s e s
R sL
| |
= + = +
|
\
(4.10)

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1
2 2 2
12 12 1 2
C
C
C
i s C su s
i s C su s
i s C s u s u s
=
=
=
(4.11)

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 12
2 12 2 2
L C C
L C C
i s i s i s i s
i s i s i s i s
= + +
+ = +
(4.12)

La respuesta en frecuencia se puede obtener alternativamente resolviendo el
sistema de ecuaciones lineales (4.7)-(4.12) para cada s j =

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1
2 2
1 2
2
1
1
1 1 1
2 2 2
12 12 1 2
1 1 1 12
2 12 2 2
0
0
0
1 1
0
0
0
0
0
L
L m
m
Fe
C
C
C
L C C
L C C
R j L i e u
e u
e Ke
i
i i
K
i e
R j L
i C j u
i C j u
i C j u u
i i i i
i i i i

+ + =
+ =
+ =
+ + =
| |
+ + =
|
\
=
+ =
+ =
+ + + =
+ + =
(4.13)

La Figura 4-2 muestra la respuesta en frecuencia del transformador trifsico 40
MVA 132 kV/21.5 kV de grupo de conexin YNd11 considerado en el Captulo
3. Se representa la tensin en el secundario en funcin de la tensin en el

67
primario. La respuesta en frecuencia muestra un pico debido a las capacidades de
los arrollamientos.

10
-10
10
-5
10
0
10
5
10
10
-60
-40
-20
0
20
Pulsacion (rad/s)
M
o
d
u
l
o

(
d
B
)
10
-10
10
-5
10
0
10
5
10
10
-400
-200
0
200
Pulsacion (rad/s)
F
a
s
e

(
g
r
a
d
o
s
)

Figura 4-2: Respuesta en frecuencia de un modelo de transformador 40 MVA 132 kV/21.5 kV a
media frecuencia.

4.2 MODELO 2
La Figura 4-3 muestra el circuito equivalente de un transformador en el que se han
incorporado las capacidades de los arrollamientos de alta y baja tensin a tierra y
de la capacidad entre los arrollamientos de alta y baja tensin y que incluye la
impedancia del conductor de conexin de la fuente de frecuencia variable al
transformador. Se ha supuesto que la resistencia es nula y la reactancia es de
1 .

68

Figura 4-3: Modelo de transformador a frecuencias medias incluyendo la impedancia del
conductor de conexin de la fuente de frecuencia variable al transformador.

Las ecuaciones del modelo del transformador de la Figura 4-3 son:

1
1 1 12 L C C
di
u Ri L u
dt
i i i i
= + +
= + +
(4.14)

1
1 1 1 1 1
2
2 2 2 2 2
L
L
L
L
di
u Ri L e
dt
di
e R i L u
dt
= + +
= + +
(4.15)

1
2
e
K
e
= (4.16)

2
1
L
L m
i
i i
K
= + (4.17)

69

1
1
m Fe
Fe Fe
i i i
e R i
di
e L
dt
= +
=
=
(4.18)

1
1 1
2
2 2
1 2
12 12
C
C
C
du
i C
dt
du
i C
dt
du du
i C
dt dt
=
=
| |
=
|
\
(4.19)

1 1 1 12
2 12 2 2
L C C
L C C
i i i i
i i i i
= + +
+ = +
(4.20)


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 1 12 L C C
u s R sL i s u s
i s i s i s i s
= + +
= + +
(4.21)

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
L
L
u s R sL i s e s
e s R sL i s u s
= + +
= + +
(4.22)

( )
( )
1
2
e s
K
e s
= (4.23)

( )
( )
( )
2
1
L
L m
i s
i s i s
K
= + (4.24)

70
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 1
m Fe
Fe
i s i s i s e s
R sL
| |
= + = +
|
\
(4.25)

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1
2 2 2
12 12 1 2
C
C
C
i s C su s
i s C su s
i s C s u s u s
=
=
=
(4.26)

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 12
2 12 2 2
L C C
L C C
i s i s i s i s
i s i s i s i s
= + +
+ = +
(4.27)

La respuesta en frecuencia se puede obtener alternativamente resolviendo el
sistema de ecuaciones lineales (4.21)-(4.27) para cada s j =

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
1 1 12
1 1 1 1 1
2 2
1 2
2
1
1
1 1 1
2 2 2
12 12 1 2
1 1 1 12
2
0
0
0
0
0
1 1
0
0
0
0
0
L C C
L
L m
m
Fe
C
C
C
L C C
L
R j L i u u
i i i i
u R j L i e
e u
e Ke
i
i i
K
i e
R j L
i C j u
i C j u
i C j u u
i i i i
i
+ + =
+ + + =
+ + + =
+ =
+ =
+ + =
| |
+ + =
|
\
+ =
+ =
+ =
+ + + =
( ) ( ) ( )
12 2 2
0
C C
i i i + + = (4.28)

71
La Figura 4-4 muestra la respuesta en frecuencia del gran transformador de
potencia trifsico 40 MVA 132 kV/21.5 kV de grupo de conexin YNd11
considerado en el Captulo 3 incluyendo el conductor de conexin entre la fuente
y el transformador. Se representa la tensin en el secundario en funcin de la
tensin en el primario. La respuesta en frecuencia muestra un pico debido a las
capacidades de los arrollamientos y el pico de resonancia de la inductancia de la
conexin de la fuente al transformador y la capacidad de los arrollamientos de alta
tensin.

10
-10
10
-5
10
0
10
5
10
10
-150
-100
-50
0
50
Pulsacion (rad/s)
M
o
d
u
l
o

(
d
B
)
10
-10
10
-5
10
0
10
5
10
10
-600
-400
-200
0
200
Pulsacion (rad/s)
F
a
s
e

(
g
r
a
d
o
s
)

media frecuencia incluyendo la impedancia del conductor de conexin entre la fuente y el
transformador.

Modelos de transformadores a altas frecuencias
72
A ALTAS FRECUENCIAS
Este captulo detalla los modelos de transformadores de alta frecuencia
proporcionados por un fabricante nacional a travs de una compaa elctrica
nacional.

En primer lugar, este captulo construye el modelo detallado del transformador a
partir de las matrices de capacidades de nudos y de inductancias de mallas
proporcionadas por el fabricante.

Despus, formula el clculo de la respuesta en frecuencia y la respuesta en
frecuencia obtenida del gran transformador de potencia trifsico 40 MVA 132
kV/21.5 kV de grupo de conexin YNd11 considerado en los Captulos 3 y 4.
5.1 MODELO DETALLADO
El modelo detallado de un transformador a alta frecuencia proporcionado por el
fabricante viene caracterizado por la matriz de capacidades de nudos y la matriz
de inductancias de mallas. Primero, se detallan las citadas matrices y despus se
construye, simula y analiza el modelo del transformador.

La construccin del modelo consiste en la escritura de un sistema de ecuaciones
diferenciales en las que tanto las tensiones de nudos y de mallas y corrientes de
nudos y de mallas estn relacionadas.

73
5.1.1 MATRIZ DE CAPACIDADES DE NUDOS
La matriz de capacidades de nudos C relaciona el vector de tensiones de nudo
n
u
y el vector de corrientes inyectadas en los nodos
n
i a travs de las ecuaciones:

n
n
d
dt
=
u
C i (5.1)

O tambin:

11 1 1 1
1
N n n
N NN nN nN
C C u i
d
dt
C C u i
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

L
M O M M M
L

Cada uno de los trminos de la matriz de capacidades de nudos
ij
C se obtiene
como:

ii i ik
k
ij ji ij
C c c
C C c
= +
= =

Siendo:

: Capacidad del nudo a tierra
: Capacidad entre el nudo y el nudo j
i
ij
c i
c i

El circuito de la Figura 5-1 muestra las tensiones de nudos y las corrientes
inyectadas en los nudos en un circuito especfico.

74

1 n
i
1 n
u
2 n
i
2 n
u nN
u
nN
i
1 n
i
1 n
u
2 n
i
2 n
u nN
u
nN
i

Figura 5-1: Componente capacitiva del circuito equivalente de un transformador a alta
frecuencia.

La Figura 5-2 detalla los nudos terminales de cada una de las secciones en las que
estn divididos los arrollamientos de un transformador 40 MVA 132 kV/21.5 kV.

La Figura 5-3 muestra la estructura de los trminos no nulos del la matriz de
capacidades de nudos del citado transformador. Se constata que la matriz de
capacidades de nudos entre arrollamientos es cuasi-vaca. Adems, pone de
manifiesto como los acoplamientos capacitivos slo ocurren entre los
arrollamientos adyacentes.

75
Nodes at top and bottom of each segment
----> PH1
WDG: 1 2 3
_____ ___ ___ ___
TOP 1 1 35 71
BOT 1 34 37 81
TOP 2 0 38 0
BOT 2 0 39 0
TOP 3 0 40 0
BOT 3 0 70 0
----> PH2
WDG: 1 2 3
_____ ___ ___ ___
TOP 1 82 116 152
BOT 1 115 118 162
TOP 2 0 119 0
BOT 2 0 120 0
TOP 3 0 121 0
BOT 3 0 151 0
----> PH3
WDG: 1 2 3
_____ ___ ___ ___
TOP 1 163 197 233
BOT 1 196 199 243
TOP 2 0 200 0
BOT 2 0 201 0
TOP 3 0 202 0
BOT 3 0 232 0
WDG 1: BT
WDG 2: AT
WDG 3: REGULACIN
Nodes at top and bottom of each segment
----> PH1
WDG: 1 2 3
_____ ___ ___ ___
TOP 1 1 35 71
BOT 1 34 37 81
TOP 2 0 38 0
BOT 2 0 39 0
TOP 3 0 40 0
BOT 3 0 70 0
----> PH2
WDG: 1 2 3
_____ ___ ___ ___
TOP 1 82 116 152
BOT 1 115 118 162
TOP 2 0 119 0
BOT 2 0 120 0
TOP 3 0 121 0
BOT 3 0 151 0
----> PH3
WDG: 1 2 3
_____ ___ ___ ___
TOP 1 163 197 233
BOT 1 196 199 243
TOP 2 0 200 0
BOT 2 0 201 0
TOP 3 0 202 0
BOT 3 0 232 0
WDG 1: BT
WDG 2: AT
WDG 3: REGULACIN

Figura 5-2: Transformador 40 MVA-132 kV/21.5 kV: Descripcin de los arrollamientos en
trminos de los nudos.

76
0 50 100 150 200
0
50
100
150
200
nz = 1639
Fase 1
Fase 2
Fase 3
BT-Fase 1
AT-Fase 1
REGULACIN-Fase 1
0 50 100 150 200
0
50
100
150
200
nz = 1639
Fase 1
Fase 2
Fase 3
BT-Fase 1
AT-Fase 1
REGULACIN-Fase 1

Figura 5-3: Transformador 40 MVA 132 kV/21.5 kV: Estructura de la matriz de capacidades de
nudos.

5.1.2 MATRIZ DE INDUCTANCIAS DE MALLAS
La matriz de inductancias de mallas L relaciona el vector de tensiones de mallas
m
u y el vector de corrientes de mallas
m
i a travs de las ecuaciones:

m
m
d
dt
=
i
L u (5.2)
O tambin:

11 1 1 1
1
M m m
M MM mM mM
L L i u
d
dt
L L i u
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

L
M O M M M
L

77
Cada uno de los trminos de la matriz de inductancias de mallas
ij
L se obtiene
como:

ii i ik
k
ij ji ij
L l l
L L l
= +
= =

Siendo:

: Inductancia propia de la malla
: Inductancia mutua entre la malla y la malla
i
ij
l i
l i j

El circuito de la Figura 5-4 muestra las tensiones y corrientes de mallas en circuito
especfico.

1 n
u
2 n
u
nN
u
1 m
i
2 m
i
mM
i
1 nN
u

1 m
u
2 m
u
mM
u
1 n
u
2 n
u
nN
u
1 m
i
2 m
i
mM
i
1 nN
u

1 m
u
2 m
u
mM
u

Figura 5-4: Componente inductiva del circuito equivalente de un transformador a alta frecuencia.

78
La Figura 5-2 detalla las mallas terminales de cada una de las secciones en las que
estn divididos los arrollamientos de un transformador 40 MVA 132 kV/21.5 kV.

La Figura 5-3 muestra la estructura de los trminos no nulos de la matriz de
inductancias de mallas del citado transformador. Se constata que la matriz de
inductancias de mallas est completamente llena.

Lowest and highest branch index of each segment(part)
----> PHASE = 1
WDG: 1 2 3
_____ ___ ___ ___
MIN 1 1 34 67
MAX 1 33 35 76
MIN 2 0 36 0
MAX 2 0 36 0
MIN 3 0 37 0
MAX 3 0 66 0
----> PHASE = 2
WDG: 1 2 3
_____ ___ ___ ___
MIN 1 77 110 143
MAX 1 109 111 152
MIN 2 0 112 0
MAX 2 0 112 0
MIN 3 0 113 0
MAX 3 0 142 0
----> PHASE = 3
WDG: 1 2 3
_____ ___ ___ ___
MIN 1 153 186 219
MAX 1 185 187 228
MIN 2 0 188 0
MAX 2 0 188 0
MIN 3 0 189 0
MAX 3 0 218 0
WDG 1: BT
WDG 2: AT
WDG 3: REGULACIN
Lowest and highest branch index of each segment(part)
----> PHASE = 1
WDG: 1 2 3
_____ ___ ___ ___
MIN 1 1 34 67
MAX 1 33 35 76
MIN 2 0 36 0
MAX 2 0 36 0
MIN 3 0 37 0
MAX 3 0 66 0
----> PHASE = 2
WDG: 1 2 3
_____ ___ ___ ___
MIN 1 77 110 143
MAX 1 109 111 152
MIN 2 0 112 0
MAX 2 0 112 0
MIN 3 0 113 0
MAX 3 0 142 0
----> PHASE = 3
WDG: 1 2 3
_____ ___ ___ ___
MIN 1 153 186 219
MAX 1 185 187 228
MIN 2 0 188 0
MAX 2 0 188 0
MIN 3 0 189 0
MAX 3 0 218 0
WDG 1: BT
WDG 2: AT
WDG 3: REGULACIN

Figura 5-5: Transformador 40 MVA 132 kV/21.5 kV: Descripcin de los arrollamientos en
trminos de las mallas.

79
0 50 100 150 200
0
50
100
150
200
nz = 26106

Figura 5-6: Transformador 40 MVA 132 kV/21.5 kV: Matriz de inductancias de mallas.

5.1.3 MODELO COMPLETO
Las corrientes de nudos y de mallas estn relacionadas de acuerdo con:

n m
= i Ni (5.3)

Por ejemplo, las relaciones entre las corrientes de nudos y de mallas del
arrollamiento de baja tensin de la fase 1 del transformador 40 MVA 132 kV/21.5
kV son:

80

1 1
2 1 2
33 32 33
34 33
n m
n m m
n m m
n m
i i
i i i
i i i
i i
=
=
=
=
M

Las relaciones entre las corrientes de nudos y de mallas del arrollamiento de alta
tensin de la fase 1 son:

35 34
36 34 35
37 35
n m
n m m
n m
i i
i i i
i i
=
=
=

38 36
39 36
n m
n m
i i
i i
=
=

40 37
41 37 38
69 65 66
70 66
n m
n m m
n m m
n m
i i
i i i
i i i
i i
=
=
=
=
M

Y las relaciones entre las corrientes de nudos y de mallas del arrollamiento de
regulacin tensin de la fase 1 son:

71 67
72 67 68
80 75 76
81 76
n m
n m m
n m m
n m
i i
i i i
i i i
i i
=
=
=
=
M

81

Las tensiones de nudos y de mallas estn relacionadas de acuerdo con:

m n
= u Mu (5.4)

Por ejemplo, las relaciones entre las tensiones de nudos y de mallas del
arrollamiento de baja tensin de la fase 1 del transformador 40 MVA 132 kV/21.5
kV son:

1 1 2
2 2 3
32 32 33
33 33 34
m n n
m n n
m n n
m n n
u u u
u u u
u u u
u u u
=
=
=
=
M

Las relaciones entre las tensiones de nudos y de mallas del arrollamiento de alta
tensin de la fase 1 son:

34 35 36
35 36 37
m n n
m n n
u u u
u u u
=
=

36 38 39 m n n
u u u =

37 40 41
38 41 42
65 68 69
66 69 70
m n n
m n n
m n n
m n n
u u u
u u u
u u u
u u u
=
=
=
=
M

82
Y las relaciones entre las tensiones de nudos y de mallas del arrollamiento de
regulacin de la fase 1 son:

67 71 72
68 72 73
75 79 80
76 80 81
m n n
m n n
m n n
m n n
u u u
u u u
u u u
u u u
=
=
=
=
M

El modelo completo del transformador est formado por el conjunto de
ecuaciones diferenciales (5.1)-(5.2) y algebraicas (5.3)-(5.4).

Es preciso sealar que, aparte de las corrientes de nudos debidas a las corrientes
de mallas, puede haber corrientes debidas a fuentes externas
n
i . Con lo cual, las
ecuaciones (5.1) deben ser modificadas. Teniendo presente esta circunstancia, las
ecuaciones algebraico-diferenciales (5.1)-(5.4) que describen la respuesta del
arrollamiento quedan:

( )
1
1
n
n n
m
m
n m
m n
d
dt
d
dt
= +
=
=
=
u
C i i
i
L u
i Ni
u Mu
(5.5)

83
5.2 RESPUESTA EN FRECUENCIA
Se pretende investigar la respuesta en frecuencia de la funcin de transferencia
entre la tensin del nudo inicial del arrollamiento de alta tensin y la tensin del
nudo inicial del arrollamiento de baja tensin. Se considerar que los nudos
finales de los arrollamientos de alta y baja tensin estn puestos a tierra.

34
70
0
0
nfBT n
nfAT n
u u
u u
= =
= =

El sistema de ecuaciones diferenciales (5.5) va a ser completado con la ecuacin
del conductor de conexin de la fuente al transformador:

( )
1
0
0
L
L niAT
n L
niAT
di
e Ri u
dt L
i
=
(
(
(
( =
(
(
(

i
M
M
(5.6)

Las ecuaciones (5.5)-(5.6) forman un sistema de ecuaciones algebraico-
diferenciales de la forma:

( )
( )
, ,
, ,
=
=
x G x z u
0 H x z u
&
(5.7)

Donde G y H son vectores de funciones no lineales, x son las variables de
estado, z son las variables algebraicas y u son las variables de entrada.

84

En el caso que nos ocupa, las variables de estado son las tensiones de los nudos
n
u , las corrientes de las mallas
m
i y la corriente
L
i . Las variables algebraicas son
las corrientes de los nudos
n
i y las tensiones de mallas
m
u . La variable de entrada
es la tensin de la fuente e .

El modelo resultante tiene 81 nudos y 76 mallas y por tanto 168 variables de
estado.

Al modelo del transformador se ha aadido la capacidad del terminal de alta
tensin (475 pF).

Para obtener la respuesta en frecuencia es preciso obtener las matrices de la
representacin en espacio de estado:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
t t u t
y t t
= +
=
x A x b
c x
&
(5.8)

Para ello, se linealiza el sistema de ecuaciones algebraico diferenciales (5.7) y se
eliminan las variables algebraicas tal y como se explic en el Captulo 2.

El modelo as obtenido no se puede utilizar para calcular la respuesta en
frecuencia porque, dado que el modelo no incorpora resistencias, los autovalores
son complejos puros. Por tanto, cuando en el clculo de respuesta en frecuencia, la
frecuencia coincida con un autovalor, la matriz ( ) j I A ser singular. Por ello
se propone una transformacin de la matriz de estados resultado de perturbar los
autovalores sumndoles una parte real que sea un factor por el mdulo de cada
autovalor:

85

( )
1

= A V W

La Figura 5-7 muestra la respuesta en frecuencia del gran transformador de
potencia trifsico 40 MVA 132 kV/21.5 kV de grupo de conexin YNd11
considerado en el Captulo 3. Se representa la tensin en el secundario en funcin
de la tensin en el primario. Figura 5-8 muestra un detalle de la Figura 5-7.

La respuesta en frecuencia muestra un pico debido a las capacidades de los
arrollamientos y el pico de resonancia de la inductancia del conductor de conexin
de la fuente de frecuencia variable al transformador y la capacidad de los
arrollamientos de alta tensin.

La ganancia a bajas frecuencias tampoco coincide con la ganancia a bajas
frecuencias de los modelos para baja y media frecuencia.

86
10
-10
10
-5
10
0
10
5
10
10
-150
-100
-50
0
Pulsacion (rad/s)
M
o
d
u
l
o

(
d
B
)
10
-10
10
-5
10
0
10
5
10
10
-1000
-500
0
Pulsacion (rad/s)
F
a
s
e

(
g
r
a
d
o
s
)

alta frecuencia.

10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
-100
-50
0
Pulsacion (rad/s)
M
o
d
u
l
o

(
d
B
)
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
-800
-600
-400
-200
0
Pulsacion (rad/s)
F
a
s
e

(
g
r
a
d
o
s
)

alta frecuencia (detalle).

87

Ensayos de respuesta en frecuencia de transformadores
88
Captulo 6 ENSAYOS DE RESPUESTA EN
FRECUENCIA DE TRANSFORMADORES
Los transformadores de potencia son unos de los activos ms importantes de las
empresas de distribucin de energa elctrica. No solamente por su valor, sino por
la dificultad de reposicin en caso de avera.

El mantenimiento y diagnstico del estado de vida de los transformadores de
potencia son tareas a las que las empresas de distribucin de energa elctrica
dedican gran volumen de recursos humanos y materiales.

El mantenimiento y el diagnstico del estado de vida de los transformadores de
potencia se apoyan en la realizacin de numerosos ensayos. Entre otros, se puede
mencionar los anlisis del aceite refrigerante y los ensayos de aislamiento
(tangente de delta).

El diagnstico del estado de vida de transformadores de potencia mediante el
anlisis de respuesta en frecuencia (Frequency Response Analysis, FRA, en la
literatura tcnica en ingls) se basa en el hecho que la respuesta en frecuencia de
un transformador puede experimentar cambios apreciables si tras la ocurrencia de
una falta se produce deformaciones de los arrollamientos. La deformacin de los
arrollamientos da lugar a una variacin de los valores de los parmetros del
modelo electromagntico del transformador (inductancias y capacidades).

En otras palabras, el diagnstico del estado de vida se basa en comparar la
respuesta en frecuencia del transformador obtenida en fbrica con las respuestas

89
obtenidas tras el paso del tiempo o tras la ocurrencia de eventos relevantes como
faltas.

Los procedimientos de ensayo de respuesta en frecuencia de transformadores de
potencia estn definidos por en el borrador de norma del IEEE y la gua de Cigr.
Han sido incorporados por las compaas de distribucin de energa elctrica a sus
ensayos para diagnosticar el estado de vida de sus transformadores de potencia.
Bien es cierto que la interpretacin completa y precisa de los resultados de los
ensayos de respuesta en frecuencia es un tema de investigacin abierto.

Este captulo revisa los ensayos de respuesta en frecuencia de transformadores y
compara la respuesta en frecuencia registrada del gran transformador de potencia
trifsico 40 MVA 132 kV/21.5 kV de grupo de conexin YNd11 considerado en
los captulos 3, 4 y 5 con la respuesta en frecuencia calculada considerando el
modelo detallado en el Captulo 5.

6.1 FALLOS EN TRANSFORMADORES
Los fallos que pueden ocurrir en transformadores son muy variados. Se pueden
citar los siguientes:

Mala puesta a tierra de la cuba del transformador
Corrientes circulantes en el ncleo magntico.
Puesta a tierra del bobinado (ver Figura 6-1)
Cortocircuitos entre espiras
Apertura de bobinados (ver Figura 6-2)
Cortocircuitos entre chapas
Deformacin radial de los bobinados (ver Figura 6-3)

90
Colapso axial (ver Figura 6-4)
Deformacin o movimiento de los conductores (ver Figura 6-5)
Desplazamiento de un bobinado con respecto a otro
Bornes flotantes
Estado del aislamiento

Figura 6-1: Puesta a tierra del bobinado.

Figura 6-2: Apertura del bobinado.

91

Figura 6-3: Deformacin radial de los bobinados.

Figura 6-4: Colapso axial.

92

Figura 6-5: Deformacin o movimiento de los conductores.

6.2 PROCEDIMIENTO DE LOS ENSAYOS
El procedimiento de ensayo est definido en el borrador de la norma IEEE [17]
(tambin se encuentra en la definido en la gua de Cigr).

El ensayo de respuesta en frecuencia puede realizarse de dos formas:

Barrido en frecuencia (Sweep Frequency Response Analysis, SFRA).
Se inyecta una onda sinusoidal de magnitud constante y frecuencia
variable, elaborando un barrido en un rango de frecuencias.
Impulso de tensin (Impulse Frequency Response Analysis, IFRA). Se
inyectan uno o varios impulsos de tensin, obteniendo una respuesta en
frecuencia por descomposicin de los armnicos.

La Figura 6-6 muestra el circuito de medida para el ensayo de respuesta en
frecuencia de un transformador tal y como est propuesto en el borrador de la
norma IEEE.

93

Figura 6-6: Circuito de medida para el ensayo de respuesta en frecuencia de un transformador.

El ensayo de respuesta en frecuencia no determina la variacin de la impedancia
del transformador con la frecuencia sino que tambin incluye el valor de una
resistencia de 50. La funcin de transferencia medida es:

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
50
50
o
i
v y
H
v u Z

= = =
+
(6.1)

En cuanto a los tipos de medidas que se pueden realizar, tanto la gua Cigr como
el borrador de norma IEEE proponen, entre otras, las siguientes (ver Figura 6-7):

Admitancia propia a circuito abierto (Open Circuit Self Admittance,
OC). Informa acerca del circuito magntico del transformador.
Admitancia propia en cortocircuito (Short Circuit Self Admittance,
SC): Informa acerca del arrollamiento.
Entre arrollamientos (Inter-Winding, IW). Informa del acoplamiento
capacitivo entre arrollamientos.
Admitancia de transferencia (Transfer Admittance. TA). Informa de la
relacin de transformacin.

94

Figura 6-7: Conexiones para medidas.

Aunque la respuesta en frecuencia comprende los diagramas de mdulo (en dB) y
fase (en grados). Slo es utilizado el diagrama de mdulo.

95
6.3 INTERPRETACIN DE LOS ENSAYOS
La gua Cigr ofrece unas pautas de interpretacin de la variacin de la ofrece
unas lneas muy bsicas, de tal forma que las conclusiones alcanzadas dependen
en gran medida de experiencia del analista.

Como ya se ha comentado, la interpretacin de los resultados del anlisis de
respuesta en frecuencia de transformadores es un tema de investigacin abierto.

La respuesta en frecuencia se puede dividir en tres mrgenes de frecuencia:

A bajas frecuencias (hasta unos 2 kHz) predominan los efectos del
ncleo del transformador.
A medias frecuencias (de 2 kHz a 20 kHz) predominan los efectos de
acoplamiento y conexin de los arrollamientos.
A altas frecuencias (de 20 kHz a 1 MHz) predominan la inductancia de
dispersin, las capacidades serie y a tierra del arrollamiento.
A muy altas frecuencias (a partir de 1 MHz) predominan los efectos de
los conductores de conexin y la puesta a tierra

96

Figura 6-8: Relacin general entre la respuesta en frecuencia y los fenmenos fsicos del
transformador.

El criterio aceptado ms ampliamente es que si se produce un cambio significativo
de la respuesta en frecuencia del transformador, entonces existe un cambio en el
transformador. La Figura 6-9 muestra la respuesta en frecuencia antes y despus
de un cortocircuito con colapso del arrollamiento

97

Figura 6-9: Respuesta en frecuencia antes y despus de un cortocircuito con colapso del
arrollamiento.

La dificultad del anlisis radica en la sensibilidad del ensayo a cada efecto.
Cortocircuitos y malas puestas a tierra son fcilmente detectables puesto que
suponen un cambio muy significativo en la respuesta en frecuencia. Sin embargo,
cuando unas condiciones anmalas de funcionamiento no provocan un defecto en
el transformador pero s un cambio interno, el anlisis se complica dado que la
variacin de la respuesta en frecuencia es menor.

6.4 RESPUESTA EN FRECUENCIA REGISTRADA Y
CALCULADA
Se dispone de los resultados del ensayo de respuesta en frecuencia realizado segn
el borrador de norma del IEEE del gran transformador de potencia trifsico 40
MVA 132 kV/21.5 kV de grupo de conexin YNd11 considerado en los captulos
3, 4 y 5.

98
La Figura 6-10 muestra la respuesta en frecuencia obtenida desde bornes de alta
tensin de las tres fases.

AT Posicin 1 (10Hz - 10MHz)
-100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
1
0
1
6
2
4
3
8
5
9
9
1
1
4
2
2
2
1
3
4
5
5
3
6
8
3
5
1
2
9
9
2
0
2
2
3
1
4
8
4
9
0
0
7
6
2
6
1
1
8
7
0
1
8
4
7
6
2
8
7
5
9
4
4
7
6
3
6
9
6
7
5
1
0
8
4
5
0
1
6
8
8
0
4
2
6
2
7
4
6
4
0
8
9
6
8
6
3
6
5
6
5
9
9
0
8
2
5
1
5
4
2
2
3
5
2
4
0
0
5
1
4
3
7
3
6
4
4
0
5
8
1
5
8
3
0
9
0
5
2
4
3
5
Frecuencia (Hz)
R
e
s
p
u
e
s
t
a

(
d
B
)
1U-1N 1V-1N 1W-1N

Figura 6-10: Respuesta en frecuencia (mdulo) registrada de un transformador 40 MVA 132
kV/21.5 kV.

La Figura 6-11 compara la respuesta en frecuencia calculada utilizando el modelo
detallado presentado en el Captulo 5 y la registrada en los ensayos de respuesta
de frecuencia en frecuencia de la mquina.

99
10
0
10
2
10
4
10
6
10
8
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
Frecuencia (Hz)
M
o
d
u
l
o

(
d
B
)

Respuesta calculada
Respuesta registrada

Figura 6-11: Comparacin de la respuesta en frecuencia (mdulo) calculada y registrada de un
transformador 40 MVA 132 kV/21.5 kV.

Los resultados que se pueden extraer del anlisis de la Figura 6-11 son los
siguientes:

La ganancia a baja frecuencia no coincide.
Las respuestas calculada y registrada incluyen ambas dos valles
pronunciados.
Los picos a frecuencias medias ocurren a frecuencias superiores en la
respuesta calculada.

Conclusiones
100
Captulo 7 CONCLUSIONES
Este proyecto ha revisado los modelos a bajas, medias y altas frecuencias de
transformadores de potencia.

Ha obtenido la respuesta en frecuencia entre la tensin del arrollamiento de mayor
tensin y el arrollamiento de menor tensin de los modelos a baja, media y alta
frecuencia de un gran transformador de potencia trifsico de 40 MVA 132
kV/21.5 kV de Iberdrola Distribucin Elctrica.

El modelo a baja frecuencia es circuito equivalente en trminos de las resistencias
e inductancias del transformador. El modelo a media frecuencia incluye en el
modelo a baja frecuencia del transformador las capacidades de los arrollamientos
a tierra y entre arrollamientos. Los parmetros de los modelos a baja y media
frecuencia han sido obtenidos a partir de los ensayos de vaco y cortocircuito del
transformador y del ensayo de medida de capacidades. El modelo a alta frecuencia
es un modelo detallado del transformador en trminos de las matrices de
capacidades de nudos y de inductancias de mallas proporcionadas por el
fabricante del transformador.

La respuesta en frecuencia de los modelos de baja y media frecuencia son
consistentes entre si. Sin embargo, la respuesta en frecuencia del detallado a alta
frecuencia es muy diferente de la respuesta en frecuencia de los modelos de baja y
media frecuencia.

Conclusiones
101
El proyecto tambin ha abordado los ensayos anlisis de respuesta en frecuencia
(Frequency Response Analysis, FRA) para el diagnstico del estado de vida de
transformadores de potencia.

Se ha comparado la respuesta en frecuencia obtenida con el modelo detallado del
transformador en trminos de las matrices de capacidades de nudos y de
inductancias de mallas proporcionadas por el fabricante del transformador y la
obtenida en los ensayos de respuesta en frecuencia de la citada mquina.

Bibliografa
102
BIBLIOGRAFA
[1] J. Sanz Feito, Mquinas Elctricas. Prentice Hall, Madrid, 2002.

[2] J. Fraile Mora, Mquinas Elctricas. Mc Graw Hill, Madrid, 2003.

[3] IEC, International Standard IEC 71-1: Insulation Coordination, Part I:
Definitions, principles and rules, 17th Edition, 1993.

[4] A. Greenwood, Electrical Transients in Power Systems, John Wiley and Sons,
1991.

[5] J. A. Martnez Velasco (Coordinador), Coordinacin de aislamiento en redes
elctricas de alta tensin, Mc Graw Hill, 2007.

[6] IEC, Technical Report IEC TR 600071-4, Insulation Coordination, Part 4:
Computational guide to insulation coordination and modelling of electrical
networks, First Edition 2004-06.

[7] L. F. Blume, A. Boyajian, G. Camilli, T. C. Lenox, S. Minneci, v: M.
Monstsinger, Transformer Engineering, John Wiley and Sons, 1951.

[8] A. C. Franklin, D. P. Franklin, J&P Transformer Book, Eleventh Edition,
Butterworths, 1983.

[9] P. A. Abetti, F. J. Maginnis, Natural Frequencies of Coils and Windings
Determined by Equivalent Circuit, Transactions of the American Institute of
Electrical Engineers, Part III, Power Apparatus and Systems, Volume 72, No. 2,
January 1953, pp. 495-504.

[10] P. A. Abetti, F. J. Maginnis, Fundamental Oscillations of Coils and Windings,
Transactions of the American Institute of Electrical Engineers, Part III-A, Power
Apparatus and Systems, Volume 73, No. 1, January 1954, pp. 1-10.

Bibliografa
103
[11] P. A. Abetti, F. J. Maginnis, Correlation of Forced and Free Oscillations of Coils
and Windings, Transactions of the American Institute of Electrical Engineers,
Part III, Power Apparatus and Systems, Volume 78, No. 4, December 1959, pp.
986-994.

[12] W. J. McNutt, T. J. Blalock, R. A. Hinton, Response of Transformer Windings to
System Transient Voltages, IEEE Transactions on Power Apparatus and
Systems, Vol. PAS-93, No 2, February 1974, pp. 458-467.

[13] S.A. Ryder, Diagnosing Transformer Faults Using Frequency Response
Analysis, IEEE Insulation Magazine, March-April 2003, Vol. 19, No. 2, pp. 16-
22.
[14] C. Sweetser, T. McGrail, Sweep frequency response analysis of transformer
applications, Doble Engineering Technical Paper, 2003.

[15] T. McGrail, Transformer Frequency Response Analysis: An Introduction, Neta
World, Spring 2005.

[16] Cigr Working Group A2.26, Mechanical Condition Assessment of Transformer
Windings Using Frequency Response Analysis, Cigr Brochure 342, Paris,
France, April 2008.

[17] IEEE, Draft Trial-Use Guide for the Application and Interpretation of Frequency
Response Analysis for Oil Immersed Transformers, IEEE Publication No.
PC57.149/D6, March 2006.

4df51f163d480 PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

4df51f163d480 PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

NDICE DE LA MEMORIA

También podría gustarte