MATERIA:

INTEGRADORA II
MAESTRO:
LUZ MARIA HERNANDEZ ZUIGA
ALUMNOS:
PABLO SANCHEZ RODRIGUEZ
RAMON HERNANDEZ CALLEJAS
RIGOBERTO MARTINEZ PEREZ

TRABAJO:
ELABORACION DE ANTECEDENTES Y JUSTIFIACION

CARRERA:
INGENIERIA EN MANTENIMIENTO INDUSTRAL

GRUPO:
IMI21




FECHA:
12 SEPTIEMBRE 2014


I. INTRODUCCIN



A medida que la robtica avanza el hombre encuentra cada vez ms
aplicaciones para los robots. Igualmente son cada vez ms frecuentes situaciones
en donde se requiere la manipulacin de sustancias peligrosas. Los robots desde
sus inicios han estado confinados a trabajar en fbricas, principalmente en la
industria automovilstica, donde han sido de gran utilidad debido a su capacidad
de realizar trabajos simples pero repetitivos con desempeo, rapidez y uniformidad
superior al del ser humano. No obstante cuando la tarea es realizada en
ambientes hostiles como entornos radioactivos, el espacio, la manipulacin de
piezas a altas temperaturas, surge la necesidad de utilizar robots en beneficio del
operador humano.

En este proyecto se presenta la construccin de un prototipo de robot mvil
que puede ser empleado en actividades de trasporte de material, fabricacin y
ensamble en lugares con ambientes peligrosos. El prototipo desarrollado en este
estudio se basa en un robot mvil con 4 articulaciones para interiores que es
controlado a distancia por un usuario mediante un controlador de mano desde una
estacin de control.







II. ANTECEDENTES


Este prototipo se realizara debido a que muchas industrias en Quertaro no
cuentan con la suficiente tecnologas o procedimientos adecuados para realizar
actividades de alta peligrosidad en los centros de trabajo a nivel industrial, en los
cuales se desenvuelven los trabajadores poniendo en riesgo su integridad fsica
este prototipo ser caso de estudio para mejorar procesos de produccin con el
objeto de evitar accidentes humanos y no precisamente sustituir la mano de obra
que es la parte fuerte de la industria, sin embargo ayudara tambin a mejorar la
calidad de los productos que se realicen dentro de las industrias, este proyecto es
un complemento al trabajo de todos los empleados, los cuales estn expuestos a
reas de trabajo de alto riego para su salud o integridad fsica.

Figura No.1 Informacin sobre accidentes y enfermedades de trabajo.
III. JUSTIFICACIN


Con este proyecto se lograra un gran impacto en la transicin de la mano
de obra Simple de la regin, a una mano de obra Especializada con valor
agregado, la cual permita a los empleados ser complemento indispensable de los
robots y no parte sustituible por los mismos. Con esto se eliminaran actividades
repetitivas de alto riesgo para los empleados, logrando dignificar la actividad
humana, evitando riesgos a la salud, y sobre todo desencadenando un aumento
en los ingresos econmicos de los mismos y sus regiones de trabajo.

Otro punto muy importante es que en la actualidad en Mxico son muy
pocas las empresas o industrias que utilizan robots en sus lneas de produccin
comparado con otros continentes. (Ver Figura No.3 Reparto de robots por
continente).

La inversin econmica de la automatizacin industrial se lleva a cabo a
costa de la reduccin de puestos de trabajo, El desempleo generado queda
compensado por los nuevos puestos de trabajo que surgen en otros sectores:
enseanza, servicios, instalacin, mantenimiento y fabricacin de robots, Tambin
supone el mantenimiento del resto de puestos de trabajo dado que la
automatizacin de la misma provocar la revitalizacin y salvacin de empresa.
La realizacin del proyecto servir para mejorar los procesos industriales y
comerciales que existen actualmente ya que vendr a eliminar procesos que se
realizan manualmente en reas peligrosas para los trabajadores con el objeto
reducir los accidentes en un 90% (Ver Figura No. 4 Accidentes en la industria)



Figura No. 3 Reparto de robots por continente






Figura No. 4 Accidentes en la industria





IV. OBJETIVO

Construccin de un prototipo de robot, con un dispositivo para la
manipulacin a distancia de los movimientos del mismo.