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Sea:
AX = X
Siendo cada valor de un valor propio (eigenvalue). El conjunto de soluciones de
vienen a dar el vector propio (eigenvector) de A el espectro de A, y el mayor valor
de es el radio espectral de A. Ejemplo:
, y4 =
Si hacemos y3 =
, simplificando queda:
0
4 + 7
2 + 6 = 0
(
2 + 6)( 2 + 1) = 0
"
#;$
Figura 1
% &;
) *+ ,
- ) *+ , = ) *+ ,
As entonces:
6" ;
5
2
2
&
2
- ) *+ ,
- /0, = 0
5
2
2
&
2
%0
0&
-
% 5
&
6 " ; -
5 1
2
2
&,
2 1
4
2
2 ,
&% &
1 ,
"
-41 + 22 = 0
,
%, &
,
1
%2, & = , % &
2
5
5
5
5
45 = 678 % & = .:;<8 + 7<6=80 % & ; 49 = 6>78 % & = .:;<8 7<6=80 % &
9
9
9
9
1 2 ,
&% & = 0
2 4 ,
1 = -22
2
Tomamos: , = % &
1
9
9
& = A:;<@8 + 7<6=@8B % &
5
5
9
9
4C = 6>@78 % & = A:;<@8 7<6=@8B % &
5
5
4? = 6@78 %
5
5
9
9
4.80 = :5 DEF 8 % & + :9 FGH 8 % & + :? DEF@ 8 % & + :C FGH@ 8 % &
9
9
5
5
Considerando la matriz IJK / , tal que IMK5/9 IMK5/9 = IMK, que en el caso
particular de una matriz diagonal es:
O
IMK5/9 = N
0
NOTA: Si la matriz de masa no es diagonal, se dice que el sistema es dinmicamente acoplado, y el clculo de su raz cuadrada es ms complicado.
As entonces, la inversa de IJK
es:
IMK>5/9
=Q
Con ella lograremos que el problema IMKSTU + IVKWTX = WYX (1) sea transformado a un
problema de autovalor simtrico.
IM K
I_K
I/KWZX
5/9 WZX,
` WZX
V
WYX
WYX (2)
WZX
WaX67b8
(3)
A - WaX
` WaXB67b8
V
` WaX
V
- WaX
` WaX
V
dWaX (4)
=7k5 j97
OWTXe WTX
5/9
IM K
Solucin:
9
%
0
0 I K
27
&; V =%
1
3
3
&
3
3
1
1
&
3
` dI_KBWaX = WYX
AV
1 WaX WYX
&
=
3
(3 )2 1 = 0
5
&
?
2 6 + 8 = 0
Clculo de Wa5 X
W a5
`
AV
1 = 4; 2 = 2
a9 Xe asociado a 1.
d5 B Wa5 X
WY X
Obteniendo: v1 = v2.
3 2
1
Y
1 a5
& na o = n o
Y
32
9
Wa5 X =
Anlogamente, para 2 = 4:
Ntese que Wa5 Xe Wa9 X = WYX
Wa5 X =
5 5
n o
9 5
a9 = a5 =
5
n o
9 5
5
OWTXe WTX
Por otro lado, un mtodo alternativo para normalizar los modos de deformacin se
usa frecuentemente, el cual se basa en la siguiente ecuacin:
Cada vector Wg7 X correspondiente a i es normalizado con respecto a IMK, tal que
W-q X = r WgX cumple:
:
r
OWg7 Xu IMKWg7 X
WgX
WaX normalizado
WvX con respecto a la masa.
Se dice que el vector Wv7 X es normalizado con respecto a la masa. Al multiplicar (5)
por el escalar i:
Al multiplicar por Wv7 Xu :
Si consideramos Wa7 X
Wa7 Xu Wa7 X
Wv7 Xu IVKWv7 X
wr
Wg7 Xu IMKWg7 X
IxK
(6)
Que tiene la propiedad IxKu IxK I_K, debido a que los Wzr X son ortonormales. A las
matrices con esta propiedad se les denomina ortogonales; y la matriz compuesta
` se denomina matriz modal.
por los autovectores de V
IK
` IxK
IxKu V
|" }. r 0
` .
La cual se denomina matriz espectral de V
` , IxK y IK del sistema vibratorio mostrado. Se
EJEMPLO: Hallar las matrices V
sabe que m1 = 1 kg, m2 = 4 kg; k1 = k3 = 10 N/m; k2 = 2 N/m.
.~
Dando forma matricial:
IJ K
1
%
0
0
&
4
#~
0~
~
W~X
~ 0
~ 0
~
~
1
0
.~
# 0~
2
IJ K>
0
3
W~X
W0X
1
0
1/2
IK
12
%
2
` = IMK>5/9 IKIMK>5/9 = % 12
V
1
2
&
12
` sern:
Los autovalores de V
` I/KB = 12
|)A V
2
2
=0
3
1
&
3
2 15 + 35 = 0
1 = 2,8902; 2 = 12,109 8
12 2,8902
2
Normalizando:
z
2
nz o = W0X
3 2,8902
1 = Wz X = pa95 + a99
v2 = 9,11v1
v1 = 0,1091; v2 = 0,994
IxK = IWa5 X
Wa9 XK = %
Y, 5Y5
Y, C
&
Y, C Y, 5Y5
` IxK = Y,
IK = IxKu V
Y
0,1091X
59, 5Y