INSTITUTO POLITECNICO SAN ARNOLDO JANSSEN (0418)

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Asignatura:
INSTRUMENTACION Y CONTROL
Curso:
5C ELECTRONICA
Apellido y Nombre:
PELINSKI, JOAQUIN JAVIER
T.P Nro.:
2
Fecha de realizacin:
31/07/14
Visado:
Tema:
TRANSDUCTORES; GALGA EXTENSIOMETRICA , TERMOPAR
EFECTOS FISICOS; LEY DE LENZ, EFECTO HALL



















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Galga extensiomtrica


Inventado por los ingenieros Edward E. Simmons y Arthur C. Ruge en 1938. La galga es un sensor, para
medir la deformacin, presin, carga, torque, posicin, entre otras cosas, que est basado en el efecto
piezorresistivo, el cual es la propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia
cuando se le someten a ciertos esfuerzos y se deforman en direccin de los ejes mecnicos. Un esfuerzo que
deforma a la galga producir una variacin en su resistencia elctrica, esta variacin puede ser por el cambio de
longitud, el cambio originado en la seccin o el cambio generado en la resistividad. La galga extensiomtrica hace
una lectura directa de deformaciones longitudinales en cierto punto del material que se est analizando. La
unidad que lo representa es psilon, esta unidad es adimensional y expresa el cambio de la longitud sobre la
longitud inicial.
Las galgas metlicas se constituyen por una base muy delgada y fina, a la cual se le adhiere un hilo muy
fino metlico, puede ser bobinado o plegable, al final las 2 terminales en las que acaba el hilo se une a
los transductores. Estas galgas tienen como ventaja un bajo coeficiente de temperatura, ya que se compensa la
disminucin de la movilidad de los electrones al aumentar la temperatura con el aumento de su concentracin.
En las galgas metlicas la corriente mxima es de unos 25 mA si el soporte es buen conductor de calor, y 5mA en
el caso contrario; de todas formas en las galgas metlicas hay una gran limitacin en la corriente. Las principales
caractersticas de las galgas metlicas en condiciones habituales establecen que su tamao tiene una variacin
entre 0.4mm y 150mm, tienen una resistencia variable entre 120 y 5000 y su tolerancia a la resistencia est
en el rango de 0.1% y 0.2%. La resistencia elctrica de la galga metlica est dado por la relacin entre
la resistividad y la longitud respecto al rea transversal.
Pueden ser:
Hilo metlico: Estn adheridas a una base con medidas constantes, estas presentan errores cuando existen
estados tensionales y son las ms sencillas. Estn compuestas por una pelcula de proteccin, un soporte, un
hilo de medida y las terminales de conexin.
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Pelcula metlica: Esta clase de galgas tiene una caracterstica de fabricacin similar a los circuitos impresos
que tienen bases flexibles. Se desarrollan por el medio de creacin de placas utilizando fotografas, llamado
el

Mtodo de fotograbado. Se conforman por una pelcula de proteccin, un soporte, un par de conexin y de
zonas anchas para reducir el efecto de tensiones transversales.
Metal depositado: Son aplicadas directamente sobre la superficie mediante dos mtodos la evaporizacin o
el bombardeo qumico.

Las principales aleaciones que usan las galgas metlicas son:
Cobre e hierro
Platina y silicialista
Constantn
Constantn templado
Aleacin Isoelstica de cromo y nickel
Aleacin de platino:
Aleaciones de Nckel-Cromo
Nitrxido de Titn
Aleacin Karma
karma modificada o Nicrom
Cobre de doble capa
Algunos de los materiales usados en el soporte de las galgas metlicas pueden ser:
Poliamida y polmeros
Epoxy:
Fibra de vidrio reforzada con epoxy

Tipos de galgas:
Galgas por resistencia:
Este tipo de galga es un conductor elctrico que al ser deformado aumenta su resistencia puesto que los
conductores se vuelven ms largos y finos. Mediante el puente de Wheatstone, podemos convertir esta
resistencia, en voltaje absoluto. mientras la deformacin cumpla la Ley de Hooke, entonces la deformacin y el
voltaje absoluto estarn linealmente relacionados por medio de un factor llamado factor de galga.
Este tipo de galga generalmente es usada en condiciones de laboratorio.
Galgas por capacitancia:
Estas estn asociados a caractersticas geomtricas, son usadas para medir esfuerzos y deformacin. Las
propiedades elctricas de los materiales usados para deformacin tienen propiedades elctricas despreciables,
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por lo cual los materiales de las galgas de capacitancia pueden ser calibrados segn los requerimientos
mecnicos. Esto les permite tener mejores calibraciones respecto de las de tipo elctrico.



Galgas foto-elctricas:
Mediante el uso de un extensmetro podemos amplificar el movimiento del espcimen, mientras un
rayo de luz es pasado a travs de una abertura variable, actuando con elextensmetro y directamente con
una Clula fotoelctrica. A medida que la galga cambia su abertura tambin lo hace la cantidad de luz que
alcanza a la clula, esto conlleva a que la intensidad de la energa generada por la celda presente una variacin,
la cual podemos medir, y de esta obtener la deformacin.

Galgas semiconductoras:
En las galgas semiconductoras hay un elemento semiconductor en vez del hilo metlico, su gran
diferencia respecto a las dems galgas, es su tamao, ya que su tamao es ms reducido. La potencia mxima
disipable en galgas semiconductoras es de unos 250 mW. Las galgas semiconductoras son capaces de soportar
una alta resistencia su fatiga de vida es ms larga y tiene menor histresis, que es la capacidad de que el material
conserve sus propiedades bajo diferentes estmulos.
Existen ciertos aspectos caractersticos bajo condiciones normales de las galgas semiconductoras, su tamao
varias entre los 1 mm y 5 mm, su resistencia esta aproximadamente entre un rango de 1000 a 5000 y su
tolerancia a la resistencia esta entre 1% y 2%.

Los elementos ms abundantes para fabricar estas galgas son:
Silicio, germanio, Vidrio fenlico encapsuladas y no encapsuladas
Termopar
Es un transductor formado por la unin de dos metales distintos que produce una diferencia muy
pequea del orden de los milivoltios que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos
denominado punto caliente y el otro llamado punto fro. Normalmente las termocuplas industriales estn
compuestas por un tubo de acero inoxidable u otro material. En un extremo de esa vaina est la unin, y en el
otro el terminal elctrico de los cables, protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).
En instrumentacin industrial, las termocuplas son usadas como sensores de temperatura. Son
econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un amplio rango de
temperaturas. Su principal limitacin est en la exactitud, pues es fcil obtener errores del sistema cuando se
trabaja con temperaturas inferiores a un grado Celsius.
Las termocuplas estn disponibles en diferentes modalidades, como sondas. Estas ltimas son ideales
para variadas aplicaciones de medicin. A la hora de seleccionar una sonda de este tipo debe tenerse en
consideracin el tipo de conector. Los dos tipos son el modelo estndar, con pines redondos y el modelo
miniatura, con pines chatos, siendo estos ltimos contradictoriamente al nombre de los primeros los ms
populares.
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Otro punto importante en la seleccin es el tipo de termocupla, el aislamiento y la construccin de la
sonda. Todos estos factores tienen un efecto en el rango de temperatura a medir, precisin y fiabilidad en las
lecturas.



Tipos:
Tipo K: Tienen un rango de temperatura de 200 C a +1372 C y una sensibilidad 41 V/C
aproximadamente. Posee buena resistencia a la oxidacin.
Tipo E: son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el mbito criognico. Tienen una sensibilidad de 68
V/C.
Tipo J: Su rango de utilizacin es de 270/+1200 C. Debido a sus caractersticas se recomienda su uso en
atmsferas inertes, reductoras o en vaco, su uso continuado a 800 C no presenta problemas, su principal
inconveniente es la rpida oxidacin que sufre el hierro por encima de 550 C; y por debajo de 0 C es
necesario tomar precauciones a causa de la condensacin de vapor de agua sobre el hierro.
Tipo T: Ideales para mediciones entre -200 y 260 C. Resisten atmsferas hmedas, reductoras y oxidantes y
son aplicables en criogenia. tiene una sensibilidad de cerca de 43 V/C.
Tipo N: Es adecuado para mediciones de alta temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la
oxidacin de altas temperaturas.
Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los ms estables, pero debido a su baja sensibilidad (10
V/C aprox.) generalmente son usados para medir altas temperaturas (superiores a 300 C).
Tipo B: Son adecuados para la medicin de altas temperaturas superiores a 1800 C. presentan el mismo
resultado a 0 C y 42 C debido a su curva de temperatura/voltaje, limitando as su uso a temperaturas por
encima de 50 C.
Tipo R: Adecuados para la medicin de temperaturas de hasta 1300 C. Su baja sensibilidad (10 V/C) y su
elevado precio quitan su atractivo.
Tipo S: Ideales para mediciones de altas temperaturas hasta los 1300 C, pero su baja sensibilidad (10 V/C)
y su elevado precio lo convierten en un instrumento no adecuado para el uso general. Debido a su elevada
estabilidad, el tipo S es utilizado para la calibracin universal del punto de fusin del oro (1064,43 C).
Los termopares con una baja sensibilidad, (tipos B, R y S) tienen adems una resolucin menor. La seleccin
de termopares es importante para asegurarse que cubren el rango de temperaturas a determinar

Ley de Lenz
La ley de Lenz establece que: la corriente inducida en un circuito cerrado posee un sentido tal que genera a
travs de su propio circuito un campo magntico que se opone a toda variacin del campo magntico principal
que la origina.
Esto significa que cuando se aproxima el imn, las lneas de fuerza del mismo cortan mayor nmero de
espiras del solenoide, es decir, que la cantidad de espiras cortadas por las lneas magnticas va en aumento y se
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induce en el solenoide un polo magntico del mismo sentido que el imn, que por ser del mismo sentido, se
oponen a que siga aumentando la cantidad de espiras cortadas por las lneas de fuerza del campo inductor.
Cuando se retira el imn del solenoide, las lneas de fuerza del primero van cortando menos espiras de la
bobina, o sea, que la cantidad de espiras cortadas por el campo del imn van en disminucin, y en este caso
cambia el sentido del polo magntico inducido y el polo opuesto ahora generado en la bobina, tiende a evitar
que contine disminuyendo el nmero de espiras cortadas por las lneas de fuerza del imn.

Efecto hall
Lleva el nombre de su primer modelador, el fsico estadounidense Edwin Herbert Hall.
Se conoce como efecto Hall a la aparicin en el interior de un conductor por el que circula una corriente
en presencia de un campo magntico perpendicular al movimiento de las cargas de un campo elctrico por
separacin de cargas que tambin es perpendicular al movimiento de las cargas y al campo magntico aplicado y
que se denomina campo Hall
Se sabe que un campo magntico acta sobre las cargas en movimiento (fuerza de Lorentz).
Una corriente I que atraviesa un material consiste en cargas (electrones) que se desplazan (en direccin contraria
a la corriente) con una velocidad que se denomina v. Si se sumerge esa corriente de electrones en un campo
magntico B, cada uno de los electrones que forman la corriente estar sometidos a la fuerza de Lorenz Fm = -
e.v^B (como en el dibujo se cambi la direccin de v, ya que se est considerando un electrn, no debera
considerarse el signo negativo de la carga). Donde -e corresponde a la carga de un electrn, v el vector velocidad
del electrn y B el vector campo magntico aplicado.
La direccin de la fuerza ser perpendicular al plano formado por v y B (ya que es resultado del producto
vectorial de ambos) y provocar un desplazamiento de electrones en esa direccin.
Como consecuencia se tendr una concentracin de cargas negativas sobre uno de los lados del material y un
dficit de cargas negativas en el lado opuesto. Esta distribucin de cargas genera una diferencia de potencial
entre ambos lados, la tensin de Hall VH, y un campo elctrico EH.
Este campo elctrico que genera a su vez una fuerza elctrica sobre los electrones dada por la ley de
Coulomb, Fe = -e. EH, que acta en direccin contraria que la fuerza de Lorentz. El equilibrio se alcanzar cuando
la suma de las dos, de lo cual se deduce que en el equilibrio el valor del campo Hall es: EH = -v^B.

Sensores de Efecto Hall:
Los sensores de Efecto Hall permiten medir:
la movilidad de una partcula cargada elctricamente (electrones, lagunas, etc);
los campos magnticos (teslmetros);
la intensidad de corrientes elctricas (sensores de corriente de efecto Hall);
tambin permiten la elaboracin de sensores o detectores de posicin sin contacto, utilizados
particularmente en el automvil, para detectar la posicin de un rbol giratorio (rbol de levas, caja de
cambios, paliers, etc.);
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se encuentran tambin sensores de efecto Hall bajo las teclas de los teclados de los instrumentos de
msica modernos (rganos, rganos digitales, sintetizadores) evitando as el desgaste que sufren los
contactos elctricos tradicionales;
se encuentran sensores de efecto Hall en el codificador de un motor de CD;
los motores de Efecto Hall (HET) son aceleradores de plasma de gran eficacia.