Esc. 4-112 Prof. Antonio D.

Gurgui Electrnica Industrial

Cod. pticos,Fibra ptica, Laser Rodrigo J. Gonzalez 1
CODIFICADOR PTICO FIBRA PTICA LASER
1. Codificador ptico
Se trata de un transductor que convierte una magnitud de un mecanismo, tanto de posicin lineal
como angular a una seal digital (a travs de un potencial).
Como ya vimos, el encoders estar operando en relacin al eje del elemento cuya posicin
deseamos determinar, y su fundamento viene dado por la obtencin de la medida en base a la luz
que traspasa una serie de discos superpuestos que codifican la salida digital.

Se basa en los llamados foto acopladores estos son pequeos chips que consisten en un diodo en
forma de fotoemisor y un transistor que realiza las tareas de fotoreceptor. Este elemento se
encarga de detectar la presencia/ausencia de luz a travs de los discos concntricos al eje, tienen
ranuras que dejan pasar la luz en funcin de una codificacin utilizada para tener la medida final
como se lo demuestra en la siguiente imagen


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a. Tipos de encoders
Se dividen fundamentalmente en dos grupos:
1. Incrementales: constan de un disco transparente donde superponemos la plantilla de
marcas opacas colocadas radialmente y equis distantes entre s. El sistema optoacoplador
se encuentra en la parte posterior (como hemos observado en la figura dos) el eje que
queremos oterner la medida lo acoplamos en el centro del disco, de esta manera, a
medida que el eje comience a girar se irn produciendo pulsos elctricos en el receptor
cada vez que la luz atraviese una marca de los discos. Si llevamos la cuenta de estos pulsos
elctricos a travs de la adquisicin de la seal en el fotoreceptor podremos conseguir
una medida real de la posicin del eje.
2. Absolutos: los encoders absolutos van a funcionar en todo momento dando la posicin
angular del eje. el disco transparente se deviene en un numero de sectores de potencia de
2, codificandose de forma binaria, lo cual queda representado por zonas trasparentes y
opacas dispuestas radialmente.
b. Tabla de encoders

c. Aplicaciones
Deteccin del ngulo y posicin de un brazo de robot industrial con seis grados de Libertad grados
de libertad.
Una situacin muy comn en el uso de encoders pticos es la deteccin de ngulos y sistemas de
posicin en un brazo de robot industrial. Los robots industriales estn normalmente compuestos
de tres codos o articulaciones, cada uno de los cuales contiene seis grados de libertad. Estos
quedan determinados por las coordenadas x, y, z y los ngulos de euler para conocer la posicin a
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la cual debe llegar el brazo. Si podemos obtener las posiciones a las cuales se desplaza, el encoder
tambin ser capaz de calcular velocidades si disponemos de un temporizador. Colocamos el
encoder incremental en cada uno de los ejes, ya que vamos a necesitar detectar ambos sentidos
de desplazamiento del robot, tanto positivo como negativo. A travs de un programa damos las
coordenadas a las cuales debe acceder la herramienta del robot y se debe determinar para cada
articulacin cada uno de los parmetros, por medio del encoder podremos determinar que esto se
ha producido correctamente. Todo esto lo podremos controlar desde el panel de control.

2. Fibra ptica. Definicin
La fibra ptica es un medio de transmisin empleado habitualmente en redes de datos; un hilo
muy fino de material transparente, vidrio o materiales plsticos, por el que se envan pulsos de luz
que representan los datos a transmitir. El haz de luz queda completamente confinado y se propaga
por el interior de la fibra con un ngulo de reflexin por encima del ngulo lmite de reflexin
total, el cual est basado en la ley de Snell.
Su funcionamiento se basa en transmitir por el ncleo de la fibra un haz de luz, tal que este no
atraviese el revestimiento, sino que se refleje y se siga propagando. Esto se consigue si el ndice de
refraccin del ncleo es mayor al ndice de refraccin del revestimiento, y tambin si el ngulo de
incidencia es superior al ngulo lmite.
a. Tipos de fibra ptica
Multimodo
Una fibra multimodo es aquella en la que los haces de luz pueden circular por ms de un modo o
camino. Esto supone que no llegan todos a la vez. Una fibra multimodo puede tener ms de mil
modos de propagacin de luz. Las fibras multimodo se usan comnmente en aplicaciones de corta
distancia, menores a 2 km, es simple de disear y econmico.
El ncleo de una fibra multimodo tiene un ndice de refraccin superior, pero del mismo orden de
magnitud, que el revestimiento. Debido al gran tamao del ncleo de una fibra multimodo, es ms
fcil de conectar y tiene una mayor tolerancia a componentes de menor precisin.
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Monomodo
Una fibra monomodo es una fibra ptica en la que slo se propaga un modo de luz. Se
logra reduciendo el dimetro del ncleo de la fibra hasta un tamao (8,3 a 10 micrones)
que slo permite un modo de propagacin. Su transmisin es paralela al eje de la fibra. A
diferencia de las fibras multimodo, las fibras monomodo permiten alcanzar grandes
distancias (hasta 400 km mximo, mediante un lser de alta intensidad) y transmitir
elevadas tasas de informacin (decenas de Gbit/s).

b. Ventajas y desventajas
Las ventajas son:
Una banda de paso muy ancha, lo que permite flujos muy elevados (del orden del Ghz).
Pequeo tamao, por lo tanto ocupa poco espacio.
Gran flexibilidad, el radio de curvatura puede ser inferior a 1 cm, lo que facilita la
instalacin enormemente.
Gran ligereza, el peso es del orden de algunos gramos por kilmetro, lo que resulta unas
nueve veces menos que el de un cable convencional.
Inmunidad total a las perturbaciones de origen electromagntico, lo que implica una
calidad de transmisin muy buena, ya que la seal es inmune a las tormentas,
chisporroteo...
Gran seguridad: la intrusin en una fibra ptica es fcilmente detectable por el
debilitamiento de la energa lumnica en recepcin, adems, no radia nada, lo que es
particularmente interesante para aplicaciones que requieren alto nivel de
confidencialidad.
No produce interferencias.
Insensibilidad a los parsitos, lo que es una propiedad principalmente utilizada en los
medios industriales fuertemente perturbados (por ejemplo, en los tneles del metro). Esta
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propiedad tambin permite la coexistencia por los mismos conductos de cables pticos no
metlicos con los cables de energa elctrica.
Atenuacin muy pequea independiente de la frecuencia, lo que permite salvar distancias
importantes sin elementos activos intermedios. Puede proporcionar comunicaciones hasta
los 70 km. antes de que sea necesario regenerar la seal, adems, puede extenderse a 150
km. utilizando amplificadores lser.
Gran resistencia mecnica (resistencia a la traccin, lo que facilita la instalacin).
Resistencia al calor, fro, corrosin.
Facilidad para localizar los cortes gracias a un proceso basado en la telemetra, lo que
permite detectar rpidamente el lugar y posterior reparacin de la avera, simplificando la
labor de mantenimiento.
Con un coste menor respecto al cobre.
Factores ambientales
Las desventajas:
La alta fragilidad de las fibras.
Necesidad de usar transmisores y receptores ms costosos.
Los empalmes entre fibras son difciles de realizar, especialmente en el campo, lo que
dificulta las reparaciones en caso de ruptura del cable.
No puede transmitir electricidad para alimentar repetidores intermedios.
La necesidad de efectuar, en muchos casos, procesos de conversin elctrica-ptica.
La fibra ptica convencional no puede transmitir potencias elevadas.2
No existen memorias pticas.
La fibra ptica no transmite energa elctrica, esto limita su aplicacin donde el terminal
de recepcin debe ser energizado desde una lnea elctrica. La energa debe proveerse por
conductores separados.
Las molculas de hidrgeno pueden difundirse en las fibras de silicio y producir cambios
en la atenuacin. El agua corroe la superficie del vidrio y resulta ser el mecanismo ms
importante para el envejecimiento de la fibra ptica.
Incipiente normativa internacional sobre algunos aspectos referentes a los parmetros de
los componentes, calidad de la transmisin y pruebas.

c. Aplicaciones
Su uso es muy variado: desde comunicaciones digitales y joyas, pasando por sensores y
llegando a usos decorativos, como rboles de Navidad, veladores y otros elementos
similares. Aplicaciones de la fibra mono modo: Cables submarinos, cables interurbanos,
etc
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Comunicaciones con fibra ptica
La fibra ptica se emplea como medio de transmisin en redes de telecomunicaciones ya que por
su flexibilidad los conductores pticos pueden agruparse formando cables. Las fibras usadas en
este campo son de plstico o de vidrio y algunas veces de los dos tipos. Por la baja atenuacin que
tienen, las fibras de vidrio son utilizadas en medios interurbanos.
Sensores de fibra ptica
Las fibras pticas se pueden utilizar como sensores para medir: tensin, temperatura, presin y
otros parmetros. Su tamao pequeo y el hecho de que por ellas no circula corriente elctrica les
dan ciertas ventajas respecto a los sensores elctricos.
Las fibras pticas se utilizan como hidrfonos para los sismos o aplicaciones de sonar. Se han
desarrollado sistemas hidrofnicos con ms de 100 sensores usando la fibra ptica. Los hidrfonos
son usados por la industria de petrleo as como las marinas de guerra de algunos pases. La
compaa alemana Sennheiser desarroll un micrfono que trabaja con lser y fibras pticas.
Se han desarrollado sensores de fibra ptica para la temperatura y presin de pozos petrolferos.
Estos sensores pueden trabajar a mayores temperaturas que los sensores de semiconductores.
Otro uso de la fibra ptica como un sensor es el girscopo de fibra ptica que usa el Boeing 767 y
el uso en micro sensores del hidrgeno.
Iluminacin
Otro uso que le podemos dar a la fibra ptica es la iluminacin de cualquier espacio. En los ltimos
aos las fibras pticas han empezado a ser muy utilizadas debido a las ventajas que este tipo de
iluminacin representa.
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3. Laser
Un lser (de la sigla inglesa Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation, amplificacin
de luz por emisin estimulada de radiacin) es un dispositivo que utiliza un efecto de la mecnica
cuntica, la emisin inducida o estimulada, para generar un haz de luz coherente tanto espacial
como temporalmente. La coherencia espacial se corresponde con la capacidad de un haz para
permanecer con un pequeo tamao al transmitirse por el vaco en largas distancias y la
coherencia temporal se relaciona con la capacidad para concentrar la emisin en un rango
espectral muy estrecho.
Un lser tpico consta de tres elementos bsicos de operacin. Una cavidad pticaresonante, en la
que la luz puede circular, que consta habitualmente de un par de espejos de los cuales uno es de
alta reflectancia (cercana al 100%) y otro conocido como acoplador, que tiene una reflectancia
menor y que permite la salida de la radiacin laser de la cavidad. Dentro de esta cavidad resonante
se sita un medio activo con ganancia ptica, que puede ser slido, lquido o gaseoso
(habitualmente el gas se encontrar en estado de plasma parcialmente ionizado) que es el
encargado de amplificar la luz. Para poder amplificar la luz, este medio activo necesita un cierto
aporte de energa, llamada comnmente bombeo. Este bombeo es generalmente un haz de luz
(bombeo ptico) o una corriente elctrica (bombeo elctrico).
a. Clasificacin de lseres segn UNE EN 60825-1 /A2-2002
Segn la peligrosidad de los lseres y en funcin del Lmite de Emisin Accesible (LEA) se pueden
clasificar los lseres en las siguientes categoras de riesgo:
Clase 1: Seguros en condiciones razonables de utilizacin.
Clase 1M: Como la Clase 1, pero no seguros cuando se miran a travs de instrumentos
pticos como lupas o binoculares.
Clase 2: Lseres visibles (400 a 700 nm). Los reflejos de aversin protegen el ojo aunque se
utilicen con instrumentos pticos.
Clase 2M: Como la Clase 2, pero no seguros cuando se utilizan instrumentos pticos.
Clase 3R: Lseres cuya visin directa es potencialmente peligrosa pero el riesgo es menor y
necesitan menos requisitos de fabricacin y medidas de control que la Clase 3B.
Clase 3B: La visin directa del haz es siempre peligrosa, mientras que la reflexin difusa es
normalmente segura.
Clase 4: La exposicin directa de ojos y piel siempre es peligrosa y la reflexin difusa
normalmente tambin. Pueden originar incendios y explosiones.
b. Qu es un diodo laser?
Un diodo lser (DL) es un dispositivo semiconductor similar a un led1 pero que bajo las
condiciones adecuadas emite luz lser.
c. Cmo est compuesto un diodo laser?
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Un diodo lser, similar a un diodo emisor de luz (LED), se compone de una unin entre dos
semiconductores (una positiva y una negativa). Esta unin se conoce como una unin pn.
Adems cuenta con un terminal para recoger la electricidad y un lente para enfocar el rayo
lser. Estos semiconductores son increblemente pequeos, hechos de rebanadas muy
delgadas de material semiconductor, y estn muy cuidadosamente fabricados a fin de crear
una perfecta unin pn.

d. Ventajas del diodo laser
Son muy eficientes.
Son muy fiables.
Tienen tiempos medios de vida muy largos.
Son econmicos.
Permiten la modulacin directa de la radiacin emitida, pudindose modular a
dcimas de Gigahercio.
Su volumen y peso son pequeos.
El umbral de corriente que necesitan para funcionar es relativamente bajo.
Su consumo de energa es reducido (comparado con otras fuentes de luz)
El ancho de banda de su espectro de emisin es angosto (puede llegar a ser de slo
algunos kHz)
e. Aplicaciones del lser en la vida cotidiana
Telecomunicaciones: comunicaciones pticas (fibra ptica), Radio Over Fiber.
Medicina: operaciones sin sangre, tratamientos quirrgicos, ayudas a la cicatrizacin de
heridas, tratamientos de piedras en el rin, operaciones de vista, operaciones
odontolgicas.
Industria: cortado, guiado de maquinaria y robots de fabricacin, mediciones de distancias
precisas mediante lser.
Defensa: Guiado de misiles balsticos, alternativa al radar, cegando a las tropas enemigas.
En el caso del Tactical High Energy Laser se est empezando a usar el lser como
destructor de blancos.
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Ingeniera civil: guiado de mquinas tuneladoras en tneles, diferentes aplicaciones en la
topografa como mediciones de distancias en lugares inaccesibles o realizacin de un
modelo digital del terreno (MDT).
Arquitectura: catalogacin de patrimonio.
Arqueolgico: documentacin.
Investigacin: espectroscopia, interferometra lser, LIDAR, distanciometra.
Desarrollos en productos comerciales: impresoras lser, CD, ratones pticos, lectores de
cdigo de barras, punteros lser, termmetros, hologramas, aplicaciones en iluminacin
de espectculos.
Tratamientos cosmticos y ciruga esttica: tratamientos de Acn, celulitis, tratamiento de
las estras, depilacin.