INDICE

1 Definicin de la fotogrametra
2 Historia de la fotogrametra
o 1.1 Fotogrametra terrestre
3 Fotogrametra de largo alcance
4 Aplicaciones
5Tipos de fotogrametra
6 Mtodo





















FOTOGRAMETRA

Definicin segn Wikipedia:

La fotogrametra es una tcnica para determinar las
propiedades geomtricas de los objetos y las situaciones
espaciales a partir de imgenes fotogrficas. Puede ser de corto
o largo alcance.

La palabra fotogrametra deriva del vocablo "fotograma" (de
"phos", "phots", luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo
listo, disponible (una foto), y "metrn", medir.

Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir
sobre fotos".

Si trabajamos con una foto podemos obtener informacin en
primera instancia de la geometra del objeto, es decir,
informacin bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en la
zona comn a stas (zona de solape), podremos tener visin
estereoscpica; o dicho de otro modo, informacin
tridimensional.

Bsicamente, es una tcnica de medicin de coordenadas 3D,
tambin llamada captura de movimiento, que utiliza fotografas
u otros sistemas de percepcin remota junto con puntos de
referencia topogrficos sobre el terreno, como medio
fundamental para la medicin.

Definicin segn detopografia blog:

La Fotogrametra es el conjunto de mtodos y procedimientos,
donde mediante el uso de fotografas de un objeto o una
superficie, podemos deducir las formas y dimensiones del
mismo. Se trata de una tcnica donde la principal fuente de
informacin es la simple fotografa, siendo ste una imagen
plana del objeto. Aqu radica el principal problema o solucin de
la Fotogrametra, que ser obtener la medida y forma de un
objeto 3D a partir del uso de fotografas del mismo (2D).




2. Historia

Fotogrametra terrestre
En 1725 se tiene la primera noticia del empleo de
perspectivas con fines cartogrficos. M.A. Capeller cartografa
el monte Pilatus con un procedimiento similar al mtodo de las
intersecciones de la topografa. Las perspectivas haban sido
construidas con un procedimiento ideado por el pintor
alemn Alberto Dulero en el siglo XVI. Esas perspectivas
presentaban una serie de problemas para usarlas
en cartografa. Capellar no obtuvo las precisiones adecuadas
y su idea no se generaliz.

En 1839 Franois Arago inventa la fotografa que en 1859 fue
utilizada por el coronel francs Aim Laussedat para la
confeccin de planos topogrficos, que ya en 1846 haba
empezado a emplear perspectivas dibujadas por medio de
una cmara clara o cmara lcida para el mismo propsito. En
1852 Laussedat comienza a trabajar para reemplazar la
cmara clara por la cmara oscura hasta construir en 1859 un
prototipo de lo que despus sera un fototeodolito. El
procedimiento empleado por Laussedat era lo que se conoce
como fotogrametra de interseccin.



En 1858 Albrecht Meydenbauer utiliza el procedimiento de
intersecciones a partir de fotografas para el levantamiento de
obras arquitectnicas y lo denomina fotogrametra. Los
procesos de Laussedar y Maydenbauer tena problemas en
cuanto a la identificacin de un mismo punto en dos
fotografas.

En 1901 Carl Pulfrich elimina el problema de la identificacin
de puntos homlogos con el nacimiento
del estereocomparador de Pulfrich, que tambin permite la
medicin de coordenadas y paralajes con alta precisin.

En 1914 aparece el estreo autgrafo de von Orel, construido
sobre la base de estereocomparador de Pulfrich al que se
acopl un dispositivo de regletas mecnicas que transmiten
los valores de las coordenadas de los puntos de los
fotogramas, permitiendo el trazado continuo de los rasgos
cartogrficos.



En 1920, en Argentina, se construye el esteregrafo,
perfeccionado en 1926. Distintos modelos de este aparato han
prestado servicio durante muchos aos en el Instituto
Geogrfico Nacional y en la empresa privada Instituto
Fototopogrfico Argentino, propiedad de los inventores.

En 1923 De la Puente menciona en su libro la construccin
del cartgrafo por el Coronel espaol Jess Ordovs. En el
ao 1950 el instrumento segua en uso en el Instituto
Geogrfico con excelente rendimiento.

Fotogrametra area:
En 1897, el austraco T. Scheimpflug comenz sus
importantes trabajos sobre rectificacin, tcnica que adquirira
gran difusin y, en 1898 sent las bases de la idea de la
proyeccin doble.

En 1899 S. Finsterwalder propone resolver el problema de la
orientacin en tres pasos: orientacin interior, orientacin
relativa y orientacin absoluta.

El 1915 Gasser, con las ideas de Scheimpflug, construy
su Proyector Doble, primer aparato apto para fotografas
areas con buen funcionamiento. La observacin de las
imgenes proyectadas en la mesa medidora se haca por
el mtodo anaglfico.

En 1920 Nistri construy su Foto cartgrafo, tambin con el
sistema anaglfico.

En 1921 W. Bauersfeld propone una elegante solucin para
trabajar con el principio Porro-Kope, con la cual Carl
Zeiss construye el estreo plantgrado. A partir de 1921,
Ermenegildo Santoni en Italia retom la proyeccin mecnica
con su auto reductor, al que siguieron toda una serie de
diseos.



En 1924 Otto von Gruber resuelve el problema de las
orientaciones de manera ms sistemtica y completa. Desde
1936, Wild, es Suiza produjo solamente instrumentos de
proyeccin mecnica y en 1960 Zeiss Oberkochen tambin
cambi a la proyeccin mecnica con instrumentos como el
Planimap y el Planicart.

Gasser y von Gruber tambin propusieron y disearon
procedimientos para la concatenacin de modelos dando
nacimiento a la areo triangulacin.

La Fotogrametra Area adquiere con los aparatos
restituidores analgicos una rpida y formidable difusin. El
camino abierto por el estreo autgrafo de von Orel en la
Fotogrametra Terrestre se ensancha considerablemente y la
produccin de mapas y planos de todo tipo se incrementa
drsticamente.

Con el advenimiento de la computacin, los clculos pudieron
hacerse a altas velocidades. Durante muchos aos
coexistieron procedimientos analgicos y analticos. En los
aos 60 el Restituidor Analtico, creado por el finlands Uki
Helava, tena un alto coste. Slo en los aos 80 su precio
comenz a parecerse al de los analgicos. El restituidor
analtico trajo una sensible mejora en la precisin y, adems,
posibilit el empleo de cualquier tipo de fotografa o an de
imgenes no fotogrficas. Otras ventajas importantes fueron
la facilidad con la que se podan corregir errores sistemticos
(distorsin de la lente, variaciones dimensionales de la
pelcula y efectos de refraccin atmosfrica y curvatura
terrestre) y el empleo de altas redundancias con un
tratamiento por mnimos cuadrados. Sin embargo, los grandes
beneficios de la Fotogrametra Analtica no estuvieron en el
restituidor analtico, sino en el cambio en las tcnicas de
Areo triangulacin.



La areo triangulacin analgica concatenaba los modelos de
una pasada en los aparatos analgicos. La muy desfavorable
propagacin de errores tena una cierta ventaja: el efecto de la
doble sumatoria en los errores de transferencia haca que,
aun considerando que los errores fueran accidentales, las
deformaciones finales de la pasada tenan una apariencia
sistemtica, pudiendo evaluarse mediante el empleo de
puntos de control terrestre al comienzo, en el medio y al final
de cada pasada. La precisin de esos procedimientos era muy
limitada porque no respondan a una verdadera compensacin
por mnimos cuadrados.

El motor del cambio de la evolucin de Aero triangulacin, en
este caso la computadora, era algo que evolucionaba da a
da. Soluciones que no requeran computadoras onerosas
fueron empleadas en la dcada del 70 y an en la del 80, a
pesar de que no brindaban una solucin rigurosa de acuerdo
a mnimos cuadrados. En esto tuvo mucho que ver la
generosidad de G.H.Schut, que puso sus programas
gratuitamente a disposicin de la comunidad fotogramtrica
internacional. A mediados de la dcada de los 80, y con el
advenimiento de las computadoras personales, los programas
de compensacin en bloque por mnimos cuadrados
adquirieron una importante difusin. Su precio haba
descendido considerablemente y pasaron a formar parte del
software opcional provisto al adquirir un restituidor analtico.
Los desarrollos de software para la compensacin de la
Triangulacin Area marcan todo un hito en la historia del
diseo y elaboracin de tcnicas fotogramtricas.


En este tiempo se asiste a la transicin que lleva de los
procedimientos analticos a los digitales. Los procedimientos
digitales eran de uso corriente en la Teledeteccin desde el
70, pero la Fotogrametra se haba mantenido casi
impermeable a ellos hasta bien entrada la dcada del 80. La
barrera existente entre los procedimientos digitales y la
fotogrametra comenz a perforarse a partir de los 90. En los
ltimos aos se ha conseguido la correspondencia de
imgenes con precisiones de subpxel.

Ante la dificultad de montar cmaras digitales en aeronaves,
la Fotogrametra ha venido empleando hasta ahora un
procedimiento hbrido: obtencin de fotografas con la cmara
analgica tradicional y posterior digitalizacin empleando
escneres de alta precisin. Sin embargo, en estos ltimos
aos se han producido grandes avances en la construccin de
tales cmaras digitales con una calidad de imagen y precisin
similar a la de las cmaras areas tradicionales. Los primeros
modelos de esas cmaras ya estn en el mercado. En cuanto
al tratamiento fotogramtrico de imgenes satelitales, se
dispone desde hace varios aos de imgenes con tamao de
pxel compatible con las precisiones cartogrficas de las
pequeas escalas.

La fotogrametra se encuentra hoy ante todo un
verdadero desafo.

FOTOGRAMETRA DE LARGO ALCANCE:

El objetivo de la fotogrametra de largo alcance es el
conocimiento de las dimensiones y la posicin de objetos en
el espacio, a travs de la medida o medidas realizadas a partir
de la interseccin de dos o ms fotografas, o de una
fotografa y el modelo digital del terreno correspondiente al
lugar representado, el cual ha de ser realizado anteriormente
por interseccin de dos o ms fotografas.

Esta tcnica es bsica para la elaboracin de toda la
cartografa, ya sea topogrfica, temtica, catastral, etc.

Puede ayudarse de informacin espectral y radiomtrica de
una imagen digital apoyada en la teledeteccin.

3 APLICACIONES:

Las aplicaciones de esta disciplina son muy diversas, tanto en
Fotogrametra terrestre como area:
- Cartografa a diferentes escalas
- Ortofotografa.
- Aplicaciones arquitectnicas
- Arqueologa
- Control de deformaciones
- etc.



TIPOS DE FOTOGRAMETRIA
Existen varias formas de hacer fotogrametra:
Fotogrametra analgica: Son los modelos matemticos
utilizados. Evidentemente, fue la primera parte de la
fotogrametra en desarrollarse.
Fotogrametra analtica: Se encarga de aplicar los modelos
matemticos a objetos fsicos. Fue la segunda parte en
desarrollarse.
Fotogrametra digital: Con la aparicin de los ordenadores, se
sustituye la imagen analgica por la imagen digital, del mismo
modo que se empiezan a utilizar programas informticos. En la
actualidad la fotogrametra digital convive con la analtica.
Fotogrametra area: Es cuando las estaciones se encuentran
en el aire. Se aplica para la elaboracin de planos y/o mapas
para el desarrollo de proyectos de ingeniera.
Fotogrametra terrestre: En este caso las estaciones se
encuentran a nivel del suelo.

MTODO
El mtodo de reconstruccin de objetos o terreno (cartografa)
mediante fotogrametra:
1. Fotografiar los objetos: Ser necesario una previa
Planificacin del vuelo y de las tomas de fotografas (se hace
en la fase de Proyecto de vuelo), tras la planificacin se
procede a la Obtencin de imgenes (Vuelo), y a un posterior
Procesado.
2. Orientacin de las imgenes: Colocacin de los fotogramas en
la posicin adecuada con sus marcas fiduciales (orientacin
interna);Colocar los fotogramas en la misma posicin que
ocupaban entre ellos en el momento de las tomas (orientacin
relativa);
1. Formacin del modelo por restitucin para despus
aplicarle giros, una traslacin y un factor de escala
(orientacin absoluta) para tener el modelo (objeto) en
coordenadas terreno. Incluye tambin el escalado del
objeto para obtener y realizar medidas en las
magnitudes reales.
2. Formacin del modelo por rectificacin, consistente en,
una vez aplicados la orientacin tanto interna como
externa del haz de luz, hallar la interseccin entre dicho
haz orientado y el modelo digital del terreno
correspondiente al espacio que se quiere determinar.
Para realizar una rectificacin se ha tenido que realizar
previamente una restitucin de dicho lugar.
La metodologa de las tcnicas de fotogrametra utilizadas para
aplicaciones biomecnicas, depender de si es para un estudio
bidimensional (2D) o tridimensional (3D).
1. Filmacin del sistema de referencias: Colocacin de cmaras.
Aunque el mnimo para los anlisis 3D son dos cmaras, la
medicin automtica de puntos sobre toda la superficie de la
persona analizada suele implicar la utilizacin de al menos 4
cmaras. Una vez colocadas las cmaras filmando un mismo
espacio, se proceder a establecer un sistema de referencias,
definiendo los ejes y escalas.
2. Filmacin de la persona: la fiabilidad del estudio ser mayor
dentro del espacio calibrado. Sin mover las cmaras se
proceder a filmar el movimiento de la persona sujeto a
estudio. En funcin de la rapidez de ese movimiento habr
que ajustar el obturador de las cmaras.
3. Digitalizacin:
1. Establecer modelo o sistema biomecnico. Ese modelo
implicar qu puntos que deben ser digitalizados.
2. Coordenadas 3D

La gran capacidad de esta disciplina se debe
principalmente a las propiedades de la fotografa a la hora
del registro de informacin acerca de un objeto. Algunas
son:

- Se trata de una representacin completa del objeto.
- Es un documento de fcil manejo y siempre disponible.
- De registro instantneo.
- El punto de vista puede ser mvil.