Topografia para Ingenieria

UNIVERSIDAD DE LA SERENA
DEPARTAMENTO INGENIERA DE MINAS Topografa para Ingeniera

Waldo Valencia Cuevas Acadmico 1

TOPOGRAFA PARA INGENIERA

Marzo 2008

Captulo 1 Conceptos y generalidades.

1.1. Definicin de topografa.
Tradicionalmente se ha definido a la topografa como una ciencia aplicada,
encargada de determinar la posicin relativa de puntos sobre la Tierra y la
representacin en un plano de una porcin de la superficie terrestre.

En un sentido mas general, se puede definir como la disciplina que abarca
todos los mtodos, para reunir informacin de partes fsicas de la Tierra y sus
alrededores, usando para ello los mtodos clsicos de medicin en terreno, la
topografa area (Anexo A) y la topografa por satlite (Anexo B).

1.1.1. Representacin de un punto en topografa.
Un punto en el espacio puede representarse en 3D o en 2D, a travs de los
sistemas cartesianos tri y bidimensionales respectivamente.

En 3D o sistema cartesiano tridimensional.

Figura 1: Sistema cartesiano tridimensional.

P(X;Y;Z): coordenadas tridimensionales del punto P, expresadas en metros.
P'(X;Y) : coordenadas bidimensionales del punto P, expresadas en metros.

Ejemplo: P(X;Y;Z) = P(5000; 5000; 500) Este tro de puntos nos indica que las
coordenadas respectivas del punto P son:

X
P
= 5000 m (coordenada este de P).
Y
P
= 5000 m (coordenada norte de P).
Z
P
= 500 m (cota o altitud de P).

P(X;Y;Z
P'(X;Y)
X (Este)
Z (Cota o Altitud )
Y(Norte)
X
P
Y
P
Z
P
X
P
: Proyeccin Este de P.
Y
P
: Proyeccin Norte de P.
Z
P
: Cota o altitud de P.
La diferencia entre cota y altitud, radica en que la primera est referida a un
plano de referencia cualquiera, mientras que la altitud lo est al nivel medio del
mar.
En 2D o sistema cartesiano bidimensional.

Figura 2: Sistema cartesiano bidimensional.

1.1.2. Operaciones topogrficas.
En los mtodos topogrficos corrientes de medicin en terreno, no se
considera la verdadera forma de la Tierra, solo se utilizan modelos aproximados a
la realidad, entre las prescindencias esta se considera plana, la direccin de la
plomada entre dos puntos sera paralela y los trabajos se desarrollan en
extensiones relativamente pequeas, hechas estas consideraciones, cabe destacar
que se distinguiran tres operaciones topogrficas importantes, el levantamiento, el
replanteo y el control.

1.1.2.1. Levantamiento topogrfico.
Conjunto de operaciones que tienen por objeto determinar la posicin de
puntos en el espacio y su representacin en un plano, el conjunto de operaciones
incluye:
Seleccin del mtodo de levantamiento (poligonacin, radiacin, triangulacin,
interseccin inversa, perfiles, contorno, etc.)
Eleccin del instrumental a utilizar (estacin total con jaln y prisma, teodolito
con mira, teodolito con cinta, teodolito-distancimetro con jaln y prisma, nivel
de ingeniero con mira, etc.)
Identificar y ubicar posibles vrtices de apoyo (red geodsica nacional, red
geodsica de nivelacin nacional, red G.P.S., red local, etc.)
Realizaciones de mediciones en terreno (distancia horizontal, vertical,
direcciones de lneas, ngulos) en forma directa o indirectamente.
Registro de datos en forma manual (tiende a desaparecer), o automatizada
(tendencia actual).
Y(Norte)
X(Este)
P(X,Y)
Y
P
Y
P
: Proyeccin Norte de P.
X
P
: Proyeccin Este de P.
X
P
Clculo y procesamiento de datos por procedimientos manuales (tiende a
desaparecer), o automatizada ( a travs de software topogrfico).
Elaboracin de planos por medios manuales (tiende a desaparecer) y
automatizados ( a travs de software topogrfico y plotter).

1.1.2.2. Replanteo.
Una vez realizado el levantamiento y teniendo como resultado un plano
topogrfico, los ingenieros o planificadores realizan proyectos sobre ellos, que hay
que materializar en el terreno, por lo tanto, la operacin de replanteo consiste en
volver a terreno a ubicar cada uno de los elementos geomtricos previamente
definidos en el proyecto. Esta operacin contempla un replanteo planimtrico
(consistente en ubicar en el terreno en 2D la posicin de un punto, al medir la
distancia horizontal y el ngulo horizontal horario entre la estacin de ubicacin del
instrumento, la estacin de calaje y el punto a replantear) y un replanteo
altimtrico ( consistente adems en ubicar en el terreno la diferencia de nivel
sobre o bajo la cota de terreno, para completar la posicin en 3D del punto a
materializar). Esta operacin de replanteo general incluye la colocacin de hitos,
monolitos, marcas, crucetas, etc. para delinear, delimitar y guiar trabajos de
ingeniera.

1.1.2.3. Control.
Conjunto de operaciones cuya finalidad es constatar o fiscalizar en el
terreno la materializacin de las obras de ingeniera, en el caso de una obra vial no
solo se fiscaliza las dimensiones y componentes de la loza o carpeta de asfalto, con
sus respectivos testigos y especificaciones tcnicas, sino tambin los radios de
curvatura, desarrollos, las posiciones de los principios y fin de curvas, el peralte, el
bombeo, y dems elementos geomtricos de las curvas verticales y horizontales.
Por otro lado en la propiedad minera, el inspector debe chequear la posicin o
amarre del hito de mensura a la red geodsica nacional, o a la red G.P.S, las
correctas dimensiones de los hitos, y el mtodo topogrfico o geodsico utilizado.
En general es segn la actividad desarrollada y el organismo estatal con facultades
de georreferenciacin, lo que el inspector debe realizar.

1.2. Relacin de la topografa con otras disciplinas y ciencias.
La topografa (clsica de medicin en terreno, area y satelital) se relaciona
con diversas ciencias tales como, las ciencias exactas, las ciencias naturales, las
ciencias de la tierra y un sin nmero de disciplinas, esta relacin tiene que ver
desde los fundamentos matemticos, pticos, tericos, de proyecciones
cartogrficas, hasta con los elementos y soluciones qumicas que se requieren
para rebelar las imgenes fotogrficas de los levantamientos aerofotogramtricos,
como tambin la tecnologa aplicada en la topografa clsica, en los sistemas de
posicionamiento global por satlite y la que se usa en las imgenes satelitales.

En este texto abordaremos la estrecha relacin de la topografa con la
geodesia y la cartografa.

1.2.1. Definicin de geodesia.
La geodesia es la ciencia que trata de las investigaciones de la forma y
dimensiones de la superficie terrestre, incluyendo su campo gravitacional exterior y
el posicionamiento de puntos sobre la superficie de la Tierra.

Figura 3: El geoide y un elipsoide geocntrico.

La superficie de la Tierra, tal como la conocemos, dista mucho de ser
uniforme, sin embargo los ocanos son bastante mas uniforme (an cuando
imgenes satelitales indican que tambin en el mar se observan valles y
montaas), pero la superficie o topografa de las masas de tierra muestran
grandes variaciones verticales entre montaas y valles, lo cual hace imposible
expresar la forma sobre un rea de gran tamao, mediante un modelo
razonablemente simple; esto se puede simplificar al remover la masa continental
sobre el nivel medio del mar, resultando una superficie con algo de realidad fsica,
que se denomina geoide, figura que no posee una expresin matemtica, pero
que corresponde a una superficie equipotencial del campo de gravedad de la
Tierra que mejor se aproxima al nivel medio del mar (nmm).

Si la Tierra tuviera una densidad uniforme, la topografa terrestre no
existira, y el geoide tendra la forma de un elipsoide achatado, centrado sobre el
centro de masa de la Tierra; sin embargo donde exista una deficiencia de masa, el
geoide se undir por debajo del elipsoide promedio, y al revs donde exista un
exceso de masa, el geoide se levantar por sobre el elipsoide medio, a esta
desviacin se le conoce como ondulacin o altura geoidal que alcanza en algunas
zonas mas o menos 100 m. Estas variaciones han sido determinadas utilizando
datos de satlites pticos y dpler, mediciones gravimtricas, redes geodsicas,
poligonales de alta precisin, mediciones astronmicas y adoptando previamente
un elipsoide con parmetros establecidos.

Elipsoide
Geoide
Ondulacin geoidal
Para realizar clculos de posicin, distancia, direcciones, etc. sobre la
superficie terrestre, es necesario tener algn marco de referencia matemtico, en
nuestro caso el elipsoide achatado es el mejor modelo matemtico, dado que es
una figura geomtrica relativamente simple y que se ajusta al geoide.

Las naciones o grupos de naciones han escogido diferentes elipsoides de
referencia, los cuales calzan en forma adecuada con un rea particular del geoide,
y al punto donde la altura geoidal es mnima o cero, es decir, donde coincide el
elipsoide de referencia con el geoide se le denomina datum, y para su
identificacin, se le agrega el nombre del lugar geogrfico y el pas donde se
origina.

La expresin del elipsoide como modelo matemtico de la Tierra es:

1 / / /
2 2 2 2 2 2
= + + c z b y a x si = 0 z 1 / /
2 2 2 2
= + b y a x , correspondiendo a la
ecuacin de la elipse, donde a representa el semieje mayor o ecuatorial y b el
semieje menor o polar.

Los parmetros utilizados para definir un elipsoide de revolucin son ( b a, )
o ( f a, ) y e , donde a b a f / ) ( = achatamiento y e =
2
) / ( 1 a b =
2
2 f f
excentricidad.

1.2.1.1. Representacin de un punto en geodesia.
Un punto en geodesia se representa en el sistema de coordenadas
geogrficas, cuyos orgenes son el paralelo del Ecuador y el meridiano de
Greenwich, que permiten fijar la posicin de un punto sobre el elipsoide, por medio
de la latitud () y longitud ().

Figura 4: Coordenadas geogrficas de un punto P.
Polo Norte
Polo Sur
Meridiano Greenwich
Ecuador
P( ,)
Hemisferio Norte
Hemisferio Sur

Paralelo del punto P Meridiano del punto P
La latitud de un punto, es el ngulo que se genera entre la normal al
elipsoide a travs del punto y el plano ecuatorial, toma el valor cero grado
sexagesimal en el Ecuador y aumenta hacia los polos hasta un valor mximo de 90
grados sexagesimales en el Polo Norte y 90 grados sexagesimales en el Polo sur.

La longitud de un punto, es el ngulo que se forma entre la elipse
meridiana que pasa a travs de Greenwich y la elipse meridiana que contiene al
punto; se mide a lo largo del Ecuador desde el meridiano de Greenwich 180 grados
sexagesimales en direccin Este y 180 grados en direccin Oeste.

Figura 5: Las tres superficies, Topografa superficie terrestre, Geoide y Elipsoide.

1.2.2. Definicin de cartografa.
La cartografa es la disciplina que estudia la representacin de la superficie
terrestre en cartas o mapas topogrficos, a travs de proyecciones cartogrficas.

1.2.2.1. Proyeccin cartogrfica U.T.M. (Universal Transversal de Mercator)

Figura 6: Elipsoide girando en su eje polar en un cilindro secante da origen a 60 Husos.

Normal al elipsoide Normal al geoide (Direccin de plomada)
Elipsoide
Superficie terrestre Superficie del mar geoide
Desviacin de la vertical
Acuerdos cartogrficos internacionales que se iniciaron a partir de la
conferencia en Blgica 1951 por la I.U.G.G. (International Union of Geodesy and
Geophysics, Unin Internacional de Geodesia y Geofsica), recomendaron el uso de
la proyeccin Universal Transversal de Mercator, por ser esta una proyeccin
conforme, donde las deformaciones se hacen mnimas.

Esta proyeccin puede ser visualizada como la Tierra encerrada en un
cilindro secante, cuyo eje forma un ngulo de 90 grados sexagesimales con el eje
polar de la tierra. El cilindro tiene generalmente un radio menor que el de la Tierra,
de tal manera que las lneas de contacto entre la superficie cilndrica y la superficie
elipsoidal sern lneas paralelas a los meridianos.

Girando el elipsoide dentro del cilindro, la secancia podra hacerse frente a
cualquier meridiano central y los puntos situados a 3 grados sexagesimales de el,
se pueden considerar casi libres de distorsin, donde los paralelos y meridianos
terrestres quedarn representados en una superficie plana, por lneas rectas y
paralelas que se cortan en ngulo recto; todo esto gracias a que la superficie del
cilindro puede extenderse como un plano, lo que da origen al sistema de
cuadriculado U.T.M.

Si se gira el cilindro en torno al eje polar terrestre se forman 60 zonas de 6
grados sexagesimales de longitud cada una, cada zona se denomina Huso y estn
numerados desde el 1 al 60, partiendo del meridiano 180 y siguiendo la direccin
Este. Nuestro pas est comprendido en los Husos 18 y 19, cuyos meridianos
centrales son 75 y 69 de longitud Weste respectivamente. Por otro la extensin
en latitud de cada zona es de 84 y 80 hacia el Norte y Sur del Ecuador
correspondientemente.

Figura 7: Tres zonas o Husos de 6 de longitud cada una, con sus respectivos meridianos centrales.
La proyeccin UTM toma como origen de las ordenadas al Ecuador, para el
Hemisferio Norte se le asigna el valor 0 m, ascendiendo en la direccin del Polo
Norte, al Hemisferio Sur se le asignan 10.000.000 m, descendiendo en la direccin
del polo Sur, el origen de las abscisas es el Meridiano Central de cada Huso,
asignando a cada uno de ellos un valor de 500.000 m. Las ordenadas se conocen
como coordenadas Norte UTM y las abscisas como coordenadas Este UTM.

El valor de las abscisas en la proyeccin UTM (E
UTM
) aumentan en la
direccin Este del Meridiano Central y disminuyen en la direccin Weste. Por otro
lado si se trazaran paralelas al Paralelo del Ecuador en la direccin Sur, y paralelas
a ambos lados del Meridiano Central, se generara el sistema de cuadriculado
UTM, consistente en una red de lneas perpendiculares entre si, que forman una
serie de sectores cuadrados del mismo tamao, con datos marginales que dan
valor a cada una de las lneas que los forman.

1.2.2.2. Cartografa nacional y sistemas de datum utilizados.
En nuestro pas trabajamos con tres sistemas de datum, dos locales y uno
global:

Datum Provisorio Sudamericano La Canoa, Venezuela 1956 (PSAD-56).

Elipsoide: elipsoide internacional de 1924.

a : 6.378.388,000 m semieje ecuatorial

b : 6.356.911,946 m semieje ecuatorial

f : ( b a ) / a = 1 1 achatamiento
296,999998231 297

2 2 2 2
/ ) ( : a b a e = 0,00672267006118 primera excentricidad cuadrada
del meridiano de la elipse

2 '
e :
2 2 2
/ ) ( b b a = 0,0067681702366 segunda excentricidad cuadrada

Obs. 1 : La cartografa nacional escala 1:50.000 y 1:250.000 est referida al
PSAD-56.

Obs. 2 : La Constitucin de la Propiedad Minera nacional al norte de la latitud
Sur 4330 est referida al PSAD-56.

Obs. 3: El centro geomtrico del elipsoide PSAD-56 no coincide con el centro
de masa de la tierra (es no geocntrico).
Datum Sudamericano Chua, Brasil 1969 (SAD-69).

Elipsoide: elipsoide sudamericano de referencia 1969.



f : (a- b) / a = 1 1 achatamiento
298,250011223 298,25

e
2
: (a
2
b
2
) /a
2
= 0,00669454160387 primera excentricidad cuadrada

e
2
: (a
2
b
2
)/b
2
= 0,0067396605417 segunda excentricidad cuadrada

Obs. 1: La cartografa Nacional escala 1:25.000, 1:100.000, 1:500.000 y la
ortofotografa 1:10.000 y 1:20.000 est referida al SAD-69.

Obs. 2: La Constitucin de la Propiedad Minera nacional al sur de la latitud
Sur 4330 est referida al SAD-69.

Obs. 3: El centro geomtrico del elipsoide SAD-69 no coincide con el centro
de masa de la tierra (es no geocntrico).

Sistema Geodsico Mundial Misuri, EE.UU. 1984 (WGS-84).

Elipsoide: Elipsoide mundial de referencia de 1984.



f : (a- b) / a = 1 achatamiento
298,257222933

e
2
: (a
2
b
2
) /a
2
= 0,0066943800047 primera excentricidad cuadrada

e
2
: (a
2
b
2
)/b
2
= 0,00673949675703 segunda excentricidad cuadrada
C
2,0
: -484,16685 x 10
-6
Coeficiente normalizado de armnico zonal
de segundo grado de potencial de gravitacin.

W : 7292115 x 10
-11
Rad/S Velocidad angular de la tierra.

GM : 3986005 x 10
8
m
3
/S
2
Constante de gravitacin de la tierra
(masa de la atmsfera de la tierra incluida).

Obs. 1: El Instituto Geogrfico Militar (IGM) ha comenzado a partir de
1996, la edicin conjunta en PSAD-56 y WGS-84 de la cartografa nacional
1:50.000, existiendo en las cartas parmetros para convertir coordenadas desde
PSAD-56 a WGS-84 y viceversa.

Ejemplo : para la carta de Santiago E-58 escala 1:50.000

N
UTM PSAD-56
= N
UTM WGS-84
+ 414 m.
E
UTM PSAD-56
= E
UTM WGS-84
+ 192 m.

Obs. 2: Los GPS tipo navegadores, profesionales y geodsicos vienen
configurados en el sistema WGS-84, en el caso de los navegadores cuando se le
agotan las bateras y se est trabajando en algn sistema geodsico local (PSAD-
56 o SAD-69), debe revisarse el datum de configuracin del equipo, dado que,
cuando pasan varias horas del reemplazo de las bateras, automticamente vuelve
la configuracin al datum WGS-84.

Obs. 3: El centro geomtrico del elipsoide WGS-84 coincide con el centro de
masa de la tierra (es geocntrico).

1.3. Tipos de levantamientos.
Existen diversas variantes de levantamientos, tanto es as que un especialista
en una disciplina topogrfica a lo largo de su trayectoria, puede tener escaso
contacto con las otras reas de desarrollo de la topografa.

Los levantamientos actualmente se utilizan para confeccionar cartas
topogrficas de la superficie terrestre, de los fondos marinos, deslindes de
propiedades pblicas, privadas, mineras, agrcolas, para la navegacin area,
terrestre y martima, para conocer el relieve del suelo y el comportamiento del
subsuelo, tambin se usan en los estudios catastrales, peritajes judiciales y
proyectos de ingeniera. Adems se emplean en la evaluacin de datos sobre el
tamao, forma, gravedad y campo magntico terrestre, y an se ha logrado
confeccionar planos de la Luna y de los Planetas.

Dado que la topografa es demasiado importante para muchas ramas de la
ingeniera, en este texto trataremos los levantamientos que tienen mayor
aplicabilidad en ella.

Levantamiento geodsico o de control: son levantamientos de grandes
extensiones de terrenos, de alta precisin u orden geodsico, generalmente
abarcan la totalidad o gran parte de los territorios de los pases, consideran la
verdadera forma y dimensiones de la Tierra, conforman redes longitudinales y
transversales de puntos con coordenadas horizontales y verticales, que sirven
como marco de referencia para otros levantamientos de menor rango
geodsico. Comnmente los ejecutan organismos del Estado, en nuestro pas el
IGM (Instituto Geogrfico Militar), el SHOA (Servicio Hidrogrfico y Ocenico de
la Armada).

Levantamientos topogrficos: determinan la posicin y caractersticas de
los accidentes naturales y artificiales, incluyendo las elevaciones de los puntos
que permitan la representacin en un plano. No consideran la verdadera forma
de la Tierra , sta se considera plana, la direccin de la plomada entre puntos
sera paralela en la obtencin de los rumbos y azimutes de las lneas que se
forman, los trabajos se desarrollan en extensiones relativamente pequeas.

Levantamientos aerofotogramtricos: forman parte de la topografa area
(ver Anexo A), utiliza la percepcin remota a travs de una cmara fotogrfica
ubicada en la parte posterior de un avin para tomar los datos de terreno
(fotogramas), siguiendo rigurosamente la planificacin del vuelo y a partir de
las fotografas areas obtenidas, se hace uso de la fotogrametra, de los
procesos de restitucin, fotointerpretacin, clasificacin de terreno, proceso
cartogrficos y de los vrtices de apoyo terrestre para obtener las cartas,
mapas o planos topogrficos. Estos levantamientos se usan para terrenos de
difcil acceso, pueden abarcar grandes extensiones del territorio y se pueden
lograr gran precisin en ellos. La cartografa nacional del territorio continental,
insular y Antrtico se ha obtenido usando esta metodologa. El SAF (Servicio
Aerofotogramtrico) de la Fuerza Area de Chile, el IGM (Instituto Geogrfico
Militar) son los principales organismos del estado que realizan este tipo de
levantamientos en nuestro pas.

Levantamientos catastrales: normalmente se trata de levantamientos
urbanos o rurales, con el propsito de localizar los linderos de las propiedades
(agrcolas, mineras, acuicultura, derechos de agua, etc.), las construcciones
que contienen, para conocer sus detalles, su extensin, su valor o tasacin, los
derechos de propiedad y transmisin, con la finalidad principal de que el estado
pueda recaudar los impuestos respectivos.

Levantamientos hidrogrficos: corresponden a los levantamientos
relacionados con la definicin de deslindes de playas de mar, ros, lagos,
embalses, y otros cuerpos de agua, as como con la configuracin e
irregularidades de sus profundidades (batimetra), utilizando instrumental
topogrfico clsico en la determinacin planimtrica y sofisticados instrumentos
electrnicos para determinar sus profundidades. Las finalidades pueden ir
desde la delimitacin de sus playas para uso pblico, pasando por la
navegacin, estudio de sedimentos y el dragado de sus fondos. El organismo
oficial, tcnico y permanente del estado en nuestro pas facultado para dirimir
diferendos en los trabajos en las costas, lagos y ros es el SHOA.

Levantamientos de ingeniera: incluye los trabajos topogrficos requeridos
antes, durante y despus del trmino o cierre de los proyectos de ingeniera,
un plano topogrfico resultante de un levantamiento que entregue la
configuracin del terreno, mas la incipiente concepcin mental de algn
proyecto de ingeniera, son las materias primas mas elementales y suficientes
para que un ingeniero comience a plasmar en el plano su proyecto.
Posteriormente necesitar materializar cada uno de sus elementos en el terreno
(operacin de replanteo), y alguna institucin de fiscalizacin tendr la facultad
para verificar si lo materializado efectivamente corresponde a lo proyectado
(control topogrfico), de ah la importancia que tiene la topografa para los
estudiantes de ingeniera en el desarrollo u orientacin de sus potencialidades
ingenieriles.

Levantamientos satelitales: corresponden a los levantamientos obtenidos
con tecnologa satelital (ver Anexo B), por una parte se puede utilizar la
percepcin remota a travs de un sensor electro-ptico ubicado en la parte
posterior de una plataforma satelital, que captan las diversas bandas
electromagnticas correspondiente a luz solar reflejada por los cuerpos
terrestres, que luego es clasificada en formatos digitales, que permiten obtener
productos computacionales llamadas imgenes satelitales, que con apoyos de
redes de puntos coordenados, permiten obtener productos cartogrficos de
amplio uso civil y militar. Por otro lado, el uso de posicionadores satelitales
(GPS, GPS + GLONASS, y en el futuro GALILEO) en conexin con sus
respectivas constelaciones de satlites artificiales, permiten obtener la posicin
tridimensional de puntos en la superficie terrestre, y por ende de los planos
topogrficos que requiere la ingeniera, as como tambin el monitoreo y
posicionamiento de mviles terrestres, marinos y areos, con el apoyo de otras
tecnologa electrnicas.

1.4. Teora de errores.
Todas las mediciones realizadas con fines topogrficos o geodsicos estn
afectadas por errores de diferentes clases, es imposible determinar la verdadera
magnitud de una serie de mediciones que podran representar distancias,
ngulos, superficies, cubicacin de movimiento de tierra y coordenadas. En la
prctica solo es posible obtener los valores ms probables de dichas mediciones
acompaados por una cierta incerteza, es decir: l dl
n li l
n
i
/
1
=
= valor mas probable de la serie de mediciones

=
=
n
i
n n l li dl
1
2
)) 1 ( /( ) ( = E2Ml incerteza o error medio de la media o
desviacin estndar del valor mas probable de la serie de mediciones

1.4.1. Clasificacin de los errores.
Errores accidentales o aleatorios (se compensan).
Errores sistemticos (se corrigen).
Errores personales o faltas (se eliminan).

1.4.1.1. Errores accidentales o aleatorios, pueden ser provocados por la
imperfeccin de nuestros sentidos (dislexia, miopa, estrabismo, etc.) por la
irregularidad de la atmsfera y del terreno a medir, actan de un modo
completamente irregular sobre los resultados de las mediciones y se presentan con
signo positivo (+) y negativo (-), ejemplos de esto ltimo, seran los cambios de
temperatura por sobre y bajo de la de inicio de un trabajo de medicin con una
cinta de acero, o con un teodolito de crculos metlicos, tambin sucede lo mismo
cuando se estn midiendo ngulos con un teodolito y el viento que incide sobre la
seal de puntera, cambia constantemente en un sentido y en otro contrario;
algunas veces movimientos ssmicos imperceptibles para nuestros sentidos,
desnivelan los equipos topogrficos, afectando aleatoreamente las mediciones, por
ello es que el tratamiento de la serie de mediciones se hace a travs de las leyes
de las estadsticas y probabilidades, utilizando en algunos casos los Test de
distribucin Normal (para n 30) o la T- Student (para n < 30).

1.4.1.2. Errores sistemticos, pueden ser originados por mala calibracin
instrumental, por la accin unilateral de la atmsfera sobre la lnea de puntera,
por mediciones no conformes, tales como la mala alineacin de las miras o de las
cintas durante la medicin de distancias. En igualdad de condiciones son siempre
constantes en magnitud y con el mismo signo, obedecen siempre a una ley
matemtica o fsica.
Ejemplos de estos errores seran, cuando falla el control de calidad y se pasan
equipos de medicin angular electrnica con crculos en graduacin sexagesimal y
centesimal, originndose errores instrumentales constantes. Cuando se utiliza un
teodolito o un taqumetro mecnico desconocido para un operador, es
recomendable realizar previamente mediciones angulares por reiteracin
(mediciones en directo y directo-trnsito), para descubrir posibles errores
instrumentales tanto en el origen del limbo horizontal como en el crculo o limbo
vertical (error de ndice), para posteriormente realizar las correcciones
pertinentes.
Si se conocen antecedentes de fabricacin de una cinta de acero tales como,
la temperatura, tensin de calibracin, y dichos datos durante la medicin,
tambin es posible corregir las mediciones por correccin por temperatura, por
tensin incorrecta y por pandeo o flecha.

1.4.1.3. Errores personales o faltas, son producto de la inhabilidad, descuido o
cansancio del operador de un instrumento, pueden generarse por la mala
anotacin de las mediciones, se descubren repitiendo las observaciones.

1.4.2. Cuantificacin de los errores accidentales o aleatorios.
1.4.2.1. Mtodo matemtico.
1.4.2.1.1. Principales parmetros estadsticos.
Sea l una serie de mediciones de distancias, ngulos, superficies, volmenes o de
posicin topogrfica, entonces:

n li l
n
i
/
1
=
= valor ms probable de la serie de mediciones

El =
=

n
i
n l li
1
2
/ ) ( desviacin estndar de la serie de mediciones

E2l
=
=
n
i
n l li
1
2
) 1 /( ) ( = error medio cuadrtico de la serie de
mediciones

E2M
l ) ) 1 ( /( ) (
1
2
=
=
n
i
n n l li
error medio de la media o
desviacin estndar del valor ms probable de la serie de mediciones

E2M
l
= E2
l
/ n error medio de la media en funcin del error medio cuadrtico y
del nmero de observaciones realizadas.

Cuando se conoce MSE (Root Mean square error) para medir distancias
electrnicas con Estaciones Totales o Distancimetros, que es una caracterstica
propia del instrumental topogrfico utilizado, entonces se debe usar:

E2M
l
= M.S.El / n Error medio de la media para instrumental electrnico de
distancia

Ejemplo. Si el error medio cuadrtico (M.S.E) para una Estacin Total es M.S.E =
(3 mm + 3ppm) y se ha medido 5 veces una distancia electrnica inclinada
resultando un valor mas probable de 4.589,325 m. Determine la incerteza con
que se midi dicha distancia.

Solucin:

l = 4.589,325 m
n = 5
M.S.E
l
= (0,003 + 3/10
6
l ) m = (0,003 + 3/10
6
4.589,325) m

M.S.E
l =4.589,325
= 0,016767975 m

E2M
l
= M.S.E
l
/ 5 = 0,007498866389 m 0,0075 m

1.4.2.1.2. Error relativo o exactitud relativa.
1.4.2.1.2.1. Error relativo al medir una base topogrfica, geodsica o
GPS.

E.R. = E2
l / l
= 1/ (l /E2
l
) = 1/ Denominador cuantifica la precisin con que se
ha medido una base topogrfica con cinta o con taqumetro y mira

E.R. = M.S.E
l
/ l = 1 / ( l / M.S.E
l
) = 1/ Denominador cuantifica la precisin
con que se ha medido una base geodsica con estacin total o distancimetro

E.R. = M.S.E
L
/ L = 1 / ( L/ M.S.E
L
) = 1/ Denominador cuantifica la precisin con
que se ha medido un vector GPS ( ver ejercicio en pgina 66 y grados de
precisin en pgina 64 del texto Topografa en Minera Cielo Abierto)

Observacin: a manera de relacionar trabajos segn precisiones alcanzadas, al
medir sus bases se dan las siguientes referencias.

i) 1/1.000 E.R
l Bases en Trabajos de Laboratorio de Topografa
1/500

ii) 1/10.000 E.R
l Bases en Trabajos Topogrficos corrientes
1/1.000

iii) E.R
l Bases en Trabajos Geodsicos
1

/100.000

1.4.2.1.2.2. Error relativo al medir un polgono topogrfico, geodsico o
GPS.
E.R.
Polgono
= /
=
n
k
k
j i
DH
1
,
= 1/(
=
n
K
k
j i
DH
1
,
/ ) = 1/Denominador cuantifica la precisin
con que se ha medido un polgono taquimtrico o electrnico

= (
N
2
+
E
2
)
(1/2)
error de cierre lineal o error de posicin al medir un
polgono taquimtrico o electrnico

N
: error de cierre lineal o de posicin en la proyeccin Norte
E
: error de cierre lineal o de posicin en la proyeccin Este

=
n
k
k
j i
DH
1
,
: lados o distancias horizontales ms probables del polgono o permetro
del polgono

Y(Norte)

B

Y
A
A

N

Y
A
C

D

E
X (Este)
X
A

X
A

Figura 8: Error de cierre lineal en un polgono cerrado de 4 lados.
n
E.R.
Polgono GPS
= 1/ (
i=1
Di
3D
/ d
3D
) cuantifica la precisin con que se ha medido
un polgono GPS (ver pginas 65,66, 162-171 del texto Topografa en Minera
Cielo Abierto de los autores).

Observacin: a manera de relacionar trabajos segn precisiones alcanzadas, al
medir polgonos taquimtricos y electrnicos se dan las siguientes referencias.

i) 1/1.000 E.R.
P/ Polgonos en Trabajos de Laboratorio de Topografa
1/500

ii) 1/10.000 E.R.
P/ Polgonos en Trabajos Topogrficos corrientes
1/1.000

iii) E.R.
P/Polgonos Trabajos Geodsicos
1

/20.000

1.4.2.2. Mtodo diferencial.
1.4.2.2.1. A partir de la ley general de propagacin de errores accidentales o
aleatorios, es posible cuantificar la incerteza (dF) al calcular indirectamente por
medio de una funcin F conocida, que a la vez contiene variables con errores.

Sea F una funcin que depende de n variables ( F= f(a, b, c,...., n) ), entonces la
incerteza dF , puede calcularse de acuerdo a la ley de propagacin de errores
aleatoreos por:

dF = [ (F/a)
2
(da)
2
+ (F/b)
2
(db)
2
+..........+(F/n)
2
(dn)
2
]
(1/2)

donde :

(F/a) , (F/b),.........(F/n) representan las derivadas parciales de la funcin F
con respecto a sus variables a, b, c,....., n.

(da), (db),........,(dn) representan las incertezas al medir las variables a, b, c,....,n
,es decir:

E2M
a
= da E2M
b
= db E2M
c
= dc E2M
n
= dn

Ejemplo: las funciones para calcular la DH
A-B
por medio de una estacin total o con
distancimetro son:

DH
A-B
= Di
A-B
Cos
A-B
= Di
A-B
Sin Z
A-B
= Di
A-B
Sin N
A-B

Si escogemos la primera expresin :

dDH
A-B
= [ (DH
A-B
/ Di
A-B
)
2
(d Di
A-B
)
2
+ (DH
A-B
/
A-B
)
2
(d )
2
]
(1/2)

1.4.2.3 Errores de 50, 90, 95 y 99.7 %, de los datos de la grfica de relacin
entre el error y el porcentaje del rea bajo la curva de distribucin normal, puede
determinarse la probabilidad de un error de cualquier porcentaje de probabilidad,
donde la ecuacin general es:

E
P
= C
P
, donde C
P
:

factor numrico

tomado desde

la curva.

E
50
= 0.6745 Error del 50%, fija los lmites dentro de los cuales han de
permanecer las mediciones un 50% de las veces.

E
90
= 1.6449 Error del 90%.

E
95
= 1.9559 Error del 95 %, llamado tambin error dos sigma (2 ) .

E
99.7
= 2.567 Error del 99.7 % o error tres sigma (3 ).

Figura 9: Relacin entre el error y el porcentaje de rea bajo la curva de distribucin normal.

1.5. Unidades de medicin.
1.5.1. Unidades angulares.
Los crculos horizontales y verticales en los teodolitos, taqumetros,
estaciones totales, o los limbos horizontales en los niveles de ingeniero y brjulas,
vienen generalmente graduados en los sistemas angulares sexagesimales y
centesimales, sin embargo la ltimas pueden tambin venir graduadas en el
sistema de 6400
-
milsimas.

1. Sistema sexagesimal (MODE DEG).

1 Crculo horizontal o vertical graduado = 360 grados sexagesimales.
1 = 60 (minutos sexagesimales)
1 = 60 (segundos sexagesimales)

Observacin 1: Las cantidades expresadas en este sistema deben sumarse o
restarse por separado, los grados, los minutos y segundos.
Observacin 2: Es importante que los usuarios de calculadoras aprendan a
usarlas, seleccionando apropiadamente el sistema de medicin de ngulos, en este
caso Mode DEG, as como tambin conocer el proceso de conversin de
mediciones angulares expresadas en formato de fracciones de grados
sexagesimales, a formatos de (grados, minutos, segundos) sexagesimales.

Ejemplo: 270 45 52
- 120 37 13
150 8 39

2. Sistema centesimal (MODE GRA).

1 Crculo horizontal o vertical = 400
g
1
g
= 100
c
(minutos centesimales)
1
c
= 100
cc
(segundos centesimales)

Observacin 1: Las operaciones aritmticas se efectan exactamente igual que el
comn de las operaciones usadas en el sistema decimal.

Ejemplo: 215
g
30
c
40
cc
= 215,3040
g
(grados centesimales)

215,3040
g

+ 28,7227
g

244,0267
g

3. Sistema en radianes (MODE RAD)
En este sistema de unidades angulares trabajan los computadores, luego al usar
algn lenguaje de programacin debe conocerse la equivalencia entre los sistemas
hasta aqu tratados.

2 radianes = 360 (Sistema sexagesimal).
2 radianes = 400
g
(Sistema centesimal).

4. Sistema en milsimas.
En este sistema de graduacin han sido fabricadas algunas brjulas geolgicas
e instrumentales de artillera.

1 Crculo horizontal = 6400
-
(milsimas)
1/4 Crculo horizontal = 1600
-
(milsimas)
1/64 Crculo horizontal = 100
-
(milsimas)

5. Relacin entre sistemas sexagesimal y centesimal.

X = 0,9 X
g

X
g
= 1/0,9 x

6. Relacin entre sistemas en radianes, sistema sexagesimal y
centesimal.

x (radianes) = /180 x
x (radianes) = /200
g
x
g

7. Relacin entre sistemas en milsimas, sexagesimal y centesimal.

x
-
(milsimas) = 1/0,05625 x
x = 0,05625 x
-
(milsimas)
x
-
(milsimas) = 16 x
g

x
g
= 1/16 x

(milsimas)

1.5.2. Unidades de longitud.
Los mltiplos y divisores del metro aumentan o disminuyen de diez en diez
segn la siguiente tabla:

10
-6
10
-3
10
-2
10
-1
1 10
1
10
2
10
3
10
6
micro mili centi deci metro deca hecto kilo mega

m mm cm dm m da hm km Mm Abreviatura

1.5.3. Unidades de superficie.
Los mltiplos y divisores del metro cuadrado aumentan y disminuyen de
cien en cien, segn la siguiente tabla:

10
-6
10
-4
10
-2
1
2
10
2
10
4
10
6
mili
2
centi
2
dici
2
metro
2
rea hectrea bilom
2

mm
2
cm
2
dcm
2
m
2
a ha Abreviatura

1 acres (ac) = 4.046,873 m
2

1 hectrea = 2,47104 acres

1.5.4. Unidades de volumen.
Los mltiplos y divisores del metro cbico aumentan o disminuyen de mil en
mil, segn la tabla:

10
-9
10
-6
10
-3
1 10
3
10
6
10
9
mili
3
centi
3
deci
3
m
3
--- --- Kilo
3
Observacin: en las cubicaciones de movimiento de tierra se sugiere trabajar
solo a la dcima del metro cbico, dado que los modelos utilizados para cubicar
solo son aproximaciones a la realidad.

Ejemplo: Volumen Terrapln = 702,3 m
3

Volumen Corte = 975,9 m
3

1.6. Escalas.
1.6.1. Escala numrica. Es la relacin entre una distancia medida en el plano y
la correspondiente distancia medida en el terreno, ambas expresadas en una
misma unidad de longitud.

E = Dibujo/Terreno = 1/Denominador

Ejemplo: Cul sera la escala numrica de un plano si 10 cm de dibujo
representan 200 m de terreno?
E = 10 cm/200 m = (10 cm 1m/100 cm)/200 m = 1/2000
1.6.2. Escala grfica. Es una barra graduada sobre el plano, subdividida en
distancias que corresponden a determinado nmero de unidades en terreno.

0,8 cm
Figura 10: Escala grfica.

A que escala numrica se encuentra la escala grfica?

E = Dibujo/Terreno = 0,8 cm/1 km = 1/125000

Captulo 2 Medicin de ngulos.

2.1. Medicin de ngulos horizontales.
Los ngulos horizontales proporcionan la posicin horizontal de un punto,
respecto a una alineacin o a una base topogrfica, pueden medirse en el sentido
horario (+) (HR) o antihorario (-) (HL), son medidos en un plano horizontal entre
dos planos verticales.

HR = Horizontal Right
HL = Horizontal Left
P.V = Plano Vertical
P.H = Plano Horizontal

Figura 11: Medicin de ngulos horizontales en el Plano Horizontal P.H.

A : Estacin topogrfica o vrtice de instalacin del teodolito.
B : Vrtice de calaje u orientacin cero cero grados ( 0,00
g
).
C : Vrtice de medicin angular horizontal y/o vertical.

: Angulo horizontal (+) medido en el crculo horizontal del teodolito.
: Angulo horizontal (-) medido en el crculo horizontal del teodolito.

La medicin de ngulos horizontales puede realizarse en dos posiciones del
anteojo topogrfico, una en directo y la otra en directo-trnsito, con lo cual es
posible detectar eventuales errores en el calaje, en el instrumento, los generados
por la irregularidad de la atmsfera o por los movimientos terrestres durante las
mediciones. Dichos errores cuando estn dentro de las tolerancias admisibles
pueden ser corregidos, compensados o simplemente rechazados.

2.1.1. Medicin de ngulos horizontales en directo.
El crculo vertical del teodolito debe encontrarse al lado izquierdo del
anteojo topogrfico si se est observando de frente el lente ocular.

2.1.2. Medicin de ngulos horizontales en directo-trnsito.
El crculo vertical del teodolito debe encontrarse al lado derecho del anteojo
topogrfico si se est observando de frente el lente ocular.

En general la condicin que debe cumplir la medicin de un ngulo
Horizontal en Trnsito y ngulo Horizontal en Directo debe ser la siguiente:

Teora: Angulo Horizontal
T
Angulo Horizontal
D
R 2
Prctica: Angulo Horizontal
T
Angulo Horizontal
D
R 2 +

R = 1 Recto (100
g
grados centesimales o 90 grados sexagesimales).

: Error de cierre angular obtenido en el origen.

Si el
Admisible
Ajuste de Angulo Horizontal
D

Admisible
0,01
g
si el instrumento tiene una precisin de 1 minuto
centesimal

Admisible
0,0017
g
si el instrumento tiene una precisin de 1 segundo
centesimal

2.1.3. Toma de datos de terreno, clculo de registro y ajuste angular.

Est. Pto. Obs. Ang. Horiz. (+) Ang. Horiz. Ajustado
A B
D
0,00
g

C
D
74,81
g
74,81
g
C
T
274,80
g

B
T
199,99
g

Toma de datos de terreno.
A : Punto Estacin o de instalacin instrumental.
B
D
: Punto Observado o de Orientacin en Directo.
B
T
: Punto Observado o de Orientacin en Trnsito.
C
D
: Punto de Medicin angular en Directo.
C
T
: Punto de Medicin angular en Trnsito.

Clculo de registro y ajuste angular.
i) Origen: (0,00
g
+ 199,99
g
200
g
)/2= -0,005
g
= 399,995
g

ii) . Horiz Angulo = (74,81
g
+274,80
g
200
g
)/2 = 74,805
g

iii) . Horiz Angulo
AJUSTADO
= . Horiz Angulo + 5 00 , 0
g
= 74,81
g

. Horiz Angulo : Representa el ngulo horizontal promedio.

2.2. Medicin de ngulos verticales.
Los ngulos verticales proporcionan la posicin vertical de un punto respecto:

1. Zenit (Z)
2. Nadir (N)
3. Horizonte ()

Figura 12: Las tres referencias de la medicin de ngulos verticales.

Zenit (cenit) (Z): es el punto celeste que se genera al prolongar el eje vertical del
teodolito o estacin total con la semiesfera celeste aparente, el cero del crculo
vertical del instrumento topogrfico coincidira con el punto zenit.

Horizonte (): es el punto celeste que se genera al prolongar una lnea
perpendicular al eje vertical del teodolito o estacin total en la direccin de la lnea
aparente que separa la tierra de la esfera celeste, el cero del crculo vertical del
instrumento topogrfico coincidira con el punto horizonte.

Nadir (N): es el punto celeste que se genera al prolongar el eje vertical del
teodolito o estacin total atravesando diametralmente a la tierra e intersectando a
la semiesfera celeste aparente, el cero del crculo vertical del instrumento
topogrfico coincidira con el punto nadir.

La medicin de ngulos verticales al igual que los horizontales puede
realizarse en dos posiciones del anteojo topogrfico, una en directo y la otra en
directo-trnsito (dando vuelta de campana el anteojo topogrfico), con lo cual es
posible detectar eventuales errores en el calaje, en el instrumento, los generados
por la irregularidad de la atmsfera o por los movimientos terrestres durante las
mediciones. Dichos errores cuando estn dentro de las tolerancias admisibles
pueden ser corregidos, compensados o simplemente rechazados.

Las recomendaciones para medir ngulos verticales en directo y en directo-
trnsito, son las mismas dadas en los ngulos horizontales referente al crculo
vertical, en lo concerniente a las condiciones angulares que deben cumplir los
ngulos verticales en ambas posiciones del anteojo seran:

Teora : Z
D
+ Z
T
= 4 R
N
D
+ N
T
= 4 R

D
+
T
= 2 R (Para ngulos de elevacin)

D
+
T
= 6 R (Para ngulos en depresin)

Prctica: Z
D
+ Z
T
= 4 R +
N
D
+ N
T
= 4 R +

D
+
T
= 2 R + (Para ngulos de elevacin)

D
+
T
= 6 R + (Para ngulos en depresin)

: Error angular obtenido o error de ndice obtenido, puede producirse por
desajuste del instrumento, por turbulencias atmosfrica, imprecisin en el visado o
calaje.

Si el
Admisible
Ajuste de Angulo Vertical
D
(
i
= /2 )
i :
Factor de ajuste o compensacin.
i
> 0 si < 0
i
< 0 si > 0

Admisible
0,03
g
si el instrumento tiene una precisin de 1 minuto centesimal
y se trata de trabajos topogrficos corrientes

Admisible
0,0050
g
si el instrumento tiene una precisin de 1 segundo
centesimal y el trabajo es de 3
er
orden geodsico

2.2.1. Toma de datos de terreno, clculo de registro y ajuste angular.

Estac. Pto. Obs. Ang. Vert. (N) Ang. Vert. Ajustado
A B
D
89,14
g
89,13
g
B
T
310,88
g

Toma de datos de terreno.
A : Punto Estacin o de instalacin instrumental.
B
D
: Punto Observado en Directo.
B
T
: Punto Observado en Trnsito.

Clculo de registro y ajuste angular.
i) N
D
+ N
T
= 400
g
+
400,02
g
400
g
=
= 0,02
g

i
= - 0,02
g
/2 = - 0,01
g

N
D

AJUSTADO
= N
D
+
i
= 89,13
g

Captulo 3 Medicin de distancia.

3.1. Procedimiento taquimtrico.
Este mtodo utiliza el anteojo topogrfico del teodolito o taqumetro y la
lectura en una mira graduada, para determinar distancias horizontales, inclinadas y
verticales.

Figura 13: Medicin de distancia con teodolito y mira.

I : Punto Estacin o de instalacin instrumental.
II : Punto Observado o de ubicacin de mira verticalmente nivelada.

Li
II
: Lectura de hilo inferior en la mira en el Punto II.
Ls
II
: Lectura de hilo superior en la mira en el punto II.
hm
II
: Lectura de hilo medio en la mira en el punto II, hm
II
= (Ls
II
+ Li
II
)/2.
G : Generador, G= Ls
II
- Li
II
.
hi
I
: Altura instrumental en el punto estacin o de instalacin I.
Z : Angulo vertical de referencia zenital.
N : Angulo vertical de referencia nadiral.
: Angulo vertical de referencia al horizonte.
DH
I-II
: Distancia horizontal desde estacin I a punto observado II.
Di
I-II
: Distancia inclinada desde estacin I a punto observado II.
DN
I-II
: Diferencia de nivel entre estacin I y el punto II.
K : Constante estadimtrica (K= 100 m).
Las siguientes expresiones segn la referencia del ngulo vertical con que los
teodolitos sean fabricados, nos permiten determinar los parmetros necesarios
para obtener la coordenada conocida como cota de un punto observado.

DH
I-II
= KG Cos
2
= KG Sin Z
2
= KG Sin N
2

Di
I-II
= KG Cos = KG Sin Z = KG Sin N

H
I-II
= DH
I-II
tg = DH
I-II
/ tg Z = - DH
I-II
/ tg N

DN
I-II
= hi
I
+ H
I-II
- hm
II

T
I-II
= H
I-II
- hm
II

Cota
II
= Cota
I
+ DN
I-II
para registro por diferencias de nivel entre estaciones

Cota
II
= Cota
I
+ hi
I
+H
I-II
hm
II

Cota
II
= Cota
INSTRUMENTAL I
+ T
I-II
para registro por cota instrumental

3.1.1. Toma de datos de terreno y clculo de cota por diferencia de nivel.

Angulo Estac. hi Pto.
Obs. Horiz.(+) Vert.(Z)
Estada
Ls Li
hm D.H. D.N. Cota
I 1,32

500,25

II 0,00
g
100,32
g
3,240 1,000
2,120 223,99 -1,93 498,32

1 102,39
g
98,25
g
3,080 1,000
2,040 207,84 4,99 505,24

2 223,84
g
102,78
g

2,272 1,000
1,636
126,96
-5,86 494,39

3 77,20
g
99,24
g
2,950 1,000
1,975 194,97
1,67
501,92

Los datos mas ennegrecidos son los antecedentes tomados en terreno o que se
han asignados, el clculo manual del registro debiera iniciarse en el siguiente
orden:

i) Seleccionar el MODE Gra en calculadora, dado que los ngulos vienen referidos
al sistema centesimal.
ii) Identificar las expresiones en funcin del ngulo vertical zenital para calcular las
distancia horizontales (D.H.), diferencias de nivel (D.N.) y Cotas.
iii) Si se cuenta con calculadora de programacin Basic, las expresiones para
completar el registro seran:

DH= 100 * (Ls Li) * Sin Z
2
: DN= 1.32 + DH/Tan Z hm: Cota= 500.25 + DN

Observacin: En Basic Sin Z
2
= Sin Z * Sin Z
3.1.2. Toma de datos de terreno y clculo de cota por cota instrumental.

Angulo Cota

Est. hi Pto
Obs
Horiz.(+) Vert.(Z)
Estada
Ls Li
hm D.H. T
INST. PTO.
I 1,32

501, 57 500,25
II 0,00
g
100,32
g
3,240 1,000 2,120 223,99 -3,25
498,32
1 102,39
g
98,25
g
3,080 1,000 2,040 207,84 3,67
505,24
2 223,84
g
102,78
g
2,272 1,000 1,636 126,96 -7,18
494,39
3 77,20
g
99,24
g
2,950 1,000 1,975 194,97 0,35
501,92

El registro de datos es el mismo que en el caso anterior y el clculo manual
tambin es muy similar, salvo las expresiones propias de este registro:

i) Seleccionar el MODE Gra en calculadora.
ii) Identificar las expresiones en funcin del ngulo vertical zenital para calcular las
distancia horizontales (D.H.), el valor de T, la cota instrumental (500.25+1.32=
501.75) y las cotas de los puntos.
completar el registro de datos seran:

DH= 100 * (Ls Li) * Sin Z^2

: T= DH/Tan Z hm: Cota= 501.57 + T

Observacin: En Basic Sin Z^2 = Sin Z * Sin Z

3.1.3. Condiciones y requisitos operacionales del teodolito.
El teodolito o taqumetro es uno de los instrumentos topogrficos mas
completos y de gran utilidad en la ingeniera. Su adecuado uso, cuidado y manejo,
permiten disponer de una valiosa herramienta para medir ngulos horizontales y
verticales, obtener distancias horizontales, inclinadas y verticales, todos
parmetros fundamentales para representar la superficie terrestre.

Los elementos geomtricos del teodolito deben cumplir las siguientes
condiciones y requisitos de operacin:

1. E.V.R. L.F. (P.S.) se cumple con instalacin del equipo.

2. E.H. (A.T.) E.C. (A. T.) se logra con calibracin del equipo

3. E.H. (A. T.) E.V.R. se logra con calibracin del equipo

E.V.R.: Eje Vertical de Rotacin del instrumento.
L.F. (P.S.) : Lnea de Fe (Plato Superior).
E.H. (A.T.) : Eje Horizontal (Anteojo Topogrfico)
E.C. (A.T.) : Eje Colimacin (Anteojo Topogrfico).

Figura 14: Teodolito en corte.

3.1.4. Elementos mecnicos del teodolito.
Movimiento general (plato inferior).
1. Base nivelante.
2. Plato inferior.
3. Sistema de tornillos de fijacin y tangencial.
4. Eje vertical del movimiento general (E.V.).
6. Crculo o limbo horizontal.
8. Plomada ptica.

Movimiento de alidada (plato superior).
5. Sistema de tornillos de fijacin y tangencial.
7. Eje vertical de movimiento de alidada.
9. Plato superior o alidada.
10. Eje horizontal del anteojo topogrfico (E.H.)
11. Crculo o limbo vertical.
12. Sistema de tornillos del anteojo topogrfico.
13. Ampolleta tubular del plato superior.
14. Anteojo topogrfico.

3.1.5. Operaciones de terreno con el teodolito.
El buen uso y manejo del teodolito en la ingeniera requiere tener presente
tres operaciones bsicas, por un lado est la correcta instalacin sobre una estaca,
clavo, o estacin; el calar cero-cero, y el orientar el teodolito, estas dos ltimas en
algunos equipos pueden fusionarse en una sola operacin.

1. Instalar el teodolito: es la operacin que consiste en el hacer coincidir el Eje
Vertical del instrumento con la cabeza de la estaca, a travs de la plomada (ptica,
mecnica, o vstago), accionando los tornillos nivelantes, nivelando el nivel circular
con las patas de trpode, y finalmente nivelando la burbuja tubular con los tornillos
nivelantes.

2. Calar cero-cero: una vez instalado se hace coincidir el cero del limbo o crculo
horizontal con el cero del plato superior e inferior.

3. Orientar el teodolito: consiste en dirigir la visual cero-cero hacia un punto de
coordenadas o direccin conocida.

Figura 15: Teodolito en sistema modular para la instruccin.

Para la instruccin de sus estudiantes de ingeniera algunas universidades
europeas utilizan los teodolitos en el sistema modular, lo cual les permite
didcticamente observar el funcionamiento de los crculos horizontal y vertical
descubiertos, as como tambin el suministro de accesorios modulares les permite
convertir el teodolito en un nivel de ingeniero, o en una alidada (alidada: todo
elemento ptico o mecnico que sirve para trazar visuales).

3.2. Procedimiento electrnico.
Este mtodo a diferencia del taquimtrico que utiliza principios de la fsica
ptica, aqu se utiliza los elementos de la fsica cuntica para medir distancias, es
decir, se determina el tiempo en que tarda una onda luminosa o electromagntica
en hacer el recorrido de ida y regreso, entre el aparato emisor de la onda y el
prisma reflectante, de modo que en funcin del tiempo de recorrido, es posible
determinar la distancia inclinada, horizontal o vertical entre dos puntos, previa
correccin por presin, temperatura y humedad atmosfrica.

El distancimetro montado sobre el teodolito, o integrado al teodolito, fue uno
de los primeros instrumentos que incorpor la tecnologa de medicin de distancia
electrnica, llegando algunas generaciones de estos equipos, a contar con tarjetas
electrnicas y memorias incorporadas para la recoleccin de datos en terreno. Una
variante de tecnologa mas avanzada lo constituyen las Estaciones Totales,
conformando un solo equipo, con mayor alcance en las mediciones, as como
tambin con la toma automatizada de datos de terreno, tambin en el ltimo
tiempo han salido las Estaciones Totales GPS, que en forma alternativa puede usar
la metodologa convencional del posicionamiento de puntos o el uso de la
tecnologa satelital, todo lo anterior ha contribuido a la agilizacin y eficiencia en el
trabajo de campo, y a la vez, velocidad en el procesamiento de la informacin a
travs de software de topografa y calidad en el trazado de los planos con el uso
del plotter.

Figura 16: Medicin de distancia usando Estacin total con jaln y prisma.
I : Punto Estacin o de instalacin instrumental.
II : Punto Observado o de ubicacin de mira verticalmente nivelada.

hm
II
: Lectura de hilo medio en el punto II, (hm
II
= hp
II
= hj
II
).
hp
II
: Lectura de prisma en el punto II, (hm
II
= hp
II
= hj
II
).
hj
II
: Lectura de jaln en el punto II, (hm
II
= hp
II
= hj
II
).
hi
I
: Altura instrumental en el punto estacin o de instalacin I.
Z : Angulo vertical de referencia zenital.
N : Angulo vertical de referencia nadiral.
: Angulo vertical de referencia al horizonte.
DH
I-II
: Distancia horizontal desde estacin I a punto observado II.
Di
I-II
: Distancia inclinada desde estacin I a punto observado II.
DN
I-II
: Diferencia de nivel entre estacin I y el punto II.
6.66/10
8
Di
I-II
2
: Factor combinado de curvatura terrestre y refraccin atmosfrica.

Las siguientes expresiones segn la referencia del ngulo vertical con que las
Estaciones totales hayan sido fabricadas, nos permiten determinar los parmetros
necesarios para obtener la coordenada conocida como cota de un punto
observado.

DH
I-II
= Di
I-II
Cos = Di
I-II

Sin Z = Di
I-II
Sin N
H
I-II
= Di
I-II
Sin = Di
I-II

Cos Z = - Di
I-II
Cos N
H
I-II
= DH
I-II
Tg = DH
I-II
/Tg Z = - DH
I-II
/Tg N

Para trabajos topogrficos de precisin:
DN
I-II
= hi
I
+ H
I-II
+ 6.66/10
8
Di
I-II
2
hm
II

T
I-II
= H
I-II
+ 6.66/10
8
Di
I-II
2
hm
II

Cota
II
= Cota
I
+ DN
I-II
para registro por diferencia de nivel entre estaciones
Cota
II
= Cota
INSTRUMENTAL I
+ T
I-II
para registro por cota instrumental

3.2.1. Toma de datos de terreno y clculo de cota por diferencia de nivel.

Angulo Est. hi Pto.
Obs.
Horiz (+) Vert (N)
Di hj DH DN Cota
I 1.30

782,32

II 0,0000
g
100,0425
g
1502,87 1,45 1502,87 1,00 783,32

1 55,2981
g
101,9872
g
2891,32 2,60 2889,91 89,49 871,81

2 189,7532
g
99,3741
g
1125,60 2,60 1125,55 -12,28 770,04

3 202,2734
g
98,7890
g
525,37 0,05 525,27 -8,72 773,60

Los datos mas ennegrecidos son los antecedentes tomados en terreno o que se
han asignados, el clculo manual del registro debiera iniciarse en el siguiente
orden:

i) Seleccionar el MODE Gra en calculadora, dado que los ngulos vienen referidos
al sistema centesimal.
ii) Identificar las expresiones en funcin del ngulo vertical nadiral para calcular las
distancia horizontales (D.H.), diferencias de nivel (D.N.) y Cotas.
completar el registro seran:

DH= Di * Sin N : DN= 1.30 - DH/Tan N + 6.66/10^8 * Di^2 hm : Cota= 782.32
+ DN

Observacin: En Basic 10
8
= 10^8 ; Di
2
= Di^2

3.2.2. Toma de datos de terreno y clculo de cota por cota instrumental.

Angulo Cota

Est. hi Pto
Obs
Horiz. (+) Vert.(Z)
Di

hj D.H. T
INST. PTO.
I 1,30

783,62 782,32
II
0,0000
g
100,0425
g
1502,87 1,45 1502,87
-0,30
783,32
1
55,2981
g
101,9872
g
2891,32 2,60 2889,91
88,19
871,81
2
189,7532
g
99,3741
g
1125,60 2,60 1125,55
-13,58
770,04
3
202,2734
g
98,7890
g
525,37 0,05 525,27
-10,02
773,60

El registro de datos es el mismo que en el caso anterior y el clculo manual
tambin es muy similar, salvo las expresiones propias de este registro:

i) Seleccionar el MODE Gra en calculadora.
ii) Identificar las expresiones en funcin del ngulo vertical nadiral para calcular las
distancia horizontales (D.H.), el valor de T, la cota instrumental (782.32+1.30=
783,62) y las cotas de los puntos.
completar el registro de datos seran:

DH= 100 * Sin N

: T= - DH/Tan N + 6.66/10^8 * Di^2 - hm: Cota= 783.62 + T

Observacin: En Basic 10
8
= 10^8 ; Di
2
= Di^2

3.2.3. Mediciones de distancia electrnica en forma automatizada.
Las ltimas generaciones de estaciones totales permiten la toma de
informacin de terreno en forma automtica, reemplazando a la recoleccin
manual de la informacin. Estos instrumentos tienen tres componentes en uno, el
Instrumento Electrnico de Medicin de Distancia (IEMD), un teodolito digital
electrnico y un microprocesador.

Figura 17: Estacin Total Geodimeter con caracterstica de toma automatizada de datos en
terreno.

La memoria del microprocesador en el caso del Geodimeter est dividida en dos
archivos separados, los Job (archivos de trabajo o de terreno) y los Area
(archivos de coordenadas conocidas). El nmero total de archivos est limitado
solo por la capacidad total de la memoria, en cuanto mas informacin sin procesar
exista almacenada en los archivos Job, menos informacin se podr almacenar en
los archivos de coordenadas conocidas o de Area y viceversa. La capacidad de
memoria de las Estaciones Geodimeter 600 alcanzaran a la toma de alrededor de
4000 puntos de terreno, a lo cual habra que descontar la memoria utilizada al
cargar las UDS (Secuencias Definidas por el Usuario), que corresponden a los
diversos Programas que eventualmente el usuario podra utilizar entre los que se
encuentran:

PRG : PROGRAMAS.

PRG 20 : Establecimiento de la Estacin.
PRG 23 : Replanteo por coordenadas.
PRG 24 : Lnea de Referencia.
PRG 25 : Clculo de superficie.
PRG 26 : Distancia entre dos objetivos.
PRG 40 : Creacin de UDS (desde PRG 1 a PRG 19).
PRG 41 : Definicin de Etiquetas.
PRG 43 : Creacin de archivos de tipo Area.
PRG 54 : Transferencia de archivos.

3.2.4. Procedimiento para trabajar con los PRG ms elementales que
posee la Estacin Total Geodimeter 600, para realizar levantamientos
topogrficos.
Para mas detalles sobre uso y manejo de este instrumental (vea Anexo C), a
continuacin veremos como utilizar los PRG 20, PRG 1 y PRG 2 para realizar
levantamientos topogrficos en forma automatizada.

Una vez instalada la estacin total siguiendo procedimiento semejante a la
instalacin del teodolito, se sigue el siguiente protocolo:

1. Presionar la tecla PWR tanto para el encendido como para el apagado del
sistema, si no se pulsa ninguna tecla despus de 60 segundos desde que se ha
activado, el instrumento automticamente se desactivar. Si se desea conectar el
instrumento antes de las primeras 2 horas, en la pantalla aparecer la siguiente
leyenda:

Interrupcin por el operador
Continuar (S/N)?
Si responde S, la estacin total conserva sus parmetros de instalacin.
Si responde N, la estacin total se restablece perdiendo sus parmetros de
instalacin.

2. Calibracin del compensador para obtener la precisin mxima de la
inteligencia inherente al sistema, esta operacin se logra en forma semejante a la
nivelacin de la burbuja tubular del teodolito, es decir, se perfila la pantalla en la
direccin de dos tornillos nivelantes, se accionan dichos tornillos hasta lograr la
nivelacin del compensador, luego accionando el tercer tornillo nivelante se logra
la nivelacin electrnica del equipo. Posteriormente se presiona la tecla A/M o
ENT, se oir un pito, se debe esperar entre 6 a 8 segundos por un segundo pito, y
por el cambio en la pantalla:

INIC Comp
Girar: 200

Girar el instrumento en 200
g
(grados centesimales) y la pantalla cambiar:

INIC Comp
Presionar A/M

Un nuevo pito se oir y la pantalla ahora indicar:

INIC Comp
Esperar

Se espera por un pito doble entre 6 a 8 segundos hasta que la pantalla vuelva a
cambiar automticamente.

3. Aparece en la pantalla el P, indicador de que el compensador est activado lo
cual permite introducir las siguientes variables:

Temp = 15 C (Temperatura promedio anual en La Serena, o se mide con
termmetro).
Presin = 760 mm de Hg (al nivel medio del mar o en el Patio de Topografa, o se
mide con barmetro)

Se introducen o aceptan los valores presionando la tecla ENT, apareciendo en la
pantalla la constante del prisma:

Const = 0.000

Se acepta el valor previa verificacin del prisma en el Jaln y se presiona ENT,
solicitndose ahora en la pantalla el ngulo azimutal de referencia:

AHZ : 128.3845
AHZ Ref = ---------------

Se teclea el nuevo azimut de referencia, o el valor cero, o se acepta el valor
que aparece en la pantalla; se dirige la visual hacia el objetivo de referencia y se
presiona la tecla ENT, el instrumento automticamente quedar en el modo de
medicin STD y con orientacin en el sistema de coordenadas locales.

En esta fase se debe seleccionar la forma en que se desea realizar las
mediciones de distancia, modo Tracking (al cabo de 2 a 3 segundos se obtiene la
medicin de distancia con precisin centimtrica), modo Estndar STD ( se
demora un poco ms pero se logra precisin milimtrica).

4. Para lograr Alta resolucin de nivelacin en la estacin total, se presiona
la tecla del nivel electrnico ( figura ampolleta de nivel) y se procede a afinar la
nivelacin electrnica del equipo, para salir de este proceso se presiona
nuevamente la tecla del nivel electrnico.

En esta etapa la estacin total se encuentra habilitado para trabajar como
teodolito y como Instrumento Electrnico de Medicin de Distancia, es decir, se
puede medir ngulos verticales, horizontales azimutales, distancias inclinadas,
distancias horizontales y diferencias de nivel, que junto con la altura instrumental,
la altura de jaln en el punto observado, el azimut magntico de la lnea base que
se quiere determinar, ms la asignacin de coordenadas arbitrarias al punto de
instalacin, o la determinacin de coordenadas aproximadas a travs de un
navegador GPS, permiten calcular las coordenadas del punto observado usando las
siguientes expresiones:

Y
B
= Y
A
+ Di
A-B
* Sin Z
A-B
* Cos Az
A-B
X
B
= X
A
+ Di
A-B
* Sin Z
A-B
* Sin Az
A-B
Z
B
= Z
A
+ hi
A
+ Di
A-B
Cos Z
A-B
+ 6.66/10^8 * Di
A-B
^
2 - hj
B

Con la obtencin de la base topogrfica (Ver Figura 18 A), o si eventualmente
se conocieran las coordenadas de un par de puntos (Ver Figura 18 B), se estara
en condiciones de comenzar a utilizar el PRG 20:

Teclear PRG 20, ENT, aparece

Medir Cota? Se puede responder con un Si o un No, si es con Si presione ENT.

10:21 Esta sera la cota de la ltima Estacin de instalacin, por lo tanto
Cota = X.XXX se puede teclear Si o No, si es Si presione ENT.
Sustituir Z?

10:21 Introducir la altura instrumental de su equipo, ENT.
A
1

Figura 18 A Datos requeridos cuando no se conoce una base topogrfica. Figura 18 B Datos
necesarios para ingresar a Estacin Total Geodimeter, despus de seleccionar Programa UDS 20.

4. Tipo de direcciones.
En topografa se puede trabajar con cuatro tipos de direcciones, la geogrfica
o verdadera que se obtiene por medio del girscopo, o realizando observaciones
estelares, amarrndose a la Red Geodsica Nacional o a la Red GPS, la UTM
(Universal Transversal de Mercator) corresponde a una direccin cartogrfica que
se puede obtener amarrndose a Red Geodsica Nacional o a la Red GPS, la
direccin magntica se obtiene por medio de brjula, y la arbitraria se logra
por simple arbitrio y se corrige posteriormente.

Figura 19. Origen de los cuatro puntos cardinales o sistema de referencia de direcciones.

4.1. Rumbo de una lnea topogrfica.
Corresponde a la direccin de una lnea respecto al meridiano escogido, se
indica por el ngulo agudo que la lnea forma con el meridiano, se mide a partir del
Norte o Sur, el rumbo puede ser geogrfico, UTM, magntico o arbitrario.

Rumbo
A-B
= N E Rumbo directo A-B

Rumbo
B-A
= S W Rumbo directo B-A
Rumbo inverso A-B

=

Convencin: N,E (+); S,W (-).

Figura 20. Direccin A-B del rumbo directo, direccin B-A del rumbo inverso.
4.2. Azimut de una lnea topogrfica.
Representa la direccin de una lnea respecto al meridiano escogido, se indica
por el ngulo entre la lnea y un extremo del meridiano (para trabajos topogrficos
extremo Norte y para trabajos geodsicos extremo Sur), el ngulo se mide en
sentido horario y el azimut puede ser geogrfico, UTM, magntico o arbitrario.

Azimut
A-B
= Azimut directo A-B

Azimut
B-A
= 2R + Azimut directo B-A
Azimut inverso A-B

R = 90 sistema sexagesimal.
R = 100
g
sistema centesimal.

Figura 21. Direccin A-B del azimut directo, direccin B-A del azimut inverso.

4.3. Determinacin de distancia horizontal (DH), rumbo (Rbo) o azimut
(Az) de una lnea o base topogrfica.
Si se conocen las coordenadas bidimensionales de una base topogrfica,
adems los cuadrantes topogrficos de las funciones trigonomtricas y la
convencin de los signos de los cuatro puntos cardinales, entonces podemos
obtener los siguientes parmetros:

: Estacin topogrfica de coordenadas conocidas.

Figura 21A. Base topogrfica en el primer cuadrante (IC). Figura 21B. Cuadrantes topogrficos y
sus funciones trigonomtricas S: Seno, C: Coseno.
DH
A-B
=
2 2
B A B A
X Y

+ =
2 2
) ( ) (
A B A B
X X Y Y + Distancia Horizontal
A-B
.

Tg
B A
=
B A
X

/
B A
Y

= Sen
B A
/Cos
B A

) /( ) (( ) / (
A B A B B A B A B A
Y Y X X Arctg Y X Arctg = =

Interpretar el cuadrante
topogrfico

Cuadrante I. )) /( ) ((
A B A B B A
Y Y X X Arctg =
= ) /( ) ( + + = (+)

Rbo
A-B
= N
B A
E; 0 R 1
Az
A-B
=
B A
; 0 R Az
B A
1

Cuadrante II. )) /( ) ((
A B A B B A
Y Y X X Arctg =
= ) /( ) ( + = (-)

Rbo
A-B
= S
B A
E; 0 R 1
Az
A-B
= + R 2
B A
; R 1 R Az
B A
2

Cuadrante III. )) /( ) ((
A B A B B A
Y Y X X Arctg =
= (-)/(-) = (+)

Rbo
A-B
= S
B A
W 0 R 1
Az
A-B
= + R 2
B A
; 2 R R Az
B A
3

Cuadrante IV. )) /( ) ((
A B A B B A
Y Y X X Arctg =
= (-)/(+)= (-)

Rbo
A-B
= N
B A
W; 0 R 1
Az
A-B
= + R 4
B A
; 3 R R Az
B A
4

Ejemplo: Determine la DH
A-B
, Rbo
A-B
, Az
A-B
, Rbo
B-A
, Az
B-A,
de la base topogrfica
siguiente:
Y
A
= 4500,830 m
X
A
= 3820,370 m
Y
B
= 3973,980 m
X
B
= 3572,250 m

Solucin

DH
A-B
=
2 2
) 830 , 4500 98 , 3973 ( ) 370 , 3820 250 , 3572 ( + = 582,353 m

)) 830 , 4500 980 , 3973 /( ) 370 , 3820 250 , 3572 (( =
Arctg
B A
= (-)/(-)=(+) 28,0201
g
III Cuadrante; Rbo
A-B
= S 28,0201
g
W; Az
A-B
= 2R +
B A
= 228,0201
g

= =
)) 980 , 3973 830 , 4500 /( ) 250 , 3572 370 , 3820 (( Arctg

A B
(+) 28,0201
g

I Cuadrante; Rbo
B-A
= N 28,0201
g
E; Az
B-A
=
A B
= 28,0201
g

4.4. Relacin entre Norte Astronmico y Norte Magntico de una base
topogrfica.
Para fines topogrficos se considera que las direcciones astronmicas de una
base topogrfica no cambian en el espacio ni en el tiempo, por el contrario si lo
hacen las direcciones magnticas, por lo cual es de suma importancia conocer las
expresin que nos permita calcular las direcciones astronmicas y magnticas de
una base topogrfica.

Az
A-B
Astronmico Ao = Az
A-B
Magntico Ao+ M Ao

M Ao: declinacin magntica de la base para un ao determinado.

M > 0 Norte Magntico est al Este del Norte Astronmico.

M < 0 Norte Magntico est al Weste del Norte Astronmico.

Figura 22.La declinacin magntica M entre los meridianos magntico (en rojo) y astronmico
(en negro) en el Hemisferio Norte, se repite en el Hemisferio Sur.

La declinacin magntica es el ngulo comprendido entre los meridianos
magntico (en rojo) y astronmico (en negro), en las cartas IGM 1:50000 se
encuentra impresa en el extremo derecho de la carta, entregndose su valor para
el lugar y ao del levantamiento, as como tambin su variacin anual expresada
en minutos sexagesimales y su direccin de cambio, lo que permite evaluar la
declinacin correspondiente a unos cuantos aos antes o despus del ao de la
carta topogrfica; la declinacin magntica como se dijo vara en el tiempo en
cualquier parte del planeta, clasificndose sus variaciones como seculares, diarias,
anuales e irregulares.
Ejemplo: El azimut magntico de una base topogrfica A-B para el ao 1970 era
de 137,82
g
, si la declinacin magntica en el lugar para el mismo ao era 5 33,8
E , con una variacin anual de 5.4 W. Determine Az
A-B
Magntico
2004
, AZ
A-B
Astronmico
2006
, a partir de qu ao la M estar al Weste del Norte
Astronmico
?.
Datos:
Az
A-B

Magntico 1970
= 137,82
g
M
1970
= 5 33,8 E = 6,18
g
E
Anual
= 5,4 W = - 0,1
g

34 aos
= 34 * 0,1
g
= 3,4
g
W

Solucin 1 (anlisis grfico).
M
2004
= M
1970
-
34 aos
= 6,18
g
3,4
g
= 2,78
g

Az
A-B Magntico 2004
= Az
A-B

Magntico 1970
+
34 aos
= 137,82
g
+ 3,4
g
= 141,22
g

Solucin 2 (uso de expresin).
Az
A-B
Astronmico 1970 = Az
A-B
Magntico 1970+ M 1970 = 137,82
g
+ 6,18
g

Az
A-B
Astronmico 1970 = 144,00
g

Az
A-B
Magntico 2004 = Az
A-B
Astronmico 1970 - M
2004
=
144,00
g
2,78
g

Az
A-B
Magntico 2004 = 141,22
g

4.5. Relacin entre el Norte Astronmico y Norte UTM.
En el Hemisferio Sur y para nuestro pas, en los meridianos centrales 69 y 75 ,
podemos encontrar bases topogrficas ubicadas al Este y Weste de dichos
meridianos, en tal caso, es necesario considerar el ngulo de convergencia (c),
comprendido entre el meridiano verdadero o astronmico, y el meridiano UTM,
para determinar la direccin astronmica o UTM de la base topogrfica.

Figura 23: Base topogrfica A-B al Este y Weste de un Meridiano Central en el Hemisferio Sur.

4.5.1. Obtencin de c ngulo de convergencia entre los meridianos UTM y
Astronmico, a partir de coordenadas geogrficas.

C= ((XII) p + (XIII) p
3
+ C
5
)/3600
XII = Sin 10
4

XIII = (Sin
2
1 Sin Cos
2
)/3 (1+3 e
2
Cos
2
+2 e
4
Cos
4
) 10
12

C
5
= p
5
(Sin
4
1 Sin Cos
4
)/15 (2 tg
2
) 10
20

P = 0,0001
= MC *3600 ; MC : Meridiano Central.
=
0
;
0
= 69 75

Observacin:
Si < 0 que el punto o base topogrfica est al Weste del MC.
Si > 0 que el punto o base topogrfica est al Este del MC.

Ejemplo: Determinar el ngulo de convergencia entre meridianos para el punto
que tiene las siguientes coordenadas geogrficas, para PSAD-56.
=
P
S 29 30 14,32
P
= W 70 27 54,25
e
2
= 0,0067681702366
0
= 69

Solucin. Reemplazando el valor de y en XII, XIII y C
5
se obtiene:
XII = 4924.839836
XIII = 2.96777548
= 5274.25
P = 0.527425
C
5
= 7.134764737E-05
C = 0.8018268972
g
= 0 43 17.92

4.5.2. Obtencin de c ngulo de convergencia entre los meridianos UTM y
Astronmico, a partir de coordenadas UTM.

C = (XV) q + (XVI) q
3
+ F
5

XV = (tg )/ (r sin 1 K
0
) 10
6

XVI = tg /(3 r
3
Sin 1 ) (1 + tg
2
- e
2
Cos
2
-2 e
4
Cos
4
) (1/K
0
3
) 10
18
F
5
= q
5
tg /(15 r
5
Sin 1 ) (2 +5 tg
2
+ 3 tg
4
) (1/K
0
5
) 10
30
q = 0.000001 |E |
E = 500000 E

4.6. Clculo de direcciones por rumbos.

Angulo comprendido
entre alineaciones.
Agregar Primera letra
0 1 R 0 Cambia
1 R 3 R -2 R No cambia
> 3 R - 4 R Cambia
4.7. Clculo de direcciones por azimutes.

Angulo comprendido entre
alineaciones.
Agregar
> 2 R - 2 R
> 6 R - 6 R
< 2 R + 2 R

4.8. Clculo de azimutes al radiar puntos desde una base topogrfica.

Angulo resultante Agregar
> 4 R - 4 R
< 4 R 0

4.9. Clculo de coordenadas.
En topografa para determinar las coordenadas rectangulares bi o
tridimensionales de un punto observado, es suficiente con conocer la posicin de
un punto estacin, desde el cual se debe determinar directa o indirectamente la
DH
Pto. Estacin- Pto. Observado
(directamente con cinta, indirectamente con teodolito y
mira, teodolito con cinta, Estacin Total con jaln y prismas, Distancimetro con
Jaln y prismas) y adems debe medirse la direccin entre el punto estacin y el
punto observado, es decir, el Azimut
Pto. Estacin- Pto. Observado
o el rumbo
Pto. Estacin- Pto.
Observado.
Luego deben aplicarse las siguientes expresiones para obtener la posicin
del punto observado B:

: Estacin topogrfica de coordenadas
conocidas.
: Punto observado o a determinar sus
coordenadas.

A-B
: Rumbo
A-B,
en el primer cuadrante
topogrfico tambin representa al
Azimut
A-B
.

Figura 24: parmetros requeridos para determinar posicin del Punto observado B.

X
B
= X
A
+ X
A-B
= X
A
+ DH
A-B
* Sin Az
A-B
= X
A
+ DH
A-B
* Sin Rbo
A-B

Y
B
= Y
A
+ Y
A-B
= Y
A
+ DH
A-B
* Cos Az
A-B
= Y
A
+ DH
A-B
* Cos Rbo
A-B
Z
B
= Z
A
+ DN
A-B
= Z
A
+ hi
A
+ H
A-B
+ 6.66/10^8 * Di
A-B
^
2 - hj
B

(X
B,
Y
B
, Z
B
): Coordenadas Totales del Punto Observado B.
(X
A-B,
Y
A-B,
DN
A-B
) : Coordenadas Parciales A-B

Observacin: cuando se utiliza el Rbo
A-B
en el clculo de las coordenadas, debe
recordarse la convencin 4.1 N,E (+) , S,W (-), es decir, debe anteponerse el
signo de la primera letra del Rbo
A-B
en el caso Y
A-B
, y el signo de la segunda letra
del Rbo
A-B
en el caso X
A-B.
Todo esto se debe a que el Rumbo siempre es un
ngulo agudo, luego las funciones coseno y seno siempre seran positivas, por lo
que los signos de las primeras letras antes indicadas le dan la caracterstica de la
direccin de la lnea, tema tratado cuando se analiz el cuadrante donde se ubica
el rumbo de la lnea.

4.9.1. Aplicaciones de las coordenadas.
4.9.1.1. Determinacin de superficies utilizando coordenadas.
Cuando se conocen las coordenadas bidimensionales del permetro de un
predio, es posible determinar la superficie del terreno encerrada por dicho
permetro, para ello se utiliza la expresin del determinante alterado, es decir,
siguiendo la direccin en el sentido horario (+) o antihorario (-) de los puntos que
representan el permetro del predio, se tabulan los datos ordenndolos en forma
secuencial, y cuando se llega al ltimo punto del contorno del predio, se repite el
primero, luego se multiplican desde arriba y cruzado obteniendo los productos X
i

Y
i+1
y despus se calcula tambin desde arriba y cruzado los productos X
i
Y
i+1
,
aplicando la expresin en valor absoluto se obtiene lo requerido:

Superficie = 1/2 )
1 1
1
1
(
1
2
1
Y
n
X
i
Y
n
i
i
X X
n
i
n
Y
i
Y
i
X +
+
=

=
+

Para el caso de un predio de cuatro puntos el determinante alterado quedara
tabulado de la siguiente manera:

Y
1
X
1
Y
2
X
2

Superficie=1/2 Y
3
X
3
= (Y
1
X
2
+ Y
2
X
3
+ Y
3
X
4
+Y
4
X
1
) (X
1
Y
2
+ X
2
Y
3
+ X
3
Y
4
+ X
4
Y
1
)
Y
4
X
4

Y
1
X
1

Observaciones:
1. El valor absoluto del determinante alterado es para preservar el valor positivo
del clculo de la superficie, dado que, cuando se ordena o tabula el determinante
en la direccin contraria a los punteros del reloj, las superficies dan valores
negativos.
2. El clculo de superficie se realiza en la proyeccin horizontal del plano (Y,X) o
(X,Y), sin embargo en el caso de la ingeniera agrcola generalmente se requiere
obtener el clculo de la superficie de laderas de cerros, es decir, la superficie del
plano inclinado, para ello se sugiere obtenerlo de la siguiente manera:

PV: Plano Vertical.

PH: Plano Horizontal.

PI: Plano inclinado.

: ngulo de pendiente del
terreno, el cual puede medirse
con el eclmetro de una brjula.

Superficie PI Superficie PH/ Cos

Superficie PH =1/2 )
1 4 1
1 4
1
(
1
4
2
4 1
Y X
i
Y
i
i
X X
n
i
Y
i
Y
i
X +
+
=

=
=
+

Es evidente que la expresin propuesta se cumple para planos inclinados
perfectos, y para ngulos de pendientes uniformes, situaciones que en la realidad
no suelen ocurrir, pero que pueden aproximarse a ella.

4.9.1.2. Replanteo de puntos, ejes, y arcos a travs de coordenadas.
Una vez realizado el levantamiento y obtenido el plano topogrfico, viene
generalmente la etapa del diseo de algn proyecto, el cual involucra una serie de
elementos geomtricos coordenados tales como puntos, ejes, curvas y arcos que
pueden representar diversos diseos de ingeniera, entre ellos ejes de galeras,
caminos, canales, principios o fin de curvas, esquinas de edificios, centro de
piques, etc. Los cuales deben materializarse en el terreno, para ello se recurre a
las coordenadas de los puntos estaciones desde los cuales se realiz el
levantamiento, o a la creacin de nuevos puntos coordenados.

En rigor es necesario, tener una base topogrfica desde la cual se pueda
instalar el instrumento en uno de los extremos de la base y se cala u orienta el
instrumento hacia el otro extremo de la base, se mide el ngulo horizontal horario
Estacin- Pto. Replanteo

y la distancia DH
, se demarca en el terreno a
travs de estacas los puntos en terreno, se unen los puntos y se originan los ejes;
las curvas en superficie se replantean con ngulos de deflexiones y cuerdas que a
la vez van generando los respectivos arcos, los cuales a travs de estacas tambin
se van materializando. La situacin se complica un poco en el subsuelo donde hay
que realizar apertura del subsuelo por medio de la perforacin y tronadura, para
mayores detalles se sugiere revisar los ejercicios resueltos del apunte La
Topografa y sus Aplicaciones en los Laboreos subterrneos del suscrito, el
cual se encuentra disponible en la plataforma moodle del Departamento de
Ingeniera de Minas: www.depminasuls.cl/moodle

Obtencin de elementos de replanteo:
DH
= ((X
Pto Replanteo

X
Estacin
)
2
+ (Y
Pto Replanteo

Y
Estacin
)
2
)
(1/2)

Si el Az
< Az
Base
(+) ngulo horario sera:


= 4R- (Az
Base
- Az
)

Si el Az
> Az
Base
(+) ngulo horario sera:


= Az
- Az
Base

5. Mtodos de levantamientos topogrficos.
Con el avance de la tecnologa han surgido tambin nuevas metodologas para
realizar levantamientos topogrficos, como es el caso de la topografa satelital, en
este captulo se expondrn principalmente los mtodos mas clsicos de medicin
en terreno, los cuales son aplicables a un sinnmero de reas y actividades de la
ingeniera.

5.1. La radiacin.
Es un mtodo topogrfico que consiste en instalarse en uno de los puntos de
coordenadas conocidas de una base topogrfica, o sobre un punto de coordenadas
conocidas (A), y orientndose por el otro punto de la base (B) o de un punto de
direccin conocida (B), se mide la distancia horizontal DH
A-P
, entre el punto
estacin (A) y el punto observado (P) y adems se mide el ngulo horizontal
horario
A-P
entre las lneas.
Para la medicin de distancia se puede utilizar teodolito con mira, teodolito
con cinta de acero, distancimetro o estacin total con jaln y prismas.

5.1.1. Radiacin a partir de una base topogrfica.

X
P
= X
A
+ X
A-P

Y
P
= Y
A
+ Y
A-P

Z
P
= Z
A
+ DN
A-P

(X
P
, Y
P
,

Z
P
): coordenadas totales de P.

X
A-P
= DH
A-P
Sin AZ
A-P
Y
A-P
= DH
A-P
Cos AZ
A-P
DN
A-P
= hi
A
+ H
A-P
+ 6.66 10
8
Di
A-P
2
- hj
P

( X
A-P
, Y
A-P
, DN
A-P
): coord. parciales A-P.

Figura 25 a: Radiacin desde una base topogrfica.

: smbolo que representa los puntos trigonomtricos de la base topogrfica,
cuyas coordenadas son conocidas, en este caso el tro de puntos coordenados de
A(X,Y,Z) y B(X,Y,Z).
: smbolo que representa el vrtice al cual se desea conocer las coordenadas (P).
A-P
: ngulo horizontal horario medido en terreno entre las lneas A-B y A-P.
AZ
A-B
= Azimut A-B medido en terreno.
AZ
A-P
= Azimut A-P necesario para calcular coordenadas de P.

Observacin: Cuando se utiliza un teodolito o taqumetro repetidor, debe
verificarse la orientacin (cero-cero) cada una cierta cantidad de puntos
levantados, aceptndose como tolerancia mxima la precisin del equipo de
medicin.
5.1.2. Radiacin a partir de un punto con coordenadas y direccin
conocida.

X
P
= X
A
+ X
A-P

Y
P
= Y
A
+ Y
A-P

Z
P
= Z
A
+ DN
A-P

(X
P
, Y
P
,

Z
P
): coordenadas totales de P.

X
A-P
= DH
A-P
Sin AZ
A-P
Y
A-P
= DH
A-P
Cos AZ
A-P
DN
A-P
= hi
A
+ H
A-P
+ 6.66 10
8
Di
A-P
2
- hj
P

( X
A-P
, Y
A-P
, DN
A-P
): coord. parciales A-P.

Figura 25 b: Radiacin desde un punto con coordenadas y direccin conocida.

: smbolo que representa un punto trigonomtrico cuyas coordenadas son
conocidas, en este caso representa al tro de puntos coordenados de A(X,Y,Z).
: smbolo que representa al vrtice de orientacin (B) y al punto al cual se desea
conocer las coordenadas (P).
A-P
: ngulo horizontal horario medido en terreno entre las lneas A-B y A-P.
AZ
A-B
= Azimut A-B medido en terreno.
AZ
A-P
= Azimut A-P necesario para calcular coordenadas de P.

5.2 La interseccin
Inversa
in Trilaterac
in Triangulac
Directa
. 2
. 2
. 1
. 1

5.2.1.1 La triangulacin.

La triangulacin topogrfica, por su precisin, ha sido uno de los mtodos
clsicos ms usados en el levantamiento de coordenadas planimtricas de vrtices
ubicados a distancias kilomtricas; dichos vrtices sirven a su vez para ligar
diversos trabajos topogrficos.

Este mtodo, consiste bsicamente en que a partir de una base
topogrfica A-B conocida, se puede determinar la posicin de un punto C, para ello
la solucin consiste en instalarse con un teodolito en las estaciones topogrficas
A, B y C y se miden por reiteracin los ngulos horizontales interiores y , ,
adems los ngulos verticales A-C, A-B, B-A, B-C, C-A, C-B, las alturas
instrumentales hi
A
, hi
B,
hi
C
, los hilos medios hm
A,
hm
B
y hm
C.

: Base topogrfica de coordenadas conocidas, por
lo que se conocen implcitamente los azimutes
Az
A-B
, Az
B-A
y la distancia horizontal DH
A-B
=DH
B-A
= C.

: Estacin creada para determinar su posicin.

, , : Angulos horizontales horarios promedios
C-A-B, A-B-C y B-C-A respectivamente, resultantes
de una serie de reiteraciones, en el caso de
trabajos de 3
er
orden geodsico, es necesario medir
cuatro reiteraciones por cada ngulo.

d ,d , d : desviacin estndar de los valores
ms probables, de los ngulos respectivos , , .
d ,d , d 0,0017
g
, para trabajos de 3
er

orden geodsico.

Figura 26: Triangulacin desde una base topogrfica conocida.

Condicin angular de una triangulacin.
Teora : + + = 2R R= 100
g
sistema centesimal.
Prctica: + + = 2R + R = 90 sistema sexagesimal.

: error de cierre angular obtenido.
Obs. Para trabajos geodsicos de 3
er
orden el
Admisible
0,0030
g
.
Si el
Admisible
compensacin
i
= | |/3

=

+
i ,
si > 0
i
(-), si < 0
i
(+)
=

+
i
=

+
i

Clculo de lados de una triangulacin.
sin/c = sin/a = sin /b , ,, : ngulos horizontales ajustados.

DH
A-B
= c base conocida
DH
B-C
= a = sin/ sin/c DH
A-C
= b = sin / sin/c

Clculo de coordenadas de C (desde la estacin A).
X
C

=

X
A
+ X
A-C
= X
A
+ DH
A-C
sinAz
A-C
Az
A-C
= Az
A-B
-
Y
C
= Y
A
+ Y
A-C
= Y
A
+ DH
A-C
cosAz
A-C

Z
C
= Z
A
+ DN
A-C
= Z
A
+ hi
A
+ H
A-C
+6.66/10
8
Di
A-C
2
- hm
C

H
A-C
= DH
A-C
tg = DH
A-C
/tgZ = - DH
A-C
/tgN , , Z, N: ngulos verticales referidos
al horizonte, al zenit y al nadir respectivamente.
Di
A-C
= DH
A-C
/cos = DH
A-C
/sinZ= DH
A-C
/sinN, DH
A-C
= b Distancia Horizontal A-C.
Clculo de coordenadas de C (desde la estacin B).
X
C

=

X
B
+ X
B-C
= X
B
+ DH
B-C
sinAz
B-C
Az
B-C
= Az
B-A
+
Y
C
= Y
B
+ Y
B-C
= Y
B
+ DH
B-C
cosAz
B-C

Z
C
= Z
B
+ DN
B-C
= Z
B
+ hi
B
+ H
B-C
+6.66/10
8
Di
B-C
2
- hm
C

H
B-C
= DH
B-C
tg = DH
B-C
/tgZ = - DH
B-C
/tgN , , Z, N: ngulos verticales referidos
al horizonte, al zenit y al nadir respectivamente.
Di
B-C
= DH
B-C
/cos = DH
B-C
/sinZ= DH
B-C
/sinN, DH
B-C
= a Distancia Horizontal B-C.

Coordenadas definitivas de C.
X
C
= (X
C
+ X
C
)/2
Y
C
= (Y
C
+ Y
C
)/2
Z
C
= (Z
C
+Z
C
)/2

Observaciones:
1. Para triangulaciones de 3
er
orden geodsico los ngulos horizontales
interiores y , se miden c/u con cuatro reiteraciones.
2. Los ngulos verticales referidos al , Z y N, al horizonte, al zenit y al nadir
respectivamente se miden con tres reiteraciones para trabajos geodsicos de 3
er

orden, y el error de ndice tolerable es
Admisible
0,0050
g
.
3. De los mtodos clsicos es el de mayor precisin y el de menor costo.

5.2.1.2 La trilateracin.

: Base topogrfica de coordenadas conocidas, donde
se conocen implcitamente los azimutes Az
A-B
, Az
B-A
y
la distancia horizontal DH
A-B
= DH
B-A
= C.

: Estacin creada para determinar su posicin.

DH
B-C
= DH
C-B
= a (se mide con instrumental electrnico
de distancia en forma recproca).

DH
A-C
= DH
C-A
= b (se mide con instrumental electrnico
de distancia en forma recproca).

Figura 27: Trilateracin desde una base topogrfica conocida.

El surgimiento del mtodo topogrfico conocido como trilateracin se inicia
con la aparicin de una amplia gama de distancimetros electrnicos y de
estaciones totales, las operaciones consisten en medir las longitudes de los
lados de los tringulos, para determinar con ellos por trigonometra los valores de
sus ngulos, es decir, el proceso inverso que se utiliza en la triangulacin.

La medicin de los lados de los tringulos debe hacerse en forma recproca y
con a lo menos cuatro mediciones en ambas direcciones. Las mediciones lineales
deben corregirse por presin y por temperatura, ingresndose adems la
constante de los prismas, en 0,000 m en el lado de afuera o plano del portaprisma
(of set) o en 0,030 m en el lado interior del portaprisma (in).

Las operaciones en terreno consisten en instalarse en las tres estaciones A,B
y C con el distancimetro o con una estacin total, en los extremos opuestos se
ubican los prismas reflectores, y se miden recprocamente las distancias A-B, A-C,
B-A, B-C, C-B y C-A, adems se deben medir los ngulos verticales con tres
reiteraciones c/u (para lograr trabajos geodsicos entre el 3
er
y 4 orden) en las
direcciones A-C, A-B, B-A, B-C, C-A y C-B, las alturas instrumentales hi
A
, hi
B
, hi
C,
as
como tambin las alturas de jaln hj
A
, hj
B
y hj
C.
.

Clculo de los ngulos , y de una trilateracin.
a
2
= b
2
+ c
2
2bc cos = Arcos (b
2
+ c
2
- a
2
)/2bc)
b
2
= a
2
+ c
2
2ac cos = Arcos (a
2
+ c
2
- b
2
)/2ac)
c
2
= a
2
+ b
2
2ab cos = Arcos (a
2
+ b
2
- c
2
)/2ab)

Condicin angular y clculo de coordenadas de una trilateracin.
Idntico a la triangulacin, ver mtodo de la triangulacin en 5.2.1.1.

Observaciones:
Por el costo que significan las operaciones topogrficas es el mtodo menos
utilizado, adems de los costos de los materiales accesorios como los prismas
reflectantes y el requerimiento de uso de radio de comunicaciones dada las
distancias kilomtricas entre estaciones.

5.2.2 Interseccin inversa o problema de la carta (Pothenot).
La interseccin inversa consiste en que a partir de tres puntos de
coordenadas conocidas, un operador se puede instalar con teodolito sobre una
estacin creada P y se miden los ngulos horizontales y , la altura instrumental
hi
P,
los hilos medios hm
A
, hm
B
y hm
C,
los ngulos verticales P-A, P-B o P-C y
obtener la posicin de la estacin de instalacin P.


: Vrtice con coordenadas conocidas.

: Vrtice sin coordenadas.

APB = , BPC =

Azimut
B-A
Azimut
B-C
= = BCA

BAP = X , PCB = Y

BCP = = 2R ( + Y)

DH
A-B
= DH
B-A
= a , DH
B-C =
DH
C-B
= b

DH
B-P
= DH
P-B
= d

Az
B-P
= Az
B-C
+ , Az
P-B
= Az
B-P
2R

Figura 28: Interseccin inversa o problema de la carta.

De la figura ABCP se puede obtener:
i)
=
=

4
1
int
n
i
eriores
i
= 2R(n 2) = 4R, (n=4)
i) x + + y + + = 4R, R= 100
g
o R= 90
i) x+y = 4R ( + + ), si k= 4R ( + + )

1) x = k- y

De la figura 1, tringulo ABP se puede obtener:
sin/a = sinx/d d= a sinx/sin

De la figura 2, tringulo BCP se puede obtener:
sin/b = siny/d d= b siny/sin

Igualando d = d a sinx/sin = b siny/sin

2) sinx = b sin siny/a sin
1) x = k- y

Como 1 solucin con las expresiones 1) y 2) se puede obtener la solucin
numrica de una ecuacin, utilizando la iteracin por el mtodo de Newton,
obteniendo los valores angulares de x e y.
Como 2 solucin se puede trabajar de la siguiente manera:
1) x = k- y / sin (aplicando la funcin seno a la expresin 1).
sinx = sin(k-y) = sink cosy siny cosk

1) sinx = sink cosy siny cosk
2) sinx = b sin siny/a sin

sink cosy siny cosk = b sin siny/a sin

sink cosy = siny (cosk+ b sin/a sin )

2) tgy = sink/( cosk+ b sin/a sin ) y = Arctg(sink/( cosk+ b sin/a sin ))

El valor de y se debe interpretar para indicar en que cuadrante se encuentra el
ngulo buscado y, luego se reemplaza en 1) y se obtiene x.

Clculo de coordenadas de la estacin P.
X
B

= X
P
+ X
P-B

Y
B
= Y
P
+ Y
P-B
Coordenadas totales del vrtice de posicin conocida B.
Z
B
= Z
P
+ DN
P-B

Pto. Pto.
Observado Estacin

X
P

= X
B
- X
P-B

Y
P
= Y
B
- Y
P-B
Coordenadas totales de la estacin de instalacin P.
Z
P
= Z
B
- DN
P-B

X
P-B
= DH
P-B
sin Az
P-B
=d sin Az
P-B
d = (d+d)/2
Y
P-B
= DH
P-B
cos Az
P-B
=d cos Az
P-B
Coordenadas parciales desde P-B.
DN
P-B
= hi
P
+ H
P-B
+ 6.66/10
8
Di
2
P-B
- h
jB

H
P-B
= DH
P-B
tg = DH
P-B
/ tgZ = - DH
P-B
/ tgN (, Z, N ngulos verticales al
horizonte, zenit y nadir respectivamente).

Di
P-B
= DH
P-B
/cos = DH
P-B
/sinZ = DH
P-B
/sinN

Az
P-B
= Az
B-P
2R , Az
B-P
= Az
B-C
+ , = 2R ( + Y)

5.3 Poligonales.
A partir de un vrtice que tiene coordenadas conocidas es posible determinar
la posicin de otro punto, si se mide la distancia horizontal entre ellos y su azimut ,
este proceso puede extenderse indefinidamente midiendo cada vez la distancia
horizontal entre la ltima estacin creada y el nuevo punto del polgono, y adems
el ngulo horizontal entre las lneas, a todo este proceso se le denomina
poligonacin.

: Vrtice con coordenadas conocidas.

: Vrtice de estacin creada.

DH
i,j
: pueden medirse con teodolito y mira, con
teodolito y huincha, distancimetro con jaln y
prismas, o estacin total con jaln y prismas.

Las DH
i,j
deben medirse en forma recproca.

Los Azimutes
i,j
se obtienen a partir del Az
A-B
y
los ngulos exteriores
i
aplicando la regla de
los azimutes en cada lnea.

Los ngulos horizontales
i
deben medirse por
reiteracin las veces que lo requiera el orden de
precisin del trabajo topogrfico.

Figura 29: Proceso de generacin de un polgono.

La finalidad de las poligonales es la densificacin de puntos coordenados que
permitan realizar operaciones topogrficas, tales como, levantamientos de detalles
de sectores especficos, realizacin de replanteos o materializacin de proyectos de
ingeniera, y control de las obras o proyectos de ingeniera.

5.3.1 Variantes de poligonacin y condicin angular.

1. Poligonales cerradas con ngulos interiores.

: Vrtice de inicio y llegada de la poligonal,
sus coordenadas son conocidas.


(-): Sentido de avance antihorario, referencia
a considerar al medir el acimut Az
A.B
y los
los ngulos interiores
i
, las distancias
horizontales DH
i,j
, las coordenadas parciales
X
i,j
, Y
i,j
y DN
i,j
.

Las distancias horizontales DH
i,j

deben
medirse en forma recproca.

i
deben medirse
por reiteracin las veces que lo requiera el
orden de precisin del trabajo topogrfico.

Figura 30: Poligonal cerrada se inicia y se llega a la misma estacin de coordenadas conocidas,
midiendo los ngulos interiores horizontales en el sentido antihorario.

Condicin angular.
Teora:
=
n
i
i
1
= 2R (N-2)
Prctica:
=
n
i
i
1
= 2R (N-2) +

R= 90 100
g
segn sistema sexagesimal o centesimal respectivo.


N : N de lados o vrtices del polgono.

Si el
ADMISIBLE
adoptar criterio de compensacin.

2. Poligonales cerradas con ngulos exteriores.

: Vrtice de inicio y llegada de la poligonal,
sus coordenadas son conocidas.


(+): Sentido de avance horario, referencia a
considerar al medir el acimut Az
A.B
y los
ngulos exteriores
i
, las distancias
horizontales DH
i,j
, las coordenadas parciales
X
i,j
, Y
i,j
y DN
i,j
.

Las distancias horizontales DH
i,j

deben
medirse en forma recproca.

i
deben medirse
por reiteracin las veces que lo requiera el
orden de precisin del trabajo topogrfico.

midiendo los ngulos exteriores horizontales en el sentido horario.

Condicin angular.
Teora:
=
n
i
i
1
= 2R (N+2)
Prctica:
=
n
i
i
1
= 2R (N+2) +

R= 90 100
g



Si el
ADMISIBLE

3. Poligonales cerradas con ngulos exteriores e interiores.

: Vrtice de inicio y llegada de
la poligonal con coordenadas
conocidas.


(+): sentido de avance horario,
se usan los ngulos horizontales
exteriores para el clculo de
azimutes.

(-):sentido de avance antihorario
se usan los ngulos horizontales
interiores para el clculo de
azimutes.

F: estacin ficticia, se considera
para obtener el valor de K en la
condicin angular.

DH
i,j
, X
i,j
, Y
i,j
y DN
i,j
deben
calcularse en la misma direccin
en que se calculan los azimutes
Az
i,j.

midiendo ngulos horizontales exteriores e interiores.

Condicin angular.
Teora:
=
n
i
i
1
= KR
Prctica:
=
n
i
i
1
= KR+

R= 90 100
g


K lN ; K = 2 N
1
+ 2 N
2
4; N
1
: es el nmero de lados o vrtices del polgono 1,
el cual puede tener n lados. N
2
: es el nmero de lados o vrtices del polgono 2, el
cual tambin puede tener n lados.

Si el
ADMISIBLE

Obtencin de K.
Si F es una estacin ficticia, en la figura 1 ABCF la condicin angular es:
=
n
i
i
1
= 2R (N
1
+ 2) i)
1 +
2
+
3
+ 4R - = 2RN
1
+ 4R
i)
1 +
2
+
3
- = 2RN
1

En la figura 2 FDE la condicin angular es:
=
n
i
i
1
= 2R (N
2
- 2) ii)
4+
5
+ = 2RN
2
- 4R

Luego: i)
1 +
2
+
3
- = 2RN
1

ii)
4+
5
+ = 2RN
2
- 4R

=
=
5
1
n
i
i = 2RN
2
+ 2RN
1
4R = R(2N
2
2N
1
4)
K

=
=
5
1
n
i
i = K R

4. Poligonales de enlace.

: Vrtice de triangulacin, cuyas
coordenadas son conocidas.

: Vrtice estacin de poligonal
creada.

Az
I-II
: Azimut de partida de la
poligonal de enlace.

Az
III-IV
: Azimut de llegada de la
poligonal de enlace.

DH
i,j
, X
i,j
, Y
i,j
y DN
i,j
deben
calcularse en la misma direccin
en que se calculan los azimutes
Az
i,j
, es decir, en el sentido de
avance del polgono.

Figura 33: Poligonal de enlace, se inicia en un vrtice con coordenadas y se llega a otro tambin de
posicin conocida, midiendo los ngulos horizontales en la direccin del sentido de avance.

Una poligonal de enlace se inicia en un vrtice con coordenadas, y se llega a otro
vrtice tambin de posicin conocida, estos vrtices pueden pertenecer a trabajos
anteriores, tales como triangulaciones, poligonaciones, red geodsica nacional, red
GPS, etc.

Condicin angular.
Teora:
=
n
i
i
1
= Az
Llegada
Az
Partida
+ KR
sentido de avance
Prctica:
=
n
i
i
1
= Az
Llegada
Az
Partida
+ KR +
sentido de avance

R= 90 100
g



K lN y se puede obtener en forma analtica o aproximadamente por clculo.

Si el
ADMISIBLE

Obtencin de K
1. Mtodo analtico (usando regla de los azimutes, ver tabla pgina 48).

Az
II-A
= Az
I-II
+
1
2R

Ver tabla
Az
A-B
= Az
II-A
+
2
- 2R

Ver tabla

Az
B-C
= Az
A_B
+
3
- 2R

Ver tabla
Az
C-III
= Az
B-C
+
4
- 2R

Ver tabla
Az
III-IV
= Az
C-III
+
5
- 2R

Ver tabla (+)

Az
I-II
=
=
=
5
1
n
i
i - 10R + Az
III-IV

=
=
5
1
n
i
i = Az
III-IV
- Az
I-II
+ 10 R
K = 10

2. Mtodo por clculo.

K (
=
=
5
1
n
i
i + Az
I-II
- Az
III-IV
)/R

5. Poligonales abiertas.

: vrtice de poligonal con
coordenadas conocidas.

: vrtice estacin poligonal
creada.

DH
i,j
, X
i,j
, Y
i,j
y DN
i,j
deben
determinarse en la direccin
del clculo de los azimutes Az
ij.

Condicin angular.
No tiene comprobacin global.

Observaciones:
1. En todos los casos de poligonales anteriores, tanto los ngulos horizontales
como los verticales deben medirse por algn mtodo de medicin precisa de
ngulos, siendo el mas recurrente la reiteracin. Los ngulos horizontales para
trabajos geodsicos de 3
er
orden deben medirse con 4 reiteraciones cada uno,
aceptndose incertezas d 0,0017
g
del promedio de las reiteraciones. Los
ngulos verticales se deben medir con 3 reiteraciones y el error de ndice debe ser
0,0050
g
del promedio de las reiteraciones.

2. Las distancias inclinadas en las poligonales deben medirse en forma recproca
como lo indican las flechas rojas, para trabajos geodsicos de 3
er
orden se miden a
lo menos 4 veces desde una direccin y con un instrumento que permita medir
lneas con un error relativo R 1/100.000.

3. En todos los tipos de poligonales tratadas desde las estaciones creadas debe
observarse totalmente la estacin anterior y la siguiente.

4. En todas las poligonales que tienen comprobacin global (cerradas y de enlace)
si
ADMISIBLE
(
i
).

5.3.2 Criterios de compensacin de ngulos horizontales.
1. Proporcional al n de lados o vrtices:
Si el
ADMISIBLE

i
= ||/N

Ejemplo: de acuerdo al criterio enunciado compense los ngulos interiores i de
una poligonal taquimtrica cerrada ABCDE de 5 lados cuyos ngulos interiores
resultaron:
1
= 123,8215
g
,
2
= 169,0917
g
,
3
= 72,2513
g
,
4
= 154,0408
g
y
5
= 80,8145
g
y considerando que el
ADMISIBLE
0,02
g
N , N=5

Teora:
=
n
i
i
1
= 2R (N-2)
Prctica:
=
n
i
i
1
= 2R (N-2) +

=
5
1 i
i = 6R + , 600,0198
g
= 600
g
+ = 0,0198
g

ADMISIBLE
0,02
g
5 ,
ADMISIBLE
0,04472
g

<
ADMISIBLE

i
= - 0,0198
g
/5 = - 0,00396
g
(compensacin para cada
ngulo
i
).

Estacin
i
medido Compensacin (
i
)
i
Compensados
A
1
= 123,8215
g
- 0,00396
g
1
= 123,81754
g

B
2
= 169,0917
g
- 0,00396
g

2
= 169,08774
g

C
3
= 72,2513
g
- 0,00396
g

3
= 72,24734
g

D
4
= 154,0408
g
- 0,00396
g

4
= 154,03684
g

E
5
= 80,8145
g
- 0,00396
g

5
= 80,81054
g

=
5
1 i
i = 600,0198
g

=
5
1 i
i = 600,00000
g

2. Criterio de los mnimos cuadrados.
Sean
i
los ngulos medidos.
Sean
i
los ngulos ajustados o compensados.
Sean
i
=
i
-
i
los residuos.

1) U =
=
n
i 1

i
2
= mnimo
2) Condicin angular en teora

Utilizado los datos del ejemplo anterior se realizar el ajuste segn criterio de los
mnimos cuadrados.
1) U=
=
5
1 i

i
2
=(
1
-
1
)
2

+(
2
-
2
)
2
+

(
3
-
3
)
2
+(
4
-
4
)
2
+(
5
-
5
)
2
= Mnimo
2)
=
5
1 i
i
= 2R(N - 2) = 6R = 600
g

De 2)
1
+
2
+
3
+
4
+
5
=

600
g
se obtiene
1
= 600
g
(
2
+
3
+
4
+
5
)

1) U=(
1
+
2
+
3
+
4
+
5
-

600
g
)
2
+(
2
-
2
)
2
+(
3
-
3
)
2
+(
4
-
4
)
2
+(
5
-
5
)
2
= Mnimo

Obtencin de las ecuaciones normales:

U/
2
= 2 (
1
+
2
+
3
+
4
+
5
-

600
g
)+2(
2
-
2
) (-1)= 0 /*1/2
i) 2
2
+
3
+
4
+
5
= 600
g
+
2
-
1
= 645,2702
g

U/
3
= 2 (
1
+
2
+
3
+
4
+
5
-

600
g
)+2(
3
-
3
) (-1)= 0 /*1/2
ii)
2
+2
3
+
4
+
5
= 600
g
+
3
-
1
= 548,4298
g

U/
4
= 2 (
1
+
2
+
3
+
4
+
5
-

600
g
)+2(
4
-
4
) (-1)= 0 /*1/2
iii)
2
+
3
+2
4
+
5
= 600
g
+
4
-
1
= 630,2193
g

U/
5
= 2 (
1
+
2
+
3
+
4
+
5
-

600
g
)+2(
5
-
5
) (-1)= 0 /*1/2
iv)
2
+
3
+
4
+2
5
= 600
g
+
5
-
1
= 556,9930
g

i) 2
2
+
3
+
4
+
5
= 645,2702
g
Resolviendo se obtiene:
2
= 169,0880
g
ii)
2
+2
3
+
4
+
5
= 548,4298
g

3
= 72,2473
g
iii)
2
+
3
+2
4
+
5
= 630,2193
g

4
= 154,0370
g
iv)
2
+
3
+
4
+ 2
5
= 556,9930
g

5
= 80,8105
g

1
= 123.8172
g

En forma matricial tenemos:

2 1 1 1
2
6R+
2
-
1

1 2 1 1
3 =
6R+
3
-
1

1 1 2 1
4
6R+
4
-
1

1 1 1 2
5
6R+
5
-
1

A B C

Anlisis

La matriz A mantiene su diagonal principal en 2 cualquiera sea el tipo de poligonal
(cerrada con ngulos exteriores, cerrada con ngulos interiores y exteriores, y de
enlace), esta matriz debe ser linealmente independiente y poseer inversa.

El vector B es un vector columna que tendr N elementos, segn sea el nmero de
lados o vrtices del polgono.

En la matriz C el valor 6R representa la ley angular terica del polgono de 5
vrtices, es decir, 2R(N-2), as por ejemplo, si se tratase de una poligonal cerrada
de 5 vrtices con ngulos exteriores, el valor que tendra que contener la matriz
sera 14R, es decir, 2R(N+2) ; si se tratase de un polgono de 5 vrtices con
ngulos exteriores e interiores, la matriz tendra que contener la expresin (2N
1
+
2N
2
4)R; en el caso de una poligonal de enlace donde se han medido 5 ngulos
horizontales, tendramos Az
llegada
Az
partida
+ KR, donde K estar en funcin de
la regla de los azimutes.

5.3.3 Error de cierre lineal o de posicin en las poligonales cerradas y de
enlace.
1. Poligonales cerradas.
Figura 34: Poligonal cerrada, se inicia en el vrtice A de coordenadas conocidas y se llega al mismo
vrtice, sin embargo, debido a que se han medido los valores ms probables de las distancias y de
los ngulos, al calcular y sumar los Y
i,j
, y los X
i,j
se va a llegar en la prctica alrededor del
vrtice A (A), generndose un error de posicin .
Para que un polgono cerrado cierre linealmente, en sus proyecciones debe ocurrir:

En la proyeccin norte:
Teora: =
=
n
k
k
j i
Y
1
,
Y
Final
- Y
Inicial
= 0
Prctica:
=

n
k
k
j i
Y
1
,
=
Y

En la proyeccin este:
Teora: =
=
n
k
k
j i
X
1
,
X
Final
- X
Inicial
= 0
Prctica:
=

n
k
k
j i
X
1
,
=
X

En el polgono de la figura 34, en la prctica las sumatorias de las proyecciones en
los ejes debieran ser:
=

n
k
k
j i
Y
1
,
= Y
A,B
+ Y
B,C
+

Y
C,D
+

Y
D,A
=

Y

DH
A,B
cosAZ
A-B
=

n
k
k
j i
X
1
,
= X
A,B
+ X
B,C
+

X
C,D
+

X
D,A
=

X

DH
A,B
sinAZ
A-B

= =
2 2
Y X
+
: Error de cierre lineal o de posicin en un polgono cerrado.
Y
: Error de cierre lineal en la proyeccin norte.
X
: Error de cierre lineal en la proyeccin este.

Para poligonales electrnicas de 3
er
orden geodsico el error relativo est dado por
la siguiente inecuacin:
ER
Polgono Electrnico
1/20.000 ; ER = 1/(
=
n
k
k
j i
DH
1
,
/ )
Si
Y

Tolerable
Yi
=
Y
/(
=

n
k
k
j i
Y
1
,
)
j i
Y
,
parcial
Si
X

Tolerable
Xi
=
X
/(
=

n
k
k
j i
X
1
,
)
j i
X
,
parcial

Si
Y > 0
Yi
(compensacin) < 0; Si
Y
<

0

Yi
(compensacin) >0

Si
X> 0
Xi
(compensacin) < 0; Si
X
<

0

Xi
(compensacin) >0

Figura 35: Poligonal de enlace, se inicia en el vrtice II de coordenadas conocidas, se realiza el
recorrido y se llega al vrtice III, sin embargo, debido a que se han medido los valores ms
probables de las distancias y de los ngulos, al calcular y sumar los Y
i,j
, y los X
i,j
se va a
llegar en la prctica alrededor del vrtice III (III), generndose un error de posicin .

Para que una poligonal de enlace cumpla su condicin de cierre, en sus
proyecciones debe ocurrir:

En la proyeccin norte:
Teora: =
=
n
k
k
j i
Y
1
,
Y
Final
- Y
Inicial

Prctica:
=

n
k
k
j i
Y
1
,
= Y
Final
- Y
Inicial
+
Y

En la proyeccin este:
Teora: =
=
n
k
k
j i
X
1
,
X
Final
- X
Inicial

Prctica:
=

n
k
k
j i
X
1
,
= X
Final
- X
Inicial
+
X

En el polgono de la figura 35, en la prctica las sumatorias de las proyecciones en
los ejes debieran ser:

=

n
k
k
j i
Y
1
,
= Y
II,A
+ Y
A,B
+

Y
B,C
+

Y
C,III
= Y
Final
- Y
Inicial
+
Y
300 - 800 +
Y
DH
II;A
cosAZ
II;A
- 500 m
=

n
k
k
j i
X
1
,
= X
II,A
+ X
A,B
+

X
B,C
+

X
C,III
= X
Final
- X
Inicial
+
X
1.200 - 50
DH
II,A
sinAZ
II,A

1.150 m
= =
2 2
Y X
+
: Error de cierre lineal o de posicin en un polgono cerrado.
Y
: Error de cierre lineal en la proyeccin norte.
X
: Error de cierre lineal en la proyeccin este.

Ejemplo de poligonal taquimtrica cerrada.

A partir de los datos de terreno del siguiente registro de una poligonal taquimtrica
cerrada ABCDA, determine las coordenadas de los puntos B, C y D, previo ajuste
de las mediciones, si se sabe que el instrumento utilizado mide ngulos en el
sistema centesimal y verticales cenitales, Y
A
= X
A
= 1000 m , Z
A
=

500 m, y el
acimut AZ
A-D
= 174,82
g
.

Angulos

Angulos Ajustados

Estacin

hi

Pto.
Obs.

Horiz (+)

Vert (Z)

Estada

hm

Horiz. (+)

Verticales (Z)
A 1,45 D
D
0,00
g
91,29
g
1,828 1,076 1,45 91,295
g
B
D
114,25
g
99,30
g
2,500 1,300 1,90 114,25
g
99,305
g
B
T
314,23
g
300,69
g
2,520 1,300 1,91
D
T
199,98
g
308,70
g
1,830 1,080 1,45
B 1,46 A
D
0,00
g
100,45
g
2,070 0,850 1,46 100,455
g
C
D
101,32
g
94,22
g
1,735 1,190 1,46 101,32
g
94,245
g
C
T
301,30
g
305,73
g
1,730 1,190 1,46
A
T
199,98
g
299,54
g
2,070 0,850 1,46
C 1,43 B
D
0,00
g
105,78
g
1,710 1,150 1,43 105,805
g
D
D
106,93
g
98,01
g
2,140 0,720 1,43 106,93
g
98,035
g
D
T
306,91
g
301,94
g
2,130 0,720 1,43
B
T
199,98
g
294,17
g
1,700 1,160 1,43
D 1,34 C
D
0,00
g
102,01
g
2,045 0,635 1,34 102,005
g
A
D
77,48
g
108,67
g
1,720 0,965 1,34 77,485
g
108,695
g
A
T
277,49
g
291,28
g
1,710 0,965 1,34
C
T
200,00
g
298,00
g
2,045 0,635 1,34

Solucin:

1. Dibujo de poligonal ABCDA.

Para dibujar a priori el polgono aproximaremos y ocuparemos la siguiente
expresin:
DH = 100 (Ls - Li) sinZ
2
100 (Ls Li), aproximando sinZ
2
= 1

Figura 36: Dibujo preliminar de la poligonal cerrada ABCDA, a partir de las coordenadas del vrtice
A, del Az
A-D,
de los ngulos horizontales sin compensar y aproximando DH= KG.

2. Ajuste de ngulos horizontales:
i) Origen: (0,00
g
+ 199,98
g
-200
g
)/2= - 0,01
g

ii) . Horiz Angulo = (114,25
g
+ 314,23
g
200
g
)/2= 114,24
g

iii) . Horiz Angulo
Ajustado
= 114,24
g
+ -0,01
g
= 114,25
g

Siguiendo la metodologa expuesta se ajustaron y se obtuvieron los ngulos
horizontales ajustados en las estaciones A,B,C y D.

3. Ajuste de ngulos verticales:
Z
D
+ Z
T
= 4R +
91,29
g
+ 308,70
g
= 400
g
+
= - 0,01
g
Error de ndice obtenido
i = +
-0,01
g
/2 = 0,005
g

Z
D
CORREGIDO
= Z
D
corregido +
i

Z
D
CORREGIDO
= 91,29
g
+ -0,01
g
/2 = 91,2950
g

4. Comprobacin global y compensacin de ngulos horizontales.

Prctica:
=
=
4
1
n
i
i = 2R (N-2) + = 4R +
399,985
g
- 400
g
= = - 0,015
g

i
= + - 0,015
g
|4 = 0,00375
g

Compensacin

Observacin:
Admisible

P/poligonales taquimtricas
0,02
g
n , n : nmero de lados o
vrtices del polgono.

Estacin
i
medido compensacin
i
compensados
A
1
=

114,25
g
+ 0,00375
g

1
=

114,25375
g
B
2
=

101,32
g
+ 0,00375
g

2
= 101,32375
g

C
3
=

106,93
g
+ 0,00375
g

3
= 106,93375
g

D
4
=

77,485
g
+ 0,00375
g

4
=

77,48875
g

=
4
1 i
i = 399,985
g

=
4
1 i
i = 400,00000
g

5. Clculo de azimutes.
Usando la regla de los azimutes y en el sentido antihorario se calculan las
direcciones:

Az
D-A
= 374,8200
g

+ 114,25375
g
489,07375
g
200
g

Az
A-B
= 289,07375
g

+ 101,32375
g

390,39750
g
-200
g

Az
B-C
= 190,39750
g

+ 106,93375
g

297,33125
g
-200
g

Az
C-D
= 97,33125
g

+77,48875
g

174,8200
g
+ 200
g

Az
D-A
= 374,8200
g

6. Ajuste de generadores e hilos medio, clculos de DH
i,j
y de DN
i,j.
y sus
valores ms probable.

Lado G G hm hm Z
i,j
DH
i,j
DN
i,j
DH
i,j
DN
i,j

Directo 1,20 1,90 AB
hi
A
=1,45 Trnsito 1,22

1.21
1,91

1,905

99,305
g

120,986

0,866
Directo 1,22 1,46 BA
hi
B=
1,46 Trnsito 1,22

1,22
1,46

1,460

100,455
g

121,994

-0,872

121,490

0,869

Directo 0,545 1,46 BC
hi
B
=1,46 Trnsito 0,540

0,5425
1,46

1,460

94,245
g

53,808

4,877
Directo 0,56 1,43 CB
hi
C
=1,43 Trnsito 0,54

0,55
1,43

1,43

105,805
g

54,544

-4,987

54,176

4,932

Directo 1,42 1,43 CD
hi
C
=1,43 Trnsito 1,41

1,415
1,43

1,43

98,035
g

141,365

4,365
Directo 1,41 1,34 DC
hi
D
=
1,34 Trnsito 1,41

1,41
1,34

1,34

102,005
g

140,860

-4,438

141,113

4,402

Directo 0,755 1,34 DA
hi
D
=
1,34 Trnsito 0,745

0,750
1,34

1,34

108,695
g

73,610

-10,117
Directo 0,752 1,45 AD
hi
A
=1,45 Trnsito 0,750

0,751
1,45

1,45

91,295
g

73,705

10,141

73,658

-10,129

7. Clculo de coordenadas a partir del vrtice A de coordenadas
conocidas.

Coord. Parciales Compensacin Coord. Parc. Comp. Coord. Totales Lado

DH
i,j

AZ
ii,j
y
i,j
x
i,j

yi

xi
y
i,j
x
i,j

Y(N) m

X(E)m

A

1000,000

1000,000

AB

121,490

289,07375
g

-20,749

-119,705

0,059

- 0,420

-20,690

-120,125

979,310

879,875

BC

54,176

190,39750
g

-53,561

8,141

0,154

-0,029

-53,407

8,112

925,903

887,987

CD

141,113

97,33125
g

5,914

140,989

0,017

-0,496

5,931

140,493

931,834

1028,480

DA

73,658

374,8200
g

67,971

-28,380

0,195

-0,100

68,166

-28,480

1000,000

1000,000
437 ,
4
1
390
=
=
n
k

y
=-0.425
x
=1.045
y
=0,425
x
= -1,045
= 0
= 0

= + 885 , 73 ) (
= + 130 , 149 ) (

= 310 , 74 ) (
= 085 , 148 ) (
y
=
Y
/(
=

n
k
k
j i
Y
1
,
)
j i
Y
,
parcial
expresin para obtener la compensacin en el eje y

cte.

Xi
=
X
/(
=

n
k
k
j i
X
1
,
)
j i
X
,
parcial
expresin para obtener la compensacin en el eje x

cte.

=
2 2
Y X
+ = 1,128117902 m
ER
Polgono
= 1/(
=
n
k
k
j i
DH
1
,
/ ) = 1/346,096
Observacin: de acuerdo a la referencia de error relativo para una poligonal
taquimtrica vista en teora de error pgina 18 de este texto, el trabajo debiera
rechazarse porque el valor obtenido est fuera del rango de la inecuacin.

8. Reclculo de las DH
i,j
y de los Az
i,j
, a travs de las coordenadas
parciales compensadas.

DH
i-j
=
2
,
2
, j i
X
j i
Y + distancia horizontal desde i hasta j

= =
)
,
/
,
(
j i
Y
j
i
X Arctg
j i
expresin para obtener los rumbos de los lados del
polgono.

Lado DH
i,j
(m)

Rumbo
i,j
Azimut
i,j
AB 121,894 S 89,1416 W 289,1416
g

BC 54,020 S 9,5963
g
E 190,4037
g

CD 140,618 N 97,3141
g
E 97,3141
g
DA 73,876 N 25,1948
g
W 374,8052
g

Observacin: si se comparan las nuevas distancias horizontales y los azimutes
recalculados, con sus equivalentes datos obtenidos en terreno, se puede apreciar
grandes diferencias, por lo cual es necesario dejar en claro que los azimutes
recalculados son los utilizados para el clculo de azimutes de nuevos puntos y las
nuevas distancias las que deben utilizarse en el polgono definitivo.

Ejemplo de poligonal electrnica cerrada.

A partir de los datos de terreno del siguiente registro de una poligonal electrnica
cerrada IABCDI, determine las coordenadas totales compensadas de los puntos A,
B, C y D, previo ajuste de las mediciones, si se sabe que la estacin total utilizada
mide ngulos en el sistema centesimal y verticales cenitales, los ngulos
horizontales y verticales han sido previamente ajustados.

Estacin Y (Norte) m X (Este) m Z (Cota)
I 13.508,275 16.925,821 1.214,235
II 14.729,336 15.327,628 1.619,823

Angulos

Estac.

hi

Pto.
Obs.

Horiz(+) Vertic Z)

Di

hj

DH
i,j

DN
i,j

DH
i,j

DN
i,j

Lado
I 1,59

II
0,0000
g

D
94,4445
g
106,2643
g
5089,779 2,5
5065,158 -499,208

A
219,8214
g
104,2011
g
5799,364 3,2
5786,741 -381,797 5786,420 -381,868 I-A
A 1,55

I
0,0000
g
95,8179
g
5798,606 2,5
5786,099 381,939

B
113,5001
g
98,3593
g
3869,850 3,2
3868,565 99,070 3868,574 99,038 A-B
B 1,57

A
0,0000
g
101,6185
g
3869,834 3,2
3868,583 -99,006

C
143,2083
g
103,6773
g
5314,241 3,2
5305,378 -306,544 5305,355 -306,586 B-C
C 1,58

B
0,0000
g
96,3278
g
5314,169 3,2
5305,331 306,627

D
107,9865
g
99,0754
g
6154,437 2,5
6153,788 90,984 6153,641 90,674 C-D
D 1,50

C
0,0000
g
100,9433
g
6154,170 3,2
6153,494 -90,363

I
109,9107
g
93,7487
g
5089,712 2,5
5065,193 499,708 5065,176 499,458 D-I

= 94,4445
g
ngulo horario II-I-D

1
= 219,8214
g
= 125,3769
g

Solucin:

1. Dibujo de poligonal IABCDI.
A partir de la expresin DH= Di sinZ Di, aproximando sinZ =1, se dibuja a priori
el polgono en el sistema de coordenadas cartesianas, comenzando con las
coordenadas de la estacin I, se utilizan las Di y los ngulos horizontales
i
sin
compensar.

2. Ajuste de ngulos horizontales y verticales.
Los ngulos horizontales y verticales se midieron por reiteracin y fueron ajustados
previamente, para no extender el desarrollo del problema.

3. Comprobacin global y compensacin de ngulos horizontales.
Prctica:
=
=
5
1
n
i
i = 2R (N-2) + = 6R +
599,9825
g
- 600
g
= = - 0, 0175
g

Observacin:
Admisible

P/poligonales electrnicas 3
er
orden

0,0050
g
n , n : nmero de
lados o vrtices del polgono.

Admisible

P/poligonales electrnicas 3
er
orden

0,0112
g
= - 0, 0175
g
correspondera a
poligonales entre 5
o
y 4
o
orden.
Luego = - 0,0175
g

i
= + - 0,0175
g
|5 = 0,0035
g

Compensacin

Estacin
i
medido compensacin
i
compensados
I
1
=

125,3769
g
+ 0,0035
g

1
= 125,3804
g
A
2
=

113,5001
g
+ 0,0035
g

2
= 113,5036
g
B
3
=

143,2083
g
+ 0,0035
g

3
= 143,2118
g

C
4
=

107,9865
g
+ 0,0035
g

4
=

107,9900
g

D
5
=

109,9107
g
+ 0,0035
g

5
= 109,9142
g

=
5
1 i
i = 599,9825
g

=
5
1 i
i = 600,0000
g

Observacin : el ngulo
1
= 219,8214
g
94,4445
g
= 125,3769
g

4. Clculo de azimutes.
Usando la regla de los azimutes y en el sentido antihorario se calculan las
direcciones, previo clculo del AZ
I-II
.

II-I
= arc tag((X
I
X
II
)/(Y
I
Y
II
)) = -58,4658
g
AZ
I-II
= 2R +
II-I
= 141,5342
g

Az
II-I
= 141,5342
g

+ 219,8249
g
( +
1
)
361,3591
g
200
g

Az
I-A
= 161,3591
g

+ 113,5036
g

274,8627
g
-200
g

Az
A-B
= 74,8627
g

+ 143,2118
g

218,0745
g
-200
g

Az
B-C
= 18,0745
g

+107,9900
g

126,0645
g
+ 200
g

Az
C-D
= 326,0645
g

+109,9142
g

435,9787
g
-200
g

Az
D-I
= 235,9787
g
+ 125,3804
g

361,3591
g
200
g

Az
I-A
= 161,3591
g

5. Clculo de DH
i,j
, DN
i,j
y sus valores ms probables.
Las DH
i,j
, DN
i,j
, DH
i,j
y DN
i,j
fueron calculadas y se encuentran sus valores
ennegrecidas en el registro con los datos de terreno.

6. Clculo de coordenadas a partir del vrtice I de coordenadas
conocidas.

Coord. Parciales Compensacin Coord. Parc. Comp. Coord. Totales Lado

DH
i,j

AZ
ii,j
y
i,j
x
i,j

yi

xi
y
i,j
x
i,j

Y(N) m

X(E)m

I

13508,275

16925,821

IA

5786,420

161,3591
g

-4752,850

3300,465

-0,081

0,042

-4752,931

3300,507

8755,344

20226,328

AB

3868,574

74,8627
g

1488,144

3570,895

-0,025

0,045

1488,119

3570,940

10243,463

23797,268

BC

5305,355

18,0745
g

5092,963

1486,108

-0,086

0,019

5092,877

1486,127

15336,340

25283,395

CD

6153,641

326,0645
g

2449,626

-5645,054

-0,042

0,072

2449.584

-5644,982

17785,924

19638,413

DI

5065,176

235,9787
g

-4277,577

-2712,626

-0,072

0,034

-4277,649

-2712,592

13508,275

16925,821

=
=
5
1
166 , 26179
n
k

y
= 0.306
x
=-0,212
y
=-0,306
x
= 0,212
= 0
= 0
= + 733 , 9030 ) ( = + 468 , 8357 ) (
= 427 , 9030 ) ( = 680 , 8357 ) (

y
=
Y
/(
=

n
k
k
j i
Y
1
,
)
j i
Y
,
parcial
expresin para obtener la compensacin en el eje y

cte.

Xi
=
X
/(
=

n
k
k
j i
X
1
,
)
j i
X
,
parcial
expresin para obtener la compensacin en el eje x

cte.

=
2 2
Y X
+ = 0,3722633476 m
ER
Polgono
= 1/(
=
n
k
k
j i
DH
1
,
/ ) = 1/70324,317

E.R.
P/Polgonos Trabajos Geodsicos
1

/20.000

Observacin: de acuerdo a la referencia de error relativo para una poligonal
electrnica vista en teora de error pgina 19 de este texto, el trabajo debiera
aceptarse porque el valor obtenido est dentro del rango de la inecuacin.

8. Reclculo de las DH
i,j
y de los Az
i,j
, a travs de las coordenadas
parciales compensadas.

DH
i-j
=
2
,
2
, j i
X
j i
Y + distancia horizontal desde i hasta j

= =
)
,
/
,
(
j i
Y
j
i
X Arctg
j i
expresin para obtener los rumbos de los lados del
polgono.

Lado DH
i,j
(m)

Rumbo
i,j
Azimut
i,j
I-A 5.786,510 S 38,6408
g
E 161,3592
g

A-B 3.868,606 N 74,8634
g
E 74,8634
g

B-C 5.305,278 N 18,0750
g
E 18,0750
g
C-D 6.153,559 N 73,9356
g
W 326,0644
g

D-III 5.065,218 S 35,9779
g
W 235,9779
g

Observacin: si se comparan las nuevas distancias horizontales y los azimutes
recalculados, con sus equivalentes datos obtenidos en terreno, se puede apreciar
pequeas diferencias, por lo cual es necesario dejar en claro que los azimutes
recalculados son los utilizados para el clculo de azimutes de nuevos puntos y las
nuevas distancias las que deben utilizarse en el polgono definitivo.

5.3.4 Clculo de cota en las poligonales.
1. Poligonales cerradas.

Teora: 0 | ) (
1
,
| ) (
1
,
=
=
+
=
n
k
k
j i
DN
n
k
k
j i
DN
Prctica : =
=
+
=
| ) (
1
,
| ) (
1
,
n
k
k
j i
DN
n
k
k
j i
DN
z

z :
error de cierre altimtrico obtenido.

Si
z
zAdmisible
zi
= |
z
|/ |
1
,
|
=
n
k
k
j i
DN
j i
DN
, parcial
compensacin proporcional
a las diferencias de nivel DN
i,j
.

zAdmisible P/Trabajos 3
er

geodsico
0,15 L m

L: recorrido o permetro del polgono expresado en Km.


Teora: DN
Obtenida
DN
Real
= 0
Prctica : DN
Obtenida
DN
Real
=
z

z :
error de cierre altimtrico obtenido.

DN
Obtenida
= | ) (
1
,
| ) (
1
,

=
+
=
n
k
k
j i
DN
n
k
k
j i
DN
DN
Real
= Cota
Final
- Cota
Inicial

Si
z
zAdmisible
zi
= |
z
|/ |
1
,
|
=
n
k
k
j i
DN
j i
DN
, parcial
compensacin proporcional
a las diferencias de nivel DN
i,j
.

zAdmisible P/Trabajos 3
er

geodsico
0,15 L m

L: recorrido o permetro del polgono expresado en Km.

Ejemplo de ajuste de cotas en una poligonal cerrada.

De los datos de la poligonal taquimtrica cerrada anteriormente analizada se tiene:

DN
i,j

DN
i,j

compensadas

Lado

(+) (-)

Z
(+) (-)

Cota

Estacin
A 500,0000 A
A-B 0,869 - 0,0031 0,8658 500,8650 B
B-C 4,932 - 0,0179 4,9141 505,7799 C
C-D 4,402 - 0,0160 4,3860 510,1659 D
D-A 10,129 - 0,0369 10,1659 500,0000 A
=
=
4
1
,
n
i
k
j i
DN 10,203 10,129 - 0,0739 10,1659 10,1659
z
= 10,203 -10,129= 0,074 m

zAdmisible
= 0,15 390437 , 0 m = 0,0937 m

z
zAdmisible
zi
= |
z
|/ |
1
,
|
=
n
k
k
j i
DN
j i
DN
, parcial

zi
= - |0,074|/(10,203+10,129)
j i
DN
, parcial

cte.

C
A
= 500 m
C
B
= C
A
+ DN
A-B
C
C
= C
B
+ DN
B-C
C
D
= C
C
+ DN
C-D
C
A
= C
D
+ DN
D-A
= 500 m

Ejemplo de ajuste de cotas en una poligonal de enlace.

En el levantamiento de una poligonal electrnica de enlace cuyo permetro fue de
26.782,332 m, y las cotas de los vrtices de inicio y final son de 1623,564 m y
1569,075 m respectivamente, se obtuvieron los siguientes datos:

DN
i,j

DN
i,j

compensadas

Lado

(+) (-)

Z
(+) (-)

Cota

Estacin
II 1623,564 II
II-A 125,325 - 0,0953 125,2297 1748,7937 A
A-B 425,476 - 0,3237 425,7997 1322,9940 B
B-C 206,971 - 0,1574 206,8136 1529,8076 C
C-D 96,981 - 0,0738 97,0548 1432,7528 D
D-III 136,426 - 0,1038 136,3222 1569,075 III
=
=
5
1
,
n
i
k
j i
DN 468,722 522,457 - 0,7540 468,3655 522,8545

DN
Obtenida
= 468,722 522,457 = - 53,735 m

DN
Real
= Cota
Final
- Cota
Inicial
= 1569,075 -1623,564 = - 54,489 m

z
= DN
Obtenida
- DN
Real
= - 53,735 - (- 54,489) = 0,754 m

zAdmisible
= 0,15 782332 . 26 m = 0,776 m

z
zAdmisible
zi
= |
z
|/ |
1
,
|
=
n
k
k
j i
DN
j i
DN
, parcial

zi
= - |0,754|/(468,722+522,457)
j i
DN
, parcial

cte.

C
II
= 1623,564 m
C
A
= C
II
+ DN
II-A
C
B
= C
A
+ DN
A-B
C
C
= C
B
+ DN
B-C
C
D
= C
C
+ DN
C-D
C
III
= C
D
+ DN
D-III
= 1569,073 m

Ejemplo de ajuste de cotas en una poligonal electrnica cerrada.

En el levantamiento de la poligonal electrnica cerrada IABCDI se obtuvieron los
siguientes datos:

DN
i,j

DN
i,j

compensadas

Lado

(+) (-)

Z
(+) (-)

Cota

Estacin
I
1.214,235
I
I-A -381,868 - 0,1985 382,0665 832,1685 A
A-B 99,038 - 0,0515 98,9865 931,1550 B
B-C -306,586 - 0,1593 306,7453 624,4097 C
C-D 90,674 - 0,0471 90,6269 715,0366 D
D-I 499,458 - 0,2596 499,1984
1.214,235
I
=
=
5
1
,
n
i
k
j i
DN 689,170 688,454 - 0,7160 688,8118 688,8118

z
= 689,170 - 688,454 = 0,716 m

zAdmisible
= 0,15 179166 . 26 m = 0,767 m

z
zAdmisible
zi
= |
z
|/ |
1
,
|
=
n
k
k
j i
DN
j i
DN
, parcial

zi
= - |0,716|/(689.170+ 688.454
j i
DN
, parcial

cte.

C
I
= 1214,235 m
C
A
= C
I
+ DN
I-A
C
B
= C
A
+ DN
A-B
C
C
= C
B
+ DN
B-C
C
D
= C
C
+ DN
C-D

C
I
= C
D
+ DN
D-I
= 1214,235 m

5.4. Representacin del relieve a travs de curvas de nivel.
La superficie real de la tierra, es el terreno, y se representa en un plano por
medio de curvas de nivel. Una curva de nivel es una lnea imaginaria que
representa puntos que tienen la misma cota o altitud sobre o bajo un plano de
referencia. Sirven para representar el relieve del terreno en una vista de planta o
proyeccin horizontal.

Figura 37: Si una persona se encontrara sobre un islote en un momento determinado y considerara
como plano de referencia el nivel medio del mar (N.M.M) curva de nivel 0 m, al ascender la marea
despus de cierto tiempo, observara la interseccin del agua con la superficie del terreno
originando la curva de nivel 1 en una vista de planta, y as sucesivamente podra continuar
subiendo el mar y a la vez generndose las curvas de nivel 2 hasta la 4. A la distancia vertical entre
dos planos horizontales (P.H.) consecutivos se le denomina equidistancia entre curvas de nivel.

5.4.1. Equidistancia entre curvas de nivel.
La equidistancia entre curvas de nivel, se refiere a la distancia vertical que existe
entre dos curvas de nivel consecutivas, que generalmente corresponden a la
milsima de la escala de representacin de un plano, sin embargo, la eleccin de
la equidistancia vertical, depender de la precisin con que se desea obtener la
representacin del relieve.

Escala plano Equidistancia entre curvas
1:500.000 cada 500 m
1:250.000 cada 250 m
1:100.000 cada 100 m
1:50.000 cada 50 m
1:25.000 cada 25 m
1:10.000 cada 10 m
1:5.000 cada 5 m
1:1.000 cada 1 m
1:500 cada 0,5 m
1:200 cada 0,2 m
5.4.2. Consideraciones para tener presente en la representacin del
relieve.
1. Las curvas de nivel deben ser siempre mltiplos de la equidistancia.
2. Para representar la altimetra en un plano, se recurre a las curvas de nivel.
3. Para los efectos de apreciar las variaciones de las pendientes del terreno, los
planos horizontales estn separados a una misma altura entre ellos (equidistancia).
4. Las curvas de nivel ms prximas entre si, representan terrenos de pendientes
ms fuertes, que las correspondientes curvas de nivel que estn ms separadas en
el plano.
5. Para que la representacin del terreno sea lo ms entendible, es indispensable
que las curvas de nivel sean acotadas, a fin de evitar falsas interpretaciones.

Figura 38: Los planos topogrficos se acotan a travs de curvas ndices (curvas ms ennegrecidas)
cuando se representa el relieve y algn proyecto de ingeniera, una forma alternativa sera la del
acotamiento por cada curva de nivel en los lmites del modelo digital de terreno, generalmente
utilizado en los software topogrficos.

5.4.3. Determinacin de curvas de nivel.
1. Mtodo directo (uso del ismetro).
2. Mtodo indirecto (uso de regla o escalmetro).
3. Mtodo computacional (uso de software topogrfico).

1. Uso del ismetro.
Se construye a partir de un trozo de papel transparente como el diamante o
polister y se dibuja una primera recta y luego se trazan paralelas cada 5 mm o
segn la necesidad. Una vez calculadas las coordenadas de los puntos del
levantamiento y vaciados en un plano, se van escogiendo de a dos puntos, cuyas
cotas son conocidas y se procede a la interpolacin.
Se escoge el punto de menor cota (punto 5) y se adapta la cota del punto al
ismetro (20,35 m), se pincha con un alfiler o aguja el punto 5 y se hace girar el
ismetro hasta hacer coincidir el punto 6 de cota 27,80 m. Luego se pincha con un
alfiler aquellos puntos que estn en la interseccin de la recta segmentada con las
rectas paralelas del ismetro, logrndose encontrar los puntos por donde pasarn
las curvas de nivel 21 hasta la 27, para una equidistancia de 1 m entre curvas.

Figura 39: Prototipo de ismetro confeccionado para interpolacin manual a una equidistancia de 1
m entre curvas de nivel.

2. Uso de regla o escalmetro.
Al igual que en el caso anterior, se van escogiendo de a dos puntos vecinos
contiguos de cota conocida y se procede a determinar las distancias d y d
1
,
correspondientes a las curvas de nivel buscadas segn la equidistancia elegida.

La distancia d debe medirse con regla o escalmetro en el plano, desde el punto de
cota menor hasta la primera curva de nivel buscada, la distancia d
1
en el caso de
existir otra(s) curva(s) de nivel, se mide a partir de la primera curva de nivel hasta
la siguiente curva que se busca, proceso que se repite en el caso de existir otras
curvas de nivel, desde la ltima curva a la subsiguiente.

La distancia d y d
1
se pueden obtener de las expresiones resultantes usando el
teorema de Thales como se explica en la figura 41, las cuales pueden almacenarse
en las calculadoras y proceder a obtener las curvas de nivel requeridas.

d= D/(CM Cm) (CN Cm) d
1
= D/(CM Cm) e

D: Distancia horizontal medida con escalmetro o regla desde el plano, la escala
utilizada puede ser diferente a la escala del plano, siendo 1:100 la ms recurrente.
CM : Cota Mayor de los puntos a interpolar.
Cm : Cota menor de los puntos a interpolar.
CN : Curva de Nivel mltiplo de la equidistancia buscada.
e : equidistancia entre curvas de nivel.
Figura 40: Interpolacin con regla o escalmetro a equidistancia de 1 m, obsrvese que como
criterio de interpolacin se ha utilizado la diagonal por la cual pasan 6 curvas de nivel, es decir, la
diagonal que pasa por los puntos 2 y 3, y no la diagonal entre 1 y 4, por la cual pasan solo 3
curvas de equidistancia 1 m.

Figura 41: Aplicacin del teorema de Thales para obtener las expresiones d y d
1
de interpolacin
de curvas de nivel, en el tringulo mayor se representa la proyeccin vertical existente entre los
puntos 1 de Cota Mayor (CM) y el 3 de cota menor (Cm), adems aparece CN que sera la curva
de nivel buscada y luego las curvas subsiguientes.
Al realizar la relacin de semejanza de tringulos entre el tringulo mayor y los dos
tringulos menores en rojo y azul en la figura 41 se obtienen d y d
1

respectivamente.

D/H = d/h d = D/H h d= D/(CM Cm) (CN Cm) donde:

H = CM Cm diferencia de nivel entre las curvas de mayor a menor cota
h = CN Cm diferencia de nivel entre la curva de nivel buscada mltiplo de la
equidistancia y la de menor cota.

D/H = d1/h
1
d
1
= D/H h
1
d
1
= D/(CM Cm) e donde:

h
1
= e diferencia de nivel entre las curvas de nivel 60 y 59, o 61 y 60, o 62 y 61,
correspondiendo por lo tanto a la equidistancia entre curvas e.

Una vez calculadas las distancia d y d
1
por cada par de puntos vecinos contiguos,
se unen las curvas de nivel con una regla, y posteriormente se repasan
manualmente para obtener el trazado definitivo de dichas curvas.

3. Uso de software topogrfico.
Modernos sistemas de automatizacin topogrfica (Cartomap, Topograph, Surfer,
Data Geosis, etc.) permiten en la actualidad generar curvas de nivel sobre un
modelo digital de terreno. El usuario podr plotear el dibujo de curvas de nivel o
utilizarlo para generar perfiles longitudinales, transversales y clculo de volmenes.

Procedimiento preliminar para el uso del software topogrfico Cartomap.

Una vez bajada la informacin de terreno levantada con estacin total, se graba en
el PC el archivo de terreno con extensin nombre.pts, luego se importa dicho
archivo de trabajo con el software Cartomap siguiendo el siguiente proceder:

1. En el comando archivo se selecciona importar/exportar.

2. En la ventana Centro de comunicaciones Cartomap, en el campo fabricante se
selecciona la opcin ASCII Genrico, en el campo modelo se escoge Datos de
Levantamiento y en el campo Formato se elige Puntos con coordenadas
absolutas, luego se selecciona importar.

3. En la ventana Lectura de puntos en coordenadas absolutas, se selecciona la
carpeta o unidad donde se encuentra el archivo.pts, se pincha sobre el nombre
del archivo y se teclea aceptar.

4. Aparece una nueva ventana Centro de comunicaciones, indicando que la
Importacin ha finalizado, por lo tanto hay que aceptar.

5. Otra ventana se despliega indicando Presentacin de Nuevos datos, donde el
Maestro Aconseja: 1) Muestra representacin en 2D inicial. 2) Muestra puntos y
estaciones. Lo cual debe aceptarse.

6. En la pantalla se muestran posicionados los puntos del levantamiento en 2D,
con los cuales se puede dar inicio a la interpolacin de curvas de nivel.

7. Se pincha en el box Edicin y se selecciona Modelo Digital de Terreno
clculo.

8. Surge la ventana Clculo del Modelo Digital de Terreno (MDT), ante lo cual hay
que teclear calcular, para que se obtenga el nmero de tringulos que
conformarn la base del MDT.

9. Se va al box Grficos y se elige Modelo Digital de Terreno apareciendo la
ventana Presentacin de Modelos Digitales, en la cual deben estar seleccionadas
los box 1. Modelo Digital del terreno y 2. Mostrar Quads del nivel, y se teclea
aceptar, apareciendo los tringulos que originan el MDT, los cuales pueden
aparecer en color si previamente se elige dicho color.

10. En el box Grficos se selecciona curvado, apareciendo la ventana Curvas de
nivel, en el casillero Curva de nivel se selecciona 1 para obtener las curvas de nivel
maestras, luego se hace un tick en el casillero visible, para que las curvas maestras
pueden verse en pantalla, se baja hacia el casillero Equidistancia y se selecciona el
nmero y el color que representar las curvas de nivel maestras que deseemos
visualizar, despus podemos teclear en las casillas Numera por lneas de
numeracin, Numera en los lmites del MDT, seleccionar Dibujo, curvas suavizadas
o la casilla Guardar y al final tecleamos Aceptar.

11. Se vuelve al box Grficos Curvado, se despliega nuevamente la
ventana Curvas de nivel, en el casillero Curva de nivel se selecciona ahora 2 para
obtener las curvas de nivel restantes, se teclea en el casillero visible, para que las
curvas restantes aparezcan en pantalla, se baja hacia el casillero Equidistancia y se
selecciona el numeral de representacin del curvado y el color de las mismas,
luego se procede en forma idntica a los pasos finales de la secuencia 10.

12. Aparecen en pantalla el MDT, todos los puntos del levantamiento, las curvas de
nivel maestras y restantes en sus colores seleccionados.

13. Existe la alternativa para eliminar los puntos del levantamiento y
descongestionar el dibujo, tambin es posible hacer desaparecer los tringulos que
conforman el Modelo Digital de Terreno (MDT), se pueden dividir los puntos en
capas de levantamiento y definir conexiones que formen tanto las lneas de
ruptura como las de zona de inclusin, mejoramiento del acabado del plano,
embellecimiento del trazado, etc.

Figura 42: Dibujo preliminar en Cartomap que muestra en verde los tringulos del Modelo Digital de
Terreno, cuyos vrtices de los tringulos representan los puntos del levantamiento, en rojo se
indican las curvas de nivel maestras cada 3 m, en azul las curvas de nivel con equidistancia
altimtrica cada 1 m.

6. Elementos de hidrulica para canales de regado.

6.1 Flujo de agua en canales (escurrimiento uniforme o flujo normal).

Las aguas de riego o drenaje, en los pequeos y grande proyectos, es
trasladada a su destino final por medio de canales abiertos. Estos canales varan
en tamao, desde los grandes y principales conductos con capacidades de varios
metros cbico por segundo, hasta los pequeos surcos de riego, en parcelas, que
conducen algunas unidades de litros por minuto.

Los principios generales para el diseo de canales para riego y para drenaje
son semejantes; la diferencia principal consiste en su localizacin, de acuerdo con
los objetivos que cada uno debe cumplir. Es as como, los canales de regado son
siempre construidos en posiciones elevadas, en relacin a las reas que sirvan,
mientras que los de drenaje, siempre se localizan en las depresiones de las zonas
que beneficien.

En la hidrulica de canales abiertos, el escurrimiento es considerado un flujo
permanente uniforme, donde tanto la velocidad media, como la energa del agua
son constantes. Esto implica que el flujo tiene lugar en un canal prismtico (canal
artificial), es decir, el rea transversal es constante, y la lnea o plano de energa
(L.E.) es paralelo al eje hidrulico (E.H.) y a la lnea de fondo (L.F.).

L.E. // E.H // L.F.
V
1,2
: Velocidad media en 1 y 2.
tg = i : Magnitud de la pendiente de fondo del canal.
Q : Caudal.
h
1,2
: Alturas de agua en 1 y 2 , (h
1
=h
2
=h)
g 2
V
2
1
,
g 2
V
2
2
: Energa cintica en 1 y 2 , respectivamente.
2 1
: Prdida de energa entre 1 y 2.
: Permetro mojado.
0
: Tensin de roce.

1-2
V2 /(2g)
L.F.
E.H.
L.E.
V
1
/(2g)
h 1 ,V 1
h2 ,V2

P.R.
Distribucin
lineal de
presiones

Q
A

A
1,2
: reas transversales en 1 y 2 (A
1
=A
2
=A).
P.R. : Plano de Referencia.

Para todo escurrimiento el caudal Q, en una seccin del canal se expresa
por: A V Q = (1)

V: Velocidad media del escurrimiento.
A: Seccin transversal del escurrimiento, normal a la direccin del flujo.

En la mayora de los problemas de flujo permanente, el caudal Q es
constante a lo largo del tramo del canal, es decir, el flujo es continuo, dando
origen a la ecuacin de continuidad para un escurrimiento continuo permanente:
.....
2 2 1 1
= = = A V A V Q (2)

Esta ecuacin es obviamente sin valor cuando el caudal de un flujo
permanente es no uniforme a lo largo del canal, tal como, cuando el agua entra o
sale a lo largo del curso del escurrimiento.

6.2 Ecuacin de Chezi para canales abiertos.

La ecuacin bsica para expresar el escurrimiento o flujo normal en un
canal abierto es:
i R C V = (3)

V : velocidad media del agua.
R : radio hidrulico.
i : magnitud de la pendiente de fondo del canal.
C : coeficiente experimental de la velocidad segn Chezi.

Inicialmente Chezi supuso C = Constante = 50, posteriormente ingenieros
hidrulicos plantearon la variabilidad de C.

Experimentalmente se han determinado varias expresiones para C dado a que
es variable y depende de la naturaleza de la pared y del tipo de escurrimiento
(laminar o turbulento):

6.2.1 Expresin de Bazin:

R
C
+
=
1
87
=
R
R
+
87
(4)

: coeficiente de rugosidad para distintos materiales de constitucin del canal.
Valores de coeficiente de rugosidad ( ), segn Bazin.
Naturaleza de paredes y fondo de canalizacin

Paredes y fondos muy lisos (hormign viejo perfectamente
pulido; madera acepillada finamente; tubera soldada de hierro
para conduccin forzada de gran dimetro; tubera de hormign
armado).
0,06
Paredes y fondos lisos (hormign fino alisado sin pulir, tubos de
cemento revestidos de kanalhaut; obras de fbrica de ladrillos,
lisos y limpios; tubos de hierro remachado longitudinal y
transversalmente).
0,16
Paredes y fondo de capas de hormign viejo (canalizacin de
cemento, obras de fbrica de mampostera corriente de piedras
talladas o ladrillos).
0,30
Paredes y fondo de obra de fbrica de canto toscamente
tallado (capas planas de hormign sin pulir).
0,46
Paredes de naturaleza mixta (perfiles constituidos por taludes
de mampostera (empedrado) o de hormign viejo sin pulir, y
fondo de tierra; secciones transversales muy regulares de tierra
(sin vegetacin); paredes de roca muy lisa).
0,85
Perfiles regulares (canales y ros) (con taludes y fondo de
tierra (grava con fondo pedregoso o con limo, pero limpio)).
1,30
Lechos de tierra con cantos movibles o vegetacin (cauces
de deshielo; lechos vrgenes).
1,75
Canalizaciones toscamente labradas en roca sin otra
preparacin.
1,75 y
ms

6.2.2. Expresin de Manning:

6 / 1
1
R
n
C = (5)

6.2.3. Expresin de Gauguillet-Kitter:

+ +
+ +
=
i
00155 , 0
23
R
n
1
n
1
i
00155 , 0
23
C (6)

Para las expresiones (5) y (6)

n : coeficiente de rugosidad para distintos materiales de constitucin del canal.
i : magnitud de la pendiente de fondo del canal.
Valores de coeficientes de rugosidad (n) segn Manning y Gauguillet-
Kutter.
Naturaleza de paredes y fondo de canalizacin n
Paredes y fondos muy lisos (hormign nuevo, fino
perfectamente pulido; madera acepillada finamente; tubera de
conduccin forzada de hierro sin rebordes).
0,010
Hormign viejo perfectamente pulido (tubera de conduccin
forzada de hierro, extensas, soldadas, pero con uniones
transversales; tuberas de conduccin forzada de hormign
armado).
0,012
Paredes y fondos lisos (obras de fbrica de ladrillos,
revestimiento de hormign, tubos de cemento revestidos de
kanalhaut; tubos de hierro roblonados longitudinal y
transversalmente).
0,013
Paredes y fondo de obra de fbrica de mampostera
(superficie de hormign, planos, sin enlucir).
0,017
Paredes de naturaleza mixta (canales con taludes
empedrados y fondo de tierra; perfiles regulares de tierra).
0,020
Paredes regulares (canales y ros) (con taludes y fondo de
tierra o arena, limpios).
0,025
Lechos pedregosos o con algo de vegetacin. 0,030
Canales muy mal tenidos (lechos con guijarros o cantos en
movimiento o con vegetacin; cauces de deshielos).
0,035
Canalizaciones toscamente labradas sobre roca (sin otra
preparacin).
0,035 y
ms

6.3 Obtencin de la velocidad media (V) y del caudal (Q) de un canal abierto en
funcin del coeficiente experimental de Chezi (C).

6.3.1. Usando expresin de Bazin:

i R C V = = i R
R

+

1
87
= i R
R
R

+
87
(7)

i R
R
R
A V A Q
+
= =
87
(8)

0
87
=
+

R
i R
A Q
(9)

6.3.2 Usando expresin de Manning (por su simplicidad, en relacin a expresin
(6) para la obtencin de V y Q, dada la gran popularidad que ha ganado en el
diseo de canales) tendremos:

i R
n
i R R
n
i R C V = = =
3 / 2
1
6 / 1
1
(10)

i R
n
A V A Q = =
3 / 2
1
(11)

0 i R
n
1
A Q
3 / 2
= (12)

6.4 Diseo de un canal.

Las expresiones (9) y (12) constituyen las ecuaciones de diseo de un
canal, es as que, con calculadoras de bolsillo programables (Casio Fx 850-P,
Casio Fx 880-P, Voyage 200, TI Titanium, etc.), es posible iterar usando el mtodo
de Newton-Raphson para obtener el parmetro o elemento geomtrico del canal.

Diseo de un canal significa:

- Que dado un caudal Q, se elige o determina los dems elementos del canal.

- Se puede elegir como conocida la seccin transversal del canal (rectangular,
trapezoidal, circular, etc.) y sus dimensiones (b, h, p, r, talud lateral,
dimetro, o n) y se pide calcular la pendiente i del fondo del canal que
cumpla dichas condiciones.

- Se puede elegir como conocidas la pendiente i del fondo del canal, uno de
los elementos de la superficie, taludes laterales, dimetro y se pide calcular
el tirante hidrulico (h) del proyecto.

- Se puede elegir como conocidas la pendiente i del fondo del canal, el tirante
hidrulico, taludes laterales, dimetro y se pide calcular la base del canal.

6.4.1 Limitaciones en el diseo de un canal.

Existen varias limitantes a considerar en el diseo de un canal, por lo que
es, de suma importancia analizar todas las posibilidades de factibilidad de un
trazado y dejar al descubierto las debilidades y fortalezas de cada situacin.

Entre los aspectos a analizar se pueden citar:

1. Las condiciones fsicas y topogrficas del terreno, que nos indicarn que
se deben trazar varias alternativas del proyecto canal, de tal manera,
que se pueda seleccionar la pendiente de fondo del canal que presente
mayor seguridad para el proyecto.

2. Volumen de excavacin para construir el canal, es una variable
preponderante al momento de decidir por la alternativa ms ptima,
puesto que, incide directamente en el costo de la obra; es sabido que a
mayor volumen de excavacin mayor tambin ser su costo.

3. Eficacia del canal para conducir agua, tiene que ver con el uso racional
de los recursos disponibles, adecundolos a la situacin seleccionada, de
manera que, satisfagan las expectativas planteadas para conducir el vital
lquido.

4. Seleccin apropiada de los coeficientes de rugosidad para la expresin
experimental segn Bazin y n para la expresin de Manning, sin duda,
que la seleccin del valor para uno u otro, son totalmente
independientes, y se ajustan.

6.5 Elementos geomtricos de un canal.

Segn sea la seccin transversal elegida para el canal, son las expresiones
obtenidas para sus parmetros geomtricos.

6.5.1 Seccin de escurrimiento rectangular.

b : base inferior del canal.
L : base superior (dem a la base inferior del canal) [L=b].
h : tirante hidrulico (dem a la profundidad media).
A : rea mojada o seccin de escurrimiento [A=b*h].
: permetro mojado [ = p1 + p2 + p3 = b + 2*h].
R : radio hidrulico [R=A/ =
h * 2 b
h * b
+
].
H : profundidad media [H=A/L=b*h/b=h].
6.5.2 Seccin de escurrimiento trapezoidal.

k : componente horizontal del talud.
b : base inferior del canal.
L : base superior del canal [L= b+2*k*h].
h : tirante hidrulico.
A : rea mojada o seccin de escurrimiento [A=(b+k*h)*h].
: permetro mojado [ = p1 + p2 + p3 = b+2*h* k 1
2
+ ].
2
k 1 * h * 2 b
h * ) h * k b (
+ +
+
].
H : profundidad media [H=A/L=
h * k * 2 b
h * ) h * k b (
+
+
].

6.5.3 Seccin de escurrimiento triangular.

k : componente horizontal del talud lateral del canal.
L : base superior [L=2*k*h].
A : rea mojada o seccin de escurrimiento [A=k*h
2
].
: permetro mojado [ = p1 + p2 =2*h* k 1
2
+ ].
2
1 * 2
*
k
h k
+
].
H : profundidad media [H=A/L=
2
h
].

6.5.4 Seccin de escurrimiento circular.

L : base superior.
A : rea mojada o seccin de escurrimiento [A=
8
D * ) sen (
2
].
: permetro mojado [ =
2
D *
].

1
sen
*
4
D
].
L : ancho superficial [L= D*sen/2=2* ) h D ( * h ].

Observacin: expresar en radianes.

7. Nivelacin de terrenos.

7.1 Clculo de movimiento de tierra por el mtodo del centroide.

Procedimiento de terreno y de clculo.

1. Se estaca el predio cada 20 m en dos direcciones perpendiculares entre si.

2. Se marca en un papel milimetrado la ubicacin de las estacas y los lmites del
predio.

20 m 20 m 20 m
1 2 3 4 5

6 7 8 9 10

11 12 13 14 15

20 m 20 m 20 m 20 m

16 17 18 19 20

3. En el terreno se instala el Nivel de Ingeniero y se procede a nivelar la
cuadrcula, registrando en el papel milimetrado las lecturas de mira en la parte
superior derecha de cada estaca.

0,10 0,20 0,25 0,30 0,40
1 2 3 4 5

0,30 0,35 0,40 0,45 0,55

6 7 8 9 10

0,40 0,45 0,55 0,65 0,80
11 12 13 14 15

0,50 0,65 0,75 0,80 0,90
16 17 18 19 20
4. Se obtienen las cotas de cada una de las cuadrcula, asumiendo que la primera
estaca tiene cota conocida.

Estaca Lectura Atrs Lectura Intermedia Lectura Adelante Cota Instrumental Cota
1 0,10 10,00 9,90
2 0,20 9,80
3 0,25 9,75
4 0,30 9,70
5 0,40 9,60
6 0,30 9,70
7 0,35 9,65
8 0,40 9,60
9 0,45 9,55
10 0,55 9,45
11 0,40 9,60
12 0,45 9,55
13 0,55 9,45
14 0,65 9,35
15 0,80 9,20
16 0,50 9,50
17 0,65 9,35
18 0,75 9,25
19 0,80 9,20
20 0,90 9,10

5. Obtencin de las reas de influencia de cada uno de los puntos de la cuadrcula:

5.1 Subdivida (las veces que sean necesarias) a travs de lneas punteadas la
cuadrcula y obtenga las reas de influencia de cada punto de cuadrcula.

5.2 En los sectores donde los lmites de la cuadrcula sean irregulares, procure
obtener con los numerales fraccionarios ms apropiados el rea de influencia.

6. Clculo de la elevacin del centroide.

Cota centroide =
=
n
i
i
Areas
n
i
i
oductos
1
1
Pr

Estaca Cotas Area Influencia Productos
1 9.90 =0,25 2,475
2 9.80 +1/4= 0,50 4,900
3 9.75 +1/4=0,50 4,875
4 9.70 +1/8=0,375 3,6375
5 9.60 1/8+1/16=0,1875 1,800
6 9.70 +1/4=0,5 4,850
7 9.65 +1/4+1/4+1/4=1 9,650
8 9.60 +1/4+1/4+1/4=1 9,600
9 9.55 +1/4+1/4+1/4=1 9,550
10 9.45 +1/8+1/16=0,4375 4,134375
11 9.60 +1/4=0,5 4,800
12 9.55 +1/4+1/4+1/4=1 9,550
13 9.45 +1/4+1/4+1/4=1 9,450
14 9.35 +1/4+1/4+1/4=1 9,350
15 9.20 +1/4=0,5 4,600
16 9.50 =0,25 2,375
17 9.35 +1/4=0,5 4,675
18 9.25 +1/4=0,5 4,625
19 9.20 +1/4=0,5 4,600
20 9.10 =0,25 2,275

=
n
i 1
11,750 111,771875

Cota centroide=
750 , 11
771875 , 111
= 9,5125 m

7. Localizacin del centroide.

Cuando la figura es regular (cuadrado, rectngulo, tringulo) el centro geomtrico
queda determinado por la interseccin de las diagonales.

Centroide Centroide

Cuando la figura es irregular, el centro de gravedad o centroide geomtrico puede
ser ubicado usando una plomada:
7.1 Recorte el permetro del predio dibujado en papel milimetrado de la figura
irregular.

7.2 Con un alfiler o aguja haga un orificio en cada esquina de la figura irregular
representada en el papel milimetrado.

7.3 Con un alfiler o aguja pinche la lienza de la plomada y en cada esquina de la
figura irregular (en nuestro caso 5 posiciones diferentes) dibuje en el papel
milimetrado la direccin de la plomada.

7.4 La interseccin resultante de las 5 direcciones de la plomada dibujada en el
papel milimetrado del predio irregular representa el centro geomtrico del predio.

7.5 Traspase la ubicacin del centroide geomtrico a la hoja de la cuadrcula.

8. Traslado del centroide geomtrico a cada ngulo de la cuadrcula, considerando
la pendiente del terreno en dos direcciones.

8.1 Cuando el centro de gravedad del predio irregular no coincide con un ngulo
de la cuadrcula, se mide con escalmetro y en forma proporcional a la pendiente
se obtiene el valor de la cota centroide a la esquina ms prxima de la cuadrcula.

8.2 Con el desplazamiento del centroide geomtrico a la esquina ms prxima de
la cuadrcula, se procede en forma proporcional a las pendientes a trasladar el
centro de gravedad a cada vrtice de la cuadrcula (para nuestro caso 2,5
m/1000 m = X/20 m). X=0,050 m representa la fraccin decimal en metros que
sube el centroide hacia arriba y a la izquierda o disminuye hacia abajo y a la
derecha si estamos de frente a la cuadrcula.

8.3 Escriba bajo cada esquina de la cota de terreno de la cuadrcula, la cota
desplazada del centroide y haga la diferencia respectiva, que representar la altura
de cada esquina del prisma resultante.

9. Obtencin de las alturas medias y de las superficies de c/u de los prismas.

h1= (0,213+0,163+0,063+0,063)/4=0,1255 m

h2= (0,163+0,163+0,063+0,063)/4=0,1130 m

h3= (0,163+0,163+0,063+0,063)/4=0,1130 m

h4= (0,163+0,088+0,013+0,063)/4=0,08175 m

h5= (0,063+0,063+0,013+0,013)/4=0,038 m

h6= (0,063+0,063 - 0,037+0,013)/4=0,0255 m

h7= (0,063+0,063 - 0,087 - 0,0374=0,0005 m

h8= (0,063+0,013 - 0,187 - 0,087)/4= -0,0495 m

h9= (0,013+0,013 - 0,137 - 0,037)/4= -0,037 m

h10= (0,013 - 0,037 - 0,187 - 0,137)/4= -0,087 m

h11= (-0,037 - 0,087 - 0,187 - 0,187)/4= -0,1245 m

h12= (-0,087 - 0,187 - 0,237 - 0,187)/4= -0,1745 m

A
1
= 20 * 20 = 400 m
2
= A
2
= A
3
= A
5
= A
6
= A
7
= A
8
= A
9
= A
10
= A
11
= A
12

A
4
= (10+20)/2 * 20 = 300 m
2

10. Clculo de volumen de corte (+) y de volumen de terrapln (-), para Cota
centroide = 9,512 m.

V
1
= A
1
* h1 = 400 * 0,1255 = 50,2 m
3

V
2
= A
2
* h2 = 400 * 0,113 = 45,2 m
3

V
3
= A
3
* h3 = 400 * 0,113 = 45,2 m
3

V
4
= A
4
* h4 = 300 * 0,08175 = 24,525 m
3

V
5
= A
5
* h5 = 400 * 0,038 = 15,2 m
3

V
6
= A
6
* h6 = 400 * 0,0255 = 10,2 m
3
V
7
= A
7
* h7 = 400 * 0,00005 = 0,20 m
3

V
8
= A
8
* h8 = 400 * (-0,0495) = -19,8 m
3

V
9
= A
9
* h9 = 400 * (-0,037) = -14,8 m
3

V
10
= A
10
* h10 = 400 * (-0,087) = -34,8 m
3

V
11
= A
11
* h11 = 400 * (-0,1245) = -49,8 m
3

V
12
= A
12
* h12 = 400 * (-0,1745) = -69,8 m
3

Volumen de corte (+) = V
1
+ V
2
+ V
3
+ V
4
+ V
5
+ V
6
+ V
7
= 190,725 m
3

Volumen de terrapln (-) = V
8
+ V
9
+ V
10
+ V
11
+ V
12
= 189,000 m
3

Observacin 1: si tomamos como Cota Centroide = 9,513 m, tendramos:

Volumen de corte (+) = 188,225 m
3

Volumen de terrapln (-) = -193,000 m
3

10. Verifique que las pendientes en las dos direcciones (-2,5
/
oo
para nuestro
caso) entregue el exceso necesario de volumen de corte sobre el de relleno (lo
ideal debera estar entre 5 a 15%).

190,725 m
3
/ X% = 189,000 m
3
/100% X=100,912 % lo que indica que: hay
un 0,912 % de exceso de volumen de corte sobre el de relleno demasiado poco
para el porcentaje ideal de exceso.

Observacin 2: considere como Cota Centroide = 9,5125 m para aumentar el
volumen de corte sobre el de relleno y proceda a obtener dichos volmenes.

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