Vibraciones

MECNICA DINMICA VIBRACIONES
INTRODUCCIN
Son beneficiosas o perjudiciales?
La mayora de las vibraciones en mquinas y estructuras son
indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las
prdidas de energa que las acompaa
Qu es una vibracin mecnica?
Una vibracin mecnica es el movimiento de una
partcula o cuerpo que oscila alrededor de una
posicin de equilibrio ( Ref. Beer& Johnston
SON BENEFICIOSAS O PERJ UDICIALES?
En consecuencia , desde el punto de vista mecnico, es necesario
reducirlas o eliminarlas desarrollando un diseo apropiado
Produccin y mantenimiento predictivode
mquinas de ms alta velocidad
Estructuras ms ligeras
Biomecnica
Ergonoma
Seguridad
El anlisis vibracional es muy importante por la tendencia actual
Diagnstico de Maquinaria
Tcnicas disponibles:
Anlisis de vibraciones
Anlisis de sonido
Anlisis de aceites
Termografa
Anlisis de vibraciones:
Nivel de vibraciones
Anlisis de Fourier de vibraciones mecnicas
Nivel de vibraciones
Normativa
Tendencias
Anlisis de Fourier de vibraciones mecnicas:
Investiga los mecanismos de dao
Analiza el estado de los elementos de desgaste
Modifica el diseo de las mquinas para
facilitar su mantenimiento
Utiliza un poltica predictiva
Proporciona una evaluacin del estado de la
mquina
Identifica la causa de las averas
Determina la vida remanente
Evaluacin del estado de la mquina
Evaluacin del estado de la mquina
Nivel de Vibraciones
Evaluacin de lmites segn DIN-ISO 3945
Grandes mquinas rotativas, in situ, con velocidades
entre 10 y 200 rev/s
En la NASA un grupo de cientficos,
patrocinados por la NASA, sugieren
que los astronautas podran prevenir
la prdida de masa en los huesos
(que sufren cuando estn en el
espacio junto con atrofia de los
msculos debido a la ausencia de
gravedad)
parndose sobre una plataforma
vibrante durante unos 10 20
minutos cada da.
Sostenindose sobre ella con la
ayuda de unas bandas elsticas, los
astronautas pueden continuar
haciendo otras tareas mientras
vibran sobre la plataforma.
Se viene realizando un estudio con vibraciones desde hace algunos aos
para la detencin de masa sea, como una posible solucin ante el
problema de la osteoporosis aunque difiere del caso espacial pues an con
miles de mujeres y hombres de avanzada edad sufren de Osteoporosis.
El entrenamiento vibratorio es un nuevo mtodo de entrenamiento neuromuscular
que est siendo aplicado con xito en la prevencin y tratamiento de la osteoporosis.
La osteoporosis se define como una prdida de masa sea y alteracin de
su arquitectura, que favorece la aparicin de fracturas. En tanto no se
produzcan fracturas, la osteoporosis suele ser asintomtica en la mayora
de las veces , y en estas condiciones el mtodo diagnstico ms eficaz es
la realizacin de una densitometra sea.
Las vibraciones mecnicas estimulan los reflejos neuromusculares en
cortos perodos de tiempo y sin excesivo esfuerzo, potenciando igualmente
el desarrollo de la matriz sea debido a los estmulos repetidos de traccin
y compresin sobre la estructura sea que se producen durante las
vibraciones mecnicas.
En algunos estudios realizados sobre la influencia del ejercicio fsico en el
aumento de la densidad sea, se llega a la conclusin que para aumentar
la densidad sea es preciso realizar ejercicios que supongan una
aceleracin significativa lo que se consigue mediante impactos, y que
dicha aceleracin o impacto debe ser tanto ms importante cuanto nivel
ms elevado tenga el hueso en estudio.
As, parece que aceleraciones en torno a 2 g son suficientes para mejorar
la matriz sea a nivel del calcneo (pie).
Cuando analizamos la densidad sea a un nivel superior como puede ser
el cuello femoral (prcticamente a nivel superior del fmur, ya en la
cadera) se objetiva que son necesarias aceleraciones superiores a 4 g
para que tengan influencia positiva sobre la densidad sea.
En un nivel seo superior como es la columna lumbar, las aceleraciones
necesarias para provocar un aumento de la densidad sea deben ser superiores a
5,5 g.
Por tanto, el ejercicio fsico tendente a la prevencin y tratamiento de la
osteoporosis debe llevar consigo aceleraciones o choques ms o menos
importantes y de diferente intensidad segn la zona sea que queramos
estimular especficamente, y si por contra queremos realizar un ejercicio
fsico que estimule la densidad sea a nivel general, debe ser un ejercicio
que cubra un alto rango de aceleraciones.
Es por ello que las plataformas vibratorias se estn convirtiendo en un
elemento cada vez ms utilizado en la prevencin y tratamiento de la
osteoporosis, ya que en un corto espacio de tiempo suplen el efecto de un
ejercicio fsico prolongado. Adems hay plataformas vibratorias, que son
capaces de trabajar a diferentes frecuencias, con lo que genera
diferentes aceleraciones que cubren todo el abanico de necesidades, en
cuanto a rango de aceleraciones necesario para prevenir de forma efectiva
la osteoporosis
La aceleracin es una magnitud fsica que en el caso de las vibraciones
mecnicas depende principalmente de la amplitud y frecuencia de
vibracin
La cada del puente colgante de Tacoma Narrows (vdeo)
El antiguo puente colgante de Tacoma Narrows, cerca de Seattle, es
la prueba visual ms famosa del fenmeno fsico llamado frecuencia de
resonancia: en 1940, pocos meses despus de haber sido inugurado el
puente un da de viento ste comenz a ondear como si se tratase de una
bandera. Tras poco ms de una hora de sacudidas y vaivenes el puente
de 1.600 metros de longitud se derrumbaba y caa hecho pedazos al
agua.
La resonancia mecnica es un fenmeno que se
produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es
sometido a la accin de una fuerza peridica cuyo
periodo de vibracin coincide con el periodo de
vibracin caracterstico de dicho cuerpo. En estas
circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de
forma progresiva la amplitud del movimiento tras
cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza.
Este efecto puede ser destructivo en algunos
materiales rgidos como el vaso que se rompe
cuando un tenor canta.
El viento que provoc la cada del puente se mova a una
velocidad de 61 kilmetros por hora y tena 5 segundos de
frecuencia, que result ser muy similar a la frecuencia natural
del puente con lo cual la energa transferida al sistema era
mxima y las ondas estacionarias producidas en el puente
empezaron a balancearlo y acabaron colapsndolo.
Pero tambin el mtodo de construccin empleado en el
puente de Tacoma influy en el incidente. La utilizacin de
vigas de acero formando una estructura de sustentacin
horizontal cerrada y maciza opona resistencia al viento,
creando corrientes y turbulencias de aire por encima y por
debajo de la estructura.
El caso del puente de Tacoma es un clsico ejemplo de
errores de ingeniera y de la importancia que tienen
tanto la aerodinmica como los efectos producidos
por la resonancia en las estructuras y construcciones.
En el nuevo puente que sustituy al autodestrudo en
1950, as como en los puentes construidos con
mtodos modernos de sustentacin, los elementos de
soporte disponen de aberturas y deflectores
Vibraciones sin amortiguamiento
Sistema masa-resorte :
En esta expresin se ve que la aceleracin es proporcional a
la posicin del bloque, el movimiento descrito de esta manera
se denomina movimiento armnico simple.
Reacomodando los trminos en una forma estndar se
obtiene:
Ecuacin diferencial homognea de segundo grado donde
p : constante, se denomina frecuencia circular, rad/s
La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial homognea de segundo grado. Su solucin
general es:
pt B Asenpt x cos
La velocidad y la aceleracin las obtenemos de la derivacin sucesiva de esta ecuacin.
Entonces:
pt Bp senpt Ap x a
Bpsenpt pt Ap x v
cos
cos
2 2

Donde A y B representan dos constantes de integracin. Para hallarlas sigue el siguiente

procedimiento.
p
V
A
Ap V
Ap v x
1
1
1
) 0 cos(
Utilizando las condiciones de
contorno:
Si: t=0,
entonces:
B x
B Asen x
1
1
) 0 cos( ) 0 (
Si: t=0,
entonces:
Teniendo las constantes A y B, las reemplazamos en la ecuacin
original:
pt x senpt
p
v
x cos
1
1
La ecuacin diferencial tambin se puede resolver teniendo en cuenta su naturaleza ondular
senoidal.
Csen B
C A cos
Donde C y son nuevas constantes. Si sustituimos A y B , la ecuacin toma la siguiente
forma:
pt Csen senpt C x
pt B Asenpt x
cos cos
cos
Adems, por trigonometra sabemos
que el seno de la suma de dos
ngulos es:
sen sen sen cos cos ) (
Reemplazando
:
pt Csen x
pt sen senpt C x cos cos
Podemos hallar C, sumando los cuadrados de A y B:
2 2 2
1
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
) cos (
cos
cos
C B A
sen C B A
sen C C B A
Csen B
C A

Por lo tanto, C l
2 2
B A C
Si dividimos A y B, podemos encontrar
:
A
B
A
B
C A
Csen B
1
tan
tan
cos
Podemos entender mejor los valores de C y , graficamos la ecuacin:
pt Csen x
Tomando como ejes x vs
pt:
x
p
C
C
O
C sen
1 ciclo 2 =p
Perodo de tiempo ()
x=C sen(p+)
C= Amplitud de la vibracin
= ngulo de desfase
Ntese que la curva seno, completa un ciclo en un tiempo t= (tau), cuando p= 2,
es decir:
k
m
2
2
De igual forma, la frecuencia f
ser:
m
k
f
f
f
2
1
2
1
Ejemplo 1: Determinar el perodo de vibracin para un pndulo simple. La bola tiene
una masa my est atada a una cuerda de longitud l. Desprecie el tamao de la bola.
Solucin: Aplicando la ecuacin del movimiento en la direccin tangencial, ya que
involucra la fuerza conservativa del peso, tenemos:
;
t t
ma F
t
ma mgsen
Por cinemtica: Sabemos
que:
s
t
s
a
t

2
2
Adems, podemos relacionar s y l mediante la
ecuacin:
s
As
que:

t
a
Entonces, podemos reducir la
ecuacin
t
ma mgsen
A
:
0 sen
g

La solucin de esta ecuacin involucra el uso de una integral elptica. Sin embargo,
en cortos desplazamientos sen , en cuyo caso:
0

g
Si la comparamos con la forma estndar para el movimiento armnico
simple :
0
2
y y
Veremos que:
g
Previamente habamos definido el perodo como:
2
Ahora podemos sustituir p, con lo cual el perodo queda definido
mediante:
g
2
<<Como vemos, el perodo no depende de la masa del pndulo ni del
ngulo>>
Caso prctico1: Resortes en serie y en paralelo
Sean dos resortes en paralelo unidos a la barra indeformable AB. En el punto C
Se conecta otro resorte en serie y a su vez se conecta el bloque de 0.5 lb. Si todos los resortes
tienen constante K = 60 lb/pie, se pide:
a) Hallar la constante equivalente del sistema
b) La frecuencia circular
c) La frecuencia de vibracin libre
d) El perodo de vibracin libre
=
rad/s
b) Frecuencia
circular
c) Frecuencia
de vibracin
d) Periodo de
vibracin
a) K equivalente
Caso prctico 2: Resortera elstica con masa central
En la banda elstica mostrada, a modo de resortera, L= 6 pies, y bloque esfrico
de 3 lb; se estira la banda una distancia de x0 = 3 pulgadas que ocasiona una tensin
T = 50 lb . Desde la posicin x0 en reposo se suelta la masa en t= 0 y la cuerda
empieza a vibrar. Se pide:
a) Calcular la frecuencia y periodo de vibracin.
b) Dibujar la curva de la onda vibaratoria en coordendas X Vs t
Clculos ( arte , precisin) :
Grfico X vs. t
pt B Asenpt x cos
Ejemplo 1: Un bloque de 10 lb est suspendido mediante la cuerda que
rodea el disco de 15 lb. El resorte tiene un K = 200 lb/pie. Determinar el
periodo natural de vibracin.
Posicin de equilibrio Posicin arbitraria
Vibraciones amortiguadas
= 0
Factor de amortiguamiento :
Factor de amortiguamiento :
: Sobreamortiguado, no oscila
amortiguado crtico, no oscila
:
: Subamortiguado , s oscila
Ejemplo 3: Un bloque de 4kg est suspendido en un plano vertical como se muestra en la
figura. Los dos resortes permanecen en tensin todo el tiempo y las dos poleas son
ambas pequeas y de friccin despreciable. Si el bloque es desplazado 15mm hacia
arriba de su posicin de equilibrio y soltado con una velocidad hacia debajo de 750 mm/s
cuando t=0. Calcular:
a) La ecuacin diferenciaL que gobierna el movimiento
b) El perodo resultante de la vibracin
c) La posicin del bloque como funcin del tiempo
d) El tiempo t
1
>0 cuando la velocidad del bloque es cero
1.5 kN/m
4kg
125 N.s/m
seg t
mm t sen t e t X
w
t
d
052 . 0
44 . 35 55 . 14 44 . 35 cos 15 ) (
177 . 0
2
1
625 . 15
Solucin:
Por esttica:
F1 F1
w
w kd
w F
1
1
2
2
Por dinmica:
x m x d k x C w ) 2 ( 2
1 1
x
F1 F1
w
x C
0 6000 125 4
0 4
4 2
1
1 1
x x x
x k x C x m
x m x k F x C w

a)
s rad x W
x
s rad
m
K
W
d
z
/ 4 . 35
3 . 0
2 . 0
1 7 . 38
403 . 0
6000 4 2
125
/ 7 . 38
4
6000
2
b)

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Donde A y B representan dos constantes de integracin. Para hallarlas sigue el siguiente

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