1 12082 - Visin por Computador - J.

Neira
Visi
Visi

n por Computador
n por Computador
Crditos Tericos: 2.5
Crditos de Problemas: 0.5
Crditos Prcticos: 3.0
30 horas de clase
A.13
30 horas de clase
A.13
Profesores:
J os Neira Parra
J uan Domingo Tards Solano
Sesiones de 3 horas
en
las salas L0.01 y L1.02
Sesiones de 3 horas
en
las salas L0.01 y L1.02
2 12082 - Visin por Computador - J. Neira
Horario
Horario
Visin por Computador
Curso 2005-2006
Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes
8-9 Pr 1 Pr 2
9-10 Pr 1 Pr 2
10-11 Pr 1 Pr 2
11-12 Tutoras Clase
12-13 Tutoras Clase
13-14 Tutoras
14-15
15-16 Tutoras
16-17 Tutoras
17-18 Tutoras
18-19
19-20
20-21
3 12082 - Visin por Computador - J. Neira
Preliminares
Preliminares
Programa:
Introduccin
Leccin 1: Umbralizacin
Leccin 2: Anlisis de conectividad
Leccin 3: Clculo de descriptores
Leccin 4: Reconocimiento 2D
Leccin 5: Operadores morfolgicos
Leccin 6: Contornos
Leccin 7: Regiones
Leccin 8: Color
4 12082 - Visin por Computador - J. Neira
Preliminares
Preliminares
Conocimientos previos:
Matemtica Discreta
Teora de Conjuntos
lgebra
Probabilidad y Estadstica
Estructuras de Datos y Algoritmos
5 12082 - Visin por Computador - J. Neira
Pr
Pr

cticas
cticas
P1: Umbralizacin (3 horas).
P2: Conectividad (3 horas).
P3: Clculo de descriptores (3 horas).
P4: Reconocimiento (3 horas).
P5: Morfologa (3 horas).
P6: Extraccin de rectas (3 horas).
P7: Transformada de Hough (3 horas).
P8: Color (3 horas).
P1: Umbralizacin (3 horas).
P2: Conectividad (3 horas).
P3: Clculo de descriptores (3 horas).
P4: Reconocimiento (3 horas).
P5: Morfologa (3 horas).
P6: Extraccin de rectas (3 horas).
P7: Transformada de Hough (3 horas).
P8: Color (3 horas).
6 12082 - Visin por Computador - J. Neira
Pr
Pr

cticas
cticas
1
1
-
-
5
5
Visin por Computador,
Parte I: Visin Binaria
Objetivos:
Ilustrar el fundamento terico, y utilidad de la
Visin Binaria
Sealar las limitaciones para el anlisis de
escenas complejas
Vision en Blanco y Negro.
7 12082 - Visin por Computador - J. Neira
1.
1.
Umbralizaci
Umbralizaci

n
n
U
m
b
r
a
l
i
z
a
c
i

n
Imagen
blanco y negro
Imagen
blanco y negro
Pixels 0 y 1 Pixels 0..255
Imagen
binaria
Imagen
binaria
8 12082 - Visin por Computador - J. Neira
2.
2.
An
An

lisis
lisis
de
de
Conectividad
Conectividad
C
o
n
e
c
t
i
v
i
d
a
d
Particin de pixels 1
Eliminacin de
regiones sin inters
Imagen
binaria
Imagen
binaria
Imagen
coloreada
Imagen
coloreada
9 12082 - Visin por Computador - J. Neira
3.
3.
C
C

lculo
lculo
de
de
Descriptores
Descriptores
D
e
s
c
r
i
p
t
o
r
e
s
R. Envolvente
Centroide
Orientacin
Momentos
Imagen
coloreada
Imagen
coloreada
Imagen
anotada
Imagen
anotada
10 12082 - Visin por Computador - J. Neira
4.
4.
Reconocimiento
Reconocimiento
basado
basado
en
en
descriptores
descriptores
D
e
s
c
r
i
p
t
o
r
e
s
Imagen
anotada
Imagen
anotada
Z8525BB
(o desconocido)
Z8525BB
(o desconocido)
11 12082 - Visin por Computador - J. Neira
5.
5.
Operadores
Operadores
Morfol
Morfol

gicos
gicos
M
o
r
f
o
l
o
g

a
Imagen
binaria
Imagen
binaria
Imagen
suavizada
Imagen
suavizada
12 12082 - Visin por Computador - J. Neira
5.
5.
Operadores
Operadores
Morfol
Morfol

gicos
gicos
Morfologa
Permetro
Radio mnimo y
mximo
Imagen
suavizada
Imagen
suavizada
M
o
r
f
o
l
o
g

a
Imagen
de fronteras
Imagen
de fronteras
13 12082 - Visin por Computador - J. Neira
Preliminares: bibliografa Preliminares: bibliograf
Preliminares: bibliograf

a
a
R.J ain, R.Kasturi, and B.G. Schunck.
Machine Vision.
McGraw-Hill, NewYork, NY, 1995.
J . Gonzlez.
Visin por Computador.
Editorial Paraninfo. Madrid, 2000.
R.C. Gonzalez and R.E. Woods.
Digital Image Processing.
Addison Wesley, Reading, MA, 1993.
R.M. Haralick and L.G. Saphiro.
Computer and Robot Vision.
Addison Wesley, Reading, MA, 1992.
O.Faugeras.
Three Dimensional Computer Vision:
a Geometric Viewpoint.
MIT Press, Cambridge, MA, 1993.
R.J ain, R.Kasturi, and B.G. Schunck.
Machine Vision.
McGraw-Hill, NewYork, NY, 1995.
J . Gonzlez.
Visin por Computador.
Editorial Paraninfo. Madrid, 2000.
R.C. Gonzalez and R.E. Woods.
Digital Image Processing.
Addison Wesley, Reading, MA, 1993.
R.M. Haralick and L.G. Saphiro.
Computer and Robot Vision.
Addison Wesley, Reading, MA, 1992.
O.Faugeras.
Three Dimensional Computer Vision:
a Geometric Viewpoint.
MIT Press, Cambridge, MA, 1993.
Visin general
Visin general
P.D.I.
P.D.I.
Visin y Robtica
Visin y Robtica
Visin avanzada
Visin avanzada
Castellano
Castellano
14 12082 - Visin por Computador - J. Neira
Pr
Pr

cticas
cticas
Asistencia a prcticas es altamente recomenda-
ble.
Las prcticas se someten y presentan en la mqui-
na de la escuela (merlin).
Si nos las preparas con anterioridad a la sesin,
no tendrs suficiente tiempo para acabarlas.
La fecha y hora lmite para la entrega de una
prctica es el da y hora de la sesin de la prctica.
Tienes cuenta en merlin?
15 12082 - Visin por Computador - J. Neira
Evaluaci
Evaluaci

n
n
La nota final ser el promedio de las nota de las
prcticas.
Para aprobar la asignatura te har falta tener una
nota mnima de 5.0 en las prcticas.
Las prcticas entregadas con retraso sern
penalizadas con un punto por cada semana o
fraccin de retraso.
Si funciona correctamente, la nota mnima ser
5.0.