Fotogrametria I Dani Gavald Castet

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FOTOGRAMETRIA I
EJERCICIOS DE EVALUACIN

Ejercicio 1
El ejercicio principal de evaluacin de la asignatura de Fotogrametra I, consiste en
confeccionar un Plan de Vuelo sobre el municipio de Hospitalet de Llobregat. Como pasos
previos a la preparacin del Plan de Vuelo se ha descargado de la web del Departament de
Territori i Sostenibilitat el polgono que delimita el municipio a fotografiar.
Posteriormente se ha buscado la informacin referente a la cmara mtrica adjudicada en el
aula, en mi caso particular se trata de la Ultracam-D una cmara de VEXCEL con las
siguientes especificaciones:

Fig.1 Especificaciones de la cmara Ultracam-D de VEXCEL
El plan de vuelo a disear es libre y solamente se han establecido unas pocas restricciones.
El recubrimiento longitudinal de las fotografas deber ser del 60% y el transversal del 40%.
Tambin se establece una resolucin del vuelo de 20 cm es decir que un pxel de la imagen
representar 20 centmetros sobre el terreno. Adems se aade que toda la zona deber
tenerrecubrimiento estereoscpico.

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El siguiente paso ha sido ya empezar a calcular parmetros para disear el plan de vuelo.
Los datos iniciales eran los siguientes:
-Tamao de pxel: 9 m
-Dimensiones del negativo: 11500 x 7500 (pxels)
-Distancia principal o focal de la cmara: 101,4 mm
Este parmetro se ha extrado de los apuntes de la asignatura.
Posteriormente se han calculado los siguientes parmetros::
-Escala fotogrfica: 1:22.222
-Margen del negativo: 10,35 x 6,75 (cm)
-Margen del negativo en el terreno: 2300 x 1500 (m)
-Superficie cubierta por una fotografa: 2253.3 (m)
-Altitud media del terreno: 17,52 (m)


Fig.2 Estadsticas del MDE anteriormente adaptado al municipio a recubrir.

-Altitud media del vuelo: 2270.8 (m)
-Velocidad del vuelo: 296 km/h
El avin escogido para realizar el vuelo fotogramtrico ha sido un Partenavia P-68 Observer.
El ICC dispone de este avin y en el caso que nos ocupa no hace falta que este est
presurizado ya que la altura del vuelo no pasa de 2500 metros de altura de vuelo.
-Longitud de la zona a levantar: 4865 (m)
-Amplitud de la zona a levantar: 4217 (m)
-Superficie a levantar: 2052 (ha)
-Margen de seguridad del recubrimiento: 0 (m)
-Distancia de seguridad del recubrimiento: 0 (m)
-Longitud de la zona a cubrir: 4865 (m)

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-Amplitud de la zona a cubrir: 4217 (m)
-Superficie a cubrir: 2052 (m)
-Longitud de la pasada: 4848 (m)
-Recubrimiento longitudinal: 60%
-Recubrimiento lateral: 40%
-Longitud de la base fotogrfica: 4,14 x 2,7 (cm)
-Longitud de la base en el terreno: 920 x 600 (m)
-Intervalo entre exposiciones: 7,3 (s)
-Relacin de la base: 0,26
-Distancia entre ejes del vuelo: 900 (m)
-Cantidad de fotos en una pasada: 10 (fotos)
-Superficie estereoscpica: 2,07 (ha)
-Superficie estereoscpica nueva: 0,828 (ha)
-Nmero de fotos necesarias: 25 (fotos)
Una vez calculados estos parmetros se ha generado el plan de vuelo. Para ello se ha
usado tanto el programa Miramon, para digitalizar todas las fotografas, como el ArcGIS, para
hacer la presentacin final.
Para realizar la digitalizacin de las fotografas se ha dibujado una primera al azar sin tener
en cuenta ningn parmetro, solamente para ver la forma que tena el archivo que se genera
con la digitalizacin. Entonces se ha tomado una coordenada esquina de referencia a partir de
la cual se han calculado el resto de esquinas de la primera fotografa y posteriormente las de
todas las fotografas. Se han introducido correctamente en el archivo de digitalizacin y se ha
obtenido el plan de vuelo que se adjunta al final del ejercicio.
La orientacin que se ha tomado ha sido casi N-S, con una muy ligera inclinacin hacia el E
para cubrir el mximo de distancia en cada pasada. La cmara se ha colocado en el avin
de forma que tome las fotografas en perpendicular a la direccin de vuelo, es decir que las
imgenes que se han ido tomando eran ms anchas que largas.
A continuacin se han calculado los centros de cada fotografa y se adjuntan en la siguiente
tabla:






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Centro imagen - Punto de toma foto
FOTO Coordenada X Coordenada Y
1 427459.8863 4581371.264
2 427441.1795 4580776.002
3 427422.4726 4580180.74
4 427403.7658 4579585.479
5 427385.059 4578990.217
6 427366.3521 4578394.955
7 427347.6453 4577799.694
8 427328.9384 4577204.432
9 425930.9125 4576652.517
10 425949.6194 4577247.779
11 425968.3262 4577843.04
12 425987.0331 4578438.302
13 426005.7399 4579033.564
14 426024.4467 4579628.825
15 426043.1536 4580224.087
16 426061.8604 4580819.349
17 426080.5673 4581414.611
18 424701.2482 4581457.957
19 424682.5414 4580862.696
20 424663.8345 4580267.434
21 424645.1277 4579672.172
22 424626.4208 4579076.911
23 424607.714 4578481.649
24 424589.0072 4577886.387
25 424570.3003 4577291.126
26 424551.5935 4576695.864

Como se puede observar se ha aadido una fotografa ms de las calculadas, en realidad la
fotografa nmero 8 no hara falta tomarla pero se ha aadido ya que es muy justo y
cualquier mnimo error puede hacer que nos quedemos sin una rea sin superficie
estereoscpica. Cabe destacar que los clculos realizados no tienen en cuenta la forma del
polgono a recubrir, el nmero de fotografas a tomar se ha considerado como una gua per
a la hora de la verdad se ha aadido una ms.
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
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p
p
p
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p
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p
9
8
6
4
2
7
5
3
1
11
15
13
17
10
18
19
26
25
24
23
22
21
20
14
16
12
424000
424000
426000
426000
428000
428000
430000
430000
4
5
7
6
0
0
0
4
5
7
6
0
0
0
4
5
7
8
0
0
0
4
5
7
8
0
0
0
4
5
8
0
0
0
0
4
5
8
0
0
0
0
4
5
8
2
0
0
0
4
5
8
2
0
0
0
0 600 1200 1800 2400 300
Meters
.
PLAN DE VUELO FOTOGRAMTRICO
HOSPITALET DE LLOBREGAT (BARCELONA)
Text
Fuentes:
- Ortofotos extradas del 'Institut Cartogrfic de Catalunya' (ICC)
- Bases Cartogrficas municipales extradas del 'Departament de Territori i Sostenibilitat de la Generalitat de Catalunya'.
Datos del vuelo:
- Vuelo fotogramtrico sobre el municipio de Hospitalet de Llobregat.
- Altura de vuelo media sobre el terreno 2253.3 metros.
- Cmara digital matricial 'Ultracam D'
Proyeccin: Cilndrica Universal Transverse Mercator (UTM) con European Datum 1950 31N
Autor: Dani Gavald Castet
Edicin: Febrero 2014

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Ejercicio 2
*En el primer apartado del presente ejercicio se pide calcular la resolucin media de las
imgenes y la altura media sobre el nivel del mar a la que se tendr que volar, teniendo en
cuenta que el vuelo se ha realizado a escala 1:50.000 sobre la altura media del terreno, que
es de 600 metros.
Se aaden al enunciado los siguientes datos necesarios para la resolucin de las preguntas:
-Formato DMC II250: 17216 * 14656 pxeles
-Resolucin sensor DMC II250: 5,6 micrmetros
-Focal DMC II250: 112 milmetros
Para calcular la resolucin media que tendrn las imgenes se ha tenido en cuenta que la
siguiente frmula:
Ri = Rs x Ef
Por tanto:
Ri = 5,6x10
-6
x 50.000 = 0,28 metros
Para calcular la altura media sobre el nivel del mar a la que se tendr que volar se resuelve
la siguiente relacin:
E
f
-1
= f / H
t
Si despejamos H
t
: H
t
= E
f
x f
Substituimos:
H
t
=112 x 50.000 = 5600 Entonces: H= 5.600 + 600 = 6.200 metros

*El segundo apartado pide establecer con que cmara, de el conjunto que se presentan,
debera hacerse el vuelo anterior para realizarlo a la mnima altura posible.
La respuesta es a la de menor focal, es decir las cmaras DCM II 140 o la DCCM II 230.
De todas formas se han realizado los clculos i se adjuntan a continuacin.
ES(m) ET(cm) E. FOTO FOCAL ALTURA VOL (m)
DMC 12 28 50000 120 6000
DMC II 140 7.2 28 50000 92 4600
DMC II 230 5.6 28 50000 92 4600
DMC II 250 5.6 28 50000 112 5600
ULTRACAM-D 9 28 50000 101.4 5070
ULTRACAM-X 7.2 28 50000 101.5 5075
ULTRACAM-XP 6 28 50000 100.5 5025


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Ejercicio 3
El ltimo ejercicio nos ofrece un archivo World de una ortofoto y se nos indica que esta
tiene 6000 filas y 8000 columnas.
El archivo World es el siguiente y se piden las coordenadas de las cuatro esquinas:

0.25
0.00
0.00
-0.25
307900.125
4521699.875


El archivo nos informa que del pxel situado en la esquina izquierda tiene las siguientes
coordenadas: (307900.125, 4521699.875) 1 en la figura
Las coordenadas de las esquinas son las siguientes:
A en la figura (307900, 4521700)
B en la figura (309900, 4521700)
C en la figura (307900, 4520200)
D en la figura (309900, 4520200)
Si se remuestrea la ortofoto a 1 centmetro el fichero de georeferenciacin pasar a ser el
siguiente:
0,01
0,00
0,00
-0,01
307900,005
4521699,995