La proyeccin estereograca

Geometria Proyectiva - Claudia Totzeck

Introduccin
La proyeccin estereograca es una aplicacin especial de las proyeccines
centricas que reproduce la superce de una bola en un plano. Por ejemplo
la aplicacin entre la bola de Riemann y el plano de los numeros complejos.
Por eso una posibilidad de empleo es evidente: la creacin de mapas. Aqu
una imagen de la proyeccin esereograca del hemisferio norte:
En general se coge por el centro de la proyeccin el polo norte o sur. El plano
de la proyeccin est ortogonal a la recta que une el centro de la proyeccin
y el centro de la bola. Frequentemente se usa un plano tangencial o el
plano ecuatorial para la proyeccin. Pero la eleccin del plano no inuencia
las propiedades de la proyeccin estereograca, solamente las guras de la
proyeccin se ponen en otro tamao.
Hay denicones diferentes por la proyeccin estereograca, depende del cen-
tro que eliges. Una es esta:
Sea la esfera con radio 1 y centro (0, 0, 0) en coordenadas cartesianas; N el
polo norte de la bola con las coordenadas (0, 0, 1) y el plano ecuatorial (el
plano xy). Entonces tenemos la proyeccin estereograca : con el
centro N . Como vemos en el esquema, la aplicacion reproduce el punto
P en su imagen (P) . Por eso:
P = (x, y, z)
T
(P) = (x

, y

, 0)
T
, donde x
2
+y
2
+z
2
= 1 porque P .
Para localizar las coordenadas x

= y y

= de (P) estudiamos la ecua-

cion de la recta:

x
g
y
g
z
g

0
0
1

x 0
y 0
z 1

0
0
1

x
y
z 1

donde R y N es el punto de apoyo de la recta. El vector de la direccion

es

NP. Porque (P) = g(NP) su componente tercero debe ser cero.
1
Entonces,
0 = 1+(z 1) y por eso =
1
1z
. La divison por 1z no es un problema,
porque z = 1 no es posible ya que P = S y x
2
+ y
2
+ z
2
= 1. Por las
coordenadas de (P) tenemos (P) = (, )
T
= (
x
1z
,
y
1z
)
T
. Entonces la
denicin de la proyeccin estereograca:
: (x, y, z) = (
x
1 z
,
y
1 z
)
T
Por su inversa obtenemos con calculaciones faciles:

1
:
1
(x, y) =
1
1 +x
2
+y
2
(2x, 2y, x
2
+y
2
1)
Propiedades de la proyeccin estereograca
La primera propiedad de la proyeccin estereograca es que la repro-
duce todos los puntos de la supercie de la bola excpeto el centro de
la proyeccin (N) en el plano de la imagen. Podemos aumentar a
una biyeccin, mientras extendemos el plano con el punto impropio
a y adjudicamos:
(N) = .
Adems observamos que el ecuador es un circulo jo con nuestra elec-
cin del centro y plano de la proyeccin. Como vemos en la primera
gura, el hemisferio del norte va al interior del circulo y el hemisferio
del sur va al exterior.
Tamien vemos, que la proyeccin estereograca no es el respecto de
longitud y rea. Particulamente los sectores cerca del cento de la
proyeccin son reproducidos muy desgurados en el plano de la im-
agen.
2
Pero hay dos propiedades fascinantes:
La proyeccin estereograca es no slo el respecto a los ngulos sino
tambin a los circulos. Vamos a demostrar esto despues conocer algo
de la historia de la proyeccin.
La historia y algunos empleos
La aplicacin de la proyeccin estereograca es conocida hace ms que 2000
aos. El primero que la usaba, era Hipparch von Nica (sobre 190-125 a.C.),
quien es ms conocido para su idea genial de seccionar el globo en meridianos
y paralelos. Aprovech la aplicacin solamente para la creacin de mapas de
las estrellas, que era el unico empleo hasta el siglo 15. Cuando el descubrim-
iento de Amrica 1492 ocasion la subida de la demanda a mapas del globo
cerca de la realidad en dos dimensiones, la proyeccin estereograca estaba
usando para crear mapas. Hasta hoy estos empleos son quedados: para la
creacin de mapas de estrellas, mapas de los polos y pases con poca exten-
sin, por ejemplo en Pases Bajos la proyeccin estereograca es la tcnica
preferencial. Adems hay otros empleos: En la cristalografa se la usan para
determinar la orientacin de los planos de las barandillas de un cristal. Como
dicho antes, en la Matemtica un empleo importante es la identicacin de
la bola de Riemann con el plano gaussiana (de los numeros complejos).
Demostracin de la delidad de los ngolos
Denimos que el ngulo de dos curvas que se interseccionan en la supercie
de la bola es el ngulo de las tangentes asociadas en las curvas en el punto de
interseccin. La delidad de los ngulos dice que esto ngulo est conservado
por la proyeccin estereograca. Para la demostracin cogemos el polo sur
como centro de la proyeccin.
Demostracin Vamos a ver que la aplicacin : conserva los ngu-
los. Tenemos tres casos:
1. P con P = S y P = N donde N es el polo norte y S el polo sur
de la bola
2. P = S
3. P = N
P con P = S y P = N: Vemos, que la recta f que es contenida en el
plano
P
, corta el plano en el punto H con PH = (P)H, donde
P
es el
plano tangential de la bola en el punto P. La notacin vemos en el esquema
siguiente. Porque es la esfera con radio 1, podemos escribir las coordenadas
de los puntos respecto el plano meridiano que contiene f as:
3
P = (x, y, z)
T
= (cos(), 0, sin())
(P) = (
x
z+1
,
y
z+1
)
T
= (
cos()
sin(+1)
, 0)
T
H = (
1
cos()
, 0)
T
Observamos por la primera componete de H que HPO es un triangulo
rectangular, donde cos() =
OP
HO
=
1
HO
.
Por la distancia H(P) resulta:
H(P) = HO O(P) =
1
cos()

cos()
sin() + 1
=
sin() + 1 cos
2
()
cos()(sin() + 1)
=
=
sin() + sin
2
()
cos()(sin() + 1)
=
sin()(1 + sin())
cos()(sin() + 1)
= tan()
No ocurre una divisin por cero, porque (

2
,

2
) y entonces cos() > 0.
Adems vemos que HP = tan()PO = tan() 1 = tan(). Entonces
hemos probado que PH = (P)H. Consideramos otros puntos Q
i
(i=1,2)
en la recta de interseccin s con: s =
P
, entonces las tangentes Q
i
P de
la bola , cuyas ngulo es el ngulo de dos curvas en la supercie de la bola.
Porque PH = (P)H, PHQ
i
= (P)HQ
i
= 90

y HQ
i
= HQ
i
los tri-
angulos PHQ
i
y (P)HQ
i
son congruentes y Q
i
P = Q
i
(P). Entonces
Q
1
PQ
2
= Q
1
(P)Q
2
. As hemos visto que la proyeccin estereograca
conserva los ngulos de interseccin.
P = N Entonces
N
y la proyeccin con centro S en el plano es una
proyeccin de un plano en un plano paralelo. Estas proyeccines conservan
los ngulos.
P = S Ahora
S
es un plano que est paralelo al plano de la imagen y S
S
.
Dos rectas cualquieras s
1
, s
2

S
determinan dos conjuntos de rectas par-
alelas, porque la dilatacin de a , que incluen el mismo ngulo como s
1
y
s
2
. Vemos en los dibujos siguientes. Entonces, hemos considerado todos los
casos y hemos probado la delidad de los ngulos de la proyeccin estere-
ograca.
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Demostracion de la delidad de los circulos
Vamos a demostrar que la proyeccin estereograca aplica circulos en cir-
culos. Ahora circulos includen los circulos de mobius, que pueden ser rectas.
Demostracin Aqu tambin tenemos varias casos y cogemos el polo norte
como centro de la proyeccin. Denimos gran circulos, que son circulos en
la supercie de una bola con el radio mximo posible. Sus centros coinciden
con el centro de la bola, entonces el centro de la bola est en el plano de un
gran circulo. En contrario, circulos pequeos son circulos en la supercie de
la bola cuyos planos no contienen el centro de la bola. Consideramos los tres
casos:
1. circulos pequeos que no contienen el centro de la proyeccin N
2. gran circulos
3. circulos pequeos que contienen el centro de la proyeccin N
Caso1: Consideramos un circulo pequeo k que no contiene el centro de
la proyeccin como vemos en el esquema siguiente. Construimos la tangente
en todos los puntos de k. Estas rectas forman la supercie de un cono y
tienen una interseccin S que es la vertice de este cono. El circulo es la
interseccin de este cono con la bola. La rectas son tangentes, entonces son
ortogonal respecto de la supercie de la bola. Estas curvas imaginadas tam-
bin estan ortogonal a k, ya que las tangentes respecto del circulo cortaran
en un ngulo de 90

. La proyeccin de estas tangentes con centro N al plano

es un conjunto con un punto de interseccin S que es la imagen de S.
Porque la proyeccin estereograca conserva los ngulos, todas las rectas de
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ese conjunto tienen que cortar la imagen de k, k, en un ngulo de 90

, ya que
estas rectas son las imagenes de las tangentes de las curvas que son ortogonal
respecto de k en la supercie de la bola. Pero la nica curva cerrada que
corta todas las rectas de un conjunto que intersecan en un nico punto, es
un circulo. Entonces k, la imagen de nuestra circulo pequeo, tambin es un
circulo.
Caso2: Consideramos un gran circulo que no contiene N. Construimos las
tangentes de la bola que son ortogonal respecto de k, vemos que estas for-
man un cilindro. Cuando proyectamos estas rectas en el plano recibimos
un punto F que es el punto de interseccin de las rectas por N que son par-
alelas respecto de las tangentes y el plano . Como en el caso1 tenemos
tambin un conjunto de rectas con un punto de interseccin. Entonces la
imagen del gran circulo que no contiene N, tambin es un circulo. Obser-
vamos que la imagen k de k contiene los puntos de interseccin de k con el
circulo ecuatorial, porque el circulo ecuatorial es un circulo jo respecto a la
proyeccin.
Por un gran circulo que contiene N, el centro de la proyeccin, sabemos que
la imagen contiene los dos puntos de interseccin con el ecuador. Las ima-
genes de todos otros puntos de este circulo estn en la recta que une estos dos
puntos. Porque hemos dicho que rectas pertenecen en la grupo de circulos
de mobius, un gran circulo que contiene N, tambin va a un circulo.
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Caso3: Consideramos un circulo pequeo k que contiene N, el centro de la
proyeccin. Como en el caso1 construimos las tangentes de la bola ortogo-
nales a k que forman un cono. La tangente asociada a N es paralela respecto
del plano . Por eso la imagen de la vertice del cono S, S, est en el innito.
Entonces la imagen de S es el punto impropio . Ya que las tangentes del
cono estn proyectandas en un conjunto de rectas paralelas y k tiene que ser
ortogonal a todas estas, por la delidad de los ngulos, recibimos una recta
por k. La imagen k de un circulo k que contiene el centro de la proyeccin N,
siempre es una recta. Otra posibilidad de ver esto: Los rayos de la proyec-
cin con centro N todos estn en un plano. El plano que tambin contiene
el circulo. La interseccin de esto plano con el plano ecuatorial es una
recta k que es la imagen de k. Esta recta k es paralel respecto la tangente
de k en N. Entonces vemos otra vez, que todas las imagenes de circulos que
contienen el centro de la proyeccin son rectas (circulos de mobius).
Ahora hemos demostrado todos los casos y por lo tanto la delidad de cir-
culos de la proyeccin estereograca.
Referencias
Hoschek, Josef. Mathematische Grundlagen der Kartographie. Edicin
2. 1984
Schrder, Eberhard. Kartenentwrfe der Erde - Kartographische Ab-
bildungsverfahren aus mathematischer und historischer Sicht. Leipzig:
BSB B.G.Teubner Verlagsgesellschaft.1988.
Stereograsche Projektion Wikipedia. 12.01.09
<http://de.wikipedia.org/wiki/Stereografische_Projektion>
imagines por la proyeccin estereograca. 10.01.09
<http://www.math.unibas.ch/~walser/institut/vorlesungen/
09fs/ETH/Vorlesung/06_PPT_Stereogr_Projekt.ppt.pdf>
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