Tema 1: Discontinuidades.

Tema 1: Discontinuidades.
Leo Miguel Gonzalez Gutierrrez
Universidad Politecnica de Madrid (UPM).
Mecanica de Fluidos II
Curso 2014-2015, ETSIA-UPM
1 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Planteamiento
Supongamos un ujo solucion de Navier-Stokes: Re 1 y
Re St 1. (Efectos viscosos y de conduccion de calor
despreciables).
En tales ocasiones pueden aparecer regiones de espesor l
donde las magnitudes uidas y sus derivadas pueden variar de
forma brusca.
Al simplicar mediante hipotesis tales como: Re y
Re St dichas regiones delgadas pasan a ser
DISCONTINUIDADES 0.
2 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Discontinuidades nitas.
Vector normal a la supercie

n =
f
|f |
Velocidad normal de la supercie

D =
1
|f |
f
t
Las velocidades relativas del uido a un observador que se
mueve solidario a la supercie son:

u
1
=

v
1

D y

u
2
=

v
2

D.
3 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Leyes de conservaci on.
Hipotesis d
Masa:
1
u
1n
=
2
u
2n
= m
Cantidad de movimiento: p
1
+ mu
1n
= p
2
+ mu
2n
mu
1t
= mu
2t
Energa: p
1
u
1n
+ m(e
1
+
u
2
1
2
) = p
2
u
2n
+ m(e
2
+
u
2
2
2
)
4 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Tipos de discontinuidades
Discontinuidad tangencial: (Sin ujo masico) m = 0
u
1n
= u
2n
= 0 y p
1
= p
2
.
Las magnitudes multiplicadas por m tales como: , e, u
t
, ...
pueden ser discontinuas.
Si

u
t
fuese continua entonces es de contacto.
Ej: capas de torbellinos.
Ondas de choque: (Hay ujo masico) m = 0
u
1n
= u
2n
= 0,
1
=
2
(el ujo debe ser compresible).
u
n
, , e, p discontinuas, salvo u
t
que es continua.
5 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Ecuaciones de salto de una onda de choque.
u
1n
= u
1
sin
u
2n
= u
2
sin( )
u
t
= u
1
cos = u
2
cos( )

1
u
1n
=
2
u
2n
p
1
+
1
u
2
1n
= p
2
+
2
u
2
2n
h
1
+
u
2
1
2
= h
2
+
u
2
2
2
donde h = e + p/.
Ecuaciones de estado de GAS PERFECTO: h =

1
p

=
a
2
1
y
h
2
h
1
= (
p
2
p
1
)(

2
) =
T
2
T
1
6 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Soluci on Analisis Dimensional.
Eliminando h de las ecuaciones anteriores(ec.estado conlleva )
tenemos (3 ecuaciones(masa+cantidad de movimiento
normal+energa) y 6 incognitas.
u
2n
u
1n
=
1
(M
1n
, )
p
2
p
1
=
2
(M
1n
, )

1
=
u
1n
u
2n
=
3
(M
1n
, )
Los saltos dependen de M
1n
, . Para la componente tangencial:
=
4
(M
1n
, , )
7 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Relaci on de Hugoniot.
p
2
p
1
=
+1
1

1
1
+1
1


2

1
La variacion de entropa (aparicion de una irreversibilidad debido a
la onda de choque) es:
S
c
v
= ln[
p
2
p
1
(

2
)

] = ln[
+1
1

1
1
+1
1


2

1
(

2
)

] > 0
+ 1
1


2

1
1
8 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Conclusiones.
1
+ 1

u
2n
u
1n
1
u
2
u
1
1
Tambien:
p
2
p
1
1
T
2
T
1
1
M
2
M
1
1
El uido tiende a aproximarse a la onda u
2n
< u
1n
> 0
M
2
1n
=
2
1

1
(
+ 1
1


2

1
)
1
Por lo tanto, tanto M
1n
> 1 como M
1
> 1 son supersonicas aguas
arriba de la onda de choque.
M
2
2n
= [1 +
+ 1
2
(

1
1)]
1
Entonces M
2n
< 1 es siempre subsonica en una onda de choque.
9 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Magnitudes de remanso.
La entalpa h
01
= h
02
, la temperatura de remanso T
01
= T
02
,
e
01
= e
02
y a
01
= a
02
se conservan.
La presion p
02
p
01
y la densidad
02

01
de remanso
disminuyen.
10 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Ondas normales. = /2 y = 0
Se pueden obtener (ecuacion y tablas) y gracar las relaciones

2
/
1
, p
2
/p
1
, T
2
/T
1
, S
2
S
1
/c
v
y p
20
/p
10
en funcion de M
1n
.
Cuando el salto de presiones se mantiene muy proximo a la unidad
p
2
p
1
y M
1n
1(ondas de choque muy debiles) se pueden
linealizar las ecuaciones con M
1n
1 0.
11 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Ondas normales. = /2 y = 0
12 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Ondas oblicuas.
tan =
2
tan
M
2
1
sin
2
1
2 + M
2
1
( + cos(2))
Se verica que sin = 1/M
1
= 0
13 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Caso particular: Ondas de choque muy intensas.
p
2
p
1
y M
2
1n
. Veamos las simplicaciones que esto acarrea
sobre

2

1
,
T
2
T
1
, M
2
1n
, M
2
2n
, tan.
14 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Ondas de choque adheridas y desprendidas.
Supongamos una cu na de angulo y una onda incidente con un
n umero de Mach M
1
que nos dene un
max
(M
1
)
Si <
max
tenemos onda de choque adherida.
Si >
max
tenemos onda de choque desprendida.
Al crecer M
1
la onda puede pasar de Desprendida a Adherida.
15 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Ejemplo de onda de choque adherida.
Cu na de angulo = 20
o
y una onda incidente con M
1
= 2
menor 53
o
(Onda de choque debil ADHERIDA)
mayor 74
o
(Onda de choque fuerte DESPRENDIDA)
= 20
o
<
max
= 23
o
luego la onda esta adherida y 53
o
.
16 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Reexi on de Ondas de choque en pared solida.
Supongamos una pared sin movimiento respecto al uido y una
cu na de angulo que crea una onda de choque adherida
max
>
Al atravesar OA el uido se desva.
Para volver a recuperar su direccion el uido se vuelve a
desviar en una onda de choque reejada AB.
M
1
> M
2

>1
> M
3
, p
1
< p
2
< p
3
, T
1
< T
2
< T
3
17 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Reexi on de Ondas de choque en pared solida.
Si
max
(M
1
) > >
max
(M
2
) entonces se producira la siguiente
situacion con onda de choque normal en A y supercie de
discontinuidad tangencial DT.
18 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Movimiento casi unidimensional de uidos ideales.
Gasto masico G = vA.
Se conservan las magnitudes de remando s
0
y h
0
h
0
h
=
T
0
T
= (
a
0
a
)
2
= (

)
1
= (
p
0
p
)
1

= 1 +
1
2
M
2
G =

p
0
AM

RT
0
[1 +
1
2
M
2
]
(+1)
2(1)
19 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Area crtica.
1
A
dA
dl
= (M
2
1)
1
v
dv
dl
El maximo se encuentra en el punto M = 1 y A

/A = 1. Si existe
una seccion en la que M = 1
dA
dl
= 0 A = A
min
= A

. Para
= 1.4 y M = 1
G =

0
a
0
A

1.728
20 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Comparaci on subs onico vs. supers onico.
Subsonico (Si A )
v aumenta.
p y T disminuyen.
Supersonico (Si A )
v y M aumentan.
p y T disminuyen.
21 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Toberas.
22 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Ejemplo 1 de Tobera Convergente-Divergente donde
circula aire.
Datos:
v
1
= 200m/s
T
1
= 300K
p
1
= 125000N/m
2
Flujo supersonico en la salida de la tobera.
A
g
= 25cm
2
A
s
= 75cm
2
Donde el subndice 1 identica una posicion de area A
1
aguas
arriba de la garganta.
23 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Ejemplo 1: Determinar M
1
y el area A
1
.
Dado que la salida es supersonica A

= A
g
= 25cm
2
.
Conozco todas las variables en la seccion 1. Por lo tanto
M
1
=
v
1
a
1
=
v
1

RT
1
= 0.576.
A
1
A

=
1
M
1
[
2
+ 1
(1 +
1
2
M
2
1
)]
+1
2(1)
(1)
Obteniendo A
1
= 1.218A
g
24 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Ejemplo 1 Determinar G y la presi on de remanso p
0
.
El gasto masico:
G =
1
v
1
A
1
= 0.884Kg/s (2)
La presion de remanso del lado subsonico:
p
0
p
1
= (1 +
1
2
M
2
1
)

1
(3)
Resulta p
0
= 1.2522p
1
.
25 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Ejemplo 1: Presi on a la salida para tobera adaptada p
s
y presion maxima manteniendo G.
De las 2 soluciones de la ecuacion (1) tomo la M > 1 entrando con
A
s
/A

= 3. Obtengo M
s
= 2.64. De la ecuacion (4) saco
p
s
= 0.047p
0
p
0
p
s
= (1 +
1
2
M
2
s
)

1
(4)
La presion en la salida se puede incrementar hasta un valor p
bs
donde M = 1 en la garganta y el resto de la tobera permanece en
condicion subsonica (II). Entrando con A
s
/A

= 3 y M < 1 en la
ecuacion (1) se obtiene M
s
= 0.2 y con este valor p
bs
/p
0
= 0.973.
26 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Ejemplo 2 de Tobera Convergente-Divergente donde
circula aire.
Datos:
Tobera de descarga de un deposito.
p
0
= 1kg/cm
2
T
0
= 15C
A
s
= 1.3mm
2
G = 2.5e 4Kg/s
A
g
= 1mm
2
27 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Ejemplo 2 de Tobera Convergente-Divergente donde
circula aire.
Lo primero que debemos establecer en en que caso estamos:
(I),(II),(III) o (IV). Veamos si con la geometra denida
tenemos la tobera bloqueada.
A

= 1.728
G

0
a
0
. Por lo tanto A

= 1.07e 6m
2
. Luego es
mayor que A
g
y por lo tanto en esas condiciones la tobera
estara bloqueada.
A partir de las areas de salida y garganta puedo determinar el
n umero de Mach mnimo a la salida con el cual se produce
bloqueo. Este es M
s
= 0.52. La presion mnima de bloqueo
sera p
s
= 0.832Kg/cm
2
.
Si por ejemplo tenemos una p
s
= 0.905Kg/m
2
la tobera no
estara bloqueada y su gasto masico sera G =
s
M
s
a
s
A
s
.
28 / 29
Tema 1: Discontinuidades.
Ejemplo 2 de Tobera Convergente-Divergente donde
circula aire.
Si quiero llevar la onda de choque a la salida debo bajar la
presion p
s
.
Si meto A
s
/A
g
con M > 1 en la ec.(1) obtengo M = 1.66.
Antes de la onda de choque puedo emplear la ecuacion (3) y
despues Tablas de onda de choque.
29 / 29