Introduccin a los Sistemas

de Control Distribuido
MANUEL AGUSTN ORTIZ LPEZ
AREA ARQUITECTURA Y TECNOLOGA DE COMPUTADORES
Universidad de Crdoba
Comunicaciones Industriales Avanzadas
Introduccinalossistemasdecontroldistribuidos Pg.2
ManuelAgustnOrtizLpez
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ndice
1. Introduccin.
2. Sistemas distribuidos.
3. Sistemas distribuidos de Tiempo Real.
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Introduccin
Sistemas de control centralizados
Sistemas de control jerarquizados
Sistemas de control distribuido
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Sistemas Distribuidos
Definicin
Un sistema computacional distribuido es un
conjunto de elementos de procesamiento
autnomo que cooperan para conseguir un
propsito comn.
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Sistemas Distribuidos
Clasificacin
Fuertemente acoplados
Memoria comn
Variables compartidas
Dbilmente acoplados
No hay memoria comn
Paso de Mensajes
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Sistemas Distribuidos.
Clasificacin
Atendiendo a los distintos tipos de
procesadores se habla de:
Sistemas homogneos
Sistemas Heterogneos
En adelante:
Sistemas distribuidos
Sistemas distribuidos dbilmente
acoplados
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Sistemas Distribuidos en
Tiempo Real
Sistemas hard real time
Debe permitir estimar el tiempo de
comunicacin entre nodos
Sistemas soft real time
Se permite un cierto retraso en el envo de
mensajes.
Los mensajes deben llegar ordenadamente.
Excesivo retraso implica una degradacin en
la calidad del servicio.
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Sistemas Distribuidos en
Tiempo Real
Rendimiento
Protocolos generales que no son de
tiempo real:
Se mide nicamente por la cantidad de
datos que pueden ser transmitidos entre una
fuente y destino.
Protocolos de Tiempo real:
Adems de la cantidad de datos que pueden
ser transmitidos la clave est en conseguir
acotar el tiempo en que un mensaje podr
ser enviado.
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Sistemas Distribuidos en
Tiempo Real
Trfico de mensajes de tiempo real se divide
en distintos tipos segn la clase de mensajes
que se intercambien.
Las clases de mensajes se caracterizan por su:
Deadline. Se relaciona con el deadline de las tareas
a las que el mensaje est asociado
Prioridad. Est asociada a la importancia del
mensaje, para que en el caso de sobrecarga en las
red se enven los mensajes ms prioritarios.
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Sistemas Distribuidos en
Tiempo Real
El trfico en los sistemas de tiempo real cae
en una las siguientes categoras:
Velocidad constante
Paquetes de tamao fijo a intervalos regulares:
Sensores
Velocidad variable
Paquetes de tamao fijo con intervalos irregulares
Paquetes de tamao variable a intervalo regular
Mezcla de los anteriores