UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS
Prof. DORIS HINESTROZA GUTIERREZ
CAPITULO III
INTEGRALES MULTIPLES
Vamos a considerar una funcion continua de dos variables f : S R
2
R. Subdividamos la regi on S en N
subregiones S
1
, S
2
, ....S
N
donde cada una de ellas esta acotada por una curva simple cerrada suave a trozos
y de area A
k
= area(S
k
). en donde (x
k
, y
k
) es cualquier punto en la subregi on S
k
. Denotemos por d
k
el di ametro de la regi on S
k
( la mayor distancia entre dos puntos cualesquiera en S
k
) y por norma de la
partici on deniremos
||P|| = max
1kN
{dk}.
Subregin S
k
area(S
k
)=
k
A
(x
k
,y
k
)
Formemos la suma
N
X
k=1
f(x
k
, y
k
)A
k
DEFINICION. Denimos la integral doble de f sobre S, denotada por
R R
S
f(x, y)dA como
Z Z
S
f(x, y)dA = lim
||P||0
N
X
k=1
f(x
k
, y
k
)A
k
si el l

imite existe y es independiente de las particiones {S

k
} y de los puntos {(x
k
, y
k
)}.
Puede mostrarse que si f es acotada y continua en S, f sera integrable, es decir la integral existe.
Nota 1. Frecuentemente se subdivide S mediante rectas paralelas a los ejes coordenados. Puede darse el
caso donde hayan subregiones no rectangulares. Sin embargo la partici on puede hacerse tan na que estas
subregiones pueden despreciarse y puede mostrarse que la suma de estas regiones es despreciable. En este
caso el area de cada subrect angulo es x
i
y
j
y se tiene que
1
ZZ
S
f(x, y)dxdy = lim
||P||0
n
X
i=1
m
X
j=1
f(x
i
, y
j
)x
i
y
j
Observemos que hemos reemplazado dA por el s

imbolo dxdy.
La denici on de la integral doble se puede generalizar casi sin cambios a n-dimensiones, en particular,
para n = 3, si f es continua denida en una region S del espacio R
3
acotada por una supercie cerrada
tenemos que
ZZZ
V
f(x, y, z)dV = lim
||P||0
N
X
k=1
f(x
k
, y
k
, z
k
)V
k
En donde V
k
representa el volumen de cada subregi on V
k
del s olido V. Como en el caso de integrales dobles
se usa en lugar de dV el s

imbolo dxdydz
Nota 2. Si f(x, y) = 1 tenemos que

Area(s) =
Z Z
S
dA =
Z Z
S
dxdy
Nota 3. En el caso de n = 3, si f(x, y, z) = 1, el volumen de la regi on V es dada por

Area(V ) =
ZZZ
V
dA =
ZZZ
V
dxdydz
Propiedades de la Integral doble
Se puede demostrar que la integral cumple las mismas propiedades de la integral unidimensional como son:
1.
R R
S
[c
1
f(x, y) + c
2
g(x, y)]dxdy = c
1
R R
S
f(x, y)dxdy +c
2
R R
S
g(x, y)dxdy
2. Si S = S
1
S
2
and S
1
S
2
= , entonces
Z Z
S
f(x, y)dxdy =
Z Z
S1
f(x, y)dxdy +
Z Z
S2
f(x, y)dxdy
3. si f g entonces
Z Z
S
f(x, y)dxdy
Z Z
S
g(x, y)dxdy
En particular si f 0 entonces
Z Z
S
f(x, y)dxdy 0
El siguiente teorema nos permite calcular las integrales de funciones continuas en terminos de las integrales
unidimensionales cuando S = [a, b] [c, d]
Teorema 4.1 Sea f : S = [a, b] [c, d] <. Si f es continua entonces
Z Z
S
f(x, y)dxdy =
Z
b
a
[
Z
d
c
f(x, y)dy]dx =
Z
d
c
[
Z
b
a
f(x, y)dx]dy
Nota 4.. Esta forma de calcular la integral doble se le llama c alculo de la integral doble en forma iterada.
Nota 5. En el caso de regiones m as generales como S = (x, y) : a x b
1
(x) y
2
(x) o en el caso de
que S = (x, y) :
1
(y) y
2
(y) c y d consideramos el rectangulo A que contenga a S y denimos la
2
funcion f(x) = 0 parax AS. Por denici on esta funcion denida sobre todo el conjunto A es discontinua
en la frontera de A y por lo tanto no podr

iamos aplicar el teorema 4.1 directamente y se necesita hacer un

peque no ajuste a las deniciones para poder tratar este caso. Esto lo demuestra el siguiente teorema mucho
mas general que le presentado anteriormente.
Teorema 4.2 Sea A es un rectangulo de R
2
y f un campo escalar denido, acotada y continua posi-
blemente en los puntos que se encuentran en un n umero nito de curvas suaves. Entonces f es integrable.
Nota 6. Si tomamos las regiones dadas en la nota 3 tendr

iamos que
Z Z
S
f(x, y)dxdy =
Z
b
a
[
Z

2
(x)
1(x)
f(x, y)dx]dy
y
Z Z
S
f(x, y)dxdy =
Z
d
c
[
Z

2
(y)

1
(y)
f(x, y)dx]dy
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE
1. Sea S = {(x, y) : a x b
1
(x) y
2
(x)}. Si hacemos f(x, y) = 1 para todo (x, y) S tenemos que
Z Z
S
dxdy =
Z
b
a
[
Z
2(x)
1(x)
dy]dx =
Z
b
a
[y|
2(x)

1
(x)
]dx =
Z
b
a
[
2
(x)
1
(x)]dx
2.Si f > 0 y continua en S, consideremos el solido limitado por la gr aca de z = f(x, y) y por la region S.
Claramente
Z
2(x)
1(x)
f(x, y)dx
representa el area de la secci on transversal que se obtiene al cortar el s olido por un plano paralelo al plano
yz. (Ver gura). Por lo tanto podemos denir el volumen del s olido como
V ol(Sol) =
Z Z
S
f(x, y)dxdy =
Z
b
a
[
Z
2(x)
1(x)
f(x, y)dy]dx
En general si f(x, y) g(x, y) la integral
Z Z
S
[g(x, y) f(x, y)]dxdy
representa el volumen del s olido limitado entre las dos supercies. El el caso de que S = {(x, y) :
1
(y) y
2
(y), c
obtienen resultados similares para el c alculo de volumenes.
V ol(Sol) =
Z Z
S
f(x, y)dxdy =
Z
d
c
[
Z
2(x)
1(x)
f(x, y)dx]dy
Ejemplo 1. Calcular el volumen del s olido limitado por la esfera
x
2
+y
2
+z
2
= R
2
El solido est a comprendido entre las gr acas de z = f(x, y) =
p
R
2
x
2
y
2
y z = g(x, y) =
p
R
2
x
2
y
2
.
La regi on S =

(x, y) : x
2
+ y
2
R
2
.

V ol = V =
Z Z
S
[f(x, y) g(x, y)]dxdy = 2
Z Z
S
f(x, y)dxdy
= 8
Z
R
0
[
Z

R
2
x
2
0
p
R
2
x
2
y
2
dy]dx
3
Hagamos A =

R
2
x
2
o sea A
2
= R
2
x
2
por lo tanto
p
r
2
x
2
y
2
=
p
A
2
y
2
= A
p
1 (
y
A
)
2
. Si
hacemos el cambio de variable y = asen obteniendo dy = acos tenemos
V ol(V ) = 2
Z Z
S
f(x, y)dxdy
= 8
Z
R
0
"
Z

R
2
x
2
0
p
R
2
x
2
y
2
dy
#
dx = 8
Z
R
0
"
Z

R
2
x
2
0
p
A
2
y
2
dy
#
dx
= 8
Z
R
0
"
Z
/2
0
A
2
p
1 sen
2
cos d
#
dx
= 8
Z
R
0
[
Z

0
A
2
cos
2
d]dx = 8
R
Z
0
A
2
/2
Z
0
1 cos2
2
=
1
2

/2
0
dx
= 8
Z
R
0

4
A
2
dx = 8

4
Z
R
0
(R
2
x
2
)dx = 2 (R
2
x
x
3
3
)

R
0
= 2(R
3

R
3
3
) = 2
2
3
R
3
=
4
3
R
3
.
Ejemplo 2. Hallemos el volumen del s olido limitado por el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
El solido est a comprendido entre las gr acas de z = f(x, y) = c
q
1
x
2
a
2

y
2
b
2
y z = g(x, y) = c
q
1
x
2
a
2

y
2
b
2
.
La regi on S =
n
(x, y) :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1
o
.
V ol = V =
Z Z
S
[f(x, y) g(x, y)]dxdy = 2
Z Z
S
f(x, y)dxdy
= 8c
Z
a
0
[
Z
q
1
x
2
a
2
0
r
1
x
2
a
2

y
2
b
2
dy]dx
Hagamos A =
q
1
x
2
a
2
o sea A
2
= 1
x
2
a
2
por lo tanto
q
1
x
2
a
2

y
2
b
2
=
p
A
2
y
2
= A
p
1 (
y
Ab
)
2
. Si
hacemos el cambio de variable y = Absen obteniendo dy = Ab cos tenemos
V ol(V ) = 2
Z Z
S
f(x, y)dxdy
= 8c
Z
a
0

Z
b
q
1
x
2
a
2
0
r
1
x
2
a
2

y
2
b
2
dy

dx = 8c
Z
a
0
"
Z
bA
0
r
A
2

y
2
b
2
dy
#
dx
= 8
Z
1
0
"
Z
/2
0
A
2
b
p
1 sen
2
cos d
#
dx
= 8c
Z
1
0

A
2
b
Z

0
cos
2
d

dx = 8bc
Z
1
0
A
2
/2
Z
0
1 cos2
2
= 8bc
Z
1
0
A
2
/2
Z
0
1 cos2
2
= 8bc
Z
1
0
A
2
1
2

/2
0
dx
= 8bc

4
Z
a
0
(1
x
2
a
2
)dx = 2bc (x
x
3
3a
2
)

a
0
= 2(a
a
3
3a
2
) = 2bc
2
3
a =
4
3
abc
Observemos que en el caso de que a = b = c tenemos el resultado del ejemplo 1.
4
Ejemplo 3. Dibujemos la regi on de integraci on de
Z
1
0
[
Z
x
x
2
f(x, y)dy]dx
La regi on de integraci on esta dada por
S = (x, y) : 0 x 1, x
2
y x
2
y x =
y x =

x y =
1
1
x y =
x
y
Observemos que la regi on S puede ser descrita por
S = {(x, y) : y x

y, 0 x 1}
As

i, la integral la podemos escribir como

Z
1
0
[
Z
x
x
2
f(x, y)dy]dx =
Z
1
0
[
Z

y
y
f(x, y)dx]dy
A este cambio en los limites de integraci on se le conoce como cambio en el orden de integraci on (invertir el
orden de integraci on). Muchas veces integrales que no podemos calcular haciendo un cambio de integraci on
es posible resolver como se puede ver en el ejemplo a continuaci on:
Ejemplo 4. Evaluar la integral
Z
6
0
[
Z
2
x/3
x
p
y
3
+ 1dy]dx
La regi on de integraci on es
S = (x, y) : 0 x 6, x/3 y 2
5

y x / 3 =

x 3y =
6
2
x
y
S
Observemos que la integral
p
y
3
+ 1 no tiene antiderivada elemental. No la podemos calcular exactamente.
Veamos que ocurre si invertimos el orden de integraci on. S lo podemos expresar tambien en la forma
S = {(x, y) : 0 y 2, 0 x 3y}
As

i la integral la podemos expresar como

Z
6
0
[
Z
2
x/3
x
p
y
3
+ 1dy]dx =
Z
2
0
[
Z
3y
0
x
p
y
3
+1dx]dy =
Z
2
0
p
y
3
+1[
Z
3y
0
xdx]dy
=
Z
2
0
p
y
3
+ 1[
x
2
2
|
3y
0
]dy =
Z
2
0
9
2
y
2
p
y
3
+ 1dy
= (y
3
+ 1)
3/2

2
0
= 27 1 = 26
CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE.
En el caso de la integral de una variable el metodo de sustituci on nos permit

ia transformar la integral a
una integral mas simple. recordemos si tenemos que resolver la integral
R
b
a
f(x)dx y hacemos un cambio
de variable x = g(t) de tal manera que la funcion sea diferenciable, tenemos que dx = g
0
(t)dt el cambio de
variable lo escribiamos como
Z
b
a
f(x)dx =
Z
g
1
(b)
g
1
(a)
f(g(t))g
0
(t)dt
En el caso de dos dimensiones tenemos un resultado similar. Se hace mucho m as facil calcular una integral
doblr por medio de un cambio de variable. Si las variables x y y son tales son funciones de las variables u, v
mediante el siguiente cambio de variable
x = x(u, v) y y = y(u, v)
Sea T la regi on transformada de S mediante el cambio de variable. Si hacemos la similitud con el caso
real tendr

iamos que supongamos que las dos transformaciones x(u, v) y y(u, v) tienen derivadas parciales de
primer orden continuas. Es decir existen
x
u
,
u
v
,
y
u
y
v
. La formula del cambio de variable se puede expresar
como Z Z
S
f(x, y)dxdy =
Z Z
T
f(x(u, v), y(u, v))|J(u, v)|dudv
6
donde
J(u, v) =
(x, y)
(u, v)
= |x y| =

x
u
y
u
u
v
y
v

se llama el Jacobiano y la matriz.

x
u
y
u
u
v
y
v

se llama matriz Jacobiana.

En el caso de f = 1 tenemos que
Z Z
S
dxdy =
Z Z
T
|J(u, v)|dudv
Ejemplo 5. En coordenadas polares tenemos
x = r cos , y = rsen
En este ejemplo r, hacen el papel de las variables u, v. Si r > 0 y 0 2 tenemos una aplicaci on 1-1 y
sobre. El jacobiano de la transformacion esta dado por
J(r, ) =
(x, y)
(r, )
= |x y| =

cos sen
rsen r cos

= r
entonces en el cambio a coordenadas polares tenemos que
Z Z
S
f(x, y)dxdy =
Z Z
T
f(r cos , rsen)rdrd.
Nota 6. Si tenemos una regi on S =

(x, y) : 0 x a, 0 y

a
2
x
2

, entonces en el plano r, ,
tenemos que la regi on S se transforma en la region T = {(r, ) : 0 r a, 0 /2}
Ejemplo 6. Calcular
Z Z
S
p
a
2
x
2
y
2
dxdy
donde S =

(x, y); 0 r a, 0 y

a
2
x
2

Z Z
T
p
a
2
r
2
rdrd =
Z
a
0
[
Z
/2
0
p
a
2
r
2
rd]dr = /2
Z
a
0
p
a
2
r
2
rdr
= /2
(a
2
r
2
)
3/2
3

a
0
= /6a
3
Si multiplicamos este resultado por 8 obtenemos el volumen de la bola igual a 4/3a
3
.
Ejemplo 7. Calcular
Z Z
S
e
yx
y+x
dxdy
donde S es la regi on limitada por la recta x+y = 2 y los ejes coordenados. Denamos el cambio de variable
u = y x y v = y + x Resolviendo para x y y obtenemos x =
vu
2
y y =
u+v
2
(ver gura)
7
y
u
x
S
x y 2 + =
2
2 2
T
v
Hallando el Jacobiano tenemos que J(u, v) = 1/2 As

i la integral la podemos resolver en la forma

Z Z
S
e
yx
y+x
dxdy =
Z Z
T
e
u
v
1
2
dudv =
1
2
Z
2
0
Z
v
v
e
u
v
dudv =
1
2
Z
2
0
ve
u
v
|
v
v
dv
=
1
2
Z
2
0
v(e
1
e
)dv = e
1
e
Las integrales triples y de orden superior tambien puede expresarse como integrales iteradas. Por ejemplo
si pensamos que el volumen V esta limitado entre dos supercies z = z
1
(x, y), z = z
2
(x, y) con z
1
(x, y)
z
2
(x, y) y calculamos la proyecci on S del volumen sobre el plano XY Procedemos similar a como se hace en
el caso de integral doble y podemos demostrar que
Z Z Z
V
f(x, y, z)dxdydz =
Z Z
S
Z
z
2
(x,y)
z1(x,y)
f(x, y, z)dxdydz.
Nota 7.. En esta integral iterada del segundo miembro, primero integramos con respecto a z, y luego se
integra la funci on resultante en x e y sobre la regi on S del plano. Esta integral doble puede integrase de
acuerdo a la formas iteradas descritas anteriormente. En particular, podr

iamos tener integrales iteradas de

la forma
Z Z Z
V
f(x, y, z)dxdydz =
Z
b
a
Z
y2(x)
y1(x)
Z
z2(x,y)
z1(x,y)
f(x, y, z)dxdydz.
Resultados semejantes se cumplen para regiones de la forma
x
1
(y, z) x x
2
(y, z)
y en este caso S estar

ia contenida en el plano yz y
y
1
(x, z) y y
2
(x, z)
y S estar

ia contenida en el plano xz.

Ejemplo 6. Hallar la integral
Z Z Z
V
xydxdydz
donde V es el dominio limitado por los planos x + y + z = 1, el plano xy, y el plano xz. Consideremos un
bosquejo de este volumen y su proyecci on
8
x y z 1 + + =
x y 1 + =
x
y
z
sobre el plano xy. Claramente podemos observar que el volumen la variable z esta limitada por
0 z 1 x y. La proyecci on S esta limitada por S = {(x, y) : 0 x 1, 0 y 1 x}.
As

i, la integral la podemos expresar como

Z Z Z
V
f(x, y, z)dxdydz =
Z
1
0
Z
1x
0
Z
1xy
0
xydzdydx =
Z
1
0
Z
1x
0
xy(1 x y)dydx
=
Z
1
0
(1/6)x(1 x)
3
dx =
1
120
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES.
Dado un cambio de variables: x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w), a un punto P(u, v, w) del
espacio UV W le corresponde un punto XY Z, es decir el sistema de ecuaciones estable una correspondencia
1-1 entre los puntos de ambos espacios. Un dominio V en el espacio uvw se corresponde biun

ivocamente con
un volumen T en el espacio uvw. La siguiente es la f ormula del cambio de variable:
Z Z Z
V
f(x, y, z)dxdydz =
Z Z Z
T
f(X(u, v, w), Y (u, v, w), Z(u, v, w)|J(u, v, w)|dudvdw
donde J(u, v, w) =
(x,y,z)
(u,v,w)
= |x y z|.
Nota 9: Claramente si f = 1 entonces
Z Z Z
V
dxdydz =
Z Z Z
T
|J(u, v, w)|dudvdw
que implica que el |J(u, v, w)| es la raz on de proporcion entre el volumen V y el volumen T.
Ahora estudiaremos algunos cambios de variable importantes:
COORDENADAS CILINDRICAS
Consideremos el sistema de coordenadas (r, , z como se muestra en la gura
9
x
y
z
P( r, , z)

r
z
Estas coordenadas estan ligadas a las coordenadas (x, y, z) mediante las ecuaciones dadas por
x = r cos , y = rsen, z = z
Las coordendas (r, , z) se llaman cil

idricas del punto P ya que x

2
+ y
2
= r
2
.
De este sistema de ecuaciones tenemos que el Jacobiano est a dado por
J(r, , z) = |rz| = r
Ejemplo 7. Calcule la integral
Z Z Z
(x
2
+ y
2
)dxdydz
donde V es el volumen limitado por la semiesfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 y cortada por el cilindro x
2
+y
2
= 1.
Utilizando coordenadas tenemos que este volumen puede verse como
T = (r, , z) : 0 r 1, 0 2, 0 z
p
4 r
2
Por lo tanto la integral esta dada por
Z Z Z
(x
2
+y
2
)dxdydz =
Z
2
0
Z
1
0
Z

4r
2
0
r
2
rdzdrd =
Z
2
0
Z
1
0
Z

4r
2
0
r
3
dzdrd
=
Z
2
0
[
Z
1
0
r
2
p
4 r
2
dr]d = 2(
64
15

11

3
5
.
10
COORDENADAS ESFERICAS.
Las coordendas esfericas , , ) son las indicadas en la gura
x
y
z
P ( , , )

r
z

y est an ligadas con las coordenadas cartesianas mediante las siguientes ecuaciones
x = sen cos , y = sensen, z = cos
En coordendas esfericas una la esfera de radio a tiene ecuaci on = a. el Jacobiano en coordendas esfericas
esta dado por
J(, , ) = |xz| =
2
sen.
Ejemplo 10. Hallar el volumen de la parte del cono z =
p
x
2
+ y
2
intersectada por la esfera x
2
+y
2
+z
2
= a
2
.
V ol =
Z Z Z
V
dxdydz =
Z Z Z
T

2
senddd
donde T = (, , ) : 0 a, 0 2, 0 /4 entonces
V ol =
Z
2
0
Z
a
0
Z
/4
0

2
senddd = 2(
a
3
3
(1

2
2
) =
2

2
3
a
3
.
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES A MOMENTOS Y CENTRO DE GRAVEDAD.
Consideremos un s olido V con (x, y, z) la densidad por unidad de volumen, entonces la masa total del
cuerpo es dada por
Masa = M =
Z Z Z
V
(x, y, z)dxdydz.
Las coordenadas del centro de masa (x, y, z) estan dadas por
x =
M
yz
M
, y =
M
xz
M
,
M
xy
M
.
donde
M
yz
=
Z Z Z
V
x(x, y, z)dxdydz, M
xz
=
Z Z Z
V
y(x, y, z)dxdydz, M
xy
=
Z Z Z
V
z(x, y, z)dxdydz.
son denidos como los momentos. En el caso que la densidad sea constante el centro de gravedad se llama
centroide. Los momentos de inercia son denidos por
11
I
z
=
R R R
V
(x
2
+ y
2
)(x, y, z)dxdydz momento de inercia alrededor del eje z,
I
y
=
R R R
V
(x
2
+z
2
)(x, y, z)dxdydz, momento de inercia alrededor del eje y,
y I
x
=
R R R
V
(y
2
+z
2
)(x, y, z)dxdydz, momento de inercia alrededor del eje x.
Ejemplo 11. Encuentre el centroide (supongamos (x, y, z) = 1) de un solido en el primer octante acotado
por los planos x = 0, y = 0 y los par aboloides z = 1 x
2
y
2
y z = x
2
+ y
2
. La intersecci on entre los
paraboloides esta dada en el plano z = 1/2 en el cual se determina el c

irculo x
2
+y
2
= 1/2 implicando que a
proyecci on en el plano xy esta dada por 0 r 1/

2 y 0 /2. De manera que el volumen V lo podemos

describir en terminos de coordenadas c

ilindrica as

i
V = (r, , z) : 0 r 1/

2, 0 /2, r
2
z 1 r
2
Los momentos estan dados por
M
yz
=
Z Z Z
V
xdxdydz =
Z
/2
0
Z
0
1/

2
Z
1r
2
r
2
(r cos )rdzddr =

2
30
.
M
xz
=
Z Z Z
V
ydxdydz =
Z
/2
0
Z
1/

2
0
Z
r
2
1 r
2
rsen)rdzddr =

2
30
.
M
xy
=
Z Z Z
V
zdxdydz =
Z
/2
0
Z
0
1/

2
Z
1r
2
r
2
zrdzddr =

32
.
Observemos que los momentos M
yz
y M
xz
son simetricos. Como la densidad es constante igual a 1 tenemos
que la masa total esta dada por
M = int
Z Z
V
dxdydz =
Z
/2
0
Z
0
1/

2
Z
r
2
1 r
2
rdzddr =

16
.
As

i las coordenadas del centroide est an dadas por

x =
M
yz
M
=
8

2
15
, y =
M
xz
M
=
8

2
15
,
M
xy
M
=
1
2
.
TALLER
1. Ejercicios del libro
(a) pag 840: 15,17,18,21,30.
(b) pag. 846: 7,14,27,29,34,36,38.
(c) pag. 853: Leer ejemplo 5.
(d) pag. 854: 3,9,11,14,20,27,39,33.
(e) pag. 857: leer ejemplos 1,3.
(f) pag. 859-861 leer el primer y segundo teorema de Papus. Leer ejemplos 4 y 7.
(g) pag. 864: 3,15,28,51.
(h) pag. 870: leer ejemplos 1,2,3.
(i) pag. 872: 1,3,9,12,18,39,44
(j) pag. 874: leer ejemplos 1,2,3,4.
(k) pag. 880. 10,14,15,30,34.
(l) pag. 888: leer secci on 15.9 y los ejemplos 1,2,3.
TAREA PARA ENTREGAR (Los ejercicios anteriores seleccionados en negrilla).
12
LECTURA.
CAMPOS VECTORIALES.
Los analisis realizados para los campos escalares se pueden generalizar para campos vectoriales. Un
campo vectorial es una funci on F : S R
n
R
m
(n, m > 1). Claramente la funci on F se puede
escribir en la forma
F(

x ) = (f
1
(

x ), f
2
(

x ), ..., f
m
(

x )
donde cada funcion f
i
(

x ) es un campo escalar.
LEY DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA
Sea U un abierto de <
n
. Un campo vectorial sobre U es una funcion F : U <
n
que a cada punto
de X U le asocia el vector F(X). si f es un campo escalar sobre U el gradiente de f, f es un campo
vectorial que asocia a cada punto P U el vector f(P). En f

isica un campo vectorial sobre U se interpreta

a menudo como un campo de fuerzas. Si F es un campo vectorial sobre U y existe una campo escalar f talque
f(X) = F(X) se dice que F es un campo conservativo. Supongamos que F es un campo conservativo
sobre U y un campo escalar derivable tal que para todos los puntos de U
F(X) = (X)
En f

isica la funci on se conoce como funci on potencia. Supongamos que una part

icula de masa m se desplaza

a lo largo de una curva derivable

r(t) y supongamos que la part

icula cumple la segunda ley de Newton:

F(

r(t)) = m

r
00
(t) o seaF(X) = mX
00
para todo t donde

r(t) este denido. Por ser F un campo conservativo tenemos que
F(X) = mX
00
= (X) o seamX
00
+(X) = 0.
Vamos a multiplicar esta ecuaci on por X
0
y obtenemos
mX
0
X
00
+X
0
(X) = 0
Si observamos la funcion
1
2
m(X
0
(t))
2
+ (X(t))
y la derivamos respecto a t tenemos que su derivada est a dada por mX
0
X
00
+ X
0
(X). Lo cual implica
que la derivada ser a cero y esto implica que la funci on
1
2
m(X
0
(t))
2
+ (X(t)) es una constante. Esto es lo
que se conoce como la ley de la conservaci on de la energia. La funci on
1
2
m(X
0
(t))
2
se le llama la energia
cinetica y a la funci on (X(t)) energ

ia potencia. Por lo tanto la ley de la conservaci on dice que la

suma de la energ

ia cinetica y potencial es una constante. La mayor parte de los campos de la f

isica cl asica
son conservativos.Por ejemplo consideremos una fuerza que es inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia del punto al origen y que tiene la direcci on del vector posici on. Entonces existe una constante C
tal que
F(X) = C
1
||X||
2
X
||X||
ya que
X
||X
es un vector unitario en la direcci on de X. As

i
F(x) = C
1
||X||
3
X.
Una funcion potencial para F es dada por
(X) =
C
||x||
lo cual puede demostrarse calculando las derivadas parciales.
13