MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD EXPERIMENTAL NACIONAL SIMON RODRIGUEZ CATEDRA: ALGEBRA LINEAL FACILITADOR: MIGUEL GONZALEZ ALGEBRA LINEAL VECTORES Y MATRICES INTEGRANTES: Meza Estefhane C!I "#!$#%!&'(
PALO VERDE )UNIO "#*% Vectores Es un segmento de recta, donde A es su origen y B su extremo y la distancia entre ellos se llama mdulo del vector. a recta !ue "asa "or A y B es la direccin del mismo y el sentido siem"re va de A a B. #ada vector "osee sus caracter$sticas las cuales son: Origen Es el "unto exacto so%re el !ue act&a el vector. Mdulo Es la longitud o tama'o del vector. (ara )allarla es "reciso conocer el origen y el extremo del vector, "ues "ara sa%er cu*l es el mdulo del vector, de%emos medir desde su origen )asta su extremo. Direccin +iene dada "or la orientacin en el es"acio de la recta !ue lo contiene. Sentido Se indica mediante una "unta de ,ec)a situada en el extremo del vector, indicando )acia !u- lado de la l$nea de accin se dirige el vector. .ay !ue tener muy en cuenta el sistema de re/erencia de los vectores, !ue estar* /ormado "or un origen y tres e0es "er"endiculares. Este sistema de re/erencia "ermite 10ar la "osicin de un "unto cual!uiera con exactitud. 2n vector es la ex"resin !ue "ro"orciona la medida de cual!uier magnitud vectorial. (odemos considerarlo como un segmento orientado, en el !ue ca%e distinguir: 2n origen o "unto de a"licacin: A. 2n extremo: B. 2na direccin: la de la recta !ue lo contiene. 2n sentido: indicado "or la "unta de ,ec)a en B. 2n mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.
os vectores se clasi1ca en: Vectores Iguales 3os vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin. Vector Lire Es todo vector !ue tiene el mismo mdulo, direccin y sentido y "uede tener distintos "untos de origen y de extremo. 2n vector 10o con el origen en 45,56 y extremo del segmento en 47,86 y tres e!ui"olentes, li%res con distintos "untos de origen y extremo del segmento siendo iguales el mdulo, direccin y sentido:
E!e"#lo$ %&'( Resuelve gr*1camente la di/erencia de los vectores con origen en 45,56 y extremo en el "unto 49, :86 y el vector B con origen en 45,56 y extremo en el 4 : ;,86. Res#uesta: +ector #4<, :=6 Solucin: (or el "rocedimiento de resta de com"onentes tenemos : 49 :4:;6, :8 :4866 > 49?;, :8:86 > 4<, :=6 El vector color naran0a es el o"uesto del vector B y en a@ul el vector # resultante de calcular la di/erencia. Vector E)ui#olentes 3os vectores son e!ui"olentes cuando tienen igual mdulo, direccin y sentido. Vectores *i!o 2n vector 10o es un vector ligado a un sistema de re/erencia, en otras "ala%ras, est* de1nido %asado en los vectores unitarios 4o vectores %ase6 !ue con/orman el es"acio vectorial. 3e esta manera un vector 10o A "uede escri%irse como una com%inacin lineal de los vectores de la %ase. E!e"#lo e' + e,$
A > #A.eA?#9.e9 donde #A, #9 son dos constantes. Vector Ligados #onstituyen el ti"o %*sico. (ara es"eci1car un vector ligado necesitamos dar su mdulo, direccin y sentido y "unto de a"licacin. 2n e0em"lo inmediato de vector ligado es el vector de posicin. 3ado un "unto B, !ue tomamos como origen de un sistema de re/erencia, y un "unto ( del es"acio, se denomina vector de "osicin 4o radiovector6 de ( al vector !ue tiene origen en B y extremo en (.
Btro e0em"lo de vector ligado lo constituye el cam"o el-ctrico, !ue asigna a cada "unto del es"acio un vector . Vector O#uestos Son a!uellos !ue est*n orientados en direcciones o"uestas "or e0em"lo: el o"uesto de 47,;6 es 4C7,C;6 el o"uesto de 4C9,<6 es 49,C<6 el o"uesto de 4A,9,76 es 4CA,C9,C76 el o"uesto de 4C;,<,C96 es 4;,C<,96 A. es decir el vector o"uesto tiene sus coordenadas con signos cam%iados. Vectores Concurrentes Son concurrentes cuando sus rectas de accin 4o direcciones se cortan en el mismo "unto. E0em"lo: Si di%u0as un vector so%re la linea !ue determinas dos "aredes de tu )a%itacin y di%u0as otro en la linea !ue determina una de esas "aredes con el tec)o tendr*s dos vectores !ue se cortan en un "unto. son vectores concurrentes. Vectores de -osicin Es un vector cual!uiera el cual identi1ca la "osicin de algo en el "lano cartesiano o en es"acio. E0em"lo: en R7 un vector 4A,A,A6 indica la "osicin de algo. en R9 45,56 indica !ue ese algo esta en el origen del marco de re/erencia. Si di%u0as los vectores como ,ec)as, la cola de la ,ec)a esta en el origen, y la "unta de la ,ec)a indica la "osicin a la cual )acemos re/erencia. Vector Lineal"ente De#endiente 2n vector " es linealmente de"endiente de otro vector a si existe un n&mero real . tal !ue:
3os vectores linealmente de"endiente tienen la misma direccin. -ro#iedades A. Si varios vectores son linealmente de"endientes, entonces al menos uno de ellos se "uede ex"resar como com%inacin lineal de los dem*s. 9. 3os vectores son linealmente de"endientes si, y slo si, son "aralelos. 7. 3os vectores li%res son linealmente de"endientes si sus com"onentes son "ro"orcionales. Vectores Lineal"ente Inde#endientes +arios vectores li%res son linealmente inde"endientes si ninguno de ellos "uede ser escrito con una com%inacin lineal de los restantes. E!e"#lo$3eterminar si los siguientes vectores son linealmente de"endiente.
(ara !ue los vectores sean linealmente de"endiente de%e cum"lirse !ue:
Dulti"licando el miem%ro de la derec)a "ara !ue los dos vectores de la igualdad sean e!uivalentes de%en ser iguales las res"ectivas com"onentes. En las tres igualdades se o%tiene el mismo valor:
Vectores Ortogonales 3os vectores son ortogonales si su "roducto escalar es cero.
E!e"#lo
No son "er0udiciales Vectores Ortonor"ales Dos /ectores son ortonor"ales si$ A. Su #roducto escalar es cero. 9. os dos /ectores son unitarios.
Su"a + Resta de los Vectores a suma de dos vectores li%res es otro vector li%re !ue se determina de la siguiente /orma: Se sit&a el "unto de a"licacin de uno de ellos so%re el extremo del otroE el vector suma es el vector !ue tiene su origen en el origen del "rimero y su extremo en el extremo del segundo. (or tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la FsalienteF, del "aralelogramo !ue "uede /ormarse con los vectores !ue se sumanE la otra diagonal re"resenta la resta de dic)os vectores.
(ara e/ectuar sumas o restas de tres o m*s vectores, el "roceso es id-ntico. Basta con a"licar la "ro"iedad asociativa. Al vector !ue se o%tiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante. Su"a de Vectores a suma de los vectores "odemos reali@arla de dos maneras di/erentes, anal$tica y gr*1camente. (rocedimiento Gr*1co (ara sumar dos vectores de manera gr*1ca utili@aremos la denominada Regla del "aralelogramo, consistente en trasladar "aralelamente los vectores )asta unirlos "or el origen, y luego tra@ar un "aralelogramo, del !ue o%tendremos el resultado de la suma, como consecuencia de di%u0ar la diagonal de ese "aralelogramo, como "odemos ver en el siguiente di%u0o: E!ercicios de Su"a E!e"#los
3ados los vectores A igual a A5 m y /orma un *ngulo de 8;G y el vector B igual a 98 m y /orma un *ngulo de 75G. .allar la magnitud y direccin del vector suma resultante R > A ?B. (ara el vector A:
A)ora, se suman las com"onentes en 0 y en Y:
A"licando el teorema de (it*goras con los datos anteriores, se )alla la magnitud del vector.
H "or <imo, se encuentra la direccin del vector, as$:
E!ercicios de Resta E!e"#los (ara restar vectores nos a"rovec)amos de elemento inverso de la suma. As$ la resta de dos vectores se "uede ver como una suma. +eamos:
El negativo de un vector es otro vector con sentido contrario. 3e a)$ en adelante la o"eracin sigue como una suma de vectores. En la 1gura A ilustramos un e0em"lo de una resta.
-roducto Escalar El "roducto de escala interior o "roducto escalar de dos vectores es un es"acio vectorial es una /orma %ilineal, )erm$tica, y de1nida "ositiva, "or lo !ue se "uede considerar una /orma cuadr*tica de1nida "ositiva. 2n "roducto escalar se "uede ex"resar como una ex"resin:
3onde es un es"acio vectorial y es el cuer"o so%re el !ue est* de1nido . a /uncin 4!ue toma como argumentos dos elementos de , y devuelve un elemento del cuer"o 6 de%e satis/acer las siguientes condiciones: 1. inealidad "or la i@!uierda: , y linealidad con0ugada "or la derec)a: 2. .ermiticidad: , 3. 3e1nida "ositiva: , y si y slo si x > 5, 3onde son vectores de +, re"resentan escalares del cuer"o y es el con0ugado del com"le0o c. Si el cuer"o tiene "arte imaginaria nula 4v.g., 6, la "ro"iedad de ser es!uilineal se convierte en ser %ilineal y el ser )erm$tica se convierte en ser simetr$a. Tam%i-n suele re"resentarse "or:
2n es"acio vectoria l so%re el cuer"o o dotado de un "roducto escalar se denomina es"acio "re)il%ert o es"acio "re)il%ertiano. Si adem*s es com"leto, se dice !ue es un es"acio de .il%ert. Si la dimensin es 1nita y el cuer"o es el de los n&meros reales, se dir* !ue es un es"acio eucl$deoE si el cuer"o es el de los n&meros com"le0os 4y la dimensin es 1nita6 se dir* !ue es un es"acio unitario. Todo "roducto escalar induce una norma so%re el es"acio en el !ue est* de1nido, de la siguiente manera:
-roducto Vectorial E!ercicio resuelto
#uando a"licamos el "roducto vectorial o%tenemos un vector "er"endicular, cuyo uso es im"ortante "ara el c*lculo "osterior de ecuaciones de rectas y "lanos. Matrices 2na matri@ es un arreglo ordenado de n&meros 4llamados elementos o com"onentes66 distri%uidos en m 1las y n columnas 4 matri@ de orden m "or n 6 En general a las matrices se les designar* "or una letra may&scula A, B, #, D etc.. y sus elementos con las corres"ondientes letras min&sculas. As$ una matri@ A de orden m n se escri%e.
El "rimer su%$ndice corres"onde al n&mero de la 1la el segundo al n&mero de la columna. El n&mero est* en el rengln o 1la y en la columna. Duc)as veces "ara evitar escri%ir la matri@ general en la /orma como se )i@o se a%revia a con Si se dice !ue la matri@ es cuadrada os elementos de la matri@ "ueden ser n&meros reales o com"le0os, "ero a!u$ trataremos con n&meros reales &nicamente. a matri@ D > es una matri@ E a matri@ B > es una matri@ cuadrada de orden 9E Las "atrices est1n constituidas #or$ Matri2 3la 2na matri@ 1la est* constituida "or una sola 1la. Matri2 colu"na a matri@ columna tiene una sola columna. Matri2 rectangular a matri@ rectangular tiene distinto n&mero de 1las !ue de columnas, siendo su dimensin mxn. Matri2 cuadrada a matri@ cuadrada tiene el mismo n&mero de 1las !ue de columnas. os elementos de la /orma y constituyen la diagonal "rinci"al. a diagonal secundaria la /orman los elementos coni?0 > n?A. Matri2 nula En una matri@ nula todos los elementos son ceros. Matri2 triangular su#erior En una matri@ triangular su"erior los elementos situados "or de%a0o de la diagonal "rinci"al son ceros. Matri2 triangular in4erior En una matri@ triangular in/erior los elementos situados "or encima de la diagonal "rinci"al son ceros. Matri2 diagonal En una matri@ diagonal todos los elementos situados "or encima y "or de%a0o de la diagonal "rinci"al son nulos. Matri2 escalar 2namatri@ escalares una matri@ diagonal en la !ue los elementos de la diagonal "rinci"al son iguales. Matri2 identidad o unidad 2na matri@ identidad es una matri@ diagonal en la !ue los elementos de la diagonal "rinci"al son iguales a A.
Matri2 tras#uesta 3ada una matri@ A, se llama matri@ tras"uesta de A a la matri@ !ue se o%tiene cam%iando ordenadamente las 1las "or las columnas Su"a de Matrices 3adas dos matrices del mismo orden A y B, se llama matri@ suma a la matri@ !ue se o%tiene de sumar los elementos corres"ondientes de A y B. Es decir el "rimer elemento de A con el "rimer elemento de B, el segundo de A con el segundo de B y as$ sucesivamente. Es sencillo, "ero si a&n no lo entendiste /$0ate en el e0em"lo donde )e marcado un elemento en cada matri@ "ara !ue sea m*s evidente el "rocedimiento.
a matri@ suma es del mismo orden !ue el de las matrices !ue se suman, "or lo tanto estas dos de%en ser del mismo orden. Resta de "atrices (ara restar dos matrices, se de%en restar entre s$ a!uellos com"onentes !ue se sit&an en la misma "osicin. E!e"#lo$ . #omen@amos con la #ri"era colu"na 4es decir, con los n&meros en sentido vertical6: 2 6 = 4 3 2 = 1 5 (1) = 6 uego seguimos con la segunda colu"na: 5 (2) = 7 2 4 = 2 6 8 = 14 Iinalmente, restamos los elementos de la tercera colu"na: 4 3 = 7 1 5 = 4 3 5 = 2
3e este modo, slo nos !ueda ordenar los n5"eros "ara o%tener el resultado de esta resta de "atrices, como se "uede a"reciar en esta segunda imagen. a resta de matrices, en de1nitiva, consiste en restar los distintos com"onentes de cada matri@, siem"re res"etando el lugar !ue ocu"an en la estructura Multi#licacin de Matrices -or una Escala a multi"licacin de un escalar "or una matri@ consiste en multi"licar el escalar "or cada una de las entradas de la matri@.
2n escalar es un n&mero real, constante o com"le0o !ue sirve "ara descri%ir un /enmeno /$sico con magnitud, "ero sin direccin. Multi#licacin de Matrices a multi"licacin de matrices es un "roceso di/erente a las o"eraciones estudiadas )asta el momento. (ara entender de me0or manera la multi"licacin entre matrices, "rimero vamos a de1nir la multi"licacin de una 1la "or una columna. Multi#licando un Regln #or una Colu"na Se multi"lica una matri@ A n "or una matri@ n J A. a "rimera solo tiene un rengln, y la segunda es de una columna. (or la regla anterior, el "roducto es una matri@ A J AE en otras "ala%ras, un n&mero solo. (rimero, vamos a nom%rar las entradas en el rengln como rA, r9, ..., rn, y las entradas en la columna como cA, c9, ..., cn. uego el "roducto del rengln y de la columna es la matri@ A J A KrAcA ? r9c9 ? ... ? rncnL. E!e"#lo$ Encuentre el "roducto.
Tenemos !ue multi"licar una matri@ A 7 "or una matri@ 7 J A. El n&mero de columnas en la "rimera es igual al n&mero de renglones en la segunda, as$ son com"ati%les. El "roducto es: K4A6496 ? 4864:A6 ? 4564;6L > K9 ? 4:86 ? 5L > K:9L Di/isin de Matrices In/ersa Se de1ne como el "roducto del numerador multi"licado "or la matri@ inversa del denominador. Es decir, sean las matrices A y B tal !ue AMB > AB elevado a A .Si una matris esta dividida entre una escala, todos los t-rminos de la matri@ !uedaran divididos "or ese escalar.
E!e"#lo$
sean la matri@ A> 4= AN6 47 CN6, y O > 9 un escalar en este caso : AMO> 4= AN6 47 CN6 CCCCCCCCCCCC > 4=M9 ANM96 48 =6 9 47M9 CNM96 > 47M9 C76 9