UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA, ELECTRNICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE:

INGENIERA ELECTRNICA

ANALISIS Y DISEO DE UN SISTEMA DE

AUTOMATIZACION APLICADO A LA
GENERACIN DE ELECTRICIDAD MEDIANTE
SISTEMAS FOTOVOLTAICOS AUTONOMOS
PARA ELECTRIFICACION RURAL

TESIS
PRESENTADO POR:
PARICAHUA ZAPANA

FERNANDEZ APAZA

DAVID RODOLFO

HENRY ANGEL

PARA OPTAR EL TITULO DE:

INGENIERO ELECTRONICO
PUNO PERU
2009

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

ii

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA, ELECTRNICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

ANALISIS Y DISEO DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION

APLICADO A LA GENERACIN DE ELECTRICIDAD
MEDIANTE SISTEMAS FOTOVOLTAICOS AUTONOMOS PARA
ELECTRIFICACION RURAL

TESIS PRESENTADO POR:

PARICAHUA ZAPANA

FERNANDEZ APAZA

DAVID RODOLFO

HENRY ANGEL

PARA OPTAR EL TITULO DE:

INGENIERO ELECTRONICO

APROBADO POR EL JURADO REVISOR CONFORMADO POR:

PRESIDENTE:

Ing. Jos Emmanuel Cruz de la Cruz ...

PRIMER MIEMBRO: Ing. Oscar Jhon Vera Ramrez

...

SEGUNDO MIEMBRO: Ing. Carlos Alberto Ccama Polanco ..

DIRECTOR DE TESIS: Ing. Midwar Elas Valencia Vilca ...
ASESOR DE TESIS: Ing. Marco Antonio Alejo Chambilla ...
PUNO PERU
2009

iii

Dedicatoria :

A mi Madre Ivana,
por su abnegada y esforzada labor en mi
formacin como persona y profesional.
A mi hermana Iveth por darme la
fuerza necesaria en los momentos ms
difciles.
A Liseth por todo su apoyo y amor
para que salga adelante

Henry Angel Fernndez Apaza

iv

Dedicatoria :

Mi padre Juan por haberme formado

y educado a lo que llegado hoy, mi madre
Danitza apoyo y orientado en el camino de la
vida.
mis hermanas
Sonia, yaneth, yubalid por su apoyo en
los momentos ms difciles.

David Rodolfo Paricahua Zapaza

AGRADECIMIENTOS
En primer lugar a mi Madre por ayudarme a cumplir mis sueos y por
estar a mi lado cada da de mi vida apoyndome

para lograr mis

objetivos.

A Iveth y Liseth porque supieron darme el apoyo necesario en aquellos

momentos en que lo necesit.

A los Ingenieros Jos E. Cruz de la Cruz, Oscar J. Vera Ramrez, Carlos

A. Ccama Polanco, Midward E. Valencia Vilca y Marco A. Alejo
Chambilla por su gua y orientacin durante la realizacin de esta Tesis.

A todos mis familiares y amigos, que me dieron el nimo y apoyo que

necesit.

Seguir adelante con mucho xito,

creciendo y mejorndome como persona
y profesional.................
A todos muchas gracias.

Henry Angel Fernndez Apaza

vi

AGRADECIMIENTOS

En primer lugar a mi Padre y mi Madre por ayudarme a cumplir mis

sueos y mis metas, por estar a mi lado cada da de mi vida
apoyndome.

A Sonia, Yanethe y Yubalid porque supieron darme una mano en

aquellos momentos en que lo necesit.

A los Ingenieros Jos E. Cruz de la Cruz, Oscar J. Vera Ramrez y

Marco A. Alejo Chambilla por su gua y orientacin durante la
realizacin de esta Tesis.

A todos mis familiares y amigos, que me dieron el nimo y apoyo que

necesit.
"La suerte favorece solo a la mente preparada"

David Rodolfo Paricahua Zapana

INDICE
vii

DEDICATORIA .............................................................................................. -iiiAGRADECIMIENTOS .................................................................................... -vINDICE ......................................................................................................... -viiINDICE DE FIGURAS .................................................................................. -xiiINDICE DE TABLAS .................................................................................... -xvRESUMEN .................................................................................................. -xviINTRODUCCION -xvii-

CAPITULO I: EL PROBLEMA ........................................................................ 20

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...21
1.1. 1. QUEMA DE COMBUSTIBLE VS ENERGIAS RENOVABLES .............. 22
1.2. SISTEMAS FOTOVOLTAICOS AUTONOMOS ........................................ 22
1.3. JUSTIFICACION ....................................................................................... 23
1.4. OBJETIVO GENERAL............................................................................... 23
1.5. OBJETIVO ESPECIFICOS........................................................................ 23
1.6. HIPOTESIS GENERAL...24
1.7. HIPOTESIS ESPECIFICAS24
1.8. VARIABLES .24

CAPITULO II: RADIACION SOLAR ............................................................... 25

2.1. EL SOL ...................................................................................................... 26
2.1.1. ESTRUCTURA DEL SOL ............................................................... 28
2.1.2. FLUJOS SOLARES ........................................................................ 30
2.1.3. CICLO SOLAR ............................................................................... 32
2.1.4. DISTANCIA TIERRA-SOL .............................................................. 36
2.2. RADIACION SOLAR ................................................................................. 39
viii

2.2.1. DISTRIBUCION ESPECTRAL DE LA RADIACION SOLAR .......... 42

2.2.2. LEY DE RADIACION ...................................................................... 44
2.2.3. UNIDADES DE MEDIDA ................................................................ 46
2.2.4. ATENUACIN DE LA RADIACIN SOLAR ................................... 48
2.2.5. RADIACION INCIDENTE SOBRE LA SUPERFICIE TERRESTRE 56
2.3. PRODUCCION DE ENERGIA ELECTRICA A PARTIR DEL SOL ............ 61

CAPITULO

III:

ANALISIS

DE

ESPECIFICACIONES,

MODOS

DE

OPERACIN Y FALLOS DE LOS SISTEMAS FOTOVOLTAICOS ................ 64

3.1. PANELES FOTOVOLTAICOS ................................................................ 65

3.1.1. ESTADO FSICO GENERAL DEL PANEL SOLAR ................. 66
3.1.2. CARACTERSTICAS ELCTRICAS ........................................ 67
3.1.2.1. POTENCIA INICIAL ..................................................... 68
3.2. BATERIAS .............................................................................................. 74
3.2.1. CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO DE LA BATERA EN
OPERACIN ............................................................................. 75
3.2.1.1. CAPACIDAD DE BATERA SUMINISTRADA ............ 76
3.2.1.2. PRDIDA DE CAPACIDAD PROGRESIVA ............... 77
3.2.2. ESPECIFICACIONES DE LA BATERA .................................. 84
3.2.2.1. REQUISITOS DE FABRICACIN............................... 84
3.2.2.2. REQUISITOS DE OPERACIN .................................. 86
3.3. REGULADOR DE CARGA .................................................................... 89
3.3.1.
FALLO EN LAS
FUNCIONES DE PROTECCIN DE
BATERA ................................................................................................. 90
3.3.1.1. REGULADOR ANTE DESCARGA EXCESIVA DE
BATERA ...................................................................... 91
3.3.1.2. REGULACIN ANTE SOBRECARGA DE BATERA 94
3.3.2. FALLO EN LA TRANSMISIN DE CORRIENTE ................... 98
ix

3.3.3. EFICIENCIA DEL REGULADOR ........................................... 100

3.4. LNEAS DE POTENCIA ........................................................................ 102
3.4.1. LNEA GENERADOR - REGULADOR .................................. 103
3.4.2. LINEA DE CARGADOR BATERIA ............................................. 103
3.4.3. LNEA REGULADOR CONSUMO ........................................... 106

CAPITULO IV: EQUIPOS PARA EL SISTEMA DE CONTROL AUTONOMO107

4.1. LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES ................................................... 108

4.1.1. ARQUITECTURA Y CONFIGURACION ..................................... 108
4.1.2. CONFIGURACIONES DE LA UNIDAD DE CONTROL ............... 112
4.1.2.1.UNIDAD
DE
CONTROL
COMPACTA
(CONTROL
CENTRALIZADO) ............................................................. 112
4.1.2.2.UNIDAD
DE
CONTROL
MODULAR
(CONTROL
DISTRIBUIDO) .................................................................. 112
4.1.3. INTERFACES DE ENTRADA/SALIDA ......................................... 115
4.1.4.LENGUAJES DE PROGRAMACION ........................................... 118
4.1.5. DISPONIBILIDAD DEL PLC ........................................................ 131
4.2. EL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO ................................................... 132
4.2.1. CONEXIN DE MOTORES ........................................................ 133
4.2.2. ARRANQUE SIN INVERSIN DE GIRO .................................... 134
4.2.3. ARRANQUE CON INVERSIN DE GIRO .................................. 135
4.3. SENSOR PIRANOMETRO...................................................................... 135
4.4. EL ANEMOMETRO ................................................................................. 137
4.5. DISEO DE LA ESTRUCTURA DEL NUESTRO SEGUIDOR DE 2
EJES.................................................................................................... 138
4.5.1. INTRODUCCION......................................................................... 138
4.5.2. PRODUCCION.....139

4.5.3. ESTRUCTURA ........................................................................... 140

4.6. ESTRUCTURA GENERAL DEL MODULO DEL SEGUIDOR SOLAR .. 142
4.7. CONEXIONADO DE LOS DISTINTOS EQUIPOS E INSTRUMENTOS . 146
4.7.1. CONEXIN DEL MOTOR CON EL AUTOMATA ...................... 146
4.7.2. CONEXIN DEL SENSOR PIRONOMETRO AL AUTOMATA .. 147
4.7.3. CONEXIN DEL SENSOR ANEMOMETRO AL AUTOMATA ... 147
4.8. CONSIDERACIONES PARA EL CALCULO DE CONSUMO POR HOGAR
EN ZONA RURAL ............................................................................. 148
4.9. CALCULO DE CONSUMO POR HOGAR EN ZONA RURAL ................ 150

CAPITULO V: PROGRAMACION DEL CONTROLADOR LOGICO

PROGRAMABLE PARA EL SISTEMA DE ELECTRIFICACION RURAL ... 153

5.1. ORDEN DE LOS MODULOS .................................................................. 154

5.2. DISTRIBUCION DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS EN EL PLC ............. 154
5.2.1. ENTRADAS ANALOGICAS ...................................................... 154
5.2.1.1.

ENTRADA DE LOA SENSORES DE SALIDA

ANALOGICA.155

5.2.2. ENTRADAS DIGITALES .......................................................... 157

5.2.3. SALIDAS DIGITALES EN BASE A RELE ................................. 157
5.2.4. ENTRADAS ANALOGICAS CORRESPONDIENTES PARA CADA
SENSOR .................................................................................... 157
5.2.5. ENTRADAS DIGITALES CORRESPONDIENTES A LOS
PULSADORES ............................................................................ 158
5.2.6. SALIDAS CORRESPONDIENTES A CADA MOTOR EN AMBOS
SENTIDOS DE GIRO ................................................................. 158
5.3. FUNCIONAMIENTO DE LOS MODULOS PARA GENERACION DE
ELECTRICIDAD PARA ZONAS RURALES MEDIANTE SEGUIDORES
SOLARES............................................................................................ 161
5.4. PROGRAMACION DEL PLC ............................................................... 164
xi

5.4.1. PROGRAMA PARA EL PLC PARA EL CONTROL DEL SISTEMA

DE
GENERACION
ELECTRICA RURAL BASADO EN
SEGUIDORES SOLARES ........................................................... 168
5.5. HMI DEL SISTEMA DE ELECTRIFICACION RURAL BASADO EN
SEGUIDORES SOLARES ................................................................... 176
5.5.1. DEFINICION DE HMI ................................................................ 176
5.5.2. FUNCIONES DE UN SOFWARE HMI ........................................ 177
5.5.3. TAREAS DE UN SOFTWARE DE SUPERVISION Y CONTROL178
5.5.4. HMI PARA EL SISTEMA ...179
6. CONCLUSIONES...........183
7. RECOMENDACIONES................................................................................183
BILIOGRAFIA ................................................................................................ 184
ANEXOS ....................................................................................................... 186
ANEXO A
ANEXO B

INDICE DE FIGURAS
xii

Figura 1.

El sol ............................................................................................ 26

Figura 2.

Campo magntico del sol ............................................................. 26

Figura 3.

Estructura del sol.......................................................................... 30

Figura 4.

Manchas solares .......................................................................... 33

Figura 5.

Nmero de manchas solares pasadas y futuras .......................... 33

Figura 6.

Prediccin del nmero de manchas solares segn el Centro

Marshall de .................................................................................... 35

Figura 7.

Movimiento de la tierra alrededor del sol...................................... 37

Figura 8.

Declinacin solar .......................................................................... 38

Figura 9.

Energa radiada por el sol y la tierra ............................................. 40

Figura 10. Espectro de radiacin solar fuera de la atmsfera de la Tierra

(curva 1) y a nivel del mar para condiciones de cielo despejado
(curva 2) ........................................................................................ 41
Figura 11.

Espectro electromagntico de la radiacin solar43

Figura 12. Distribucin Espectral de la energa radiada a partir de cuerpos

negros a diferentes temperaturas..45
Figura 13.

Albedo planetario medio mensual obtenido a partir del Experimento

del balance de Radiacin de la Tierra (ERBE), elaborado por la
NASA .......................................................................................... 51

Figura 14.

Albedo planetario medio mensual (con cielo despejado) obtenido a

partir del experimento del Balance de Radiacin de la Tierra,
elaborado por la NASA ................................................................ 53

Figura 15.

Absorcin de radiacin por diferentes gases de la atmsfera ........ 56

Figura 16.

Atenuacin de la radiacin solar por la atmsfera terrestre ........ 57

Figura 17.

Componente directa de la radiacin sol ...................................... 58

xiii

Figura 18.

Efecto fotovoltaico en una clula solar ........................................ 61

Figura 19.

Instalacin solar fotovoltaica sin inversor, utilizacin a 12Vcc .... 62

Figura 20.

Instalacin solar fotovoltaica con inversor, utilizacin a 230Vca . 63

Figura 21.

Panel fotovoltaico ..................................................................... 73

Figura 22.

Reguladores de Carga. ............................................................. 90

Figura 23.

Evolucin de la tensin de batera en fase de descarga, con y

sin regulacin. Efecto del desajuste de umbrales. ................ 92

Figura 24.

Evolucin de la tensin de batera en fase de carga, con y sin

regulacin. Efecto del desajuste de umbrales ........................ 94

Figura 25.

Reguladores con sonda externa, de corto y largo alcance. . 97

Figura 26.

Regulador con pista quemada a una corriente inferior a la

nominal. ..................................................................................... 99

Figura 27.

Disipador de calor insuficiente (izq.) y correcto (dcha.) ....... 99

Figura 28.

Diferentes tipos de terminales de conexin de reguladores 101

Figura 29.

Esquema elctrico regulador-batera en carga ................... 104

Figura 30.

Esquema elctrico regulador-batera bajo consumo ........... 104

Figura 31. Influencia sobre la batera de la cada de tensin ........ 105

Figura 32.

PLC Modular y PLC Compacto con mdulos externos E/S ..... 115

Figura 33.

Implementacion de un sistema de control con varios PLC ....... 131

Figura 34.

Formulas para variar la velocidad ............................................ 133

Figura 35.

Motores trifsicos asncronos ................................................... 133

Figura 36.

Arranque directo ....................................................................... 134

Figura 37.

Arranque con inversin de giro................................................. 135

Figura 38.

El sensor piranmetro .............................................................. 137

xiv

Figura 39.

El sensor anemmetro ............................................................. 138

Figura 40.

Panel solar orientado al amanecer ........................................... 139

Figura 41.

Panel solar orientado al anochecer .......................................... 140

Figura 42.

Forma de colocacin del poste de sustentacin....................... 142

Figura 43.

Poste horizontal para la ubicacin de los motores.144

Figura 44.

Poste donde se ubican los motores para su movimiento

vertical y horizontal ................................................................ .144

Figura 45.

Vista general del modulo de los seguidores solares ................ 145

Figura 46.

Conexin del motor al PLC ..................................................... 146

Figura 47.

Conexin del pirmetro al PLC................................................. 147

Figura 48.

Conexin del anemmetro al PLC........................................... 147

Figura 49.

Radiacin Solar Neta Anual ..................................................... 149

Figura 50.

Comparacin estadstica del consumo de Kerosene y Vela .... 149

Figura 51.

Vista 3D del Departamento de Puno ....150

Figura 52.

Diagrama de bloques de nuestro sistema ............................... 161

Figura 53.

Diagrama de bloques del programa para el PLC ..................... 165

Figura 54.

Software RSlogix 500 ............................................................... 166

Figura 55.

Modelo del CPU del PLC Alley Bradley.................................... 167

Figura 56.

Configuracin de entradas anlogas ........................................ 167

Figura 57.

Ventana de trabajo del RSlogix 500 ........................................ 167

Figura 58.

Interfaz HMI...177

Figura 59.

HMI el sistema de generacin elctrica rural ........................... 180

INDICE DE TABLAS
xv

Tabla 1.

El sol en nmeros ........................................................................ 27

Tabla 2.

Conversiones tiles para radiacin.............................................. 47

Tabla 3.

Albedo de algunas superficies comunes ..................................... 52

Tabla 4.

Condiciones de garanta de mdulos fotovoltaicos de potencia,

datos suministrados por los fabricantes ...................................... 70

Tabla 5.

Valores de nmeros de ciclos

mnimos recomendados para

bateras ....................................................................................... 88
Tabla 6.

Umbrales de fin de carga especficos.......................................... 96

Tabla 7.

Consumo elctrico en el Per ................................................... 148

Tabla 8.

Escalamiento de la seal analgica .......................................... 156

Tabla 9.

Ubicacin de los sensores analgicos en las entradas del PLC124

Tabla 10

Ubicacin de las entradas digitales al PLC .............................. 157

Tabla 10

Ubicacin de las entradas digitales al PLC .............................. 158

RESUMEN
xvi

En el presente trabajo de Tesis se realiz un anlisis y estudio de un

sistema de automatizacin aplicado a la generacin de electricidad mediante
sistemas fotovoltaicos autnomos para electrificacin rural a partir de energas
renovables en el Altiplano Peruano, establecindose criterios generales, para
alimentar cargas aisladas y que pueden aplicarse en el diseo de un sistema
real.

La primera parte del proyecto consisti en la revisin de la

documentacin bsica necesaria para comprender el funcionamiento de este
tipo de sistemas, se realiz un estudio de los aspectos geogrficos y
ambientales a considerar y de la normativa pertinente.

Partiendo de la tecnologa actual, se evaluaron los

esquemas de

generacin fotovoltaico para aplicaciones aisladas y los escenarios ms

adecuados para instalarse, considerando aspectos tcnicos, econmicos y
ambientales.

Por ltimo, se plantea un diseo aplicando un automatismo que permita

la mxima eficiencia en el aprovechamiento

de la radiacin solar, para el

sistema energtico fotovoltaico y su probable instalacin.

INTRODUCCION

xvii

En el trabajo de investigacin titulado Anlisis y diseo de un sistema

de automatizacin aplicado a la generacin de electricidad mediante sistemas
fotovoltaicos autnomos para electrificacin rural, se realizo por la gran
necesidad de contar con electricidad en la zona rural del Altiplano Peruano.

En el Per no se cuenta con las suficientes conexiones de red elctrica

rural para abastecer a todas las zonas rurales de nuestro territorio, donde cada
da se hace ms difcil acceder a la tecnologa utilizada en otros pases pues no
cuentan con este servicio.

El presente trabajo tiene como objetivo realizar un anlisis y diseo para

determinar si es posible la implementacin de un sistema de automatizacin
aplicado a la generacin de electricidad

mediante sistemas fotovoltaicos

autnomos para electrificacin rural, utilizando la tecnologa de los autmatas

programables (PLC) y sistemas de supervisin y control (HMI). De obtenerse
un resultado positivo, se podra implementar el las diversas zonas rurales e
inaccesibles de nuestro territorio con un sistema de bajo costo y de fcil
mantenimiento.

El trabajo de investigacin est estructurado en cinco captulos:

En el primer captulo, se describe el problema de estudio, antecedentes,

definicin y delimitaciones temporales, espaciales y sociales. Finalmente en

xviii

este captulo describimos la finalidad e importancia de la investigacin,

objetivos e hiptesis.

El segundo captulo, trata sobre los fundamentos tericos de la radiacin

solar que ser de vital importancia en nuestra investigacin; aqu se desarrolla
el marco terico relacionado a la radiacin solar en el Altiplano Peruano.

El tercer captulo, referido al anlisis de especificaciones y modos de

operacin y fallo de los sistemas fotovoltaicos, donde se realizara un estudio
detallado de los equipos a usarse (panel solar, bateras, regulador, inversores,
etc.) en el sistema de automatizacin para electrificacin rural.

En el cuarto captulo se realiza el anlisis de los equipos para la

automatizacin utilizando la ms reciente tecnologa de punta en estos tipos de
instalaciones adaptando los parmetros y condiciones climticas para el mejor
aprovechamiento de la radiacin solar en el Altiplano Peruano.

En el quinto capitulo se realiza la programacin del PLC (Allen Bradley),

y el HMI de supervisin y control para nuestro sistema de automatizacin para
electrificacin rural, tambin se incluyen las conclusiones, recomendaciones,
bibliografa y anexos.

xix

Por ltimo en el presente trabajo de investigacin se lleg a la

conclusin de que el Anlisis y diseo de un sistema de automatizacin
aplicado a la generacin de electricidad mediante sistemas fotovoltaicos
autnomos para electrificacin rural es viable en el Altiplano Peruano.

xx