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1 Pedro J. Angulo L., Doctor en Educacin Matemtica UNA, ao 2013.

Franklin J. Yusti R., Ingeniero Electricista UC.





Pedro Jos Angulo Landaeta
1

Franklin Jos Yusti Riera
2


Transformada de Wavelet Discreta en el clculo de potencia elctrica activa y
reactiva

Ciencias exactas y de la tierra, Matemtica

1
Universidad Nacional Abierta, UNA-C.L.Carabobo
pangulo@una.edu.ve y pjoseangulo@yahoo.com
Telfono: 0412-7702762
2
Universidad de Carabobo (UC)
yustiwar@hotmail.com
Telfono: 0412-4902435

Resumen
La Teora Ondcula es una propuesta cientfica conformada por la Transformada
Wavelet Continua (C
o
WT) y la Transformada Wavelet Discreta (DWT) que en conjunto
representan herramientas matemticas recientes cuyas aplicaciones en diversos campos
estn sustentadas en la teora de conjunto y sobre el dominio de espacios cuadradas
integrables, las cuales han permitido representar una seal en funcin de armnicos con
escala, espacio y direccin; en este contexto, el estudio busc tener una clara
interpretacin para medir la potencia elctrica activa (p) y reactiva (q) a partir del
Anlisis de Multirresolucin DWT. El marco terico se sustent en el extenso
desarrollo que se ha consolidado entorno a la DWT, la aplicacin de la Transformada de
Hilbert para datos discreto y la teora p-q. La metodologa se enmarc en el aspecto
cmputo-cientfico del Anlisis de Multirresolucin DWT, desarrollado en el ambiente
de trabajo SciLab. Consideraciones concluyentes de los cmputos experimentados
permiten a los autores exponer: 1) El Anlisis de Multirresolucin DWT y la
Transformada de Hilbert result una tcnica para medir la potencia activa (p) y reactiva
(q) de forma ms ptima que los mtodos tradicionales (Transformada Rpida de
Fourier, FFT); 2) La ventaja de medir esta forma de energa en el dominio DWT
permite enfocar el anlisis de eventos transitorios, tales como los fallos elctricos; y,
3) Probablemente, se ha dado la apertura al debate acadmico-profesional para evaluar
la calidad de la energa elctrica, en el marco del objeto de estudio.

Palabras claves: Transformada Wavelet Discreta (DWT), clculo de p-q, teora
ondcula en el estudio de potencia elctrica, armnicos en la teora p-q y Transformada
Wavelet en potencia elctrica.






2 Pedro J. Angulo L., Doctor en Educacin Matemtica UNA, ao 2013.
Franklin J. Yusti R., Ingeniero Electricista UC.

1.- Introduccin
1.1.-Planteamiento y formulacin del problema
La justa interpretacin del concepto de potencia elctrica ha sido de gran inters por la
comunidad cientfica en estos ltimos aos, porque se ha buscado sistemticamente
construir un soporte terico para abordar problemas prcticos en la evaluacin de los
siguientes aspectos [Cano, (2003)]:
1. Encontrar una definicin universal sobre la potencia elctrica en condiciones no
sinusoidales.
2. Determinar mtodos de bajos costos para la evaluacin en la distorsin de redes
elctricas.
3. Disponer de equipos apropiados para efectuar mediciones discretas.
4. Definir cuerpos tericas para estructuras tarifarias que tenga en cuenta la
distorsin.
5. Desarrollar mtodos efectivos para la asesora y apoyo al consumidor que le
permita mejorar sus condiciones frente al sistema elctrico y tener un ahorro en
su consumo.
El presente estudio trat de encontrar procedimientos eficientes para la asesora y
apoyo en la relacin al concepto de potencia elctrica activa (p) y reactiva (q) que
permitir valorar un modelo de atencin frente al servicio elctrico suministrado a un
consumidor interesado en su ahorro de consumo. En este sentido, fue necesario adoptar
las referencias conceptuales del marco discreto postuladas por Yusti (2009), con la cual
presenta un procedimiento alternativo no sinusoidal para el clculo de valores en
tensin, corriente y potencia elctrica a partir de muestras (simuladas o de registros
directos). Adems, los autores desarrollaron, implementaron y evaluaron algoritmos
basados en la Transformada Wavelet Discreta (DWT) y la Transformada de Hilbert con
enfoque de la Matemtica Computacional.
Cabe destacar que, la Teora Ondcula en sus versiones de Transformada Wavelet
Continua (C
o
WT) Transformada Wavelet Discreta (DWT) representan herramientas
matemticas de mltiples aplicaciones para el procesamiento de seales, adems, estn
siendo usadas en el Control de Procesos y detencin de anomalas en medicina e
ingeniera. Particularmente, la DWT ha demostrado en escenarios prcticos que la
evaluacin de valores de tensin, corriente y potencia elctrica es casi a tiempo real y la
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capacidad de deteccin de eventos rpidos en los niveles de alta frecuencia, lo califica
como un posible mtodo a elegir para determinar la calidad de los procesos asociados al
clculo de la potencia elctrica, Cano (2003).
Segn Yusti (2009), sostiene que la DWT es un procedimiento alternativo que esta
atenuando en el clculo de potencia elctrica los efectos no deseados producidos por la
presencia de ruido y permite caracterizar el tipo de perturbacin de fallo presente en la
muestra seleccionada; ms aun, Angulo (2011) reconoce que la DWT est sustentada en
la teora de conjunto y sobre el dominio de funciones de espacios cuadradas integrables,
las cuales produce un marco transformado de seales en funciones de armnicos con
escala, espacio y direccin. Una ventaja de medir esta energa con dicho enfoque, radica
en la poderosa propiedad de localizacin tiempo-escala (banda de frecuencias) que
permite estudiar el anlisis de eventos transitorios.
1.2.- Limitacin
En principio, el objeto del estudio estuvo delimitado al ambiente de programacin
Scilab diseo-algoritmo en Anlisis de Multirresolucin DWT y un set de muestras
discretas con captura directa de una toma elctrica perteneciente a la Facultad de
Ingeniera, Universidad de Carabobo. Propsito que no se pudo lograr, porque en los
laboratorios de la facultad en cuestin los autores no encontraron ni ubicaron
instrumentacin apropiada para realizar las lecturas a escala menores de la unidad del
segundo; adems, los autores movilizaron esfuerzos hacia la empresa estatal encargada
de la realizacin de las actividades de generacin, transmisin, distribucin y
comercializacin de potencia y energa elctrica Corporacin Elctrica Nacional
(CORPOELEC-Carabobo), quienes se negaron suministrar las muestras por no estar
autorizados ante su ente rector, Ministerio del Poder Popular para la Energa y Petrleo,
En este sentido, los investigadores decidieron conservar las estrategias de programacin,
modelos matemticos y simular 2048 muestras equidistantes para dos tipos de
puntuaciones (tensin y corriente elctrica), con las siguientes caractersticas de forma:
.
1.3.- Formulacin
Dado el desarrollo de los eventos descritos en los apartados anteriores, surge la
siguiente interrogante: Simulando la muestra seleccionada en el diseo-desarrollo de
algoritmos Anlisis Multirresolucin DWT, ser posible reproducir bandas para
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frecuencias de valores eficaces en cada una de las componentes armnicas asociadas a
las lecturas de potencia elctrica activa (p) y reactiva (q) que permitan la
interpretaciones de fenmenos no estacionarios de rpida transitoriedad.
1.4.-Objetivo
Evaluar los valores de potencia elctrica activa (p) y reactiva (q) en fenmenos de
transitoriedad, calculados por muestras discretas simuladas y procesadas con enfoque
cmputo-cientfico diseado en SciLab bajo algoritmo de Anlisis Multirresolucin
DWT.
2.- Materiales y mtodos
El enfoque metodolgico del estudio estuvo orientado a desarrollar algoritmos
computacionales para calcular la potencia elctrica activa (p) y reactiva (q), a partir de
la simulacin de una set de datos discretos en tensin [v(t)] y corriente [i(t)] elctricas.
Por ello, la investigacin se clasific como Matemtica Computacional el cual busc
construir una malla lgica en un registro de informaciones que, desde los conocimientos
tericos de la Ingeniera Elctrica se valoraron rutinas de clculos. Su diseo fue
simulado por algoritmos matemticos de alto rendimiento que pusieron a prueba
desempeos de modelos matemticos en la construccin de datos discretos, tcnicas
digitales para incorporar ruido gaussiano a las muestras seleccionadas, implementacin
del criterio Umbral Duro, aplicacin de la Transformada Wavelet Discreta (DWT) en el
Anlisis de Multirresolucin (MRA), aplicacin de la Transformada de Hilbert y
diseos de libreras computacionales en el ambiente de programacin SciLab.
2.1.- Esquema metodolgico y sustento terico
Inicialmente se construy 2048 muestras de set discretos, distribuidos de la siguiente
forma: 1024 valoraciones de tensiones y 1024 valoraciones
de corrientes . Con el fin de aproximamos a muestras de una
situacin real (registro capturado mediante dispositivos apropiados) se modific el
muestreo. Es decir, construida la muestra se le incorpor ruido gaussiano (valores
aleatorios con distribucin normal, ) al conjunto de estimaciones, esto de
llevo a cabo mediante el empleo del comando rand(1,2
10
,normal) de SciLab, tanto a
la los valores de tensiones como los valores de la corriente. A saber, el ruido trmico
son interferencias elctricas aleatorias de carcter aditivo que adultera a la seal
objetiva, cuando son capturadas por dispositivos electromagnticos, Angulo (2011).
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Posteriormente, se disearon y desarrollaron los algoritmos que permitieron obtener los
vectores Wavelet (DWT-v(t) y DWT-i(t)). El vector Wavelet es un sistema de funciones
en el espacio

constituido por dos bases mutuamente ortonormales, didicas en


escala y traslacin (

). Las bases son

(filtro pasa
bajas) y

(filtro pasa altas) que cumple con la relacin Filtros Espejos de Cuadratura
(QMF,

). Otro punto notable es que, el anlisis del sistema Wavelet est


sujeta al Principio Incertidumbre de Hilbert, el cual establece que el producto de las
dispersiones obtenidas en un espacio directo no puede ser ms pequeo que cierta
constante geomtrica; este hecho, permiti a Heisenberg sostener que no se puede
determinar, simultneamente y con precisin arbitraria, ciertos pares de variables fsicas
en espacios de contenidos energticos (

).
Particularmente, el anlisis Wavelet construye un transformado de ventadas y el rea de
cada ventana (relacin de escala y frecuencia: alta frecuencia escalas menores y baja
frecuencia escalas mayores) se fija mediante una funcin de enventanado temporal, con
lo que diferentes ventanas dan lugar a diferentes reas. Sin embargo, todas las reas
tienen una cota inferior dada por

, Angulo (2011).
La verdad es que, el soporte matemtico del anlisis Wavelet nos conduce al enfoque
matricial, pero en la dcada de los 80s Meyer y Mallat desarrollaron el Anlisis de
Multirresolucin (MRA), un mtodo lineal basado en filtros piramidal-conexo (

)
cuyo costo computacional es n (habiendo n muestras). Su proceso, corresponde a la
operacin matemtica denominada convolucin discreta para una muestra , con la
cual resulta una respuesta de impulso ; esto es:


Por consiguiente, dada una seal se le aplica convoluciones lineales utilizando dos
filtros (

) y, de all que, se obtienen dos subespacios: un set de coeficientes de


aproximaciones (convoluciones con

, denotado

) y otro set de coeficientes de


detalles (convoluciones con

, denotado

). A este conjunto de set, se le aplica una


operacin denominada submuestreo que realiza un decimado en la respuesta de impulso,
explcitamente, se considera una seal

y se produce

, de la cual se
descargan o eliminan todo los valores de ndice impar. Y, con este nuevo set de datos
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se puede ir a otro nivel de resolucin, procesando solamente a los coeficientes obtenidos
del filtro pasa-bajo, Finalmente, el vector-Wavelet ser

con
la salvedad de que

represente la componente de baja frecuencia que garantice en lo


posible la reconstruccin de la seal original y el nivel ms bajo de descomposicin
queda sujeto a

, el siguiente esquema ilustra lo expuesto:




Figura 1. Anlisis Multirresolucin de DWT en el proceso de descomposicin por niveles
A esta altura del proceso, se implement el uso del criterio Umbral Duro a los
coeficientes de detalle con el objeto de atenuar el ruido trmico y garantizar, en la
medida de lo posible, un vector Wavelet ptimo en informacin objetiva; esto es:

Al respecto Angulo (2011) sostiene que las puntuaciones

son
componentes de alta frecuencia que representan ruido y para superar este hecho,
experimentalmente se aplica filtros estables o adaptativos, concretamente, el estudio
adopt filtros estables matemticamente propuesto por Donoho y Johnstone cuyas rutinas
de clculos involucro las frmulas:

, y




Cabe destacar que, el Anlisis de Multirresolucin DWT se le aplic a las muestras
y solo a las observaciones se procesaron con la Transformada de
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Hilbert para obtener armnicas con un desfase en 90 a cada puntacin de Porque,
la Transforma de Hilbert

es equivalente a una
rotacin de 90 en la fase de cada componente armnico en los elementos de la seal

Por ltimo, se clculo y evalu las medidas de potencia elctrica activa (p) y reactiva (q)
a luz del desempeo de los algoritmos tratados. Segn Yusti (2009), afirma que la
potencia activa (p) es un consumo de calor dentro el circuito elctrico RCL y su
indicador discreto es:

Adems, la potencia reactiva (q) es


una potencia de no consumo, nicamente hay intercambios de flujos magnticos de
cargas y descarga entre la bobina y condensador cuyo funcionamiento tiene incidencia
en la potencia activa (p), su indicador discreto es:

.
Tambin se uso las frmulas de los valores eficaces, potencia aparente y factor de
potencia:

. A continuacin se esboza los procesos:




Figura 2. Diagrama de bloques que expone la secuencia organizativa del estudio
3.- Resultados
Los resultados se muestran en la tabla de registro que contienen las ecuaciones
matemticas de las seales de tensin y corriente, as como tambin los resultados de las
valoraciones en las variables v
rms
, i
rms
, p, q, S y FP, que fueron abordadas con el
Anlisis de Multirresolucin DWT y las frmulas expuesta en los apartados anteriores;
Set
v(t)
i(t)
Aplicar
Umbral

Agregar ruido
gaussiano
Anlisis U
0

DWT
0
-v(t)
DWT
0
-i(t)
Aplicar
T. Hilbert DWT
0
-v(t)
Determinar
Potencia elctrica activa (p)
Potencia elctrica reactiva (q)
Interpretar
hallazgos
Anlisis
DWT-v(t)
DWT-i(t)
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adems, se muestra el error absoluto (Ea) cometido para la medicin p y q as como el
banco de filtro

(Daubechies7) utilizado en los niveles de descomposicin en el


tratamiento de las seales en cuestin.
Tabla de Registro. Medicin de potencia en condiciones no sinusoidales con ruido gaussiano
aadido, sistema wavelet Daubechies7 y 2
10
= 1024 muestras.
10
( ) 10 (2 60 ) (1, 2 , ' ') v t Sen t rand normal
10
( ) 5 (2 60 ) (1, 2 , ' ') i t Sen t rand normal
Sistema Daubechies 7
Nivel v
rms
i
rms
p Ea p q Ea q S FP
1 7.09858 3.67243 24.8585 0.016 -0.4218 0.0001 26.0690 0.9535
2 7.09900 3.67263 24.8616 0.0191 -0.4218

0.0001 26.0720 0.9535
3 7.09941 3.67283 24.8645 0.022 -0.4219 0.0002 26.0750 0.9535
4 7.09980 3.67302 24.8673 0.0248 -0.4219 0.0002 26.0777 0.9535
5 7.10009 3.67316 24.8694 0.0269 -0.4219 0.0002 26.0798 0.9535
6 7.10015 3.67319 24.8698 0.0273 -0.4219 0.0002 26.0802 0.9535
7 7.10006 3.67314 24.8691 0.0266 -0.4219 0.0002 26.0795 0.9535
Valores Tericos En Tiempo Discreto
2 1
0
1

2
N
n n N
n
P v i


= 24.8425
2 1
90
0
1

2
N
n n N
n
Q v i


= -0.4217

4.- Conclusiones
El anlisis de las definiciones tradicionales para el clculo de la potencia elctrica en el
dominio tiempo-frecuencia se logr determinar que tales definiciones estn soportadas
por constructos terico-metodolgicos, tanto para el dominio continuo como para el
dominio discreto y, esta ltima forma de definir la potencia es la que permite
representar las seales de voltaje y corriente mediante espacio de contenidos
energticos. Lo que hizo posible estudiar las definiciones de potencia en el dominio
Wavelet. Adems, se asume con compromiso de responsabilidad compartida entre los
investigadores, los siguientes aspectos de cierres:
1. El Anlisis de Multirresolucin DWT y la Transformada de Hilbert result
una tcnica eficiente para medir la potencia activa (p) y reactiva (q) de forma
ms ptima que los mtodos tradicionales (Transformada Rpida de Fourier,
FFT). Puesto que, el vector-DWT puede describirse como un conjunto de
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ladrillos con las cuales se pudo construir estimaciones significativas de v
rms
y
i
rms
.
2. El vector-DWT entrega una localizacin tiempo-frecuencia instantnea de la
seal v
rms
y i
rms
. Esto indica que la mayor parte de la energa de la seal se
encuentra representada por unos pocos coeficientes de detalles, lo que hace
del sistema bien localizado en el tiempo. La ventaja de medir esta forma de
energa en el dominio DWT permite enfocar el anlisis de eventos
transitorios, tales como los fallos elctricos.
3. La plataforma SciLab es un software de cdigo abierto que tuvo
rendimientos computacionales muy aceptables. En el marco de los procesos
se disearon/desarrollaron libreras que modelaron simulaciones a tiempo
real del vector-DWT lo que permiti a los investigadores evaluar tanto las
consideraciones tericos como las implicaciones prcticas. Sin embargo, se
entiende que la interpretacin de los resultados computacionales logr
consolidar un ambiente favorable a los fines de la investigacin, se debe ser
acucioso y ensayar estos mismos esquemas con lenguajes de programacin
de mayor precisin cientfica, como por ejemplo el ambiente FRONTRAN.
4. Se logr determinar que la Transformada de Hilbert puede ser utilizada
como parte del procedimiento para calcular la potencia reactiva (q) ya que,
se demostr computacionalmente que pudo reproducir desfasajes de 90 en
la seal de tensin y con ello clculos ptimos dentro del proceso.
5. Probablemente, se ha dado la apertura al debate de la calidad en la energa
elctrica dentro la esfera del mbito acadmico-profesional y a puertas de
nuevas formas de evaluar procedimientos computacionales que permitan
mejorar modelos de atencin en la asesora de asuntos sociales relacionados
con Ingeniera Elctrica.
5.- Referencias bibliogrficas
1.- Angulo Landaeta, Pedro Jos. (2011). Sistema Wavelet (Teora Ondcula) en el
estudio de las seales biomdicas. Caso: Electrocardiograma (ECG). Trabajo de
ascenso a la categora Asistente, Caracas: Universidad Nacional Abierta.
10 Pedro J. Angulo L., Doctor en Educacin Matemtica UNA, ao 2013.
Franklin J. Yusti R., Ingeniero Electricista UC.

2.- Cano Plata, Enrique. (2003). Definicin de potencia trifsica con la Transformada
Wavelet. Bases tericas. Bogot-Colombia: Editorial de la Universidad Nacional de
Colombia.
3.- Dolpico, Froiln. (2009). Matemtica Computacional: Un nuevo pilar para el
desarrollo cientfico y tecnolgico. Madrid-Espaa: Editorial Instituto de Ciencias
Matemticas.
4.- Jimnez, Carlos. (2004). Anlisis de la Relacin Seal a Ruido de la Voz Utilizando
La Transformada Wavelet. Trabajo especial de grado en Maestra, rea de Postgrado de
la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Carabobo.
5.- Mora, E., Hctor. (2002). Introduccin a SCILAB. Bogot-Colombia: Editorial de la
Universidad Nacional de Colombia.
6.- Yusti Riera, Franklin. (2009). Aplicaciones de libreras de funciones para calcular
la Transformada Wavelet en SciLab en el clculo de la potencia elctrica para seales
bajo condiciones no sinusoidales. Trabajo de ascenso a la categora de Asistente,
Naguanagua: Universidad de Carabobo.

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