La actividad es un taller de consolidacin y anlisis, el cual consta de 6 puntos.

1. En el primer punto, se le propone realizar un juego interactivo en el cual podr

identificar y diferenciar las entradas y salidas de un controlador lgico programable.
2. En el segundo punto, podr por medio de un ejemplo con un motor DC y un pulsor
analizar con profundidad las entradas y salidas de un autmata.
3. En el tercer punto, deber investigar acerca de los controladores compactos y
modulares, as como establecer sus ventajas y desventajas, uno respecto del otro.
4. En el cuarto punto, se le propone hacer un anlisis de un estudio de caso relacionado.
5. En el quinto punto, se medir en la elaboracin de un mapa conceptual, por medio del
cual pueda analizar, depurar y jerarquizar informacin que antes debi haber
investigado.
6. Finalmente, en el ltimo punto y por medio de la simulacin podr reforzar su
conocimiento acerca de las entradas y salidas de un controlador lgico programable.

1. Juego Interactivo:

Determinacin de Entradas y Salidas en esquema:

Entradas:
Sensor Inductivo
Interruptor
Termocupla
Final de carrera
Obturador

Salidas:
Bomba
Bombillo
Motor
Led
Vlvula
Actuador

2. Ejemplo con Motor DC y un pulsor
Cmo conectar un motor y un pulsador a la salida y la entrada de un PLC respectivamente
Conexin del motor a la salida: la bobina de un rel electromecnico se conecta al mdulo de
salida del PLC, y el circuito DC de fuerza del motor se interrumpe a travs de los contactos (NA
NC dependiendo el propsito) del rel para su arranque o paro.
Se debe tener en cuenta que la bobina del rele, trabaje en el mismo rango de voltaje que el
PLC.
Conexin del Pulsador: Para gobernar el motor a travs de un pulsador, se debe realizar un
circuito de autoenclavamiento como se describe a continuacin, esto es debido a que el
pulsador al momento de solarlo, abre el circuito y cambia el estado de la salida.
Circuito de autoenclavamiento de un motor con pulsador de paro y arranque







El circuito anterior, incluye dos pulsores, S1 y S2, que corresponden a pulsadores de paro y
marcha del motor M, inicialmente, debido a que el pulsador S2 se encuentra abierto, el motor
est apagado, para poder arrancar el motor, debemos pulsar S2, lo que hace que circule
corriente hacia la bobina del contactor KM1 y cierre los contactos normalmente abiertos del
contactor, en consecuencia, el motor arranca. Sin embargo, debido a que hay un puede entre
la entrada y salida del pulsador S2 que tiene en este estado un contacto normalmente cerrado
del contactor, mantiene el paso de la corriente por la bobina del contactor y el motor se
mantiene energizado sin importar la posicin del pulsador S2.
Para poder parar el motor, es necesario presionar el pulsador S1, cuyo estado incial es
normalmente cerrado y al momento de pulsarlo, abre el circuito, desenegiza la bobina del
contactor y para el motor.


M
S2
S1 KM1
KM1
3. Controladores Compactos y Modulares.
PLC compactos:
Son PLC con poco espacio en su construccin y renen en la estructura bsica del
hardware, los componentes como fuente de alimentacin, CPU, memorias e interfaces de
entrada y salida.

Actualmente se disean equipos, que por su tamao reducido, pero con caractersticas de
funcionamiento cada vez ms complejos. Por otro lado, su bajo costo permite ser los ms
solicitados del mercado, utilizndose, inclusive, en aplicaciones domticas. Algunos
consideran que utilizar esta configuracin ya es rentable cuando reemplazan a unos cinco
rels, por encima de l se abre toda una variedad de tareas. Su uso radica en aplicaciones
simples y en numerosos sectores, siendo los ms comunes:
Arranque de motores.
Mando de bombas
Mquinas de embolsado
Mando de compuertas
Centros de formacin
Calefaccin, climatizacin, ventilacin
Embotelladoras
Transporte
Sistemas automticos de equipos, entre otros.



PLC Modulares
Son los PLCs que pueden ser configurados (armados) de acuerdo a las necesidades.

Cada configuracin es diferente, segn la tarea de automatizacin. Cuando se decide instalar
un PLC modulares, hay que seleccionar cada uno de los componentes, empezando, en primer
lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central (CPU), ellos varan de acuerdo a la
capacidad de memoria del usuario, tiempo de ejecucin y software requerido, en otras
palabras, de acuerdo a la complejidad de las tareas de automatizacin.

En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de mdulos de Entrada/Salida
digitales y anlogos, mdulos inteligentes, etc., de acuerdo a los requerimientos.

En tercer lugar, la fuente de alimentacin, segn la potencia que consume la CPU, mdulos de
Entrada/Salida, perifricos, ms mdulos futuros.

Y finalmente, el tamao del rack, conociendo de antemano todos los mdulos involucrados y
pensando tambin en expansiones futuras.





Ventajas y Desventajas de los PLC Compactos y Modulares

Los compactos son ms econmicos que los modulares
Los Modulares se adaptan mejor a necesidades de automatizacin ms complejas
En caso de Avera, los modulares permiten aislar el problema y los compactos no
Los compactos utilizan menos espacio fsico que los modulares
El mantenimiento de los compactos es ms rpido y econmico que los modulares
Los compactos son ms fciles de instalar que los modulares


4. Anlisis de Estudio de Caso





De acuerdo con el circuito, consideremos el estado inicial de la bobina como no activada, en
consecuencia, en el estado de no activa la bobina, los bombillos que permanecen encendidos
es el A.

Cuando se energiza la bobina, los contactos cambian y cierran los circuitos de los bombillos B,
C y D.


5. Mapa Conceptual




































1354
El gallo de Estrasburgo, El primer autmata
propiamente dicho, apareca al dar la hora
batiendo las alas y cantando
1769
Watt diseo un regulador centrfugo de
velocidad para controlar las mquinas de vapor.
1950
Henrry Ford, anunci la primera fbrica
automatizada del mundo.
1959
Se utiliza una interfaz entre Computador y PLC
para controlar una unidad de polimerizacin de
petrleo de Texaco
1970
Intel fabric el primer microprocesador (4004).
Este invento cambi drsticamente los sistemas
de automatizacin para siempre. Fabricacin de
los primeros PLC
Finales siglo XX
Se conecta los PLC a internet y se logra el
monitoreo y/o control de un proceso
automatizado remotamente a travs de
dispositivos conectados a internet.
6. Determine cules son las entradas y salidas del sistema

Entradas:
S0: Un Micro swich o sensor de proximidad que se cierra cuando la caja llega a la
posicin del final de la banda transportadora 1.
S1: Sensor que mide el estado inicial del actuador Z1 (cilindro que sube la caja)
S2: Sensor que mide el estado final del actuador Z1 (cilindro que sube la caja)
S3: Sensor que mide el estado inicial del actuador Z2 (cilindro horizontal)
S4: Sensor que mide el estado final del actuador Z2 (cilindro horizontal)
S5: Sensor de proximidad que detecta la caja en posicin para el taladro
S6: Sensor que mide el taladro en la posicin inferior


Salidas:
Y1: Electrovlvula que permite el desplazamiento del cilindro vertical
Y2: Electrovlvula que permite el desplazamiento del cilindro horizontal
K1: Motor elctrico que permite el accionamiento del taladro

Atte,

Alberto Meneses Anaya