Sesion Nº12

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
Mgtc. Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas 1 Mecnica de Fluidos 1

ECUACIN DE CONTINUIDAD

Es una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de fluidos, y que sirven
para resolver numerosos problemas que se presentan en la prctica.
I.-Definiciones Previas
1.- Sistema
El sistema se define como una porcin fija de materia. Aunque su forma y su
tamao pueden variar con el tiempo, lo esencial de la definicin es que la masa del
material que comprende el sistema no se altere con el tiempo. Por ejemplo, un sistema
puede constar de cierta masa de agua encerrada en un recipiente flexible. El agua
puede pasar al estado de vapor por medio del calentamiento, con un aumento
considerable del volumen en cuestin. Mientras no se produzca una transferencia de
masa a travs de las paredes del recipiente, no se viola el concepto de sistema.
El estado de un sistema es una condicin particular de ste, que puede
especificarse por medicin y observacin. Algunas propiedades del sistema estn
asociadas con un estado dado y, entre ellas, se cuentan el volumen, la densidad, la
presin y la temperatura. En ltima instancia, se puede decir que el estado del sistema
est determinado por la observacin y medicin de sus propiedades. Estas pueden
dividirse en dos grupos: las que por naturaleza son independientes de la cantidad de
materia, denominadas propiedades intensivas y las que, como el volumen y la masa,
dependen de la cantidad de materia en consideracin y que se conocen como
propiedades extensivas.
2.-Volumen de Control
El primer punto de anlisis que debe presentarse es una definicin de los tipos
de volumen, en los que se determinarn las caractersticas del flujo. Nos referimos a
los dos siguientes:


2.1.-Volumen de control no deformable. Este tipo es un volumen fijo en el espacio,
relacionado a un sistema de ejes coordenados, que puede estar en movimiento,
respecto a un sistema absoluto.
2.2.-Volumen de control deformable. Se dice que un volumen de control es
deformable, cuando parte de su superficie, o toda ella, est en movimiento en un
instante dado.
Si la superficie se mueve en tal forma que no la atraviese ninguna materia, el
volumen de control es un sistema. Cada tipo de volumen de control representa
simplemente una regin de inters particular, en la cual estableceremos formas de las
leyes bsicas.
El concepto de volumen de control no deformable, puede ilustrarse, observando
que el que se selecciona para estudiar el flujo en una tubera, podra ser el volumen
interno, comprendido entre dos puntos, a lo largo de su longitud. El sistema de
coordenadas de referencia podra ser cualquier sistema fijo relacionado con el tubo.
Un buen ejemplo de un volumen de control deformable es el de un baln que se
llena de aire por medio de un tubo. El baln no es un sistema, por que su masa no es
constante. La boquilla de entrada del baln es la nica parte de la superficie que no se
deforma, cuando entra el aire.
II.-Principio de la Conservacin de la Materia
La masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen especificado
dentro del flujo, una parte se queda almacenada en su interior y el resto sale del
volumen. Si el volumen que se estudia es de forma y magnitud constante (volumen de
control), el almacenaje no puede ser indefinido.
El principio de conservacin de la materia o principio de conservacin de la masa,
tambin se expresa como: El aumento de masa, en un tiempo t, del fluido contenido


en un volumen dado, ser igual a la suma de las masas del fluido que entran a este
volumen, disminuida de las que salen:
I II
M M =

(
I
M ) = masa del sistema en el tiempo t ,
(
II
M )= masa del sistema en el tiempo t t + A ,
Es decir la masa en el sistema permanece invariable:
1 2 s e
m m m m = +
Donde:
1 t
m m = = masa en el volumen de control en el instante t .
2
m m(t t) = + A = masa en el volumen de control en el instante t t + A
e
m =masa que entra en el volumen de control en el intervalo t A
s
m = masa que sale del volumen de control en el intervalo t A
VC VC S E
m(t) m(t t) m m = + A + A A
Dividiendo entre t A ordenando y tomando lmites cuando t 0 A :
VC VC E S
m(t t) m(t) m m lim lim
( ) ( )
t 0 t t 0 t
+ A A A
=
A A A A

VC E S
dm d
( ) (m m )
dt dt
=
M
M
Q
t
c
=
c
;


Donde:
VC
dm M
( )
dt t
c
= =
c
rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen de
control, y
E S M
d
(m m ) Q
dt
= =gasto o caudal neto de masa entrante en la unidad de tiempo.
Matemticamente es preferible tratar con la cantidad neta de masa que sale y que
entra, sumadas algebraicamente; as, el principio de la materia, aplicado a un volumen
de control fijo completamente arbitrario dentro del flujo, se expresa de la forma
siguiente:
La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen, en la
unidad de tiempo (
M
Q ), mas la rapidez de variacin de la masa contenida en el
volumen (
M
t
c
c
), es igual a cero, matemticamente se expresa as:
0
t
M
Q
M
=
c
c
+ ()

Este principio se aplica lo mismo a un volumen de control de tamao diferencial,
que a uno finito, de lo cual se deriva la llamada ecuacin de continuidad.

III.-Ecuacin Diferencial de Continuidad
- Aplicable a problemas de flujo con potencial.
- Para obtenerla aplicamos el principio de la conservacin de la materia, al
volumen de control diferencial mostrado en la fig, (de lados dx, dy y dz).


- En el eje y, en un instante de tiempo dt, por la cara ABCD, entra una
masa:
dxdzdt v
y

y por la cara EFGH, sale una masa:
dxdzdt dy )
y
v
( v
y
y
)
`
c
c
+
Luego el paraleleppedo considerado pierde, al pasar la masa de la cara ABCD
a la cara EFGH, la diferencia de masas que entran y que salen, asignndoles
una convencin de signos a las masas que salen del volumen de control, como
positivas (+) y negativas (-) a las masas entrantes, luego, la masa perdida o
cantidad neta de masa que atraviesa estas caras ser:
dydxdzdt )
y
v
( dm
y
y
c
c
=
Trasladando dt al primer miembro, entonces tendremos: la cantidad neta de
masa que atraviesa las caras normales al eje y, en la unidad de tiempo,
tambin conocido como gasto msico:


dydxdz )
y
v
( Q
y
y M
c
c
= (I)
Por razonamiento similar, la cantidad neta de masa que atraviesan las caras
normales a los ejes x y z, son:
dxdydz )
x
v
( Q
x
Mx
c
c
= (II)
dzdxdy )
z
v
( Q
z
z M
c
c
= (III)
Por lo tanto la cantidad neta de masa que atraviesa las superficies de frontera
del volumen en la unidad de tiempo, o caudal de masa o gasto de masa (Q
M
),
ser:
Mz My Mx M
Q Q Q Q + + = (IV)
Sustituyendo (I), (II) y (III) en (IV):
=
M
Q dydxdz )
y
v
(
y
c
c
+ dxdydz )
x
v
(
x
c
c
+ dzdxdy )
z
v
(
z
c
c
(A)
- Ahora, finalmente calculemos la rapidez de variacin de la masa
contenida en el volumen de control diferencial:
t
) (
t
M
c
c
=
c
c

Por lo tanto:
t
) dxdydz (
t
M
c
c
=
c
c
(B)
- Sustituyendo (A) y (B) en ():
dydxdz )
y
v
(
y
c
c
+ dxdydz )
x
v
(
x
c
c
+ dzdxdy )
z
v
(
z
c
c
+
t
) dxdydz (
c
c
= 0
Y puesto que el volumen elemental escogido no cambia con el tiempo, la
ecuacin anterior se puede simplificar y ordenando, resulta:


)
x
v
(
x
c
c
+ )
y
v
(
y
c
c
+ )
z
v
(
z
c
c
+
t c
c
= 0
Los tres primeros sumandos de la ecuacin anterior, representan el desarrollo
del producto escalar:
( v) V-
Por lo tanto, la expresin superior, se reduce a:
( v) V- +
t c
c
= 0 ()
Donde (), es la Ecuacin Diferencial de Continuidad.
La expresin (), tambin se puede expresar de la siguiente forma:
( ) v ( v)
t
c
V - + V- +
c
= 0 ()
La expresin (), tambin es la Ecuacin Diferencial de Continuidad, ha sido
obtenida despus de aplicar las propiedades vectoriales; es decir () y () son
dos formas de expresar la ecuacin diferencial de continuidad, que es la
general para un flujo compresible no permanente; admitiendo las siguientes
simplificaciones:
- Flujo Compresible Permanente
t c
c
= 0
Luego sustituyendo en (), resulta:
( v) V- = 0
- Flujo Incompresible no Permanente
= Cte.
Entonces:


0 V = y
t c
c
= 0
Sustituyendo las relaciones arriba indicadas en (), resulta:
( v) 0 V- =
Y puesto que es diferente de cero, entonces:
( v) 0 V- = ()
- Flujo Incompresible Permanente
= Cte y
t c
c
= 0
Luego:
0 V =
Sustituyendo las expresiones arriba indicadas en ():
( v) 0 V- =
Luego, anlogamente al caso anterior, resulta:
( v) 0 V- = ()
Por lo tanto, para un flujo incompresible sea o no permanente, se cumple que la
divergencia de v es cero.

Un flujo se considera incompresible, si los cambios de densidad de un punto a
otro son despreciables; en caso contrario, el flujo es compresible. Los lquidos y
gases a bajas velocidades pueden ser considerados incompresibles. El flujo de
un gas con velocidades entre 60 y 90 m/s se puede considerar incompresible,
siempre que no exista intercambio de calor en el exterior.

IV.-Ecuacin de Continuidad para una Vena Lquida


La vena lquida mostrada en la figura est limitada por su superficie de contorno
(que generalmente coincide con una frontera slida, o por esta y una superficie
libre) y por las secciones transversales (1) y (2), normales al eje que une los
centros de gravedad de todas las secciones. Las velocidades en cada punto de
una misma seccin transversal poseen un valor medio v, que se considera
representativo de toda la seccin y de direccin tangencial al eje de la vena.

Se considera el volumen elemental de lquido mostrado en la fig. , limitado por la
superficie de contorno, que envuelve a la vena lquida, as como por dos secciones
transversales normales al eje de la vena, separadas la distancia ds, donde s
representa la coordenada curvilnea siguiendo el eje de la vena.
Aplicando el principio de la conservacin de la materia, al volumen elemental en
estudio:
- Cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen elemental
en estudio, es:
vA ds
s
) vA (
vA Q
M

(
c
c
+ =



(
c
c
= ds
s
) vA (
Q
M
()
- Rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen elemental en estudio, es:
t
) Ads (
t
) (
t
M
c
c
=
c
c
=
c
c

Tomando extremos, resulta:
t
) Ads (
t
M
c
c
=
c
c
()
El principio de conservacin de la masa establece:
() + () = 0
Resultando:
(
c
c
ds
s
) vA (
+
t
) Ads (
c
c
= 0
Sin cometer prcticamente error se puede aceptar, en la mayora de los casos, que
la longitud ds del elemento de volumen considerado no depende del tiempo. Este
puede salir de la derivada del segundo trmino de la ecuacin anterior y simplificarse
con el que aparece en el primero, de lo cual resulta:
(
c
c
s
) vA (
+
t
) A (
c
c
= 0 ()
Recordando que , v, A; son funciones de s y t, al desarrollar las derivadas
parciales indicadas se obtiene:
0
t
A
t
A
s
vA
s
A
v
s
v
A =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
()
Como:
t
s
v
c
c
= ;
Sustituyendo la ltima expresin en (), resulta:


0
t
A
t
A
s
A
dt
ds
s
A
dt
ds
s
v
A =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

Sacando factor comn del segundo y cuarto sumando y A del tercero y quinto
sumando de la ecuacin anterior, y aplicando el concepto de diferencial total de A
y de , al ser funciones ambas de s y t, resulta:
0
dt
d
A
dt
dA
s
v
A =
+ +
c
c

Dividiendo esta ltima expresin entre, A, resulta:
v 1 dA 1 d
0
s A dt dt
c
+ + =
c
()
La expresin (), es la Ecuacin de Continuidad para una vena lquida donde
se produce un flujo no permanente y compresible.
Si el escurrimiento es permanente las derivadas con respecto a t que aparecen
en la ecuacin (), se eliminan y esa misma ecuacin se simplifica, en:
(
c
c
s
) vA (
= 0
O, bien:
v A Cte. =
Si adems el fluido es incompresible:
vA = Cte. ()
La expresin (), significa que el gasto que circula por cada seccin de la vena
lquida en un flujo permanente es constante; o bien, que entre dos secciones
transversales, tales como (1) y (2) de la misma vena lquida, se cumple que el
gasto que circula por ellas es constante:
Q =V
1
A
1
= V
2
A
2



Principio de Cantidad de Movimiento

La cantidad de movimiento de un elemento de masa m, es el producto de esta por su
velocidad.
Sea C la cantidad de movimiento:
C mv =
La ecuacin de cantidad de movimiento de un cuerpo libre o volumen de control se
deriva de la segunda ley de Newton, que establece lo siguiente:
La suma vectorial de todas las fuerzas F que actan sobre una masa de fluido es
igual a la rapidez del cambio del vector cantidad de movimiento de la masa del fluido,
es decir:
Si:
C mv =
d
F (mv)
dt
=
d
F (C)..........(1)
dt
=
Calculando el d(C) :
( )
d mv dmv =
Adems:
dm d = ;
dC v d =
C vd ..........(2)
=
}

Reemplazando (2) en (1):


d
F vd ........(3)
dt

| |
=
|
\ .
}

Haciendo: v (x, y,z,t) | = | = | , una funcin vectorial ligada al movimiento.
Luego, de la expresin (3):
I vd
=
}

I d
= |
}

Y sea I
1

la funcinI incrementada un | d :
( )
1
1 1
I d d .........(4)
= | + |
}

Para hallar el valor de I
1
necesitamos los valores de: | d y
1
d sabiendo que:
dz
z
dy
y
dx
x
dt
t
d
c
| c
+
c
| c
+
c
| c
+
c
| c
= |
;
Dividiendo la expresin anterior entre dt:
dt
dz
z dt
dy
y dt
dx
x dt
dt
t dt
d
c
| c
+
c
| c
+
c
| c
+
c
| c
=
|

Adems se sabe:
x y z
dx dy dz
v ; v ; v
dt dt dt
= = =

x y z
d
v v v
dt t x y z
| c| c| c| c|
= + + +
c c c c

d
(v )
dt t
| c|
= + -V |
c

d dt (v ) dt.....................(5)
t
c|
| = + -V |
c



Adems se sabe por deformacin volumtrica de los fluidos que: la velocidad de
deformacin volumtrica relativa, coincide con la suma de velocidades de deformacin
lineal, es decir:

y
1 x z
v
d d v v
d dt x y z
c
c c
= + +
c c c

1
d d
v
d dt

= V-

Despejando
1
d :
1
1
d ( v)d dt d
d ( v)dt 1 d ....................(6)
= V- +
(
= V- +

Reemplazando las ecuaciones (5), (6) en la ecuacin (4).
}
| + | =
1
1 1
d ) d ( I

1
I dt (v ) dt ( v)dt 1 d
t
c| (
(
= | + + - V | V- +
(
c

}

1
I dt (v ) dt ( v)dt ( v)dt dt ( v)dt(v ) dt d
t t
c| c| (
= | + + - V | + V- | + V- + V- - V |
(
c c

}

Siendo dt un tiempo muy pequeo, por lo tanto
2
dt , es una cantidad despreciable
por lo cual se considera cero, reducindose la expresin anterior a:
1
I ( (v )dt dt ( v) dt)d
t
c|
= | -V + |+ + V- |
c
}

1
I dt (v )dt ( v) dt d
t

( c|
= | + + | - V + V- |
`
(
}



Por definicin de producto escalar:
( v) ( ) v ( v) V- | = V| - + V- |

Luego:
1
I ( v) dt d
t
( c| | |
= |+ +V- |
| (
c
\ .

}
. (7)
Ahora:
1
I I ( v) dt d d
t

( c| | |
= | + +V- | |
| (
c
\ .

} }

1
I I ( v) dt d
t
( c| | |
= |+ +V- | |
| (
c
\ .

}

1
I I ( v) dt d
t
( c| | |
= +V- |
| (
c
\ .

}

Dividiendo (I
1
- I) entre dt.

1
I I
( v) d
dt t
c| (
= + V- |
(
c

}

dI
d ( v)d
dt t

c|
= + V- |
c
} }

dI
d ( v) d
dt t

c|
= + | - V
c
} }

1 dA d = , al considerar un volumen de control de profundidad la unidad.


A
dI
d ( v) (dA 1)
dt t
c|
= + | - V
c
} }

A
dI
d ( v) dA
dt t
c|
= + | - V
c
} }

La direccin del dA es perpendicular al rea, es decir: dA dA = V
A
dI
d ( v) dA
dt t
c|
= + | -
c
} }

Se sabe que:
}
| = d I

} } }
- | +
c
| c
= |
A
A d ) v ( d
t
) dt (
dt
d

Tambin se sabe que:
v | =

A
d ( v)
( v d ) d ( v)(v dA)
dt t
c
= + -
c
} } }

Pero de (3) se sabe que:
d
F vd
dt

| |
=
|
\ .
}
; Por lo tanto:

A
( v)
F d ( v)(v dA)
t
c
= + -
c
} }


Ley que constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de los fluidos
conocida como la ecuacin o principio de la cantidad de movimiento.
Para el caso especial del movimiento permanente la ecuacin general de la
cantidad de movimiento se simplifica a:
) A d v ( ) v ( F
A
- =
}

Puesto que se sabe que en un flujo permanente las propiedades del flujo y las
condiciones del movimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, es decir que
la velocidad y la densidad en un punto permanecen constantes.
Se sabe que el vector velocidad y el vector rea son ambos perpendiculares al rea,
es decir: v dA v // dA v dA vdAcos0 - =
v dA vdA - =
La fuerza quedara:
A
F v (vdA) =
}

A
F v (vdA) ( v)(v A) = =
}

Se sabe que: Q v A = - pero como v // A , entonces = 0 cos vA Q
Q v A =
Entonces la fuerza quedara:
F Qv =
Si tuviramos el siguiente volumen de control:


Si tomamos dos secciones como: 1-1 y 2-2; en cada extremo de la porcin de fluido
entre ambas secciones acta una fuerza, como se muestra en el grfico.
Y si el flujo fuera permanente, entonces la fuerza sera:
F Qv =
Entonces las fuerzas seria:
1 1
F Qv = y
2 2
F Qv =
Las velocidades son:
1 1X 1Y
v v i v j = +
y
2 2X 2Y
v v i v j = +

Las fuerzas quedaran:
1 1X 1Y
F Q(v i v j ) = +

2 2X 2Y
F Q(v i v j ) = +

La sumatoria de las fuerzas en los ejes X e Y son:
X 1X 2X
F Q(v v ) =

Y 1Y 2Y
F Q(v v ) =



Principio de la Cantidad de Movimiento Aplicado a la Corriente Lquida
Sea la vena liquida siguiente:

El sentido de los vectores de las secciones transversales siempre saliente de la vena
liquida y perpendicular a la seccin, es decir:
2 2 2
1 1 1
dS n dS
dS n dS
=
=

Donde
1
n y
2
n son vectores unitarios perpendiculares a las secciones
1
S y
2
S
respectivamente.
Por el principio de la cantidad de movimiento se sabe que:

) A d v ( ) v ( d .
t
) v (
F
A
- +
c
c
=
} }
.
Pero como el flujo es liquido y se sabe que los lquidos son incompresibles, por lo
tanto la densidad de un punto a otro no varia, es decir:
0 =
c
c
t
, y la fuerza resultara:
A
F (v)(v dA) = -
}

En cada seccin transversal se desarrolla una fuerza; es decir en S
1
se produce una
fuerza
1
F y en la seccin S
2
se produce una fuerza
2
F y la suma de ambas nos da la
fuerza total que acta en la vena liquida.



1 2 1 1 1 2 2 2
S1 S2
F F F (v )(v dS ) (v )(v dS ) = + = - + -
} }

Si se acepta que los filetes son rectos y a lo ms con suave curvatura, se puede decir
que las velocidades son perpendiculares a las secciones transversales y adems que
el sentido
1
n es opuesto al sentido de
1
v
, se puede escribir que:

1 1 1
v n v =
;
2 2 2
v n v =

1 1 1 1 1 1
v // dS v dS v dS - =

2 2 2 2 2 2
v // dS v dS v dS - =

La fuerza quedar:
1 1 1 1 2 2 2 2
S1 S2
F ( n v )(v dS ) ( (n v ))(v dS ) = +
} }

1 1 1 1 2 2 2 2
S1 S2
F n v v dS n v v dS = +
} }

| |
1 1
2
m 2 2
2
m
S n v S n v F
1 2

=

Por ser un flujo permanente, el caudal es igual en ambas secciones transversales:
1 m 2 m
S v S v Q
1 2
= =

| |
| |
1 m 2 m
1 1 m m 2 2 m m
n Q v n Q v F
n S v v n S v v F
1 2
1 1 2 2

=
=

Y como se ha aceptado que los filetes sean rectas con la ms suave curvatura,
entonces se puede decir que:
2 1
n n n

= =



Por lo tanto:
| |
| | n Q ) v v ( F
n Q v n Q v F
1 2
1 2
m m
m m
=
=

Entonces:
m
F Q V n = A

Sesion Nº12

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