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Dinámica

Cinemática de Partículas

Ing. Eduardo Orcés P.

2013-II
2013-II

Octubre 18/2013

TEMAS

  • Cinemática de partículas

  • Movimiento rectilíneo

  • Movimiento curvilíneo

Ing. Eduardo Orcés P.

2013-II

Qué es la Cinemática de Partículas? La Cinemática de Partículas estudia la geometría del movimiento de
Qué es la Cinemática de Partículas? La Cinemática de Partículas estudia la geometría del movimiento de

Qué es la Cinemática de Partículas?

La Cinemática de Partículas estudia la geometría del

movimiento de las partículas. Se utiliza para relacionar el

desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la causa del movimiento.

Una partícula es un cuerpo, posiblemente tan grande como un automóvil o un avión, en que solo interesa su movimiento como una unidad completa, y se ignora cualquier rotación alrededor de

su propio centro de masa.

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Movimiento rectilíneo: Posición, velocidad y

aceleración

Movimiento rectilíneo: Posición, velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. 2013-II
Movimiento rectilíneo: Posición, velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. 2013-II

Ing. Eduardo Orcés P.

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Movimiento rectilíneo: Posición, velocidad y

aceleración

Movimiento rectilíneo: Posición, velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. • Una partícula que se mueve

Ing. Eduardo Orcés P.

Una partícula que se mueve en línea recta se dice que tiene movimiento rectilíneo.

La coordenada de posición

x(t) de la partícula

es

su

distancia desde el orígen O.

El

movimiento

de

la

partícula está

determinado

por el valor de x(t) en cada instante. Por ej. x(t) = 6t 2 - t 3 .

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Movimiento rectilíneo: Posición, velocidad y

aceleración

Movimiento rectilíneo: Posición, velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. • Velocidad promedio • Velocidad instantánea

Ing. Eduardo Orcés P.

Velocidad promedio

• Velocidad promedio • Velocidad instantánea

Velocidad instantánea

Movimiento rectilíneo: Posición, velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. • Velocidad promedio • Velocidad instantánea

De la definición de derivada

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Movimiento rectilíneo: Posición, velocidad y

aceleración

Movimiento rectilíneo: Posición, velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. • Aceleración instantánea • De la

Ing. Eduardo Orcés P.

Aceleración instantánea

Movimiento rectilíneo: Posición, velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. • Aceleración instantánea • De la

De la definición de derivada

Movimiento rectilíneo: Posición, velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. • Aceleración instantánea • De la

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Movimiento rectilíneo: Posición, velocidad y

aceleración

Movimiento rectilíneo: Posición, velocidad y aceleración • Considerar el movimiento de una partícula: • En t

Considerar el movimiento de una partícula:

Movimiento rectilíneo: Posición, velocidad y aceleración • Considerar el movimiento de una partícula: • En t

En t=0, x=0,v=0, a=12 m/s 2 .

En t=2s,x=16m,v=v max =12m/s, a=0.

En t=4s,x=x max =32m,v=0,a=-12 m/s 2 .

En t=6s, x=0,v=-36m/s, a=-24 m/s 2 .

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Determinación del movimiento de una partícula

El

movimiento

de

una

partícula

queda

determinado

cuando se conoce su posición en cada instante.

Generalmente se conoce la aceleración de la partícula. Se presentan 4 clases de problemas:

  • - Aceleración constante (MUV) ó cero (MU).

  • - Aceleración función del tiempo, a = f(t).

  • - Aceleración función de la posición, a = f(x).

  • - Aceleración función de la velocidad, a = f(v).

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Determinación del movimiento de una partícula

- Aceleración constante (MUV):

Determinación del movimiento de una partícula - Aceleración constante (MUV): Ing. Eduardo Orcés P. 2013-II

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Determinación del movimiento de una partícula

• Aceleración función del tiempo, a = f(t): • Aceleración función de la posición, a =
• Aceleración función del tiempo, a = f(t):
• Aceleración función de la posición, a = f(x):
Determinación del movimiento de una partícula • Aceleración función del tiempo, a = f(t): • Aceleración

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Determinación del movimiento de una partícula

Aceleración función de la velocidad, a = f(v).

Determinación del movimiento de una partícula • Aceleración función de la velocidad, a = f(v). Ing.

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Movimiento de varias partículas: Movimiento relativo

Movimiento de varias partículas: Movimiento relativo • El tiempo debe ser medido desde el mismo instante

El tiempo debe ser medido desde el mismo instante inicial

para todas las partículas y el

origen de coordenadas debe ser el mismo.

Posición relativa de B con respecto a A:

Velocidad relativa de B con respecto a A:

Aceleración relativa de B con respecto a A:

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Movimiento de varias partículas: Movimientos dependientes

Movimiento de varias partículas: Movimientos dependientes Ing. Eduardo Orcés P. • La posición de una partícula
Movimiento de varias partículas: Movimientos dependientes Ing. Eduardo Orcés P. • La posición de una partícula

Ing. Eduardo Orcés P.

La posición de una partícula puede

depender

de

la posición

de otras

partículas.

La posición del bloque B depende de la posición del bloque A. Suma de la longitud de los segmentos es constante (1 grado de

libertad).

• La posición de una partícula puede depender de la posición de otras partículas. • La

La posición de los tres bloques son dependientes (2 grados de libertad)

Movimiento de varias partículas: Movimientos dependientes Ing. Eduardo Orcés P. • La posición de una partícula

Relaciones similares son válidas para las velocidades y aceleraciones

Movimiento de varias partículas: Movimientos dependientes Ing. Eduardo Orcés P. • La posición de una partícula

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Aplicaciones

Aplicaciones Ing. Eduardo Orcés P. 2013-II

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Ejemplo 1.1: Un saco lleno de arena es soltado desde un globo que asciende a la velocidad constante de 6 m/s. Si

el saco se suelta con la misma velocidad hacia arriba de 6

m/s cuando t = 0, y llega al piso cuando t = 8 s, determine

la velocidad del saco al llegar al suelo y la altitud del globo en ese instante.

g y g (t) y s (t)
g
y g (t)
y s (t)
Ejemplo 1.1 : Un saco lleno de arena es soltado desde un globo que asciende a

Ing. Eduardo Orcés P.

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Ejemplo 1.2 : La aceleración de una partícula en movimiento rectilíneo está dada por:

a(t ) (2t
a(t )
(2t
Ejemplo 1.2 : La aceleración de una partícula en movimiento rectilíneo está dada por: a(t )

1) m/s

2

donde t

está en segundos.

Si x = 1 m y v = 2 m/s cuando

t = 0, determine la velocidad de la partícula y su posición

cuando t = 6 s. También, determine la distancia total que recorre la partícula durante este periodo de tiempo.

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Ejemplo 1.3 : La aceleración del cohete hacia arriba está dada por:

a( x) (6
a( x)
(6
Ejemplo 1.3 : La aceleración del cohete hacia arriba está dada por: a( x) (6 0.02

0.02 x) m/s

2

x(t)
x(t)
x(t)

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donde x está en metros.

Determine

la velocidad del cohete cuando

x = 2 km

y el tiempo necesario para

alcanzar esta altitud. v = 0 cuando t = 0.

Inicialmente,

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Ejemplo 1.4: El mecanismo de frenado mostrado se usa para detener el retroceso de un cañón, y consiste de un pistón que se mueve dentro de un cilindro lleno de aceite.

Al pasar el aceite a través de orificios en el pistón, éste

desacelera a una tasa proporcional a su velocidad . Determine v(t), x(t), v(x) si la velocidad inicial es v o .

Ejemplo 1.4 : El mecanismo de frenado mostrado se usa para detener el retroceso de un

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Ejemplo 1.5:

Una bola es lanzada verticalmente desde una

altura de 12 m en el pozo de un elevador con una velocidad

inicial de 18 m/s. En el mismo instante, un elevador de

plataforma abierta

pasa

el

nivel de

5

m

de

altura con una

velocidad de 2 m/s hacia arriba. Determine: (a) cuándo y dónde

la bola golpea al elevador, (b) velocidad relativa de la bola con respecto al elevador en el momento del impacto.

Ing. Eduardo Orcés P.

Ejemplo 1.5 : Una bola es lanzada verticalmente desde una altura de 12 m en el

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Ejemplo 1.6: La polea D está unida a un collarín que es halado hacia abajo a 3 plg/s. En t = 0, el collarín A empieza a descender a partir de K con aceleración constante y velocidad inicial cero. Sabiendo que la velocidad del collarín A es 12 plg/s al pasar por L, determine el cambio en elevación, velocidad y aceleración del bloque B cuando el bloque A está en L.

Ejemplo 1.6 : La polea D está unida a un collarín que es halado hacia abajo

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Movimiento curvilíneo:

Una partícula que se mueve en una curva,

diferente

a

una

recta,

movimiento curvilíneo.

se

dice

que

tiene

Movimiento curvilíneo: • Una partícula que se mueve en una curva, diferente a una recta, movimiento

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Movimiento curvilíneo: Posición, velocidad y

aceleración

Movimiento curvilíneo: Posición, velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. • Una partícula que se mueve

Ing. Eduardo Orcés P.

Una

partícula que se mueve en

una curva, diferente a una recta,

se

dice

que

tiene

movimiento

curvilíneo. El vector

de posición r(t)

de

la

vector desde el

partícula es el orígen O hasta

la posición

de

la

partícula. Velocidad instantánea (vector)

partícula. Velocidad instantánea (vector)

Rapidez instantánea (escalar)

Movimiento curvilíneo: Posición, velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. • Una partícula que se mueve

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Movimiento curvilíneo: Posición, velocidad y

aceleración

Movimiento curvilíneo: Posición, velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. • Aceleración instantánea (vector) • En

Ing. Eduardo Orcés P.

Aceleración instantánea (vector)

Movimiento curvilíneo: Posición, velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. • Aceleración instantánea (vector) • En

En general, la velocidad es un vector tangente a la trayectoria de

la partícula, mientras que la

aceleración es un vector que tiene componentes tangencial y normal a la trayectoria.

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Componentes rectangulares de la velocidad

y aceleración

Componentes rectangulares de la velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. • Vector de posición en

Ing. Eduardo Orcés P.

Vector de posición en componentes

rectangulares

• Vector de posición en componentes rectangulares • Vector velocidad

Vector velocidad

Componentes rectangulares de la velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. • Vector de posición en

Vector aceleración

Componentes rectangulares de la velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. • Vector de posición en

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Componentes rectangulares de la velocidad

y aceleración

Componentes rectangulares de la velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. • Componentes rectangulares son útiles
Componentes rectangulares de la velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. • Componentes rectangulares son útiles

Ing. Eduardo Orcés P.

Componentes rectangulares son útiles cuando las componentes de la

aceleración pueden ser integradas

independientemente, p.ej. Movimiento de un proyectil,

• Componentes rectangulares son útiles cuando las componentes de la aceleración pueden ser integradas independientemente, p.ej.

con condiciones iniciales,

• Componentes rectangulares son útiles cuando las componentes de la aceleración pueden ser integradas independientemente, p.ej.

integrando dos veces,

Componentes rectangulares de la velocidad y aceleración Ing. Eduardo Orcés P. • Componentes rectangulares son útiles

Movimiento del proyectil puede ser reemplazado por dos movimientos

rectilíneos independientes: horizontal uniforme, vertical MUA. 2013-II

Ejemplo 1.7: Una partícula se mueve a lo largo de la curva: 2
Ejemplo 1.7: Una partícula se mueve a lo largo de la
curva:
2

y

( x ) x
(
x
)
x
x 400
x
400
donde x y y tienen unidades de [m]. Si la componente de velocidad en la dirección
donde x
y
y
tienen
unidades
de
[m].
Si
la
componente de velocidad en la dirección x es v x = 2
m/s
y
permanece
constante,
determine
las
magnitudes de la velocidad y aceleración cuando x =
20 m.
y(x)
x

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Ejemplo 1.8: Una paracaidista salta desde un avión que mantiene una altitud estable de 1500 m y abre su paracaídas a 300 m. Usando las expresiones cinemáticas

para movimiento de proyectiles, cuál es su rapidez de caída

en el momento que abre su paracaídas? Es razonable esta

respuesta?

Ing. Eduardo Orcés P.

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Ejemplo 1.9 : El pitcher lanza la bola horizontalmente con una velocidad de 140 pies/s desde

Ejemplo 1.9: El pitcher lanza la bola horizontalmente con

una velocidad de 140 pies/s desde una altura de 5 pies. Si

el bateador está a una distancia de 60 pies, determine el

tiempo que le toma a la bola en llegar al bateador

y la

altura a la que pasa por la posición del bateador.

Ing. Eduardo Orcés P.

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Ejemplo 1.10 : El muchacho en A intenta lanzar una bola por encima del techo del

Ejemplo 1.10: El muchacho en A intenta lanzar una bola por encima del techo del granero con una velocidad inicial de v A = 15 m/s. Determine el ángulo A a que se debe lanzar la bola para que alcance su máxima altura en C. También, encuentre la distancia d donde él debería pararse para hacer el lanzamiento.

Ejemplo 1.10 : El muchacho en A intenta lanzar una bola por encima del techo del

Ing. Eduardo Orcés P.

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Ejemplo 1.11 : Pequeños paquetes que viajan sobre un transportador de banda deben caer dentro de

Ejemplo 1.11: Pequeños paquetes que viajan sobre un transportador de banda deben caer dentro de un vagón de carga de 1 m de largo. Si el transportador trabaja a una velocidad constante v C = 2 m/s, determine los valores máximo y mínimo de la distancia R a la que se puede colocar el extremo A del vagón para que los paquetes caigan dentro del vagón.

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Ing. Eduardo Orcés P.

Movimiento relativo a un Sistema de referencia

(SR) en movimiento de traslación

   r r r B A B / A
r
r
r
B
A
B
/
A

En

algunos

casos,

se

describe

más fácilmente la trayectoria de una partícula usando varios sistemas de referencia.

La descripción del movimiento usando sistemas de referencia (SR) en rotación es difícil, por lo que por ahora nos restringiremos al caso que el SR x’y’z’ se traslada con respecto al SR xyz.

Ing. Eduardo Orcés P.

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Movimiento relativo a un Sistema de referencia

(SR) en movimiento de traslación

Movimiento relativo a un Sistema de referencia (SR) en movimiento de traslación • El vector de

El vector de posición relativo partícula B en el SR móvil es r B/A

de

Movimiento relativo a un Sistema de referencia (SR) en movimiento de traslación • El vector de

la

Derivando dos veces (asumiendo solo traslación), se obtienen las velocidad y aceleración relativas al SR móvil,

Movimiento relativo a un Sistema de referencia (SR) en movimiento de traslación • El vector de

Ing. Eduardo Orcés P.

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Movimiento relativo a un Sistema de referencia

(SR) en movimiento de traslación

Movimiento relativo a un Sistema de referencia (SR) en movimiento de traslación Ing. Eduardo Orcés P.

Ing. Eduardo Orcés P.

Como el

SR

solo

se traslada,

estos resultados indican que las

componentes de la velocidad y aceleración relativas,

v

B

/

A

,

a

B

/

A

son debidas solo a los cambios en las magnitudes, r B/A and v B/A , respectivamente; es decir, no tenemos que preocuparnos de las contribuciones debidas al cambio de orientación de los vectores unitarios

ˆ

ˆ

k ˆ '

i

'

,

j

'

,

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Ejemplo 1.12: Un hombre puede remar un bote a 5 m/s en

agua en reposo.

Él desea cruzar un río de 50 m de ancho

hasta el punto B, que se encuentra 50 m aguas abajo. Si el río fluye con una velocidad de 2 m/s, determine la

velocidad

cruce.

del bote

Ejemplo 1.12 : Un hombre puede remar un bote a 5 m/s en agua en reposo

Ing. Eduardo Orcés P.

y el tiempo requerido

para hacer

el

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Componentes tangencial y normal

Componentes tangencial y normal Ing. Eduardo Orcés P. • La velocidad v es tangente a la
Componentes tangencial y normal Ing. Eduardo Orcés P. • La velocidad v es tangente a la

Ing. Eduardo Orcés P.

La velocidad v es tangente a la trayectoria. Generalmente, la aceleración a, no es tangente.

El vector unitario tangencial e t

tiene magnitud constante,

pero

su dirección cambia. El cambio es en la dirección normal, y está dado por

Componentes tangencial y normal Ing. Eduardo Orcés P. • La velocidad v es tangente a la

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Componentes tangencial y normal

Componentes tangencial y normal Ing. Eduardo Orcés P. • Aceleración, • pero, • Substituyendo en la
Componentes tangencial y normal Ing. Eduardo Orcés P. • Aceleración, • pero, • Substituyendo en la

Ing. Eduardo Orcés P.

Aceleración,

Componentes tangencial y normal Ing. Eduardo Orcés P. • Aceleración, • pero, • Substituyendo en la

pero,

Componentes tangencial y normal Ing. Eduardo Orcés P. • Aceleración, • pero, • Substituyendo en la

Substituyendo en la ecuación anterior,

Componentes tangencial y normal Ing. Eduardo Orcés P. • Aceleración, • pero, • Substituyendo en la

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Componentes tangencial y normal

Componentes tangencial y normal • El radio de curvatura varía a lo largo de la trayectoria,

El radio de curvatura varía a lo largo de la trayectoria, y se hace infinito en los puntos de inflexión, donde la curvatura se invierte.

Ing. Eduardo Orcés P.

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Ejemplo 1.13: La canastilla B rota con una rapidez tangencial que aumenta así:

v

B

Ejemplo 1.13 : La canastilla B rota con una rapidez tangencial que aumenta así: v 

0.5

e

t

m/s

2

donde t está en segundos. Si la canastilla empieza desde el reposo cuando = 0 , determine las magnitudes de su velocidad

Ejemplo 1.13 : La canastilla B rota con una rapidez tangencial que aumenta así: v 
Ejemplo 1.13 : La canastilla B rota con una rapidez tangencial que aumenta así: v 

y aceleración cuando el brazo AB rota

Ejemplo 1.13 : La canastilla B rota con una rapidez tangencial que aumenta así: v 
Ejemplo 1.13 : La canastilla B rota con una rapidez tangencial que aumenta así: v 

= 30 .

Ejemplo 1.13 : La canastilla B rota con una rapidez tangencial que aumenta así: v 

Ing. Eduardo Orcés P.

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Ejemplo 1.14:

El

avión

está

volando con una rapidez

constante de 110 m/s a lo largo de la trayectoria curva.

Determine la magnitud de la aceleración del avión en el instante que alcanza el punto A (y = 0).

Ejemplo 1.14 : El avión está volando con una rapidez constante de 110 m/s a lo

Ing Eduardo Orcés P

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Ejemplo 1.15: Una caja muy pequeña se desliza a lo largo de

una trayectoria curva definida por la parábola

y(x)

=

0.4x 2 .

Cuando está en A, (x A = 2 m, y A = 1.6 m), la rapidez es

  • v A = 8 m/s y aumenta a la tasa dv A /dt = 4 m/s 2 .

Determine la

magnitud de la aceleración de la caja en ese instante.

Ing. Eduardo Orcés P.

Ing. Eduardo Orcés P.

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Ejemplo 1.16:

En cierto instante,

cada una

de

las

dos

partículas A y B se mueven con una velocidad de 8 m/s a lo

largo de las trayectorias mostradas. Si B está desacelerando a

la tasa de 6 m/s 2 y la rapidez de A está aumentando a la tasa

de 5 m/s 2 , determine la aceleración relativa de A con respecto

a B en ese instante.

Ing. Eduardo Orcés P.

Ing. Eduardo Orcés P.

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Ejemplo 1.17: Un conductor está viajando en una sección

curva de la autopista a 60 mph. El conductor aplica los frenos

produciendo una desaceleración constante del vehículo.

Sabiendo que después de 8s la rapidez se ha reducido a

45 mph,determine la aceleración del automóvil inmediatamente

después que se aplican los frenos.

Ejemplo 1.17 : Un conductor está viajando en una sección curva de la autopista a 60

Ing. Eduardo Orcés P.

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Componentes radial y transversal (cilíndricas)

Componentes radial y transversal (cilíndricas) Ing. Eduardo Orcés P. • Cuando la posición de la partícula
Componentes radial y transversal (cilíndricas) Ing. Eduardo Orcés P. • Cuando la posición de la partícula

Ing. Eduardo Orcés P.

Cuando

la

posición

de

la

partícula

está

dada

en

coordenadas

polares,

es

conveniente

usar

componentes

paralelas

y

perpendiculares

al

radio vector OP. Velocidad de la partícula,

Componentes radial y transversal (cilíndricas) Ing. Eduardo Orcés P. • Cuando la posición de la partícula

Aceleración,

Componentes radial y transversal (cilíndricas) Ing. Eduardo Orcés P. • Cuando la posición de la partícula

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Ejemplo 1.18: Consideremos nuevamente la canastilla del

Ejemplo 1.12 anterior, pero ahora el eje A rota a una velocidad

angular constante. Cómo se describen la velocidad y

aceleración en coordenadas cilíndricas y cómo se relacionan

éstas con las componentes normal y tangencial?

Ing. Eduardo Orcés P.

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Ejemplo 1.19: El movimiento de la partícula B es controlado

por la rotación del eslabón ranurado OA. Si el eslabón rota a

una velocidad angular constante de 6 rad/s, determine las

magnitudes de la velocidad y aceleración de B en el instante

que

Ejemplo 1.19 : El movimiento de la partícula B es controlado por la rotación del eslabón

=

Ejemplo 1.19 : El movimiento de la partícula B es controlado por la rotación del eslabón

/2 rad. La trayectoria espiral es r = 40

Ejemplo 1.19 : El movimiento de la partícula B es controlado por la rotación del eslabón

[mm], donde

está en radianes.

Ejemplo 1.19 : El movimiento de la partícula B es controlado por la rotación del eslabón
Ejemplo 1.19 : El movimiento de la partícula B es controlado por la rotación del eslabón

Ing. Eduardo Orcés P.

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Ejemplo 1.20: Debido a su acción telescópica, el extremo

del brazo robótico industrial se extiende siguiendo la

trayectoria: r (1 0.5 cos )
trayectoria:
r
(1
0.5 cos
)
Ejemplo 1.20 : Debido a su acción telescópica, el extremo del brazo robótico industrial se extiende

Ing. Eduardo Orcés P.

[m]

En

el instante

En el instante = /4

=

/4

/4

rad,

el

brazo

tiene

una

velocidad

angular

de 0.6 rad/s

y

una

aceleración angular

de

0.25 rad/s 2 .

Determine

las componentes radial

y

transversal

de

la

velocidad y aceleración

del objeto A que

sostiene con sus pinzas

en ese instante.

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Ejemplo 1.21: Una partícula P se mueve siguiendo la curva

espiral:

Ejemplo 1.21 : Una partícula P se mueve siguiendo la curva espiral: 10 / [ft] r
Ejemplo 1.21 : Una partícula P se mueve siguiendo la curva espiral: 10 / [ft] r

10 /

[ft]

r

Ejemplo 1.21 : Una partícula P se mueve siguiendo la curva espiral: 10 / [ft] r

donde está en rad. Si mantiene una rapidez constante,

encuentre expresiones generales para las componentes v r y

Ejemplo 1.21 : Una partícula P se mueve siguiendo la curva espiral: 10 / [ft] r
  • v como funciones de v y

Ejemplo 1.21 : Una partícula P se mueve siguiendo la curva espiral: 10 / [ft] r

. Encuentre los valores de v r y v

Ejemplo 1.21 : Una partícula P se mueve siguiendo la curva espiral: 10 / [ft] r
Ejemplo 1.21 : Una partícula P se mueve siguiendo la curva espiral: 10 / [ft] r

para el caso específico de v = 20 ft/s y = 1 rad.

Ing. Eduardo Orcés P.

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Ejemplo 1.22: La rotación del brazo alrededor del punto O está

Ejemplo 1.22 : La rotación del brazo alrededor del punto O está definida por = 0.15
Ejemplo 1.22 : La rotación del brazo alrededor del punto O está definida por = 0.15

definida por = 0.15 t 2 , donde está en rad y t en seg. El

collarín B se desliza a lo largo del brazo de tal manera que

r = 0.9 0.12 t 2 , donde r está en metros. Después que el brazo

ha rotado 30º, determine: (a) la velocidad total del collarín, (b)

la aceleración total del collarín, y (c) la aceleración relativa del

collarín con respecto al brazo.

Ejemplo 1.22 : La rotación del brazo alrededor del punto O está definida por = 0.15

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Tareas

Leer

las

siguientes

secciones

del

libro

de

Beer/Johnston , Dinámica, 8ª Ed.:

- Cap. 11, Cinemática de Partículas,

Secs.11.1 a 11.6, 11.9 a 11.14 Problemas:

Mov. rectilíneo

11.4

/ 10 / 13 / 16 / 24

MUV

11.38 / 46 / 49 / 60 / (69)

Mov. Curv. (rect) Mov. Curv. (tn, r

11.102 / 122 ) 11.142 / 146 / 167 / (171)

Tareas  Leer las siguientes secciones del libro de Beer/Johnston , Dinámica , 8ª Ed.: -

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