01b GPS

20
30
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50
GPS Basics
Introducccin al Sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global)

Versin 1.0
Espaol
Indice
Prefacio .......................................................... 4
4. Aspectos Geodsicos ............................. 26

4.1 Introduccin .........................................................
4.2. Sistema de Coordenadas GPS ...........................
4.3 Sistemas de Coordenadas Locales ......................
4.4 El problema de la Altura .......................................
4.5 Transformaciones ................................................
4.6 Proyecciones de Mapas y Coordenadas Planas ...
1. Qu es el GPS y qu hace? .................... 5

2. Descripcin del Sistema ........................... 6
2.1 El segmento Espacial ............................................ 6
2.2 El Segmento de Control ......................................... 8
2.3 El Segmento de Usuarios ...................................... 9
27
28
29
30
31
34
4.6.1 Proyeccin Transversa de Mercator ....................... 35

4.6.2 Proyeccin de Lambert ......................................... 37
3. Cmo funciona el GPS............................ 10

3.1 Navegacin Autnoma .......................................... 11
5. Levantamientos con GPS ....................... 38
3.1.1 Medicin de la distancia a los satlites .................. 11

3.1.2 Clculo de la distancia al satlite ........................... 13
3.1.3 Fuentes de Error .................................................... 14
3.1.4 Por qu son ms precisos los receptores militares?
18
5.1 Tcnicas de medicin GPS .................................. 39
3.2 Posicionamiento Diferencial (DGPS) .................... 19
5.2 Preparacin del Levantamiento ............................ 46

5.3 Consejos durante la operacin ............................. 46
5.1.1 Levantamientos Estticos ...................................... 40

5.1.2 Levantamientos Esttico Rpidos .......................... 42
5.1.3 Levantamientos Cinemticos ................................. 44
5.1.4 Levantamientos RTK ............................................. 45
3.2.1 El Receptor de Referencia ..................................... 20

3.2.2 El Receptor Mvil ................................................... 20
3.2.3 Detalles adicionales ............................................... 20
Glosario ........................................................ 48
3.3 GPS Diferencial de Fase y Resolucin de

Ambigedades .......................................................... 22
Lecturas recomendadas ............................. 59
3.3.1 Fase Portadora, cdigos C/A y P ........................... 22

3.3.2 Por qu utilizar la Fase Portadora? ...................... 23
3.3.3 Diferencias Dobles ................................................. 23
3.3.4 Ambigedades y Resolucin de Ambigedades .... 24
ndice alfabtico .......................................... 60
GPS Basics -1.0.0es
Contenido
GPS Basics -1.0.0es
Prefacio
1. Qu es el GPS y qu hace?
2. Descripcin del Sistema
3. Cmo funciona el GPS
10
4. Aspectos Geodsicos
26
5. Levantamientos con GPS
38
Glosario
48
Lecturas recomendadas
59
ndice alfabtico
60
Contenido
Prefacio
Por qu hemos escrito este libro y a
quin est dirigido?
Leica fabrica, entre otros productos
hardware y programas para GPS.
Este hardware y programas son utilizados
por numerosos profesionistas, para muy
diversas aplicaciones. Una caracterstica
que tienen en comn casi todos nuestros
usuarios es que no son expertos en el
sistema GPS ni en Geodesia. Casi todos
ellos emplean el GPS como una
herramienta para realizar su trabajo. Por lo
tanto, resulta de gran utilidad contar con
informacin acerca del sistema GPS y de
la forma en que opera.
Este libro tiene como finalidad proporcionar
al usuario (principiante o potencial) la
informacin bsica del sistema GPS y
Geodesia. Cabe aclarar que no pretende
ser un manual tcnico de GPS o
Geodesia: para tales fines, existe toda una
bibliografa disponible, parte de la cual se
incluye en las ltimas pginas de este libro.
El presente est dividido en dos secciones
principales. La primera explica lo que es el
sistema GPS y la forma en que trabaja. En
la segunda se explican los fundamentos
bsicos de la Geodesia.
Prefacio
GPS Basics -1.0.0es
1. Qu es el GPS y qu hace?
GPS es la abreviatura de NAVSTAR GPS.
Este es el acrnimo en Ingls de
NAVigation System with Time And Ranging
Global Positioning System, (que en
Espaol significa Sistema de
Posicionamiento Global con Sistema de
Navegacin por Tiempo y Distancia).
GPS es la solucin para una de las

incgnitas ms antiguas que se ha
planteado el hombre: el preguntarse "En
qu lugar de la Tierra me encuentro?"
Uno puede pensar que esta es una
pregunta sencilla de responder. Nos
podemos ubicar fcilmente observando los
objetos que nos rodean, lo cual nos da una cierta
posicin en relacin a los mismos. Pero,
qu sucede cuando no hay objetos a
nuestro alrededor? Y qu ocurre si nos
encontramos en medio del desierto o del
ocano? Durante muchos siglos, este
GPS Basics -1.0.0es
problema fue resuelto empleando al Sol y

las estrellas para navegar. Asimismo, en
tierra, los topgrafos y los exploradores
utilizaban puntos conocidos hacia los
cuales hacan referencia para sus
mediciones o para encontrar su camino.
Estos mtodos cumplan su cometido
dentro de ciertos lmites, pues el Sol y las
estrellas no pueden ser observados
cuando el cielo est nublado. Adems, an
efectuando las mediciones lo ms precisas
posibles, la posicin no poda ser
determinada en forma muy exacta.
Despus de la Segunda Guerra Mundial,
se hizo necesario que el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos de Norteamrica encontrara una solucin al problema
de determinar una posicin absoluta y exacta.
Durante los siguientes 25 aos, se llevaron a
cabo muy diversos proyectos y experimentos
con este fin, entre los que se cuentan los
sistemas Transit, Timation, Loran, Decca
etc. Todos ellos permitan determinar
posiciones, pero continuaban siendo muy
limitados en precisin y funcionalidad.
A principios de los aos 70 se propuso un
nuevo proyecto - el GPS. Este concepto
prometa satisfacer todos los requerimientos
del gobierno de los Estados Unidos, principalmente el poder determinar (en cualquier
momento y bajo cualquier condicin
atmosfrica), una posicin precisa en
cualquier punto de la superficie terrestre.
El GPS es un sistema basado en satlites

artificiales, dispuestos en un constelacin
de 24 de ellos, para brindar al usuario una
posicin precisa. En este punto es
importante definir el trmino "precisin".
Para un excursionista o un soldado que se
encuentre en el desierto, la precisin
significa ms o menos 15 m. Para un barco
en aguas costeras, la precisin significa
5m. Para un topgrafo, la precisin
significa 1cm o menos. El GPS se puede
emplear para obtener todos estos rangos
de precisin, la diferencia radicar en el
tipo de receptor a emplear y en la tcnica
aplicada.
El GPS fue diseado originalmente para
emplearse con fines militares, en cualquier
momento y sobre cualquier punto de la
superficie terrestre. Poco tiempo despus
de presentarse las propuestas originales
de este sistema, resultaba claro que el
GPS tambin poda ser utilizado en
aplicaciones civiles y no nicamente para
obtener el posicionamiento personal (como
era previsto para los fines militares). Las
dos primeras aplicaciones principales de
tipo civil fueron aquellas para navegacin y
topografa. Hoy en da, el rango de
aplicaciones va desde la navegacin de
automviles o la administracin de una
flotilla de camiones, hasta la
automatizacin de maquinaria de
construccin.
Qu
Descripcin
es el GPS ydel
qu
Sistema
hace?
4
5
2. Descripcin del Sistema 2.1 El segmento Espacial

El sistema GPS comprende-tres
segmentos diferentes:
El segmento Espacial - satlites que

giran en rbitas alrededor de la Tierra.
El segmento Espacial consiste de 24

satlites que giran en rbitas ubicadas
aproximadamente a 20,200km cada 12
horas. Al momento de escribir este libro,
existen 26 satlites operativos que giran
alrededor de la Tierra.
mnimo de satlites visibles deber ser

de cuatro. La experiencia ha demostrado
que la mayor parte del tiempo hay por lo
menos 5 satlites visibles por encima de
los 15, y muy a menudo hay 6 o 7
satlites visibles.
Constelacin de satlites GPS
Satlite GPS
El segmento espacial est diseado de

tal forma que se pueda contar con un
mnimo de 4 satlites visibles por encima
de un ngulo de elevacin de 15 en
cualquier punto de la superficie terrestre,
durante las 24 horas del da. Para la
mayora de las aplicaciones, el nmero
Cada satlite GPS lleva a bordo varios

relojes atmicos muy precisos. Estos
relojes operan en una frecuencia de
fundamental de 10.23MHz, la cual se
emplea para generar las seales
transmitidas por el satlite.
El segmento de Control - formado por

estaciones ubicadas cerca del ecuador
terrestre para controlar a los satlites.
El segmento de Usuarios - Cualquiera
que reciba y utilice las seales GPS.
Descripcin del Sistema
GPS Basics -1.0.0es
Los satlites transmiten constantemente

en dos ondas portadoras. Estas ondas
portadoras se encuentran en la banda L
(utilizada para transmisiones de radio) y
viajan a la Tierra a la velocidad de la luz.
Dichas ondas portadoras se derivan de
la frecuencia fundamental, generada por
un reloj atmico muy preciso
4
5
Frecuencia
Fundamental
10.23 Mhz
La portadora L1 es transmitida a
1575.42 MHz (10.23 x 154)
10
La portadora L2 es transmitida a
1227.60 MHz (10.23 x 120).
La portadora L1 es modulada por dos
cdigos. El Cdigo C/A o Cdigo de
Adquisicin Gruesa modula a 1.023MHz
(10.23/10) y el cdigo P o Cdigo de
Precisin modula a 10.23MHz. L2 es
modulada por un cdigo solamente. El
cdigo P en L2 modula a 10.23 MHz.
Los receptores GPS utilizan los
diferentes cdigos para distinguir los
satlites. Los cdigos tambin pueden
ser empleados como base para realizar
las mediciones de seudodistancia y a
partir de ah, calcular una posicin.
GPS Basics -1.0.0es
154
120
L1
1575.42 Mhz
L2
1227.60 Mhz
Cdigo C/A
1.023 Mhz
Cdigo P
10.23 Mhz
Cdigo P
10.32 Mhz
Estructura de la seal GPS
2.2 El Segmento de Control

El segmento de control consiste de una
estacin de control maestro, 5
estaciones de observacin y 4 antenas
de tierra distribuidas entre 5 puntos muy
cercanos al ecuador terrestre.
El segmento de Control rastrea los
satlites GPS, actualiza su posicin
orbital y calibra y sincroniza sus relojes.
Otra funcin importante consiste en
determinar la rbita de cada satlite y
predecir su trayectoria para las
siguientes 24 horas. Esta informacin es
cargada a cada satlite y posteriormente
transmitida desde all. Esto permite al
receptor GPS conocer la ubicacin de
cada satlite.
Las seales de los satlites son ledas
desde las estaciones: Ascensin, Diego
Garca y Kwajalein. Estas mediciones
son entonces enviadas a la Estacin de
Control Maestro en Colorado Springs,
donde son procesadas para determinar
cualquier error en cada satlite. La
informacin es enviada posteriormente a
las cuatro estaciones de observacin
equipadas con antenas de tierra y de all
cargada a los satlites.
C o lo ra d o S p rin g s
K w a ja le in
H a w a ii
A s c e n s io n
D ie g o G a rc ia
Localizacin de la estaciones del

segmento Control
GPS Basics -1.0.0es
2.3 El Segmento de Usuarios

El segmento de Usuarios comprende a
cualquiera que reciba las seales GPS
con un receptor, determinando su
posicin y/o la hora. Algunas
aplicaciones tpicas dentro del segmento
Usuarios son: la navegacin en tierra
para excursionistas, ubicacin de
vehculos, topografa, navegacin
martima y area, control de maquinaria,
etc.
GPS Basics -1.0.0es
4
5
3. Cmo funciona el GPS

Existen diferentes mtodos para obtener
una posicin empleando el GPS. El
mtodo a utilizar depende de la precisin
requerida por el usuario y el tipo de
receptor disponible. En un sentido amplio
de la palabra, estas tcnicas pueden ser
clasificadas bsicamente en tres clases:
Navegacin Autnoma empleando slo un receptor simple. Utilizado por
excursionistas, barcos en alta mar y las fuerzas armadas. La Precisin de la
Posicin es mejor que 100m para usuarios civiles y alrededor de 20m para
usuarios militares.
Posicionamiento Diferencial de Fase. Ofrece una precisin

de 0.5-20mm. Utilizado para diversos trabajos de topografa,
control de maquinaria, etc.
Posicionamiento Diferencial Corregido. Ms comnmente

conocido como DGPS, el cual proporciona precisiones del
orden de 0.5-5m. Utilizado para navegacin costera,
adquisicin de datos para SIG (Sistemas de Informacin
Geogrfica GIS), agricultura automatizada, etc.
Cmo funciona el GPS
10
GPS Basics -1.0.0es
3.1 Navegacin Autnoma

Esta es la tcnica ms sencilla empleada
por los receptores GPS para proporcionar
instantneamente al usuario, la posicin
y altura y/o tiempo. La precisin obtenida
es mejor que 100m (por lo general entre
30 y 40m) para usuarios civiles y 5-15m
para usuarios militares. Las diferencias
entre las precisiones civiles y militares es
explicada ms adelante en esta seccin.
Los receptores utilizados para este tipo de
aplicacin, son por lo general unidades
pequeas, porttiles y de bajo costo.
3.1.1 Medicin de la distancia a los satlites

Todas las posiciones GPS estn basadas en la medicin de la distancia desde los
satlites hasta el receptor GPS en Tierra. Esta distancia hacia cada satlite puede ser
determinada por el receptor GPS. La idea bsica es la de una interseccin inversa, la
cual es utilizada por los topgrafos en su trabajo diario. Si se conoce la distancia
hacia tres puntos en relacin a una posicin, entonces se puede determinar la
posicin relativa a esos tres puntos. A partir de la distancia hacia un satlite,
sabemos que la posicin del receptor debe estar en algn punto sobre la superficie
de una esfera imaginaria cuyo origen es el satlite mismo. La posicin del receptor se
podr determinar al intersectar tres esferas imaginarias.
Interseccin de tres esferas imaginarias

Receptor GPS porttil
GPS Basics -1.0.0es
11
Cmo funciona el GPS
4
5
6
El problema con el GPS es que slo se

pueden determinar las seudodistancias y
el tiempo al momento que llegan las
seales al receptor.
De este modo existen cuatro incgnitas a
determinar: posicin (X, Y, Z) y el tiempo
que tarda en viajar la seal. Observando
a cuatro satlites se generan cuatro
ecuaciones que se cancelan.
Se requieren por lo menos 4 satlites para obtener la

posicin y el tiempo en 3 dimensiones
Cmo funciona el GPS
12
GPS Basics -1.0.0es
3.1.2 Clculo de la distancia al satlite

Para calcular la distancia a cada satlite,
se utiliza una de las leyes del movimiento
Distancia = Velocidad x Tiempo

Por ejemplo, es posible calcular la
distancia que un tren ha viajado si se
conoce la velocidad de desplazamiento y
el tiempo que ha venido desplazndose
a esa velocidad.
4
5
Clculo del Tiempo

La seal del satlite es modulada por dos cdigos, el Cdigo C/A y el Cdigo
P (vase la seccin 2.1). El cdigo C/A est basado en el tiempo marcado
por un reloj atmico de alta precisin. El receptor cuenta tambin con un
reloj que se utiliza para generar un cdigo C/A coincidente con el del satlite.
De esta forma, el receptor GPS puede "hacer coincidir" o correlacionar el
cdigo que recibe del satlite con el generado por el receptor.
El GPS requiere que el receptor calcule

la distancia del receptor al satlite.
La Velocidad es la velocidad de las
seales de radio. Las seales de radio
viajan a la velocidad de la luz, a 290 000
Km por segundo (186 000 millas por
segundo).
El tiempo es aquel que le toma a una
seal de radio en viajar desde el satlite
al receptor GPS. Esto es un poco difcil
de calcular, ya que se necesita conocer
el momento en que la seal de radio
sali del satlite y el momento en que
lleg al receptor.
GPS Basics -1.0.0es
Seal del
Receptor
Tiempo que
tarda la seal
en llegar al
receptor
Seal del
Satlite
El cdigo C/A es un cdigo digital que es 'seudo aleatorio', o que aparenta

ser aleatorio. En realidad no lo es, sino que se repite mil veces por segundo.
De esta forma es como se calcula el tiempo que tarda en viajar la seal de
radio desde el satlite hasta el receptor GPS.
13
Cmo funciona el GPS
3.1.3 Fuentes de Error

Hasta este momento, hemos asumido
que la posicin obtenida del GPS es muy
precisa y libre de errores, pero existen
diferentes fuentes de error que degradan
la posicin GPS desde algunos metros,
en teora, hasta algunas decenas de
metros. Estas fuentes de error son:
1.
Retrasos ionosfricos y
atmosfricos
2.
Errores en el reloj del Satlite y

del Receptor
3.
Efecto Multitrayectoria
4.
Dilucin de la Precisin
5.
Disponibilidad Selectiva (S/A)
6.
Anti Spoofing (A-S)
Cmo funciona el GPS
1. Retrasos ionosfricos y atmosfricos

Al pasar la seal del satlite a travs de
la ionosfera, su velocidad puede
disminuir, este efecto es similar a la
refraccin producida al atravesar la luz
un bloque de vidrio. Estos retrasos
atmosfricos pueden introducir un error
en el clculo de la distancia, ya que la
velocidad de la seal se ve afectada. (La
luz slo tiene una velocidad constante en

el vaco).
La ionosfera no introduce un retraso
constante en la seal. Existen diversos
factores que influyen en el retraso
producido por la ionosfera.
Ionosfera
14
GPS Basics -1.0.0es
a. Elevacin del satlite. Las seales

de satlites que se encuentran en un
ngulo de elevacin bajo se vern ms
afectadas que las seales de satlites
que se encuentran en un ngulo de
elevacin mayor. Esto es debido a la
mayor distancia que la seal tiene que
viajar a travs de la atmsfera.
Durante el da, el efecto de la ionosfera

se incrementa y disminuye la velocidad
de la seal. La densidad de la ionosfera
vara con los ciclos solares (actividad de
las manchas solares).
La actividad de las manchas solares llega

a su mximo cada 11 aos. Al momento
de escribir este texto, el siguiente pico
mximo ocurrir
cerca del ao 2000.
Satlite con ngulo de
elevacin alto
D1
Satlite con ngulo de

elevacin bajo
D2
Ionosfera
Adems de esto, las

llamaradas solares
pueden ocurrir de
manera aleatoria, lo
cual tambin tiene
un efecto sobre la
ionosfera.
Los errores debidos
a la ionosfera
pueden ser
mitigados
empleando uno de
dos mtodos:
b. La densidad de la ionosfera est

afectada por el Sol. Durante la noche,
la influencia ionosfrica es mnima.
GPS Basics -1.0.0es
- El primer mtodo
supone la toma de
un promedio del efecto de la reduccin
de la velocidad de la luz causada por la
ionosfera. Este factor de correccin
15
puede ser entonces aplicado a una serie

de clculos. Sin embargo, esto depende
de un promedio y obviamente esta
condicin promedio no ocurre todo el
tiempo. Por lo tanto, este mtodo no es
la solucin ptima para la Mitigacin del
Error Ionosfrico.
- El segundo mtodo supone el empleo
de los receptores de "doble frecuencia".
Tales receptores miden las frecuencias
L1 y L2 de la seal GPS. Es sabido que
cuando una seal de radio viaja a travs
de la ionosfera, sta reduce su velocidad
en una relacin inversamente
proporcional a su frecuencia. Por lo
tanto, si se comparan los tiempos de
arribo de las dos seales, se puede
estimar el retraso con precisin. Ntese
que esto es posible nicamente con
receptores GPS de doble frecuencia. La
mayora de receptores fabricados para la
navegacin son de una frecuencia.
c. El Vapor de agua tambin afecta la
seal GPS. El vapor de agua contenido
en la atmsfera tambin puede afectar
las seales GPS. Este efecto, el cual
puede resultar en una degradacin de la
posicin, puede ser reducido utilizando
modelos atmosfricos.
Cmo funciona el GPS
4
5
6
2. Errores en los relojes de los satlites y

del receptor
Aunque los relojes en los satlites son
muy precisos (cerca de 3
nanosegundos), algunas veces
presentan una pequea variacin en la
velocidad de marcha y producen
pequeos errores, afectando la exactitud
de la posicin. El Departamento de
Defensa de los Estados Unidos, observa
permanentemente los relojes de los
satlites mediante el segmento de
control (ver la seccin 2.2) y puede
corregir cualquier deriva que pueda
encontrar.
3. Errores de Multitrayectoria
El error de multitrayectoria se
presenta cuando el receptor est
ubicado cerca de una gran superficie
reflectora, tal como un lago o un
edificio. La seal del satlite no viaja
directamente a la antena, sino que
llega primero al objeto cercano y
luego es reflejada a la antena,
provocando una medicin falsa.
Este tipo de errores pueden ser
reducidos utilizando antenas GPS
especiales que incorporan un plano
de tierra (un disco circular metlico
de aproximadamente 50cm de
dimetro), el cual evita que las
seales con poca elevacin lleguen
a la antena.
Para obtener la ms alta exactitud, la solucin

preferida es la antena de bobina anular
(choke ring antenna). Una antena de bobina
anular tiene 4 o cinco anillos concntricos
alrededor de la antena que atrapan cualquier
seal indirecta.
El efecto multitrayectoria afecta nicamente a
las mediciones topogrficas de alta precisin.
Los receptores de navegacin manuales no
utilizan estas tcnicas.
Antena Choke-Ring
Cmo funciona el GPS
16
GPS Basics -1.0.0es
4. Dilucin de la Precisin
La Dilucin de la Precisin (DOP) es una
medida de la fortaleza de la geometra
de los satlites y est relacionada con la
distancia entre los estos y su posicin en
el cielo. El DOP puede incrementar el
efecto del error en la medicin de
distancia a los satlites.
Este principio puede ser ilustrado
mediante los siguientes diagramas:
La distancia hacia los satlites se ve

afectada por los errores en la distancia
previamente descritos. Cuando los
satlites estn bien distribuidos, la
posicin se puede determinar dentro del
rea sombreada del diagrama y el
margen de error posible es mnimo.
Cuando los satlites estn muy cerca
unos de otros, el rea sombreada
aumenta su tamao, incrementando
tambin la incertidumbre en la posicin.
Dependiendo de la dimensin , se
pueden calcular diferentes tipos de
Dilucin de la Precisin.
VDOP Dilucin Vertical de la Precisin.
Proporciona la degradacin de la
exactitud en la direccin vertical.
Satlites con buena distribucin - poca

incertidumbre en su posicin
HDOP Dilucin Horizontal de la

Precisin. Proporciona la degradacin de
la exactitud en la direccin horizontal.
El valor DOP ms til a conocer es el

GDOP, ya que es una combinacin de
todos los factores. Sin embargo, algunos
receptores calculan el PDOP o HDOP,
valores que no toman en consideracin
al componente de tiempo.
La mejor manera de minimizar el efecto
del GDOP es observar tantos satlites
como sean posibles. Recuerde, sin
embargo, que las seales de satlites
con poca elevacin generalmente tienen
una gran influencia de las fuentes de
error.
Como regla general, cuando se utilice el
GPS para topografa, lo mejor es
observar satlites con un ngulo de
elevacin de 15 sobre el horizonte. Las
posiciones ms precisas sern
calculadas por lo general cuando el
GDOP tiene un valor bajo, usualmente
menor que 8.
PDOP Dilucin de la Precisin en

Posicin. Proporciona la degradacin de
la exactitud en posicin 3D.
Satlites con mala distribucin - alta

incertidumbre en su posicin
GPS Basics -1.0.0es
GDOP Dilucin de la Precisin

Geomtrica. Proporciona la degradacin de
la exactitud en posicin 3D y en tiempo.
17
Cmo funciona el GPS
4
5
6
3.1.4 Por qu son ms precisos los

receptores militares?
5. Disponibilidad Selectiva (S/A)
6. Anti-Spoofing (A-S)
La Disponibilidad Selectiva es un
proceso aplicado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos a la
seal GPS. Lo anterior tiene como
finalidad denegar, tanto a usuarios civiles
como a las potencias hostiles, el acceso
a toda la precisin que brinda el GPS,
sometiendo a los relojes del satlite a un
proceso conocido como "dithering"
(dispersin), el cual altera el tiempo
ligeramente. Adems, las efemrides (o
la trayectoria que el satlite seguir), son
transmitidas ligeramente alteradas
respecto a las verdaderas. El resultado
final es una degradacin en la precisin
de la posicin.
El efecto Anti-Spoofing es similar al efecto

S/A, ya que ha sido concebido con la idea
de no permitir que los usuarios civiles y las
fuerzas hostiles tengan acceso al cdigo P
de la seal GPS, obligndolos a emplear
el cdigo C/A, al cual se aplica el efecto
S/A. El efecto Anti-spoofing encripta el
cdigo P en una seal conocida como
cdigo Y. Slo los usuarios con
receptores GPS militares (EEUU y sus
aliados) pueden descifrar el cdigo Y.
El cdigo P modula a la portadora con

una frecuencia de 10.23 Hz., mientras
que el cdigo C/A lo hace a 1.023 Hz.
Las distancias se pueden calcular con
mayor precisin empleando el cdigo P,
ya que este se transmite 10 veces ms
por segundo que el cdigo C/A.
Sin embargo, como se describi en la
seccin anterior, muy a menudo el
cdigo P se ve afectado por el AntiSpoofing (A/S). Esto significa que,
nicamente las fuerzas militares
(equipadas con receptores GPS
especiales), pueden descifrar el cdigo P
encriptado, tambin conocido como
cdigo Y.
Vale la pena hacer notar que el S/A

afecta a los usuarios civiles que utilizan
un solo receptor GPS para obtener una
posicin autnoma. Los usuarios de
sistemas diferenciales no se ven
afectados de manera significativa por
este efecto.
Actualmente, est planeado desactivar el
efecto S/A a ms tardar en el ao 2006.
Receptor GPS militar porttil
(cortesa de Rockwell)
Cmo funciona el GPS
Los receptores militares son ms precisos

porque no utilizan el cdigo C/A para
calcular el tiempo que tarda en llegar la
seal desde el satlite al receptor GPS.
nicamente emplean el cdigo P.
18
Por todas estas razones, los usuarios de

receptores GPS militares generalmente
obtendrn precisiones del orden de 5
metros, mientras que los usuarios de
equipos GPS civiles equivalentes
nicamente alcanzarn precisiones de
15 a 100 metros.
GPS Basics -1.0.0es
3.2 Posicionamiento Diferencial (DGPS)

Muchos de los errores que afectan la
medicin de distancia a los satlites,
pueden ser completamente eliminados o
reducidos significativamente utilizando
tcnicas de medicin diferenciales.
4
5
La tcnica DGPS permite a los usuarios

civiles incrementar la precisin de la
posicin de 100m a 2-3m o menos,
hacindolo ms til para muchas
aplicaciones civiles.
Estacin de referencia DGPS transmitiendo a los usuarios
GPS Basics -1.0.0es
19
Cmo funciona el GPS
3.2.1 El Receptor de Referencia
3.2.2 El Receptor Mvil
3.2.3 Detalles adicionales
La antena del receptor de referencia es

montada en un punto medido
previamente con coordenadas
conocidas. Al receptor que se coloca en
este punto se le conoce como Receptor
de Referencia o Estacin Base.
El receptor mvil est al otro lado de

estas correcciones. El receptor mvil
cuenta con un radio enlace de datos
conectado para recibir las correcciones
transmitidas por el receptor de
referencia.
En las secciones anteriores se ha

explicado la tcnica DGPS en forma muy
general. Sin embargo, ya en la prctica
resulta un poco ms compleja.
Se enciende el receptor y comienza a

rastrear satlites. Puede calcular una
posicin autnoma utilizando las tcnicas
descritas en la seccin 3.1.
El receptor mvil tambin calcula las

distancias hacia los satlites tal como se
describe en la seccin 3.1. Luego aplica
las correcciones de distancia recibidas
de la Referencia. Esto le permite calcular
una posicin mucho ms precisa de lo
que sera posible si se utilizaran las
distancias no corregidas.
Debido a que el receptor se encuentra en

un punto conocido, el receptor de la
referencia puede estimar en forma muy
precisa la distancia a cada uno de los
satlites.
De esta forma, este receptor puede
calcular muy fcilmente cual es la
diferencia entre la posicin calculada y la
posicin medida. Estas diferencias son
conocidas como correcciones.
Generalmente, el receptor de la
referencia est conectado a un radio
enlace de datos, el cual se utiliza para
transmitir las correcciones.
Cmo funciona el GPS
Utilizando esta tcnica, todas las fuentes

de error descritas en la seccin 3.1.4 son
minimizadas, de aqu que se obtiene un
posicin ms precisa.
Cabe mencionar que mltiples
receptores mviles pueden recibir
correcciones de una sola Referencia.
20
Hay que tener en consideracin el radio

enlace. Existen muchos tipos de radio
enlaces que pueden transmitir en
diferentes rangos de frecuencias y
distancias. El desempeo del radio
enlace depender de varios factores,
incluyendo:
La frecuencia del radio
La potencia del radio
El tipo y la "ganancia" de la antena
de radio
La posicin de la antena
Se han establecido redes de receptores
GPS y poderosos transmisores de radio,
para transmitir en una frecuencia de
seguridad "martima solamente". Estos
son conocidos como "radio faros"
(Beacon Transmitters). Los usuarios de
este servicio (mayormente barcos
navegando cerca de la costa), solo
necesitan adquirir un receptor mvil que
pueda recibir la seal del Radio Faro.
GPS Basics -1.0.0es
Tales sistemas han sido instalados a lo

largo de las costas de muchos pases.
Otros dispositivos, tales como telfonos

celulares (o mviles), pueden ser
utilizados para la transmisin de datos.
Adems de los sistemas de Radio Faros,

tambin existen otros sistemas que
proveen cobertura sobre extensas reas
y que son operados por compaas
comerciales privadas. Existen tambin
propuestas para sistemas de propiedad
del gobierno, tales como el sistema
basado en satlites de la Autoridad
Federal de Aviacin (FAA) de los
Estados Unidos, se trata del WAAS
(Wide Area Augmentation System), el
Sistema de la Agencia Espacial Europea
(ESA) y el sistema propuesto por el
gobierno japons.
Existe un formato estndar para la

transmisin de datos GPS. Se denomina
el formato RTCM (por sus siglas en
ingls Radio Technical Commission
Maritime Services), una organizacin sin
fines de lucro auspiciada por la industria.
Este formato se usa en forma comn
alrededor de todo el mundo.
GPS Basics -1.0.0es
21
Cmo funciona el GPS
3.3 GPS Diferencial de Fase y

Resolucin de Ambigedades
El GPS Diferencial de Fase es utilizado
principalmente en la topografa y trabajos
relacionados para alcanzar precisiones en
posicin del orden de 5-50mm. (0.25-2.5
in.). La tcnica utilizada difiere de todas
las descritas previamente e involucra un
intenso anlisis estadstico.
Como tcnica diferencial significa que un
mnimo de dos receptores GPS deben ser
siempre utilizados en forma simultnea.
Esta es una de las similitudes con el
mtodo de Correccin Diferencial de
Cdigo descrita en la seccin 3.2
El receptor de Referencia est siempre
ubicado en un punto fijo o de
coordenadas conocidas. El otro (o los
otros) receptores estn libres para
moverse alrededor. Estos son conocidos
como receptores mviles. Se calcula,
entonces, la(s) lnea(s) base entre la
Referencia y los mviles.
3.3.1 Fase Portadora, cdigos C/A y P

En este punto, es importante definir los diversos componentes de la seal GPS.
Fase Portadora. Es la onda sinusoidal de la seal de L1 o L2 creada por el satlite. La
portadora L1 es generada a 1575.42 MHz, la portadora de L2 a 1227.6 MHz.
Cdigo C/A. Es el Cdigo de Adquisicin Gruesa. Modula la portadora L1 a 1.023 MHz.
Cdigo P. El cdigo preciso. Modula a las portadoras L1 y L2 a 10.23 MHz.
Consulte el diagrama de la seccin 2.1.
Qu significa modulacin?
Las ondas portadoras estn diseadas para llevar los cdigos binarios C/A y P en un
proceso conocido como modulacin. Modulacin significa que los cdigos estn
superpuestos sobre la onda portadora. Los cdigos son cdigos binarios. Esto significa
que slo pueden tener dos valores -1 y +1. Cada vez que el valor cambia, hay un
cambio en la fase de la portadora.
Cdigo C/A
Portadora modulada
con Cdigo P
La tcnica bsica es igual a las descritas

previamente, - es decir la medicin de
distancias a cuatro satlites y la
determinacin de la posicin a partir de
esas distancias.
La diferencia radica en la forma en que se
calculan esas distancias.
Cmo funciona el GPS
Cdigo P
Modulacin de la Portadora
22
GPS Basics -1.0.0es
3.3.2 Por qu utilizar la Fase Portadora?
3.3.3 Diferencias Dobles
Se utiliza la fase portadora porque esta

puede proporcionar una medida hacia el
satlite mucho ms precisa que la que se
consigue utilizando el cdigo C/A o el
cdigo P. La onda portadora de L1 tiene
una longitud de 19.4cm. Si se pudiera
medir el nmero de longitudes de onda
(completas y fraccionarias) que existen
entre el satlite y el receptor, se
obtendra una distancia muy precisa al
satlite.
La gran parte del error en el que se

incurre cuando se realiza una medicin
autnoma, es producido por las
imperfecciones en los relojes del satlite
y el receptor. Una manera de evitar este
error es utilizar una tcnica conocida
como Diferencia Doble.
Si dos receptores GPS realizan

mediciones a dos satlites diferentes, las
diferencias de tiempo entre los
receptores y los satlites se cancelan,
eliminando cualquier fuente de error que
pudieran introducir a la ecuacin.
23
5
6
Diferencias Dobles
GPS Basics -1.0.0es
Cmo funciona el GPS
3.3.4 Ambigedades y Resolucin de Ambigedades

Despus de eliminar los errores del reloj
con el mtodo de las dobles diferencias,
se puede determinar el nmero entero de
longitudes de onda ms la fraccin de
longitud de onda entre el satlite y la
antena del receptor. El problema radica
en la existencia de muchos "juegos"
posibles de longitudes de onda enteras
para cada satlite, de aqu que la
solucin sea ambigua. Mediante
procesos estadsticos se puede resolver
esta ambigedad y determinar la
solucin ms probable.
1.
La siguiente es, a grandes rasgos, una

explicacin de cmo funciona el proceso
de resolucin de ambigedades. Muchos
factores que complican la situacin no
son cubiertos en esta explicacin, pero
an as, se presentan los principios
bsicos del mismo.
2.
Una medicin
diferencial usando
cdigo, permite
obtener una posicin
aproximada. La
solucin precisa
debe estar dentro
del crculo.
Los frentes de onda

de un satlite al ser
intersectados con el
crculo, forman un
conjunto de lneas.
La solucin precisa
debe ser un punto
que est en una de
estas lneas.
Continuacin...
Cmo funciona el GPS
24
GPS Basics -1.0.0es
3.
4.
GPS Basics -1.0.0es
5.
Cuando se reciben
seales de un
segundo satlite, un
segundo juego de
frentes de onda o
lneas de fase es
creado. La solucin
precisa ser un
punto de
interseccin entre
los dos juegos de
lneas.
6.
Aadiendo un tercer
satlite, se reduce el
nmero de
posibilidades, ya
que el punto
solucin debe
pertenecer al
conjunto formado
por la interseccin
de los tres juegos de
lneas.
25
4
Aadiendo un
cuarto satlite, el
conjunto de
posibles
soluciones
contendr un
nmero menor de
elementos
Al ir cambiando la
posicin de la
constelacin de
satlites, el
conjunto de las
soluciones tiende
a girar, revelando
la solucin ms
probable.
Cmo funciona el GPS
5
6
4. Aspectos Geodsicos
Desde que el GPS se convirti en un instrumento, cada vez
ms popular, para la topografa y la navegacin, los topgrafos
y navegantes se ven en la necesidad de comprender los
fundamentos de cmo las posiciones GPS estn relacionadas
con los sistemas cartogrficos comunes.
Una de las causas ms comunes de errores en los
levantamientos con GPS resulta de una comprensin incorrecta
de estas relaciones.
Aspectos Geodsicos
26
GPS Basics -1.0.0es
4.1 Introduccin
La determinacin de una posicin con
GPS consigue un objetivo fundamental
de la Geodesia: la determinacin
absoluta de una posicin con precisin
uniforme en todos los puntos sobre la
superficie de La Tierra. Utilizando la
geodesia clsica y tcnicas topogrficas,
la determinacin de la posicin es
siempre relativa a los puntos de partida
del levantamiento, la precisin obtenida
es dependiente de la distancia a este
punto. Por lo tanto, el GPS ofrece
ventajas sobre las tcnicas
convencionales.
La ciencia de la geodesia es fundamental

para el GPS y, a la inversa, el GPS se ha
convertido en la herramienta principal de
la geodesia. Esto se hace evidente si
recordamos los objetivos de la Geodesia:
1. Establecer y mantener las redes de
control geodsico tridimensionales
nacionales y globales en tierra, tomando
en cuenta la naturaleza cambiante de
estas redes debido al movimiento de las
placas tectnicas.
2. Medicin y representacin de
fenmenos geofsicos (movimiento de los
polos, mareas terrestres y movimiento de
la corteza).
3. Determinacin del campo gravitacional
de La Tierra, incluyendo las variaciones
temporales.
Aunque la mayora de usuarios nunca
llevan a cabo las tareas mencionadas, es
esencial que los usuarios de equipo GPS
tengan un conocimiento general de la
geodesia.
GPS Basics -1.0.0es
27
Aspectos Geodsicos
4.2. Sistema de Coordenadas GPS
El elipsoide elegido ser aquel que se

ajuste ms exactamente a la forma de la
Tierra. Este elipsoide no tiene una
superficie fsica, sino que es una
superficie definida matemticamente.
Actualmente existen diversos elipsoides

o lo que es lo mismo, diferentes
definiciones matemticas de la superficie
de la Tierra, tal como lo discutiremos
ms adelante. El elipsoide utilizado por el
GPS es conocido como WGS84 o
Sistema Geodsico Mundial 1984 (por
sus siglas en ingls World Geodetic
System 1984).
Un punto sobre la superficie de La Tierra
(ntese que esta no es la superficie del
elipsoide), puede ser definido utilizando
su Latitud, su Longitud y su Altura
Elipsoidal.
Un mtodo alternativo para definir la
posicin de un punto es utilizando el
sistema de Coordenadas Cartesiano,
empleando las distancias sobre los ejes
X, Y y Z desde el origen o centro del
esferoide. Este es el mtodo bsico que
emplea el GPS para definir la posicin de
un punto en el espacio.
Z
Superficie
terrestre
P
A
ltu
ra
Latitud
Aunque la Tierra parezca ser una esfera

uniforme cuando se la observa desde el
espacio, su superficie dista mucho de ser
uniforme. Debido al hecho de que el GPS
debe proporcionar coordenadas en
cualquier lugar de la superficie terrestre,
este utiliza un sistema de coordenadas
geodsico basado en un elipsoide. Un
elipsoide (tambin conocido como
esferoide) es una esfera aplanada o
achatada.
,Z
Y
,X
,Y
Longitud
Definicin del punto P mediante

coordenadas Geodsicas y Cartesianas
Elipsoide
Aspectos Geodsicos
28
GPS Basics -1.0.0es
4.3 Sistemas de Coordenadas Locales

De la misma manera que con las
coordenadas GPS, las coordenadas
locales o lo que es lo mismo las
coordenadas utilizadas en la cartografa
de un pas en particular, estn basadas
en un elipsoide local, diseado para
coincidir con el geoide (ver seccin 4.4)
del rea. Usualmente, estas coordenadas
sern proyectadas sobre la superficie de
un plano para proporcionar coordenadas
de cuadrcula (ver seccin 4.5)
Los elipsoides utilizados en la mayora
de los sistemas de coordenadas locales
alrededor del mundo fueron definidos por
primera vez hace muchos aos, antes de
la aparicin de las tcnicas espaciales.
Estos elipsoides tienden a acomodarse
lo mejor posible al rea de inters, pero
no podran ser utilizados en otras zonas
de la Tierra. De aqu que cada pas
defini un sistema cartogrfico/ marco de
referencia basado en un elipsoide local.
GPS Basics -1.0.0es
Cuando se utiliza GPS, las coordenadas

de las posiciones calculadas estn
basadas en el elipsoide WGS84.
Generalmente, las coordenadas
existentes estn en el sistema de
coordenadas locales, por lo que las
coordenadas GPS deben ser
transformadas a este sistema local.
Superficie terrestre
(topogrfica)
Elipsoide WGS84
Elipsoide Local
Relacin entre los elipsoides y la

superficie terrestre
29
Aspectos Geodsicos
4.4 El problema de la Altura

La naturaleza del sistema GPS tambin
afecta la medicin de la altura.
Todas las alturas medidas con GPS
estn dadas en relacin a la superficie
del elipsoide WGS84. Estas son
conocidas como Alturas Elipsoidales.
Las alturas existentes son alturas
ortomtricas medidas en relacin al nivel
medio del mar.
El nivel medio del mar corresponde a
una superficie conocida como geoide. El
Geoide puede ser definido como una
superficie equipotencial, lo que significa
que la fuerza de la gravedad es constante
en cualquier punto sobre el geoide.
El geoide tiene una forma irregular y no
corresponde a ningn elipsoide. La
densidad de La Tierra tiene, sin
embargo, un efecto sobre el geoide,
provocando que ste se eleve en las
regiones ms densas y caiga en las
regiones menos densas.
Debido a que la mayora de los mapas existentes muestran las

alturas ortomtricas (relativas al geoide), la mayora de
usuarios de GPS requieren que las alturas sean tambin
ortomtricas.
Este problema es resuelto mediante el uso de modelos
geoidales para convertir las alturas elipsoidales en alturas
ortomtricas. En reas relativamente planas, el geoide puede
ser considerado como constante. En tales reas, el empleo de
ciertas tcnicas de transformacin puede crear un modelo de
alturas y las alturas geoidales pueden ser interpoladas a partir
de los datos existentes.
P
H
h
Sup.
topogrfica
Elipsoide
Geoide
h = H+N
donde
h = Altura Elipsoidal
H = Altura Ortomtrica
N = Ondulacin Geoidal
La relacin entre el geoide, el elipsoide y

la superficie de la Tierra, se muestra en
la siguiente ilustracin.
Relationship between Orthometric and
Ellipsoidal height
Aspectos Geodsicos
30
GPS Basics -1.0.0es
4.5 Transformaciones
El propsito de estas es el de
transformar coordenadas de un sistema
a otro.
Se han propuesto diferentes mtodos
para llevar a cabo las transformaciones.
La eleccin de alguno de ellos
depender de los resultados requeridos.
El procedimiento bsico de campo para
la determinacin de los parmetros de
transformacin es el mismo,
independientemente del mtodo a
emplear.
De esta forma se pueden calcular los

parmetros de transformacin, utilizando
alguno de los mtodos de
transformacin.
Es importante notar que la
transformacin slo se deber aplicar a
los puntos que se encuentren en el rea
delimitada por los puntos comunes en
ambos sistemas Los puntos fuera de
esta rea no debern ser transformados
utilizando los parmetros calculados,
sino que debern formar parte de una
nueva rea de transformacin.
Primero, se debe contar con

coordenadas en ambos sistemas de
coordenadas (por ejemplo en WGS84 y
en el sistema local) para tener por lo
menos tres (de preferencia cuatro)
puntos comunes. A mayor cantidad de
puntos comunes incluidos en la
transformacin, se tendr mayor
oportunidad de tener redundancia y se
podrn verificar los errores.
Se consiguen puntos comunes midiendo
los puntos con GPS, donde las
coordenadas y las alturas ortomtricas
sean conocidas en el sistema local. (Por
ejemplo, en los puntos de control
existentes).
GPS Basics -1.0.0es
Transformaciones aplicadas en un rea de

puntos comunes
31
Aspectos Geodsicos
Helmert Transformations
La transformacin de 7 parmetros de
Helmert ofrece una transformacin
matemticamente correcta. Esta
transformacin conserva la precisin de
las mediciones GPS y las coordenadas
locales.
relacin al otro. Con esta informacin, el desplazamiento en el espacio de X, Y y Z

desde un origen hasta el otro, puede ser determinado, seguido de una rotacin
alrededor de los ejes X, Y y Z y cualquier cambio en la escala entre los dos
elipsoides.
La experiencia ha demostrado que

comnmente, los levantamientos con
GPS son medidos con un nivel de
precisin mucho ms alto que los
antiguos levantamientos efectuados con
instrumentos pticos tradicionales.
ZL
PS
En la gran mayora de casos, los puntos

medidos previamente no sern tan
precisos como los puntos medidos con
GPS., lo cual puede provocar una falta
de homogeneidad en la red.
Al transformar un punto entre diferentes
sistemas de coordenadas, lo mejor es
tener en cuenta que lo que cambia es el
origen desde el cual se derivan las
coordenadas y no la superficie sobre la
cual se apoyan.
Para transformar una coordenada de un
sistema a otro, los orgenes y ejes del
elipsoide deben ser conocidos uno con
Aspectos Geodsicos
PL
ZS
YL
Elipsoide
Local
XL
YS
Elipsoide
XS
PS = Posicin en WGS84
WGS84
PL = Posicin en el Sistema Local
T = Vector resultante del desplazamiento del origen en X, Y y Z
M M M = ngulos de rotacin
,
Transformacin de 7 parmetros de Helmert
32
GPS Basics -1.0.0es
Otros mtodos de transformacin

Mientras que el mtodo de transformacin
de Helmert es matemticamente correcto,
no toma en cuenta las irregularidades en
el sistema de coordenadas locales, y para
obtener valores precisos de altura, debe
conocerse el valor de la ondulacin geoidal.
Debido a esto, Leica tambin pone a
disposicin en sus equipos y programas
toda una serie de mtodos de
transformacin.
El llamado Mtodo de Interpolacin no
se basa en el conocimiento del elipsoide
local ni de la proyeccin.
Las inconsistencias en las coordenadas
locales se tratan estirando o encogiendo
las coordenadas GPS para poder encajar
de manera homognea en el sistema local.
Adems, si se tiene disponible suficiente
informacin altimtrica, se puede
construir un modelo de alturas. De esta
manera se compensa la falta de
informacin de ondulacin geoidal,
siempre y cuando se cuente con
suficientes puntos de control.
Un mtodo alterno al de Interpolacin es
el llamado de Un paso, el cual trabaja
tambin con las transformaciones de
GPS Basics -1.0.0es
altura y posicin en forma separada.

Para transformar la posicin, las
coordenadas WGS84 se llevan a una
proyeccin Transversa de Mercator
temporal. De esta forma, se calculan los
giros, desplaza-mientos y el factor de
escala de la proyeccin "temporal" a la
proyeccin verdadera. La
transformacin de la altura es un clculo
de la misma en una sola dimensin.
Este tipo de transformacin se puede
emplear en reas donde no se conoce el
elipsoide local ni la proyeccin y donde
adems, el geoide se mantiene
razonablemente constante.
Tanto el mtodo de Interpolacin como el
de Un Paso deben estar limitados a un
rea de ms o menos 15km x 15km (10 x
10 millas).
Una combinacin de los mtodos de
transformacin de Helmert e
Interpolacin se puede encontrar en el
mtodo "Stepwise". Este mtodo emplea
una transformacin de Helmert 2D para
obtener la posicin y una interpolacin
de alturas para obtener las alturas. Este
mtodo requiere del conocimiento del
elipsoide local y de la proyeccin.
Modelo de altura
Punto proyectado
sobre la superficie
del modelo de altura
Superficie Elipsoidal
Altura Ortomtrica
en el punto comn
Modelo de altura generado por 4 puntos conocidos
33
Aspectos Geodsicos
4.6 Proyecciones de Mapas y Coordenadas Planas

sobre una hoja de papel plana.
proyectados sobre la superficie plana

desde el origen del esferoide.
Estas proyecciones se muestran como

planos, pero realmente definen pasos
matemticos para especificar las
posiciones sobre un elipsoide en
trminos de un plano.
El diagrama pone de manifiesto el

problema de la imposibilidad de
representar dimensiones verdaderas o
formas sobre tales planos. Las
dimensiones verdaderas se pueden
representar slo donde el plano corta al
esferoide (puntos c y g).
La forma en que una proyeccin trabaja

se muestra en el diagrama. Los puntos
sobre la superficie del esferoide son
La mayora de topgrafos mide y registra

coordenadas en un sistema de cuadrcula
ortogonal. Esto significa que los puntos
estn definidos por su coordenada Este,
su coordenada Norte y su altura
ortomtrica (altura sobre el nivel del
mar). Las proyecciones de mapas les
permiten a los topgrafos representar
una superficie curva tridimensional
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
a'
b'
a
b
c
d
d'
e'
f
f'
g
h'
h
i'
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Mapa basado en coordenadas planas
Aspectos Geodsicos
Idea bsica de las proyecciones
34
GPS Basics -1.0.0es
4.6.1 Proyeccin Transversa de Mercator

La Proyeccin Transversa de Mercator
es una proyeccin conforme. Esto
significa que las mediciones angulares
realizadas sobre la superficie de la
proyeccin son verdaderas.
Cilindro
Esferoide
La proyeccin est basada en un cilindro

que es ligeramente ms pequeo que el
esferoide y despus se desarrolla en
forma horizontal. Este mtodo es
utilizado por muchos pases y se adapta
especialmente a pases grandes cerca
del ecuador.
La Proyeccin Transversa de Mercator
se define por:
Falso Este y Falso Norte.
Latitud de Origen
Proyeccin Transversa de Mercator
Meridiano Central
Factor de Escala sobre el Meridiano
Ancho de Zona
GPS Basics -1.0.0es
35
Aspectos Geodsicos
El Falso Este y el Falso Norte se

definen de tal manera que el origen de la
cuadrcula de la proyeccin se pueda
ubicar en la esquina inferior izquierda, tal
como lo establece la convencin general.
Con esto se elimina la posibilidad de
coordenadas negativas.
El Ancho de Zona define la porcin del esferoide en la

direccin este-oeste sobre la cual se aplica la proyeccin.
N
Ancho de Zona
Meridiano Central
La Latitud de Origen define la Latitud

del eje del cilindro. Generalmente
corresponde al ecuador (en el hemisferio
norte).
Elipses de
Interseccin
El Meridiano Central define la direccin

del norte de la cuadrcula y la Longitud
del centro de la proyeccin.
La escala vara en la direccin esteoeste. Como el cilindro es, por lo
general, ms pequeo que el esferoide,
la Escala en el Meridiano Central es
demasiado pequea, siendo correcta en
las elipses de interseccin y muy grande
en los bordes de la proyeccin.
La escala en la direccin norte-sur no
cambia. Por esta razn, la Proyeccin
Transversa de Mercator es la ms
adecuada para cartografiar reas que se
extienden en direccin norte-sur.
Aspectos Geodsicos
Caractersticas de la Proyeccin Transversa de Mercator
Proyeccin Universal Transversa de Mercator (UTM)

La proyeccin UTM cubre al mundo entre los 80 de latitud norte y los 80 de
latitud sur. Es un tipo de proyeccin transversa de Mercator, donde muchos de
los parmetros de definicin se mantienen fijos. La Proyeccin UTM se divide
en zonas de 6 de longitud con zonas adyacentes que se superponen 30'. El
parmetro que las define es el Meridiano Central o el Nmero de la Zona.
(Cuando se define uno, el otro queda implcito)
36
GPS Basics -1.0.0es
4.6.2 Proyeccin de Lambert
Esferoide
La proyeccin de Lambert est definida por:

Falso Este y Falso Norte
Latitud de origen
Meridiano Central
GPS Basics -1.0.0es
El Meridiano Central
define la direccin del
norte de la cuadrcula y la
Longitud del centro de la
proyeccin.
La Latitud 1er. Paralelo
Estndar define la latitud
en la cual el cono corta por
primera vez al esferoide.
Tambin define el lugar
37
de Zona
El Falso Este y el Falso

Norte estn definidos de
tal manera que el origen de
la cuadrcula de proyeccin
se ubique en la esquina
inferior izquierda, de
acuerdo a la convencin
general. Con esto se
elimina la posibilidad de
coordenadas negativas.
Paralelo Estndar
Meridiano
Central
2/3 del Ancho

de Zona
1/6 del Ancho
Latitud del 2o.Paralelo

Estndar
La Latitud de Origen
define la latitud del origen
de la proyeccin.
Proyeccin Lambert
1/6 del Ancho

de Zona
Cono
Latitud del 1er. Paralelo

Estndar
Ancho de Zona
La Proyeccin Lambert tambin es una

proyeccin conforme basada en un cono
que intercepta al esferoide. Resulta ideal
para pases pequeos, circulares y en
las regiones polares.
Paralelo
Estndar
Proyeccin Lambert
donde la influencia de la escala en la direccin norte-sur

es cero.
La Latitud del 2o. Paralelo Estndar define la segunda
latitud en la cual el cono corta la pirmide. La influencia
de la escala en este punto tambin es de cero.
La escala es muy pequea entre los dos paralelos
estndar y muy grande fuera de ellos, quedando definida
por las latitudes de los paralelos estndar sobre los
cuales tiene un valor de cero. La escala en la direccin
este-oeste no vara.
Aspectos Geodsicos
5. Levantamientos con GPS

Probablemente para el topgrafo o el
ingeniero sea an ms importante la
prctica o el uso efectivo del GPS que la
teora.
Como cualquier herramienta, el GPS
ser tan bueno como su operador. Un
planeamiento adecuado y una buena
preparacin son los ingredientes
esenciales para un trabajo exitoso, as
como el conocimiento de las
posibilidades y limitaciones del sistema.
Por qu usar GPS?

El sistema GPS tiene numerosas
ventajas sobre los mtodos de topografa
tradicionales:
Limitaciones
Para poder trabajar con GPS es
importante que la antena GPS tenga
visibilidad, sin obstculos, hacia por lo
menos cuatro satlites. Algunas veces
las seales de los satlites se ven
bloqueadas por edificios altos, rboles,
etc. Debido a esto, el GPS no puede se
utilizado en interiores. Tambin es difcil
emplear el GPS en los centros de las
ciudades o entre rboles.
Debido a esta limitacin, en algunas
aplicaciones topogrficas se puede
recomendar el uso de una estacin total
ptica o combinar sta con un GPS.
Visibilidad sin obstculos hacia cuatro

satlites
1. No se requiere visibilidad entre los

puntos.
2. Puede ser usado en cualquier
momento del da o de la noche y bajo
cualquier condicin climtica.
3. Se obtienen resultados con precisin
geodsica.
4. Se puede completar ms trabajo en
menos tiempo y con menos gente.
Levantamientos con GPS
Objetos elevados pueden bloquearla seal

del GPS
38
GPS Basics -1.0.0es
5.1 Tcnicas de medicin GPS

Existen diferentes tcnicas de medicin
que pueden ser utilizadas por la mayora
de receptores topogrficos GPS. El
topgrafo debe elegir la tcnica
apropiada para cada aplicacin.
Esttico - Utilizado para lneas largas,
redes geodsicas, estudios de tectnica
de placas, etc. Ofrece precisin alta en
distancias largas, pero es
comparativamente lento.
Esttico Rpido - Usado para
establecer redes de control locales,
incrementar la densidad de redes
existentes, etc. Ofrece alta precisin en
lneas base de hasta 20km. y es mucho
ms rpido que la tcnica esttica.
Cinemtico - Empleado para
levantamientos de detalles y para la
medicin de muchos puntos de sucesin
corta. Es una tcnica manera muy
eficiente para medir muchos puntos que
estn muy cerca uno de otro. Sin
embargo, si existen obstrucciones hacia
el cielo, tales como puentes, rboles,
edificios altos, etc., y se rastrean menos
de 4 satlites, el equipo deber volverse
a iniciar, lo cual toma entre 5 y 10
minutos.
GPS Basics -1.0.0es
Una tcnica de proceso conocida como

On-the-Fly (OTF), minimiza esta
restriccin.
RTK - Cinemtico en Tiempo Real (por
sus siglas en ingls Real Time
Kinematic). Utiliza un radio enlace de
datos para transmitir los datos del
satlite desde la referencia hacia el
mvil. Esto permite calcular las
coordenadas y mostrarlas en tiempo real,
mientras se lleva a cabo el
levantamiento. Se utiliza para
aplicaciones similares al cinemtico. Una
forma muy efectiva de medir detalles, ya
que los resultados son presentados
mientras se lleva a cabo el trabajo. Esta
tcnica sin embargo necesita de un radio
enlace, el cual est propenso a recibir
interferencia de otras fuentes de radio
as como al bloqueo de la lnea de vista.
39
5.1.1 Levantamientos Estticos

Este fue el primer mtodo en ser
desarrollado para levantamientos con
GPS. Puede ser utilizado para la
medicin de lneas base largas
(generalmente 20km -16 millas - o ms)
deber ser por lo menos de una hora

para una lnea de 20km. con 5 satlites y
un GDOP prevaleciente de 8. Lneas
ms largas requieren tiempos de
observacin ms largos.
Se coloca un receptor en un punto cuyas

coordenadas son conocidas con
precisin en el sistema de coordenadas
WGS84. Este es conocido como el
Receptor de Referencia. El otro receptor
es colocado en el otro extremo de la
lnea base y es conocido como el
Receptor Mvil.
Una vez que se ha registrado suficiente

informacin, los receptores se apagan. El
Mvil se puede desplazar para medir la
siguiente lnea base y volver a comenzar
la medicin.
Los datos son registrados en ambas

estaciones en forma simultnea. Es
importante que los datos sean
registrados con la misma frecuencia en
cada estacin. El intervalo de registro de
datos puede ser establecido en 15, 30
60 segundos.
Los receptores deben registrar datos
durante un cierto periodo de tiempo. El
tiempo de observacin depender de la
longitud de la lnea, el nmero de
satlites observados y la geometra
(Dilucin de la Precisin o DOP). Como
regla general, el tiempo de observacin
Es muy importante que exista

redundancia en la red que est siendo
medida. Esto significa que los puntos se
deben medir por lo menos dos veces,
con lo cual se pueden revisar para evitar
problemas que de otra manera, pasaran
desapercibidos.
Un gran incremento en la productividad
se puede conseguir aadiendo un
receptor Mvil adicional. Se necesita un
buena coordinacin entre las diferentes
brigadas de topografa para aprovechar
la disponibilidad de tres receptores. En la
siguiente pgina se muestra un ejemplo.
40
GPS Basics -1.0.0es
La red ABCDE debe ser medida con

tres receptores. Se conocen las
coordenadas de A en el sistema
WGS84. Los receptores se colocan
en los puntos A, B y C, registrando
datos durante el tiempo necesario.
Despus del tiempo necesario de

registro, los receptores se desplazan
de E a D y de D a C, formando el
tringulo ACD, el cual es medido.
Despus el receptor en A se
desplaza a E y el de C se mueve a
B. Ahora se forma el tringulo BDE,
el cual tambin se mide.
Por ltimo, el que est en B regresa al

punto C y se mide la lnea EC.
GPS Basics -1.0.0es
El resultado final ser la medicin de la

red ABCDE. Un punto es medido tres
veces y cada punto se mide por lo menos
dos veces, lo cual proporciona la redundancia necesaria. Los errores gruesos
sern detectados y las mediciones
incorrectas sern desechadas.
41
5.1.2 Levantamientos Esttico Rpidos

En los levantamientos Esttico Rpidos,
se elige un punto de Referencia y uno o
ms Mviles operan con respecto a l.
Tpicamente se utiliza el mtodo Esttico
Rpido para aumentar la densidad de redes
existentes, para establecer control, etc.
Cuando se inicia el trabajo donde no se
ha llevado a cabo ningn levantamiento
con GPS, la primer tarea es la de
observar un cierto nmero de puntos
cuyas coordenadas sean conocidas con
precisin en el sistema de coordenadas
locales.. Esto permitir calcular la
transformacin y de all todos los puntos
medidos con GPS pueden ser
convertidos con facilidad al sistema local.
Como se discuti en la seccin 4.5, se
deben observar por lo menos 4 puntos
en el permetro del rea de inters. La
transformacin calculada ser vlida
para el rea incluida entre esos puntos.
El Receptor de Referencia se ubica por
lo general sobre un punto conocido y
puede ser incluido en los clculos de los
parmetros de transformacin. Si no se
conoce ningn punto, puede ser ubicado
en cualquier lugar de la red.
El Receptor (o los Receptores) Mvil

(es), sern colocados entonces en cada
punto conocido. El periodo de tiempo
que los Mviles debern observar en
cada punto, depende de la longitud de la
lnea base desde la Referencia y del
GDOP.
Otra manera de conseguir redundancia

es colocando dos estaciones de
referencia y utilizar un mvil para ocupar
los puntos, tal como se muestra en el
ejemplo de la siguiente pgina.
Los datos son registrados y luego son

procesados en la oficina.
Se deben efectuar verificaciones para
asegurarse que no se presentan errores
gruesos en las mediciones. Esto se
puede hacer midiendo los puntos
nuevamente en un momento diferente
del da.
Cuando se trabaja con dos o ms
Mviles, es necesario asegurarse que
todos los receptores estn operando
simultneamente sobre cada punto
ocupado. Esto permite que los datos de
cada estacin puedan ser utilizados
como Referencia o como Mvil. Esta es
la manera ms eficiente de trabajar, pero
tambin la ms difcil de sincronizar.
42
GPS Basics -1.0.0es
La red de puntos 1,2,

3,4,5 debe ser medida
desde la estacin de
Referencia R con tres
receptores GPS.
La estacin de
referencia es iniciada.
Se coloca un Mvil en
el punto 1 y el otro en
el punto 3.
Transcurrido el tiempo
de registro necesario,
un mvil se desplaza
al punto 2 y el otro al
punto 4.
Un mvil mide el
punto 5 y el otro mvil
deja de ser necesario.
El resultado final ser

la radiacin aqu mostrada. Al da siguiente
puede repetirse la
medicin para descartar
errores gruesos.
En forma alternativa...
Las estaciones de
Referencia se colocan
en los puntos R y 1. El
Mvil ocupa el punto 2.
GPS Basics -1.0.0es
Transcurrido el tiempo
necesario de registro,
el Mvil se desplaza al
punto 3.
En forma similar, el
Mvil pasa al punto
4...
43
...y luego al punto 5.
El res. final ser una red

como la que se muestra,
con un diseo redundante
para darle mayor solidez.
5.1.3 Levantamientos Cinemticos

La tcnica cinemtica se utiliza
generalmente para levantamiento de
detalle, registro de trayectorias, etc.,
aunque con la implementacin del RTK
su popularidad ha disminuido.
La tcnica involucra un Mvil que se

desplaza y cuya posicin puede ser
calculada en relacin con la Referencia.
Primero, el Mvil tiene que realizar el
procedimiento conocido como iniciacin.
Esto es esencialmente lo mismo que medir
un punto con Esttico Rpido y permite
al programa de post-proceso resolver
las ambigedades cuando se regresa a
la oficina. La Referencia y el Mvil se
activan y permanecen absolutamente
estticos por 5-20 minutos, registrando
datos. (El tiempo depende de la longitud
de la lnea base desde la Referencia y
del nmero de satlites observados).
Despus de este periodo, el Mvil se
puede mover libremente. El usuario
puede registrar posiciones con un
intervalo de tiempo predeterminado,
puede registrar otras posiciones, o una
combinacin de las dos. Esta parte de la
medicin se conoce comnmente como
la cadena cinemtica.
El mvil se inicia desde la

referencia.
El mvil entonces se puede ...y tambin en los puntos

desplazar. Las posiciones donde el operador lo
pueden ser registradas en desee.
intervalos predefinidos...
Cinemtico OTF (On The Fly)
Una advertencia importante cuando se

opera en levantamientos cinemticos es
que hay que evitar moverse muy cerca
de objetos que pudieran bloquear las
seales de los satlites del receptor
Mvil. Si en algn punto el Mvil rastrea
menos de 4 satlites, hay que detenerse,
desplazarse a una posicin donde se
registren 4 o ms satlites y realizar
nuevamente la iniciacin antes de
continuar.
44
Es una variable de la tcnica

cinemtica, en la cual no es necesaria
la iniciacin y la iniciacin subsecuente
cuando el nmero de satlites observados
desciende a menos de cuatro.
El mtodo Cinemtico OTF es un
mtodo de procesamiento que se aplica
a la medicin durante el post-proceso.
Al inicio de la medicin el operador
puede comenzar a caminar con el
receptor mvil y registrar datos. Si
camina bajo un rbol y pierde la seal
de los satlites, el sistema se volver a
iniciar automticamente al momento de
tener suficiente cobertura de satlites.
GPS Basics -1.0.0es
5.1.4 Levantamientos RTK

Cinemtico en Tiempo Real (por sus
siglas en ingls Real Time Kinematic). Es
un tipo de levantamiento cinemtico al
vuelo efectuado en tiempo real.
La Estacin de Referencia tiene un radio
enlace conectado y retransmite los datos
que recibe de los satlites.
El Mvil tambin tiene un radio enlace y
recibe las seal transmitida de la
Referencia. Este receptor tambin recibe
los datos de los satlites directamente
desde su propia antena. Estos dos
conjuntos de datos pueden ser
procesados juntos en el Mvil para
resolver las ambigedades y obtener una
posicin muy precisa en relacin con el
Receptor de Referencia.
Una vez que el Receptor de Referencia
se ha instalado y est transmitiendo
datos mediante el radio enlace, se puede
activar el Receptor Mvil.
Cuando est rastreando satlites y
recibiendo datos de la Referencia, puede
empezar con el proceso de inicio. Esto
es similar al proceso de inicio realizado
en un levantamiento cinemtico OTF con
post-proceso, la diferencia principal es
que el proceso se realiza en tiempo real.
GPS Basics -1.0.0es
Una vez que se ha completado el inicio,

las ambigedades son resueltas y el
Mvil puede registrar puntos y sus
coordenadas. En este punto , las
precisiones de las lneas base sern del
orden de 1 - 5cm.
Es importante mantener contacto con el
Receptor de Referencia, de otra manera
el Mvil puede perder la ambigedad. Si
esto sucede la posicin calculada es
mucho menos precisa.
Adems, se pueden presentar problemas
cuando se mide cerca de obstrucciones
tales como edificios altos, rboles, etc.
ya que la seal de los satlites puede ser
bloqueada.
El RTK se est convirtiendo en el mtodo
ms comn para realizar levantamientos
GPS de alta precisin en reas
pequeas y puede ser utilizado en
aplicaciones donde se utilizan las
estaciones totales convencionales. Esto
incluye levantamientos de detalles,
estaqueo, replanteo, aplicaciones
COGO, etc.
45
El Radio Enlace
La mayora de los sistemas RTK GPS
emplean pequeos radio mdems UHF.
Muchos de los usuarios experimentan
problemas con la radio comunicacin del
sistema RTK. Por lo tanto, vale la pena
considerar los siguientes factores al tratar
de optimizar el desempeo del radio.
1. La potencia del radio transmisor. En
trminos generales, a mayor potencia
mayor rendimiento. Sin embargo, la
mayora de los pases restringe legalmente
la potencia de salida entre 0.5 - 2W.
2. La altura de la antena del transmisor.
Las comunicaciones por radio se pueden
ver afectadas por la falta de lnea de
visibilidad. Cuanto ms alto se pueda
instalar la antena, menores sern los
problemas por la falta de lnea de
visibilidad y aumentar el alcance de las
comunicaciones por radio. El mismo
principio se aplica para la antena receptora.
Otros factores que afectan el rendimiento
incluyen la longitud del cable de antena,
ya que cuanto ms largo sea este, se
presentarn ms prdidas. Asimismo, el
tipo de antena tambin influye en el
alcance.
5.2 Preparacin del Levantamiento 5.3 Consejos durante la operacin

Antes de salir al campo, el topgrafo
necesita preparar el trabajo. Los
siguientes aspectos deben ser
considerados:
1. Licencias de Radio
2. Bateras cargadas
3. Cables de repuesto
4. Comunicacin entre los miembros de
la brigada
5. Coordenadas de la Estacin de
Referencia
6. Tarjetas de Memoria, con suficiente
capacidad
7. Programa de Observacin. El principal
objetivo debe ser contar con suficiente
informacin para determinar los
parmetros de transformacin y
obtener redundancia de las
observaciones.
Para levantamientos Estticos y Esttico

Rpidos, se recomienda completar una
hoja de registro por cada punto medido.
En la siguiente pgina se muestra un
ejemplo.
En los levantamientos Estticos y
Esttico Rpidos, es muy importante
medir la altura de la antena de manera
correcta. Este es uno de los errores ms
comunes cuando se llevan a cabo
levantamientos GPS. Se recomienda
medir la altura de la antena al inicio y al
final de una sesin de medicin. En los
levantamientos cinemticos y RTK, la
antena se monta en un bastn, el cual
tiene altura constante.
Durante los levantamientos estticos y
esttico rpidos, la antena GPS debe
permanecer totalmente inmvil. Esta
prctica se aplica tambin al periodo de
inicio Esttico Rpido de los
levantamientos Cinemticos (pero no a
los cinemticos OTF ni RTK). Cualquier
movimiento o vibracin de la antena
puede afectar negativamente al
resultado.
46
GPS Basics -1.0.0es
Hoja de Registro
Id de Punto
Fecha
Nm. de serie del

Sensor
Operador
Notas
Tipo de Operacin
Tipo de Antena
Lectura de Altura
Hora de Inicio
Hora de Trmino
Nm. de pocas
Nm. de satlites
GDOP
GPS Basics -1.0.0es
47
Glosario
Achatamiento
Altura Ortomtrica
Banda L
Relativo a los Elipsoides.

f = (a-b)/a = 1-(1-e2)1/2
donde a ... semi-eje mayor
b ... semi-eje menor
e ... excentricidad
Distancia de un punto sobre el geoide,

medido a lo largo de la vertical del punto
(altura sobre el nivel medio del mar).
Vase tambin Elevacin.
Banda de frecuencia de radio que se

extiende desde los 390 Mhz hasta los
1550 MHz. Las frecuencias de las fases
portadoras de las bandas L1 y L2,
transmitidas por los satlites GPS,
quedan dentro de esta banda L.
Ambigedad
Acimut
ngulo horizontal, medido en el sentido
de las manecillas del reloj, a partir de
una direccin (como el Norte).
Almanaque
Conjunto de datos crudos de las rbitas
de los satlites, empleados para
calcular la posicin, hora de salida,
elevacin y acimut de los mismos.
Altura Elipsoidal
Distancia vertical de un punto sobre el
elipsoide.
Altura Geoidal
Vase Ondulacin Geoidal
Glosario
Nmero entero de ciclos desconocidos

de la fase portadora reconstruida,
presentes en una serie de mediciones
continuas, de un solo paso de satlite
en un mismo receptor.
Cambio Doppler
Cambio aparente en la frecuencia de
una seal recibida debido al rango de
cambio del intervalo entre el transmisor
y el receptor.
ngulo Cenital
ngulo vertical con un valor de 0 sobre
el horizonte y 90 directamente sobre el
usuario.
ngulo de Elevacin
ngulo de elevacin mnima por debajo
del cual el sensor no rastrea ningn
satlite GPS.
Anti-spoofing (A-S)
Cdigo P encriptado (para formar el
cdigo Y).
48
Canal Cuadrtico
Canal receptor GPS que multiplica por s
misma la seal recibida para obtener
una segunda armnica de la fase
portadora que no contiene el cdigo de
modulacin.
Canal Receptor
Frecuencia de radio y hardware digital,
as como el programa en un receptor
GPS, requeridos para rastrear la seal
de un satlite GPS en una de las dos
fases portadoras del sistema.
GPS Basics -1.0.0es
Chip
Cdigo P
Cdigo Y
Intervalo de tiempo de un cero o de un

uno en un cdigo de pulso binario.
Cdigo preciso GPS con una secuencia

muy larga (aproximadamente 1014 bit )
de modulaciones seudoaleatorias
binarias bifsicas en la fase portadora
GPS en un intervalo de chips de 10.23
MHz, que no se repiten a s mismas
durante 267 das. Cada segmento
semanal del cdigo P es nico para
cada satlite GPS, y se cambia tambin
cada semana. El acceso al cdigo P se
restringe a usuarios autorizados por el
gobierno de los E.U.
Versin encriptada del cdigo P, que se

transmite mediante un satlite GPS al
activarse el modo anti-spoofing.
Crculo Mximo
Trmino empleado en navegacin. Es la
forma ms corta de conectar dos puntos.
Cdigo
Sistema empleado para comunicacin
en el que a ciertas cadenas de ceros y
unos, elegidos arbitrariamente, se les
asignan significados definidos.
Comparacin del Retraso

Tcnica mediante la cual el cdigo
recibido (generado por el reloj del
satlite) se compara con el cdigo
interno (generado por el reloj del
receptor) y este ltimo se adapta en
tiempo hasta que se igualen los dos
cdigos.
Cdigo Seudoaleatorio del Ruido (PRN)

Cdigo C/A
Es el Cdigo de Adquisicin Cruda que
se enva en la seal L1 de GPS. Este
cdigo es una secuencia de
modulaciones seudoaleatorias
bifsicas binarias de 1023 MHZ en la
banda de GPS con una modulacin de
1.023 MHz, y presenta un perodo de
repeticin de un milisegundo.
Cualquier grupo de secuencias binarias

que parecen tener una distribucin
aleatoria como el ruido, pero que en
realidad se pueden distribuir de manera
ordenada. La propiedad ms importante
de los cdigos PRN es que la
secuencia tiene un valor mnimo de
autocorrelacin, excepto en un retraso
de cero.
Configuracin de los Satlites

Estado o condicin de la constelacin
de satlites en un momento
determinado, con relacin a un usuario
o a un grupo de usuarios.
Constante Gravitacional
Constante de proporcionalidad en la ley
de Gravitacin de Newton.
G = 6.672 * 10-11 m3s-2kg-1
GPS Basics -1.0.0es
49
Glosario
Constelacin de Satlites
Datos de Mensaje
Deflexin de la vertical
Disposicin en el espacio de todo el

grupo de satlites de un sistema, como
el de GPS.
Mensaje incluido en la seal GPS que

informa de la ubicacin del satlite, las
correcciones del reloj y la salud. Se
incluye tambin informacin general de
las condiciones de otros satlites de la
constelacin.
ngulo formado por la normal al

elipsoide y la vertical (lnea de
plomada). Generalmente se calcula
como un componente en el meridiano y
un componente perpendicular al mismo.
Coordenadas Cartesianas
Coordenadas de un punto en el espacio,
dadas en tres dimensiones perpendiculares (x, y, z) a partir del origen.
Coordenadas Geodsicas
Coordenadas que definen un punto en
relacin a un elipsoide. Las coordenadas
geodsicas pueden emplear valores de
latitud, longitud y altura elipsoidal o
coordenadas cartesianas.
Datos Compactados
Datos crudos compactados cada
determinado intervalo de tiempo (tiempo
de compactacin) para formar una sola
observacin (medicin), para su
posterior registro.
DGPS
Datum Geodsico
Modelo matemtico diseado para
ajustarse lo mejor posible a una parte o
a la totalidad del geoide. Se define por
un elipsoide y la relacin que existe
entre este y un punto sobre la superficie
topogrfica, establecido como el origen
del datum. Dicha relacin se establece
por medio de seis cantidades,
generalmente (aunque no
necesariamente): la latitud y longitud
geodsicas y la altura del origen, los
dos componentes de la deflexin de la
vertical en el origen y el acimut
geodsico de una lnea que va desde el
origen hacia cualquier otro punto.
GPS Diferencial. Trmino que se aplica

comnmente para designar a un
sistema GPS que emplea correcciones
de cdigo diferencial para obtener una
precisin de posicin entre 0.5 - 5m.
Da Sidreo
Intervalo de tiempo entre dos trnsitos
superiores sucesivos del equinoccio
Vernal.
Da Solar
Intervalo de tiempo entre dos trnsitos
superiores sucesivos del sol.
Datos Crudos
Datos GPS originales, registrados y
grabados por un receptor.
Glosario
50
GPS Basics -1.0.0es
Dilucin de la Precisin (DOP)
Efemrides
Elipsoide
Descripcin de la contribucin
(puramente geomtrica) a la
incertidumbre para fijar una posicin. El
factor DOP indica la fortaleza geomtrica
de la constelacin de los satlites en el
momento de la medicin. Los trminos
estndar empleados en GPS son:
Lista de posiciones o ubicaciones de un

objeto celeste en funcin del tiempo.
GDOP coordenadas de posicin

tridimensional ms el retraso
del reloj
a:
semi-eje mayor
e:
excentricidad
En Geodesia, a menos que se

especifique otra cosa, figura
matemtica formada al hacer girar una
elipse alrededor de su eje menor (a
veces se le denomina tambin
esferoide). Dos elementos definen un
elipsoide: generalmente se dan a
conocer como la longitud del semi-eje
mayor a y el achatamiento f.
w:
argumento de perigeo
PDOP tres coordenadas
W:
ascensin recta del nodo

ascendente
Elementos Orbitales Keplerianos

Permiten la descripcin de cualquier
rbita astronmica:
HDOP dos coordenadas horizontales

VDOP nicamente altura
TDOP nicamente retraso del reloj
i:
inclinacin
n:
anomala verdadera
HTDOP posicin horizontal y hora
Elevacin
Disponibilidad Selectiva (SA)
Altura sobre el Geoide. Vase Altura

Ortomtrica.
Degradacin de la precisin de la
posicin puntual para los usuarios
civiles establecida por el Departamento
de Defensa de los E.U.. El SA se
introduce como degradacin del reloj o
de la rbita de los satlites GPS.
GPS Basics -1.0.0es
Elipsoide Local
Elipsoide que se ha definido para
ajustarse lo mejor posible a una parte
especfica de la Tierra. Generalmente,
los elipsoides locales se ajustan para
un pas o un cierto grupo de pases.
poca
Instante fijo y particular de tiempo,
empleado como punto de referencia en
una escala temporal.
Error de las Efemrides
Diferencia entre la ubicacin actual del
satlite y la ubicacin predicha por los
datos orbitales de satlite (efemrides).
51
Glosario
Error Multitrayectoria
Fase Portadora Reconstruida
Frecuencia Resultante
Error de posicionamiento, resultante de

la interferencia entre las ondas de radio
que han viajado entre el transmisor y el
receptor por dos trayectorias de
diferente longitud de onda.
Diferencia entre la fase de la fase

portadora GPS recibida y con variacin
Doppler y la fase de una frecuencia de
referencia nominalmente constante,
generada en el receptor.
Cualquiera de las dos frecuencias

adicionales obtenidas al combinar las
frecuencias de dos seales. Las
frecuencias resultantes son iguales a la
suma o la diferencia de las dos seales
originales, respectivamente.
Estimacin por mnimos cuadrados
Frecuencia de Fase Portadora
Proceso de estimacin de parmetros

desconocidos que se efecta
minimizando la suma de los cuadrados
de los residuales de una medicin.
Frecuencia de la salida fundamental no

modulada de un radiotransmisor. La
frecuencia de la fase portadora GPS en
L1 es de 1575.42 MHz y en L2 es de
1227.60 MHz.
Frecuencia Resultante de Portadora
Frecuencia Fundamental
GDOP
La frecuencia fundamental empleada en

GPS es de 10.23 MHz. Las frecuencias
de fase portadora en L1 y L2 son
mltiplos enteros de la frecuencia
fundamental.
Dilucin de la Geometra de la precisin
L1 = 154F = 1575.42 MHz
Relacionado con el centro de la Tierra.
Fase de la seal que permanece cuando

la seal de portadora, proveniente del
satlite, choca contra la frecuencia
constante generada en el receptor.
Excentricidad
Distancia desde el centro de una elipse
hacia el foco de su semi-eje mayor.
e = (1 - b2/a2)1/2
donde a y b son el semi-eje mayor y
semi-eje menor, respectivamente, de la
elipse.
Fase Observable
Geocntrico
L2 = 120F = 1227.60 MHz

Geodesia
Vase Fase Portadora Reconstruida
Glosario
> Dilucin de la precisin
Ciencia que estudia el tamao y la

forma de la Tierra.
52
GPS Basics -1.0.0es
Geoide
Inclinacin
Levantamiento Esttico Rpido
Superficie equipotencial que coincide

con el nivel medio del mar, el cual se
extendera imaginariamente a lo largo
de toda la superficie terrestre de no
existir los continentes. Esta superficie
es perpendicular en todos los puntos a
la fuerza de gravedad.
ngulo formado entre el plano orbital de

un objeto y un plano de referencia (por
ejemplo, el plano ecuatorial).
Nmero de chips por segundo (por

ejemplo, cdigo C/A : 1.023*106 cps)
Trmino empleado en conjuncin con el

sistema GPS para levantamientos
estticos con perodos cortos de
observacin. Este tipo de
levantamientos es posible gracias al
algoritmo de resolucin rpida de
ambigedades presente en el programa
SKI.
Intervalo de sesgo entero
Levantamiento Parar y Seguir
Vase Ambigedad
El trmino de Levantamiento Parar y

Seguir se emplea en conjuncin con el
sistema GPS para designar un tipo
especial de levantamiento cinemtico.
Posterior a la inicializacin (para
determinar las ambigedades) en el
primer punto, el receptor mvil se
desplaza a los dems puntos sin perder
la seal de ningn satlite. Solo se
requieren unas cuantas pocas en
estos otros puntos para obtener una
solucin con la precisin requerida. Si
ocurre una prdida de seal, se debe
iniciar nuevamente.
Intervalo de Chips
GPS
Sistema de Posicionamiento Global
Gradcula
Cuadrcula plana que representan las
lneas de Latitud y Longitud de un
elipsoide.
Latitud
ngulo entre la normal al elipsoide y el
plano ecuatorial. Tiene un valor de cero
sobre el ecuador y de 90 en los polos.
Hora Local
La hora local es igual al tiempo medio
de Greenwich + huso horario.
Huso Horario
Huso Horario = Hora Local Tiempo
medio de Greenwich (GMT). Ntese que
el Tiempo medio de Greenwich es
aproximadamente el mismo que el
Tiempo GPS.
GPS Basics -1.0.0es
Levantamiento Esttico
El trmino Levantamiento Esttico se
emplea en conjuncin con el sistema
GPS para todas las aplicaciones de
levantamientos no cinemticos. Lo
anterior incluye los siguientes modos
de operacin:
Levantamiento Esttico
Levantamiento Esttico Rpido
53
Glosario
Lnea Base
Mediciones Diferenciales
Retraso de la Propagacin Atmosfrica
Longitud del vector tridimensional entre

un par de estaciones en las que se han
registrado simultneamente datos GPS
y se procesan con tcnicas
diferenciales.
Las mediciones GPS se pueden

diferenciar entre receptores, entre
satlites o a lo largo de un cierto tiempo.
Aunque existen varias combinaciones
posibles, por convencin las mediciones
de fase GPS se diferencian en el orden
aqu descrito: primero entre los
receptores, despus entre los satlites y
por ltimo a lo largo del tiempo.
Retraso de tiempo que afecta a las

seales de los satlites, debido a la
ionosfera y troposfera, que son capas
atmosfricas de la Tierra.
Lnea de Rumbo
Trmino empleado en navegacin.
Trayectoria entre dos puntos con rumbo
constante.
Longitud
Es el ngulo que se forma entre el
meridiano de Greenwich y el meridiano
que pasa por el punto en cuestin. Por
lo tanto, tendr un valor de 0 en
Greenwich y se mide hacia el este o el
oeste, con valores mximos de 180 en
un sentido y otro.
Longitud de Banda
Medicin del ancho del espectro de una
seal (representacin del dominio de la
frecuencia de una seal) expresada en
Hertz.
Glosario
Una medicin de una diferencia (entre

receptores) consiste en la diferencia instantnea de fase de la seal recibida,
medida simultneamente, por dos
receptores que observan el mismo satlite.
Una medicin de doble diferencia (entre
receptores y satlites) se obtiene al
hacer la diferencia entre la medicin de
una diferencia para un satlite con
respecto a la correspondiente medicin
de una diferencia del satlite de
referencia elegido.
Una medicin de triple diferencia (entre
receptores, satlites y tiempo) se
obtiene al hacer la diferencia entre una
medicin de doble diferencia en una
poca y la misma medicin en una
poca distinta.
54
Meridiano
Lnea imaginaria que une el polo sur
con el polo norte y pasa por el ecuador a
los 90.
Modo Cuadrtico de Recepcin
Mtodo empleado para la recepcin de
seales GPS en L2, que duplica la fase
portadora y no emplea el cdigo P.
Modulacin Binaria Bifsica
Cambio de fase de 0 o de 180 (para
representar 0 o 1 en binario, respectivamente) en una fase portadora constante.
Se pueden modelar por medio de:
y = A cos (wt + p),
donde la funcin de amplitud A es una
secuencia de valores +1 y -1 (para
representar los cambios de fase de 0 y
180 respectivamente). Las seales
GPS son seales bifsicas moduladas.
GPS Basics -1.0.0es
NAVSTAR
Portadora
Posicionamiento Relativo
Acrnimo de Navigation System with

Time and Ranging, nombre original del
sistema GPS.
Onda de radio que tiene por lo menos

una caracterstica (por ejemplo,
frecuencia, amplitud o fase) que puede
modificarse por modulacin a partir de
un valor conocido de referencia.
Vase Posicionamiento Diferencial
NMEA
Del Ingls: National Marine Electronics
Association. que define seales
elctricas, protocolos de transmisin de
datos, tiempos y formatos de frases
para transmitir datos de navegacin
entre diversos instrumentos de
navegacin martima. Es el formato
estndar de salida para datos de tiempo
y posicin de equipos GPS, el cual se
emplea en diversas aplicaciones.
Ondulacin Geoidal
Distancia de la superficie del elipsoide
de referencia al geoide, medida a lo
largo de la normal al elipsoide.
Posicionamiento Cinemtico
Determinacin de una serie de tiempo o
de coordenadas para un receptor mvil.
Cada serie de coordenadas se
determina a partir de una sola muestra
de datos y se generalmente se calcula
en tiempo real.
Dilucin de la precisin de la Posicin.

Vase Dilucin de la Precisin
GPS Basics -1.0.0es
Proceso de calcular posiciones en

tiempo no real, empleando datos
previamente colectados por receptores
GPS.
Proyeccin Conforme
Proyeccin cartogrfica en la que se
conservan los ngulos sobre el
elipsoide despus de ser proyectados
sobre el plano.
Posicionamiento Diferencial
Determinacin de coordenadas
relativas entre dos o ms receptores
que rastrean simultneamente las
mismas seales GPS.
Posicionamiento Puntual
PDOP
Post proceso
Reduccin independiente de
observaciones efectuada por un
receptor en particular, empleando la
informacin de seudorangos
transmitida por los satlites.
55
Proyeccin Lambert
Proyeccin cnica conforme que
proyecta un elipsoide sobre una
superficie plana, utilizando un cono
sobre una esfera como figuras de
referencia.
Proyeccin Transversa de Mercator
Proyeccin cilndrica conforme que se
basa en un cilindro que envuelve a la
Tierra.
Glosario
Rango
Retraso Inosfrico
RTK
Trmino empleado en navegacin para

referirse a la longitud de la trayectoria
entre dos puntos. Normalmente, esta
trayectoria es el crculo mximo o la
lnea de rumbo.
La propagacin de una onda a travs de

la ionosfera (que es un medio
heterogneo y dispersante),
experimenta un retraso. El retraso de la
fase depende del contenido de
electrones y afecta las seales de la
fase portadora. El retraso de grupos
depende tambin de la dispersin de la
ionosfera y afecta la modulacin de las
seales (cdigos). El retraso de la fase
y de los grupos es de la misma
magnitud pero de signo contrario.
Siglas de Real Time Kinematic. Trmino

empleado para describir el proceso
mediante el cual, se resuelven las
ambigedades de fase en el receptor
GPS, de manera que ya no es necesario
el post-proceso.
Rango de Error del Usuario (UERE)

Contribucin al rango de medicin del
error de una fuente individual de error,
convertida en unidades del rango,
asumiendo que la fuente de error no
est relacionada con el resto de las
fuentes de error.
Vase Retraso de la propagacin

atmosfrica y Retraso Ionosfrico.
Retraso del Reloj
RTCM
Diferencia constante en la lectura de la

hora en dos relojes.
Siglas de Radio Technical Commission

for Maritime services. Comisin
establecida para definir un radio enlace
diferencial de datos para retransmitir
mensajes de correccin GPS a partir de
una estacin de control a los usuarios
en campo.
Glosario
Trmino empleado en navegacin para

describir el ngulo entre una direccin
de referencia (por ejemplo, norte
geogrfico, norte magntico, norte de
cuadrcula) y la trayectoria.
RINEX
Siglas de Receiver INdependent EXchange
format. Conjunto de definiciones y
formatos estndar para promover el
libre intercambio de datos GPS.
Retraso de la Propagacin
Rumbo
56
Salto de Ciclo
Discontinuidad de un nmero entero de
ciclos en la medicin de seal de fase
portadora, que resulta de una prdida
temporal de la seal de satlites GPS.
Segmento de Control
Equipo en tierra del sistema GPS
operado por el gobierno de los E.U. que
rastrea las seales de los satlites,
determina sus rbitas y transmite las
definiciones de las mismas a la
memoria de los satlites.
GPS Basics -1.0.0es
Segmento Espacial
Seudolite
Tiempo GPS
Parte del sistema GPS que se encuentra

en el espacio, es decir, los satlites.
Estacin GPS terrena diferencial que

transmite una seal con estructura
similar a la de un satlite GPS.
Sistema de tiempo continuo basado en

el Tiempo de Coordenadas Universales
(Coordinated Universal Time (UTC)) del
6 de enero de 1980.
Segmento Usuario
Parte del sistema GPS que comprende
los receptores de las seales GPS.
Servicio de Posicionamiento Estndar
(SPS)
Nivel de precisin en el posicionamiento
de un punto obtenido con GPS, basado
en el cdigo C/A de una frecuencia.
Servicio de Posicionamiento Preciso
(PPS)
Nivel ms alto de precisin de
posicionamiento puntual, proporcionado
por el sistema GPS. Se basa en el
cdigo P de doble frecuencia.
Sesin de Observacin
Perodo de tiempo en el cual se
registran datos GPS en forma
simultnea por dos o ms receptores.
GPS Basics -1.0.0es
Seudorango
Medicin del tiempo de propagacin de
la seal aparente de un satlite a una
antena receptora, referido en distancia
dividida entre la velocidad de la luz. El
tiempo de propagacin aparente es la
diferencia entre el momento de la
recepcin de la seal (medido en el
receptor) y el tiempo de emisin
(medido por el satlite). El seudorango
difiere del intervalo actual por la
influencia del reloj del satlite contra el
reloj del usuario.
Sitio
Punto en el que se establece un
receptor para determinar coordenadas.
Superficie Equipotencial
Superficie definida matemticamente en
la cual el potencial de gravedad es el
mismo en cualquier punto. Un ejemplo
de esta superficie lo constituye el geoide.
57
Tiempo medio de Greenwich (GMT)

Tiempo medio solar del Meridiano de
Greenwich. Se emplea como base para
establecer el tiempo o la hora estndar
a nivel mundial.
Tiempo Universal
Tiempo medio solar local en el
Meridiano de Greenwich
UT
Abreviatura de Tiempo Universal
UT0 UT como se deduce
directamente de la observacin a
las estrellas
UT1 UT0 corregido por el movimiento
polar
UT2 UT1 corregido para variaciones
estacionales de la rotacin
terrestre
UTC Coordenadas de Tiempo
Universal; sistema de tiempo
atmico uniforme, muy similar al
UT2 por correcciones.
Glosario
Topografa
UTM
Forma del terreno de una regin en

particular.
Proyeccin Universal Transversa de

Mercator. Es una variante de la
proyeccin Transversa de Mercator. Se
divide en diferentes zonas, cada una de
6 de ancho, con un factor central de
escala de 0.996. La zona a emplear
depender de la posicin del usuario
sobre la Tierra.
Transformacin
Proceso de transformar coordenadas de
un sistema a otro.
Transit
Antecesor del sistema GPS. Sistema de
navegacin satelitar que estuvo en
servicio de 1967 a 1996.
WGS 84
Siglas de World Geodetic System 1984.
Sistema al cual estn referidas todas
las mediciones y resultados GPS.
Traslocacin
Mtodo en el que se emplean datos
simultneos de estaciones separadas
para determinar la posicin relativa de
una estacin con respecto a otra. Vase
Posicionamiento Diferencial.
Glosario
58
GPS Basics -1.0.0es
GPS Theory and Practice B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger and J. Collins.
ISBN 3-211-82839-7 Springer Verlag.
GPS Satellite Surveying Alfred Leick.
ISBN 0471306266 John Wiley and Sons.
Satellite Geodesy: Foundations, Methods and Applications Gunter Seeber.
ISBN 3110127539 Walter De Gruyter.
Understanding GPS: Principles and Applications
Elliot D. Kaplan (Ed.).
ISBN 0890067937 Artech House.
The Global Positioning System: Theory and Applications
Bradford W. Parkinson and James J. Spilker (Eds.).
ISBN 9997863348 American Institute of Aeronautics and
Astronautics.
GPS Basics -1.0.0es
59
Glosario
ndice alfabtico
A
(PRN) .................................................. 55
(RTK) ...................................... 39, 45, 56
(RTK) ...................................... 39, 45, 56
Achatamiento ...................................... 52
Acimut ................................................. 48
Almanaque ......................................... 48
Altura elipsoidal ............................ 30, 51
Altura ortomtrica ......................... 30, 54
Ambigedad ........................... 24, 45, 48
Ancho de Zona ................................... 36
ngulo cenital ..................................... 58
ngulo de elevacin ........................... 50
Antena de bobina anular .................... 16
Anti-Spoofing (A-S) 1 ..................... 8, 48
Anti-Spoofing (A-S). ...............................
......................... Vase Fuentes de Error
Cambio Doppler ................................. 51

Canal cuadrtico ................................ 57
Canal receptor .................................... 56
Cartesianas .................................. 28, 49
Chip .................................................... 49
Cinemtico ............................. 39, 44, 53
Cinemtico en Tiempo Real
(RTK) ...................................... 39, 45, 56
Cinemtico On the Fly (OTF) ........ 39, 44
Crculo mximo .................................. 53
Cdigo ................................................ 49
Cdigo C/A ................... 7, 13, 18, 22, 49
Cdigo P ............................................. 55
Cdigo Seudoaleatorio del Ruido
(PRN) .................................................. 55
Cdigo Y ............................................. 58
Comparacin del retraso ................... 50
Configuracin de los satlites ........... 56
Conforme Proyeccin ........................ 49
Constante gravitacional ..................... 53
Constelacin de los satlites ............ 56
Coordenadas cartesianas ........... 28, 49
Datos compactados ........................... 49

Datos crudos ...................................... 56
Datos de mensajes ........................... 50
Datum geodsico ............................... 52
Deflexin de la vertical ....................... 50
DGPS ................................ 10, 19, 20, 50
Da sidreo ......................................... 57
Da solar ............................................. 57
Dilucin de la precisin ............... 17, 51
Dilucin de la precisin (DOP) .......... 51
Disponibilidad selectiva (S/A) ...... 18, 56
Disponibilidad Selectiva (S/A). ..............
.......................... Vase Fuentes de error
Distancia al satlite ............................ 13
Doble diferencia ........................... 23, 50
B
Banda L .............................................. 54
Glosario
60
E
Efemrides ......................................... 51
Elementos orbitales Keplerianos ...... 53
Elevacin ............................................ 51
Elipsoide ...................................... 28, 51
poca .................................................. 51
Error multitrayectoria .......................... 54
Esttico ......................................... 39, 40
Esttico Rpido ............................ 39, 42
Estimacin por mnimos cuadrados . 54
Excentricidad ...................................... 51
GPS Basics -1.0.0es
Falso Este .................................... 36, 37

Falso Norte ................................... 36, 37
Fase diferencial .................................. 22
Fase observable ................................ 55
Fase portadora ....................... 22, 23, 49
Fase portadora reconstruida ............. 56
Frecuencia fundamental .................... 52
Frecuencia resultante ........................ 48
Frecuencia resultante de portadora .. 49
Fuentes de error ................................. 14
HDOP ............................................ 17, 51

Helmert ............................................... 32
HTDOP ............................................... 51
Huso horario ...................................... 57
Mediciones diferenciales ................... 50

Meridiano ............................................ 54
Meridiano Central ......................... 36, 37
Mtodo de Interpolacin ..................... 33
Mtodo de Un Paso ............................ 33
Mtodo Stepwise ................................ 33
Modo cuadrtico de recepcin ........... 57
Modulacin binaria bifsica ............... 48
Multitrayectoria .............................. 16, 54
G
GDOP ...................................... 17, 51, 52
GDOP. ....................................................
... Vase Dilucin de la precisin (DOP)
Geocntrico ........................................ 52
Geodesia ............................................ 52
Geoide ................................................ 52
GPS ............................................... 28, 52
Gradcula ............................................ 53
GPS Basics -1.0.0es
I
Inclinacin ..........................................
Interpolacin .......................................
Intervalo de Chip ................................
Intervalo de sesgo entero ..................
53
33
49
53
N
NAVSTAR ........................................ 5, 54
NMEA .................................................. 54
Lambert .............................................. 37
Latitud ........................................... 28, 53
Latitud de origen .......................... 36, 37
Levantamiento Esttico ...................... 57
Levantamiento Esttico Rpido ......... 56
Levantamiento Parar y Seguir ............ 57
Lnea base ......................................... 48
Lnea de rumbo .................................. 56
Locales ............................................... 29
Longitud ........................................ 28, 54
Longitud de Banda ............................. 48
61
O
Ondulacin geoidal ................ 30, 33, 52
Glosario
P
Paralelo estndar ............................... 37
PDOP ...................................... 17, 51, 55
Portadora ............................................ 49
Posicionamiento diferencial .............. 50
Posicionamiento puntual ................... 55
Posicionamiento relativo .................... 56
Post proceso ...................................... 55
Proyeccin .......................................... 34
Proyeccin Lambert ........................... 53
Proyeccin Transversa de Mercator .. 58
R
Radio enlace ...................................... 45
Rango ................................................. 55
Rango de error del usuario (UERE) .. 58
Receptor de Referencia ..................... 20
Receptor mvil ................................... 20
Reloj (del satlite y del receptor) ....... 16
Reloj del satlite y del receptor .......... 16
Resolucin de Ambigedades .... 22, 24
Retraso de la propagacin
atmosfrica ......................................... 48
Retraso de la propagacin ................ 55
Retraso del reloj 49
Retraso ionosfrico ...................... 14, 53
Glosario
RINEX ................................................. 56
RTCM ............................................ 21, 56
RTK ......................................... 39, 45, 56
Rumbo ................................................ 48
S
Salto de ciclo ...................................... 50
Segmento de control ..................... 8, 49
Segmento espacial ............................ 57
Segmento usuario ............................. 58
Servicio de posicionamiento estndar
(SPS) .................................................. 57
Servicio de Posicionamiento Preciso
(PPS) .................................................. 55
Seudolite ............................................ 55
Seudorango ........................................ 55
Sistema de coordenadas .................. 28
Sitio ..................................................... 57
Stepwise ............................................. 33
Superficie equipotencial .................... 51
T
TDOP .................................................. 51
Tcnicas de medicin (GPS) ............. 39
Tiempo GPS ....................................... 53
62
Tiempo medio de Greenwich (GMT) .. 53

Tiempo Universal .............................. 58
Topografa ........................................... 57
Transformacin ............................ 31, 58
Transformacin de coordenadas ...... 31
Transformacin de Helmert ............... 32
Transit ................................................. 58
Transversa de Mercator ..................... 35
Traslocacin ....................................... 58
U
Un paso .............................................. 33
Universal Transversa de Mercator ..... 36
UTM ..................................................... 58
V
Vapor de agua .................................... 15
Vapor de agua. .......................................
.......................... Vase Fuentes de error
VDOP ............................................ 17, 51
W
WGS .............................................. 84 58
GPS Basics -1.0.0es
La compaa Leica Geosystems AG,

Heerbrugg, aplica un sistema de calidad
que responde a las normas
internacionales referentes a Gestin de
Calidad y Sistemas de Calidad (ISO 9001)
y a Sistemas de Gestin
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713285-1.0.0es
Impreso en Suiza - Copyright Leica
Geosystems AG, Heerbrugg, Suiza 1999
Traduccin de la versin original (713282-1.0.0en)
Leica Geosystems AG
Heinrich-Wild-Strasse
CH-9435 Heerbrugg
(Switzerland)
Telfono +41 71 727 31 31
Fax +41 71 727 47 02
LSGMASTER@leica-geosystems.com
Leica Geosystems Inc.

3155 Medlock Bridge Road
Norcross, GA 30071
(USA)
Telfono +1 770 447 6361
Fax +1 770 447 0710
Carson.Kennedy@leica-geosystems.com

01b GPS

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20

Introducccin al Sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global)

4. Aspectos Geodsicos ............................. 26

1. Qu es el GPS y qu hace? .................... 5

4.6.1 Proyeccin Transversa de Mercator ....................... 35

3. Cmo funciona el GPS............................ 10

5. Levantamientos con GPS ....................... 38

3.1.1 Medicin de la distancia a los satlites .................. 11

5.1 Tcnicas de medicin GPS .................................. 39

3.2 Posicionamiento Diferencial (DGPS) .................... 19

5.2 Preparacin del Levantamiento ............................ 46

5.1.1 Levantamientos Estticos ...................................... 40

3.2.1 El Receptor de Referencia ..................................... 20

3.3 GPS Diferencial de Fase y Resolucin de

Lecturas recomendadas ............................. 59

3.3.1 Fase Portadora, cdigos C/A y P ........................... 22

ndice alfabtico .......................................... 60

GPS Basics -1.0.0es

GPS Basics -1.0.0es

2. Descripcin del Sistema

3. Cmo funciona el GPS

5. Levantamientos con GPS

GPS Basics -1.0.0es

GPS es la solucin para una de las

GPS Basics -1.0.0es

problema fue resuelto empleando al Sol y

El GPS es un sistema basado en satlites

2. Descripcin del Sistema 2.1 El segmento Espacial

El segmento Espacial - satlites que

El segmento Espacial consiste de 24

mnimo de satlites visibles deber ser

Constelacin de satlites GPS

El segmento espacial est diseado de

Cada satlite GPS lleva a bordo varios

El segmento de Control - formado por

Descripcin del Sistema

GPS Basics -1.0.0es

Los satlites transmiten constantemente

GPS Basics -1.0.0es

Estructura de la seal GPS

Descripcin del Sistema

2.2 El Segmento de Control

Descripcin del Sistema

Localizacin de la estaciones del

GPS Basics -1.0.0es

2.3 El Segmento de Usuarios

GPS Basics -1.0.0es

Descripcin del Sistema

3. Cmo funciona el GPS

Posicionamiento Diferencial de Fase. Ofrece una precisin

Posicionamiento Diferencial Corregido. Ms comnmente

Cmo funciona el GPS

GPS Basics -1.0.0es

3.1 Navegacin Autnoma

3.1.1 Medicin de la distancia a los satlites

Interseccin de tres esferas imaginarias

GPS Basics -1.0.0es

Cmo funciona el GPS

El problema con el GPS es que slo se

Se requieren por lo menos 4 satlites para obtener la

Cmo funciona el GPS

GPS Basics -1.0.0es

3.1.2 Clculo de la distancia al satlite