Thesis David

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIA
DEPARTAMENTO DE FSICA
EMISIN Y PROPAGACIN DE SONIDO EN MATERIALES
GRANULARES: EFECTO SOBRE LA COMPACTACIN
DAVID ANTONIO ESPNDOLA ROJAS
Director de Tesis:
Dr. Francisco Esteban Melo Hurtado
Trabajo de Tesis para optar al
grado de Doctor en Ciencia con
mencin en Fsica
Santiago-Chile
2012
FACULTAD DE CIENCIA
DEPARTAMENTO DE FSICA
GRANULARES: EFECTO SOBRE LA COMPACTACIN
Director de Tesis : Dr. Francisco Melo.
Co-Director de Tesis : Dr. Jean-Christophe Gminard.
Profesores Comisin : Dr. Felipe Barra.
: Dr. Luis Gaete.
: Dr. Eugenio Hamm.
: Dr. Sergio Rica.
TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE
DOCTOR EN CIENCIA CON MENCIN EN FSICA
Santiago-Chile
2012
III
GRANULARES:
EFECTO SOBRE LA COMPACTACIN
Trabajo de Graduacin presentado a la Facultad de Ciencia, en
cumplimiento parcial de los requerimientos exigidos para optar al
grado de Doctor en Ciencia con mencin en Fsica.
SANTIAGO DE CHILE
OCTUBRE 2012
IV
GRANULARES:
EFECTO SOBRE LA COMPACTACIN
Este trabajo de Graduacin fue preparado bajo la supervisin del profesor gua
Dr. Francisco Melo H., del Departamento de Fsica y ha sido aprobado por los
miembros de la comisin calicadora del candidato:
...........................................
...........................................
...........................................
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Co-Director de Tesis
...........................................
Director de Tesis
...........................................
Director
V
A Sofa.
VI
Agradecimientos
Este trabajo es directa consecuencia del apoyo e incentivo que me han
brindado mis padres, Nelson Espndola y Nilda Rojas, durante toda mi vida, a
quienes debo agradecer por haber sembrado en m la inquietud por explorar
y aprender. Agradezco tambin a mi hermana, Paula Espndola, por el apoyo
prestado en los bueno y malos momentos durante este largo proceso. Este
trabajo de tesis no podra haber sido posible de no haber contado con el apoyo
incondicional de mi familia, Mara Jos Toro y Sofa Espndola, quienes han
sufrido comprensivamente mi ausencia debido al tiempo que demanda este tipo
de trabajo.
Durante la realizacin de este trabajo de tesis cont con el apoyo
incondicional de mi tutor el Dr. Francisco Melo, quien no solo me ha brindado
la preparacin acadmica para transformarme en investigador, sino tambin
me ha traspasado su experiencial personal y moral sobre esta hermosa
profesin, invirtiendo tiempo y poniendo a prueba su paciencia. No puedo
dejar de agradecer a mi amigo Belfor Galaz por su amistad y aporte en
este trabajo. Debo agradecer tambin a mi amiga y coordinadora del equipo
de trabajo, Erika Inostroza, por su buena disposicin y ayuda en todos los
trmites administrativos. Quisiera agradecer tambin a mis amigos Leonardo
Caballero, Francisco Vivanco, Roberto Bernal y Francisco Santibaez quienes
con su simpata, disposicin y experiencia siempre fueron un aporte a todas
mis preguntas, a mis compaeros de laboratorio, Franco Tapia, Hector Alarcon,
Antonella Rescaglio, Romina Muoz, Javier Contreras, Nelson Sepulveda,
por todas las tiles discusiones que siempre surgieron de la manera ms
VII
constructiva posible.
Una parte importante de este trabajo fue realizada en la cole Normale
Suprieure de Lyon, bajo la tutela del co-director de este trabajo de tesis el Dr.
Jean-Christophe Gminard, a quien debo agradecer por haberme recibido en su
equipo de trabajo, adems de su amistad y paciencia durante mis dos estadas
en Francia, las que fueron nanciadas por el proyecto ANR-Fondecyt 011 y por
el programa de movilidad doctoral a travs de la Embajada de Francia en Chile.
La mayor parte de los experimentos presentados no hubiesen sido posi-
bles de no haber contado con la experiencia del equipo tcnico del Departa-
mento de Fsica de la Universidad de Santiago de Chile, Manuel Meza, Nelson
Flores y Gonzalo Martin, quienes siempre cooperaron constructvamente en los
diseos experimentales de este trabajo.
Finalmente, debo agradecer a la Vice-Rectora de Investigacin y
Desarrollo de esta Universidad y a la Comisin Nacional de Investigacin y
Desarrollo (CONICYT) la que, por medio del programa de becas de doctorado
nacional, han nanciado mis estudios durante los aos de duracin de esta
investigacin.
A todos ellos, muchas gracias.
Tabla de Contenidos
1. Introduccin 9
1.1. Campo Medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.1. Contacto de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.2. Contacto de Mindlin-Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.3. Teora de Campo Medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2. Ultrasonido en Materiales Granulares Densos . . . . . . . . . . . . 20
1.2.1. Dependencia con el tamao del detector . . . . . . . . . . 22
1.2.2. Dependencia con la amplitud de excitacin . . . . . . . . . 22
1.2.3. Dependencia con el tamao del sistema . . . . . . . . . . . 23
1.2.4. Modelo de difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.2.5. Espectroscopia de resonancia ultrasnica no-lineal . . . . . 26
2. Relajacin por pulsos ultrasnicos 29
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.1. Modelo del bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2. Montaje experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4. Esquema terico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.5. Conclusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1
TABLA DE CONTENIDOS 2
3. Ultrasonido durante un ensayo de relajacin 53
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.1.1. Test de relajacin en materiales granulares . . . . . . . . . 55
3.1.2. Fluidicacin acstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.1.3. Anlisis estructural (Coda Wave Interferometry) . . . . . . . 62
3.3. Caracterizacin de la uencia natural . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.4. Efecto del ultrasonido de alta amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.5. Cambios rpidos de amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.6. Fluidicacin Acstica, generalizacin . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.7. Aplicacin del mtodo CWI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.8. Conclusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4. Ultrasonido durante un test tri-axial 86
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.1.1. Compresin tri-axial en materiales granulares . . . . . . . . 89
4.1.2. Criterio de ruptura de Mohr-Coulomb . . . . . . . . . . . . 91
4.1.3. Modelo de envejecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.3. Dependencia con la presin hidrosttica . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.4. Dependencia con la velocidad de deformacin . . . . . . . . . . . 99
4.5. Variacin de la velocidad del sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.6. Variacin de la compactacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.7. Modelo de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.8. Modelo de envejecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.9. Ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.10.Aparicin de stick-slip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
TABLA DE CONTENIDOS 3
4.11.Efecto del ultrasonido de alta amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.12.Conclusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5. Conclusiones 120
A. Solucin Ecuacin de Difusin 122
B. Calibracin transductor LFE 128
B.1. Montaje Experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
B.2. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
C. Suma de variables aleatorias independientes 132
D. Publicaciones 135
ndice de Ilustraciones
1.1. Esquema del contacto de Hertz y Mindlin-Hertz . . . . . . . . . . . 12
1.2. Distribucin de presiones sobre un contacto . . . . . . . . . . . . . 14
1.3. Ondas acsticas en un material granular . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4. Ondas S para distintas amplitudes de excitacin . . . . . . . . . . 23
1.5. Ondas S para distintos largo D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.6. Aproximacin de difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.7. NRUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1. Diagrama del modelo del Bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2. Mapa - para un pulso y un bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3. Movimiento de un bloque en el rgimen elstico . . . . . . . . . . 34
2.4. Movimiento de un bloque en el rgimen inercial . . . . . . . . . . . 35
2.5. Dependencia del bloque con la posicin, u
0
. . . . . . . . . . . . . 36
2.6. Respuesta a 50 pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7. Estabilidad del bloque luego de 10 pulsos . . . . . . . . . . . . . . 39
2.8. Montaje experimental: Experimento tapping . . . . . . . . . . . . . 41
2.9. Altura y fuerza en la base del apilamiento . . . . . . . . . . . . . . 43
2.10.Altura de la pila en funcin del nmero de pulsos . . . . . . . . . . 44
2.11.Esquema de cadena de L deslizadores . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.12.Deformacin de una cadena de deslizadores en funcin de y . 47
4
NDICE DE ILUSTRACIONES 5
2.13.Posicin de los bloques en funcin del nmero de pulsos . . . . . 48
2.14.Deformacin total de la cadena para distintas condiciones iniciales 49
2.15.Deformacin total en funcin de la amplitud . . . . . . . . . . . . . 50
3.1. Curvas de uencia para un mono-cristal de Clorhidrato de Sodio . 56
3.2. Modelo de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3. Diagrama de Fluidicacin Acstica . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4. Montaje experimental: Test de uencia . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5. Onda Coherente propagada a travs del packing granular . . . . . 67
3.6. Relajacin de la deformacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.7. Velocidad del sonido en funcin del esfuerzo . . . . . . . . . . . . 69
3.8. Deformacin para distintas amplitudes de ultrasonido . . . . . . . 69
3.9. Parmetros del modelo de envejecimiento . . . . . . . . . . . . . . 71
3.10.Esquema de evolucin de la viscosidad efectiva . . . . . . . . . . 72
3.11.Respuesta de la deformacin al incremento de amplitud . . . . . . 73
3.12.Cambios de velocidad del sonido y viscosidad . . . . . . . . . . . 76
3.13.Seal detectada por el transductor HFR . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.14.Onda coda antes y despus de un cambio estructural. . . . . . . . 80
3.15.Esquema del mtodo CWI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.16.Resultados CWI sobre la deformacin en test de uencia . . . . . 83
4.1. Curva de esfuerzo deformacin tpica . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.2. Test tri-axial en arena realizado por Oda . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3. Diagrama Criterio de Mohr-Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.4. Montaje experimental: Compresin tri-axial . . . . . . . . . . . . . 96
4.5. Compresin tri-axial para distintas presiones hidrostticas . . . . . 98
4.6. Ensayo tri-axial variando la velocidad de compresin . . . . . . . . 99
4.7. Variacin de la velocidad del sonido durante un test tri-axial . . . . 100
NDICE DE ILUSTRACIONES 6
4.8. Imgenes para aplicar mtodo de proyeccin de franjas . . . . . . 102
4.9. Reconstruccin tridimensional de la muestra . . . . . . . . . . . . 103
4.10.Cambio de volumen durante la compresin tri-axial . . . . . . . . . 104
4.11.Diagrama del modelo de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.12.Fuerza para un deslizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.13.Comparacin modelo de bloques y experimento . . . . . . . . . . 109
4.14.Fluidity en funcin del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.15.Parmetros del modelo de envejecimiento . . . . . . . . . . . . . . 111
4.16.Ciclos de esfuerzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.17.Respuesta del modelo de envejecimiento a un ciclo en esfuerzo . 113
4.18.Ciclos en deformacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.19.Stick-Slip en test tri-axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.20.Mapa de correlacin en presencia de stick-slip . . . . . . . . . . . 116
4.21.Stick-Slip como funcin del volumen de aceite depositado . . . . . 116
4.22.Efecto del cambio de amplitud durante la compresin . . . . . . . 118
B.1. Montaje experimental: Calibracin transductor LFE . . . . . . . . . 129
B.2. Onda acstica emitida por el transductor LFE . . . . . . . . . . . . 130
B.3. Curva de calibracin para el transductor LFE . . . . . . . . . . . . 130
Resumen
Este trabajo de tesis presenta un estudio experimental acerca de la
interaccin entre ondas acsticas y materiales granulares densos, y se enfoca
en la desestabilizacin mediante impulsos snicos y ultrasnicos. En este
contexto, se evidencia un debilitamiento, reejado en una disminucin de la
velocidad del sonido efectiva en el medio, y un aumento de la plasticidad,
revelado por una deformacin macroscpica del medio granular, la que
puede estar acompaada de deslizamientos relativos entre los granos que
constituyen el medio. debido al tiempo que demanda este tipo de trabajo
Este estudio se divide en tres casos. En el primero, modelamos el proceso
de compactacin en columnas granulares producido por impulsiones snicas,
mediante una construccin basada en una cadena de bloques interactuando
entre s elsticamente, pero friccionando contra las paredes del contenedor.
Encontramos que nuestro modelo, a pesar de lo simple, comparte algunas de
las caractersticas observadas en este tipo de experimentos, como son las
ramas reversible e irreversible, ambas observadas experimentalmente en la
curva de compactacin en funcin del nmero de eventos propagados.
En segundo y tercer lugar, mediante un test de relajacin de la
deformacin y un test de compresin triaxial, respectivamente, logramos
cuanticar caractersticas sobre la interaccin de la onda mecnica con
los materiales granulares. Usando la propagacin de ondas en materiales
granulares tanto como para desestabilizar como para obtener informacin sobre
las propiedades mecnicas y la estructura del medio, logramos caracterizar
RESUMEN 8
nuestro sistema granular. As nos enfocamos en la modicacin de la velocidad
del sonido y de la viscosidad efectiva del medio como una funcin de la amplitud
de la onda propagada. Mostramos que estos cambios en las propiedades
mecnicas, pueden ser vistos como un proceso de envejecimiento, el que ocurre
naturalmente sin perturbacin aplicada, pero es acelerado en la presencia de
estas. Este envejecimiento es producto de re-acomodos a nivel de granos,
los que caracterizamos mediante la propagacin de ondas de scattering. Para
cumplir este objetivo, hemos usado un mtodo llamado Interferometra de
ondas coda el que nos ayuda a obtener informacin acerca de los cambios
estructurales en el medio.
Mostramos tambin algunos fenmenos, relativamente novedosos, como
son la uidicacin acstica, los eventos de stick slip y la histresis de velocidad
del sonido. Todos estos fenmenos estn relacionados a las mltiples no-
linealidades a nivel de contacto.
Captulo 1
Introduccin
Una de la principales y ms interesantes caractersticas de los medios
granulares es el hecho de que estos pueden comportarse como materiales en
estado lquido, slido o gaseoso, dependiendo de las condiciones externas a
las que es sometido. Por ejemplo, pueden comportarse como slidos cuando
son lo sucientemente densos y estn connados en volumen y/o en presin.
Sin embargo, si son sujetos a esfuerzos de cizalle relativamente altos pueden
deformarse y uir tal y como sucede con los lquidos. Por otro lado, en
condiciones de vibraciones mecnicas, a amplitudes sucientemente altas y
densidades sucientemente bajas, estos materiales comparten una cintica
similar a la observada en gases.
Las interacciones entre las partculas constituyentes en materiales
granulares secos y densos, son principalmente debidas a la elasticidad a nivel
de contacto y a la friccin entre granos. Existe evidencia experimental de
que las vibraciones ultrasnicas pueden producir disminucin en la friccin
del material [1]. En materiales granulares, tambin existe evidencia similar
donde la disminucin de la friccin efectiva viene acompaada de pequeas
movilizaciones en los contactos [2, 3]. De esta forma, las perturbaciones
CAPTULO 1. INTRODUCCIN 10
mecnicas sobre materiales granulares pueden inducir una transicin desde
un comportamiento slido a uno lquido. Tales movilizaciones pueden producir
grandes uencias globales. Ejemplo de estas desestabilizaciones son comunes
en mecnica de suelos, por ejemplo avalanchas. En geofsica, se propone
que uno de los mecanismos que producen rplicas ssmicas luego de fuertes
terremotos es el debilitamiento de las placas tectnicas, debido a que las ondas
de alta amplitud (terremotos) producen una disminucin del modulo elstico
provocando una sensibilidad extra de las placas tectnicas a perturbaciones,
generando nuevos deslizamientos que podran ser observados como replicas
ssmicas.
En este trabajo de tesis investigamos algunos de los mecanismos
mediante los cuales las ondas mecnicas interactan con la materia granular
alterando algunas de sus propiedades mecnicas, provocando debilitamiento
y plasticidad, la que se evidencia mediante relajaciones en la deformacin
macroscpica del sistema.
Los ensayos mecnicos, tales como el test de uencia o el test de
compresin triaxial, son usados comnmente para obtener informacin sobre
las propiedades reolgicas de los materiales en estudio. En este sentido, estos
ensayos pueden ser tiles para monitorear el comportamiento mecnico de
los medio granulares cuando adems son alterados mediante la aplicacin de
ondas mecnicas.
Este captulo est destinado a introducir algunos conceptos y observa-
ciones generales comenzando con la mecnica a nivel de contacto y a ilustrar
cmo desde aqu obtenemos una descripcin macroscpica de las propiedades
mecnicas del medio. En el transcurso de los captulos, el ultrasonido nos ayu-
dar, adems de desestabilizar localmente la estructura, a obtener informacin
acerca de las propiedades reolgicas y/o el estado de la textura del material.
Debido a esto comentaremos tambin sobre el fenmeno de propagacin de
ultrasonido en materiales granulados y cmo a partir de las caractersticas de
las ondas propagadas podemos inferir esta informacin.
En los captulos siguientes trataremos el problema de la uidicacin
inducida por ultrasonido mediante tres experimentos propuestos, tapping en
columnas de partculas, propagacin ultrasnica durante un ensayo de uencia
y propagacin ultrasnica durante un ensayo de compresin tri-axial.
El punto de inicio de la reologa de medios granulares es, sin lugar
a dudas, la mecnica de contacto. Usualmente las partculas constituyentes
en materiales granulares se modelan mediante cilindros o esferas, las que
interactan con sus vecinos mediante contactos elsticos y friccin. Estas
interacciones son dominantes a nivel macroscpico y naturalmente dependen
de la rugosidad supercial. La mayora de los fenmenos observados en
materiales granulares se corresponden con mecanismos de no-linealidad sobre
los contactos. Por ejemplo, micro-deslizamientos y deslizamientos, incremento
del rea de contacto, histresis friccional, memoria sobre el contacto, entre
otros. Por este motivo, comenzaremos por introducir la mecnica de contactos
de manera simple y resaltando los aspectos ms relevantes para nuestro
estudio.
1.1. Campo Medio
1.1.1. Contacto de Hertz
Consideremos dos esferas elsticas presionadas la una contra la otra
mediante una fuerza F
n
aplicada en la direccin que forma la lnea que une los
centros de las esferas. Producto de esta fuerza, la distancia entre los centros
disminuye en formando un rea de contacto circular de radio a, ver gura
1.1(a). Desde la teora de la elasticidad lineal, la relacin entre estas cantidades
es,
n
2R
F
a 2
F
n
(a)
R
n
F
s
R
n
F
t
F
t
F
(b)
Figura 1.1: (a) Esquema del contacto de Hertz para dos esferas idnticas. (b) Esquema del
contacto de Mindlin-Hertz para dos esferas idnticas.

F
n
a
2
E
g
a
, (1.1)
donde E
g
es el mdulo elstico de los granos. Si consideramos que << R y
a << R. Entonces, desde la geometra, obtenemos a
2
= R, sustituyendo esto
en la ecuacin 1.1, podemos escribir,
F
n
E
g
R
1/2
3/2
. (1.2)
Obtenemos que el contacto entre estos dos granos corresponde a una
interaccin no-lineal con la deformacin de la forma escrita en la ecuacin
1.2. En [4, 5] encontramos un clculo completo de dos esferas en contacto,
obteniendo,
F
n
=
2
3
k
n
R
1/2
3/2
, (1.3)
con 1/R = 1/R
1
+ 1/R
2
y k
n
= 4
g
/(1
g
), donde R
1
y R
2
se reere a los
radios de las esferas en contacto y
g
y
g
son el mdulo de cizalle y la razn
de Poisson del material constitutivo de los granos, respectivamente.
1.1.2. Contacto de Mindlin-Hertz
El caso en donde aplicamos una fuerza tangencial a la supercie de
contacto entre las esferas (ver gura 1.1(b)), es ms delicado y fue estudiado en
detalle por Mindlin [6]. Para ejemplicarlo, supongamos un contacto entre dos
esferas idnticas sometidas a una fuerza normal constante, F
n
, que produce
una deformacin normal, . Luego, aplicamos una fuerza tangencial F
t
que
produce una deformacin s. Si suponemos que no existe deslizamiento entre
las supercies de las partculas, entonces podemos escribir, anlogamente a la
ecuacin 1.1,
t

F
t
a
2

g
s
a
, (1.4)
donde
t
es el esfuerzo producto de la fuerza tangente y
g
es el modulo de
cizalle de los granos. De esta forma, obtenemos
F
t

g
Rs. (1.5)
En la ecuacin 1.5, observamos que la fuerza tangencial depende de
la deformacin normal. En el caso anterior hemos denido el camino de
deformacin (s) = Cte. En general, cuando no consideramos deslizamiento,
la fuerza tangencial depende de este camino, mediante
dF
t
= k
t
_
R(s)ds, (1.6)
donde k
t
= 8
g
/(2
g
). Desde la ecuacin 1.6 vemos explcitamente que para
obtener la relacin F
t
= F
t
(s), necesitamos conocer el camino (s).
a c c a
r
P
r
e
s
i
o
n
p(r)
q(r) sin deslizar
q(r) micro
deslizamiento
(a) (b)
Figura 1.2: (a) Distribucin de las presiones sobre el rea de contacto entre dos esferas. p(r)
es la distribucin de esfuerzo normal producida por la fuerza F
n
. q(r) (sin deslizar)
es la distribucin de esfuerzo de corte producida por la fuerza tangencial al rea de
contacto F
t
considerando que no existe deslizamiento. q(r) (micro-deslizamiento)
es la distribucin de esfuerzo de corte producida por la fuerza tangencial al rea de
contacto F
t
considerando micro deslizamientos en la zona anular c < r < a.
(b) Ciclo de histresis producida por un ciclo de carga y descarga de la fuerza
tangencia cuando (s) = Cte. La curva se recorre en el orden de los nmeros
escritos.
Para una deformacin normal ja, es decir (s) = Cte, observamos, en
la gura 1.2(a), la distribucin de esfuerzos normales p(r) sobre un rea de
contacto circular de radio a. Si adems aplicamos una fuerza tangencial, y
suponemos que las esferas no presentan ninguna clase de deslizamiento, la
distribucin de presiones q(r) debido a esta fuerza diverge cerca del lmite del
rea de contacto. De esta manera, en una zona anular dada por c < r < a,
sobrepasamos localmente el criterio de deslizamiento de Coulomb q(r) p(r).
Esto nos lleva a suponer que en realidad siempre encontraremos deslizamientos
en esta zona anular. Ahora bien, si consideramos que existen deslizamientos
locales sobre la supercie de contacto, obtenemos la distribucin de presiones
mostrada en la gura 1.2(a), etiquetada como q(r) micro-deslizamiento.
Cuando existen micro-deslizamientos en un contacto se origina una fuente de
disipacin, la cual puede ser observada como una histresis en un ciclo de
carga y descarga de la fuerza tangencial, como el mostrado en la gura 1.2(b).
Basndonos en el libro Contact Mechanics de Johnson, podemos calcular
la rigidez media del contacto en una oscilacin de la fuerza en funcin de la
amplitud del desplazamiento s
max
, esto es,
K
ciclo
=
F
max
t
s
max
=
F
n
s
max
_
1
_
1
8a
3F
n
G
g
2
g
s
max
_
3/2
_
. (1.7)
La ecuacin 1.7 representa la pendiente de la linea que une los puntos inicial y
nal del ciclo de histresis de la gura 1.2(b).
En el contacto entre dos esferas existen tres fuentes de no-linealidad. La
primera es producida por el incremento de radio del rea de contacto a debido
al incremento de la fuerza normal (contacto de Hertz). La segunda es debida a
la disipacin producida por los micro-deslizamientos en la zona anular c < r < a
cuando sometemos el contacto a una fuerza tangencial. Y la tercera tiene
relacin con la eleccin de la funcin (s), la cual es intrnsecamente elegida
al momento de llevar a cabo la deformacin. Estos dos ltimos mecanismos
dan origen entonces a una dependencia con la historia de la compresin. Una
completa revisin de la mecnica del contacto puede ser encontrada en [5, 7].
1.1.3. Teora de Campo Medio
Comentaremos aqu sobre el problema de una aglomeracin de es-
feras que interactan mediante los mecanismos de contacto discutidos ante-
riormente. La teora de campo medio consiste en obtener una relacin analtica
entre el esfuerzo macroscpico impuesto,
ij
, y el campo de deformaciones in-
ternas del medio granular,
ij
. Para esto, se calcula la energa elstica promedio
sobre el empaquetamiento. Una revisin interesante de esta teora puede ser
encontrada en [8, 9]. Una de las principales predicciones de la teora de campo
medio es la dependencia del mdulo de compresibilidad efectivo, K
eff
, y mdu-
lo de cizalle efectivo,
eff
, con la presin de connamiento, p, como p
1/3
. Esto
es:
K
eff
=
k
n
12
(Z)
2/3
_
6p
k
n
_
1/3
(1.8)
eff
=
k
n
+ (3/2)k
t
20
(Z)
2/3
_
6p
k
n
_
1/3
, (1.9)
donde Z es llamado nmero de coordinacin y corresponde al nmero
promedio de contactos por grano. Este nmero, en tres dimensiones, puede
uctuar entre 6 y 12 (estructura fcc). es la fraccin de empaquetamiento,
denida como la razn entre el volumen de granos y el volumen total ocupado.
Este parmetro toma valores entre 0,54 para el empaquetamiento aleatorio ms
suelto (random loose packing), y 0.64 para el empaquetamiento aleatorio ms
denso (random close packing).
Las constantes mecnicas de las ecuaciones 1.8 y 1.9 se relacionan con
las velocidades efectivas de propagacin de ondas elsticas en compresin c
p
o cizalle c
t
,
c
p
=
K
eff
+ 4/3
eff
p
1/6
(1.10)
c
t
=
_
eff
p
1/6
, (1.11)
con
g
como la densidad del material de los granos.
Para ejemplicar y motivar la discusin respecto de las limitaciones de
la teora de campo medio, resolveremos un pequeo ejemplo. Consideremos
dos esferas idnticas en contacto de radio R, cada una posicionada mediante el
vector

R
1
y

R
2
. El vector que une sus centros, viene dado por 2R n, donde n es un
vector unitario. Supongamos que tenemos una apilamiento de N esferas de este
tipo, ocupando un volumen total V , en donde existen N
c
contactos. Entonces, el
esfuerzo total se puede escribir como una suma de las contribuciones de cada
uno de los contactos:
=
2R
V
Nc
i=1
F
i
n
i
n
i
. (1.12)
Donde F
i
es la fuerza del i-simo contacto y viene dada por las relaciones de
la mecnica de contacto. Notemos que es un tensor y que simboliza un
producto tensorial. El volumen total puede ser escrito como 1/V = /(NV
0
)
donde es la fraccin de empaquetamiento y V
0
es el volumen de una de las
esferas. Con esto podemos escribir,
=
6
4R
3
Nc
i=1
F
i
n
i
n
i
. (1.13)
Si consideramos que no existe friccin entre las esferas, entonces, la fuerza de
contacto relevante es la fuerza de Hertz, dada por la ecuacin 1.3. Entonces,
podemos escribir,
=
6
4R
3
F
n
()
Nc
i=1
n
i
n
i
. (1.14)
Si consideramos coordenadas esfricas, entonces, podemos denir P(, )
como la densidad de probabilidad de encontrar un vector n orientado mediante
los ngulos y . Si consideramos que el nmero de partculas es muy
grande, entonces, podemos reemplazar la suma por una integral mediante la
probabilidad de encontrar el vector n en cierta orientacin. Esto es,
Nc
i=1
N
c
_
2
0
d
_

0
d sin P(, ).
Supongamos que la probabilidad es homognea, entonces P(, ) = 1/(4).
Con ayuda del nmero de coordinacin podemos escribir N
c
= NZ/2, con lo
que obtenemos para el tensor de esfuerzos,
=
3Z
4R
2
F
n
()I. (1.15)
Donde I es la identidad. Si consideramos una presin hidrosttica sobre el
granular y sustituimos la relacin 1.3,
P =
Z
6
k
n
_
R
_
3/2
. (1.16)
Consideremos ahora que agregamos una pequea deformacin
al material, la
que produce una pequea respuesta en el esfuerzo P
. Para esto, expandimos

en serie de Taylor la ecuacin 1.16
P + P
=
Z
6R
3/2
k
n
[
3/2
+ 3/2
1/2
(
)]. (1.17)
Si la deformacin es an, esto es, la deformacin sigue a la presin aplicada,
podemos identicar
= R
v
/3, donde
v
es la deformacin volumtrica del
sistema. De esta forma obtenemos,
P
=
Z
12R
3/2
_
R
_
1/2
v
. (1.18)
Haciendo
dP
dv
, obtenemos el modulo de compresibilidad efectivo
K
eff
=
1
12
(Zk
n
)
2/3
(6P)
1/3
(1.19)
Existe mltiple evidencia experimental [1013] que corrobora la tenden-
cia dada por las ecuaciones 1.10 y 1.11, mediante la propagacin de ondas de
longitud de onda grande comparada con el tamao de las partculas constitu-
yentes del medio, hasta presiones menores que 10MPa. Sin embargo, a pre-
siones superiores se encuentra que la velocidad del sonido crece ms rpido
que P
1/6
, especcamente, variando continuamente entre P
1/6
y P
1/3
. Makse
et al. en [14], se preocup de investigar el porqu la teora de campo medio
falla bajo ciertas condiciones. Para esto, debemos enumerar las suposiciones
hechas por la teora [8, 9, 14]:
1. Cada contacto se deforma sobre una lnea recta. Esto es, el camino de
deformacin en el espacio -s, cumple que
d
ds
= , donde es la constante
de proporcionalidad entre la deformacin tangencial y normal, esta puede
ser distinta para cada contacto del material.
2. Micro-deslizamientos despreciables. En este sentido se usa el incremento
de la fuerza tangencial dado por la ecuacin 1.6. Por lo que no se
consideran disipaciones a nivel de contacto.
3. No existen prdidas de contacto; las partculas inicialmente en contacto
permanecen en contacto cuando el sistema se deforma. En este sentido,
no se consideran disipaciones a nivel de deslizamientos relativos totales
entre partculas.
4. No existen rotaciones entre las partculas. El tensor de deformaciones es
simtrico.
5. No existen cambios de la compactacin .
6. No existen cambios del nmero de coordinacin Z.
Makse et al., encontraron que las suposiciones ms restrictivas y que produce
mayores desviaciones con las condiciones reales de realizacin de los
experimentos, son las nmero 3 y 6 [14]. Los granos no se encuentran siempre
en equilibrio si no se consideran las relajaciones colectivas dentro de material.
Por otro lado, el nmero de coordinacin posee una gran inuencia debido a
que ste puede cambiar hasta en un factor 2. La suposicin de anidad incluye
a las restricciones listadas como numero 3 y 4, dado que si existe anidad, no
pueden existir relajaciones producto de deslizamientos.
1.2. Ultrasonido en Materiales Granulares Densos
Los ensayos acsticos son una herramienta til para analizar las
propiedades mecnicas de algunos materiales, debido a la alta penetracin
que poseen las ondas acsticas. En el caso de materiales granulares, la
propagacin de ondas acsticas presenta caractersticas notables debido a la
naturaleza heterognea del medio y a la complejidad de las interacciones a
nivel de contacto. Se posee evidencia experimental [10, 15, 16] de que existe al
menos dos regmenes en la propagacin de ondas en medios granulares.
Para ejemplicar este fenmeno, consideremos una celda de paredes
rgidas con forma cilndrica de altura D, en cuyo interior se depositan
partculas esfricas de vidrio. Se propagar una onda acstica usando un
transductor ultrasnico desde un extremo de la celda. En el extremo opuesto,
otro transductor recolectar la oscilacin transmitida. Se encuentra que, si
la excitacin es de longitud de onda mucho mayor que el tamao tpico de
los granos constitutivos >> d, la onda se propaga como en un medio
efectivo (gura 1.3(a)) pudindose denir con ella una velocidad de propagacin
efectiva, la cual puede ser relacionada con los mdulos elsticos efectivos
mediante la ecuacin 1.10 y 1.11, segn corresponda. Si la perturbacin
acstica posee una longitud de onda del orden del tamao tpico de los granos
d, la seal obtenida es como la mostrada en la gura 1.3(b). Esta onda
posee dos componentes en frecuencia. La primera, es referida en la literatura
como onda S o CODA, la cual es de alta frecuencia y es producida por
el fenmeno de mltiples scattering. Se ha encontrado que sta posee con
mayor probabilidad una polarizacin en cizalle [13], debido a que existen dos
modos transversales y slo uno longitudinal para una direccin de propagacin
dada, en el contexto del teorema de equiparticin de la energa. Esta onda
es altamente sensible a la textura de la red de contactos y se modica si
existen cambios estructurales tales como deslizamientos, cambios locales de
la velocidad de propagacin, cambios en la presin, entre otros. La segunda
componente visible es etiquetada como onda P o componente balstica, es
una onda coherente, no dispersiva de baja frecuencia, corresponde a energa
intercambiada desde modos de alta hacia modos de baja frecuencia, debido a
la mecnica de los contactos no-lineales ya comentados. Supongamos que el
0 0.2 0.4
Tiempo [ms]
A
m
p
l
i
t
u
d

U
.
A
.

Enviada
Recibida
(a)
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo [ms]
A
m
p
l
i
t
u
d

U
.
A
.
Onda P Onda S
(b)
Figura 1.3: Ondas acsticas en un material granular. (a) En negro vemos la onda emitida, la cual
es de longitud de onda >> d. En gris vemos la onda recibida. (b) Onda recibida
es respuesta a un pulso de un ciclo de duracin con longitud de onda d.
medio es excitado con dos frecuencias a la vez
1
y
2
, con
1
>
2
, dado que
el contacto es no-lineal, existir conversin de modos durante la propagacin,
por ejemplo aparecern frecuencias como
1

2
y
1
+
2
. Si consideramos
tambin que los modos con frecuencias mayores se disipan ms rpido y si
nuestro sistema es lo sucientemente largo, conservaremos slo el modo que
posee frecuencia menor, que corresponde a
1

2
. Este mecanismo ocurre
junto con la propagacin de la onda sobre el material, y la conversin mltiple
de modos da como resultado que una parte de la energa de excitacin, en
forma de una onda de alta frecuencia, se transforma en una componente de
baja frecuencia con longitud de onda << d, la que se propaga a travs del
medio a una velocidad efectiva dada, en principio, por la ecuacin 1.10 o 1.11.
Este proceso es conocido como auto-demodulacin y es estudiado en [1618].
1.2.1. Dependencia con el tamao del detector
La onda S, al no ser coherente, es decir, aleatoria en fase sobre los
centros de scattering ubicados en la seccin de medicin del cilindro, depende
del tamao del detector. Mientras ms grande es el detector ms grande es el
rea de integracin, mayor cantidad de centros de scattering son incluidos, por
lo que la onda de scattering detectada disminuye en amplitud.
1.2.2. Dependencia con la amplitud de excitacin
La relacin entre la onda P y la onda S depende de la amplitud de
excitacin. En la gura 1.4 observamos las seales P y S directas y su
respectivo espectro en frecuencia para tres valores de amplitud,
a
. Aqu las
caractersticas no-lineales de la propagacin de ondas se vuelven evidentes
debido a su dependencia con la amplitud de propagacin. A mayor amplitud,
mayor es la amplitud de la onda P respecto de la onda S.
Figura 1.4: Seales obtenidas a partir de la excitacin, en un medio granular, mediante un tren
de onda de longitud de onda d, para tres amplitudes de ultrasonido
a
. En el
panel de la izquierda observamos las seales en el espacio directo y en el panel
derecho sus respectivos espectros en frecuencia. El espectro incidente es mostrado
en lnea gruesa continua. Notamos que existen dos componentes en frecuencia, la
componente P y la componente S. [17].
1.2.3. Dependencia con el tamao del sistema
La onda S y P dependen del tamao de la muestra en la direccin
de propagacin. En la gura 1.5 observamos ondas tpicas para muestras de
tres distintos largos D. Notamos que la amplitud y la separacin temporal
de las componentes en frecuencia se modica. En muestras ms largas, la
componente coherente posee mayor amplitud en relacin a la componente
de scattering. Esto puede ser explicado desde el punto de vista de la auto-
demodulacin; dado que mientras ms viaja la onda en el medio, mayores
son las conversiones de alta a baja frecuencia. Consideremos tambin que la
componente de alta frecuencia posee una mayor atenuacin, esto producira
que a un D sucientemente grande, slo deberamos conservar la componente
de baja frecuencia.
Al ser S una onda de scattering es sensible a la textura de la red de
contactos, por lo tanto su anlisis nos entrega informacin acerca de esta red.
Existen algunos mtodos propuestos para extraer la informacin desde la onda
Figura 1.5: Observamos la dependencia de la onda S y P sobre la separacin D entre el
detector y el emisor. [17].
S. Por ejemplo, se pueden usar correlaciones cruzadas para detectar cambios
en las ondas antes y despus de cierto suceso [17, 19]. Esto nos da informacin
solamente cualitativa. Una forma de obtener informacin cuantitativa es usar la
aproximacin de difusin que discutimos a continuacin.
1.2.4. Modelo de difusin
Este modelo fue propuesto para ondas electromagnticas dispersivas
[20], pero tambin es aplicable a ondas acsticas, [21, 22]. Se ha propuesto
que la densidad de energa U se propaga dispersivamente a travs del material
luego de haberse propagado una distancia inicial z
0
y evoluciona segn la
siguiente ecuacin,
U
t
(r, t) +
1
a
U(r, t) = D
2
U(r, t) (1.20)
donde
a
es el tiempo de absorcin inelstico, D = v
e
l
/3 es el coeciente de
difusin, l
es el camino libre medio y v

e
es la velocidad de propagacin media.
Al resolver esta ecuacin con las condiciones de borde indicadas, obtenemos
una expresin para la intensidad promedio de la onda de scattering J(t). En el
apndice A, resolvemos esta ecuacin para un sistema excitado mediante una
onda plana localizada en toda la extensin de la muestra, con coecientes de
reectividad R, mediante la cual encontramos:
J(t) =
2U
0
D
C
e
t
a
n=1
cos
n
cos
n
L
z
0
C sin
2
n
+ L
e
D
2
n
L
2
t
(1.21)
Donde U
0
es la energa por unidad de longitud incidente en el material granular,
C =
2l
3
1+R
1R
y R es el coeciente de reectividad que toma valores entre 0 y 1,
R = 1 implica que toda la energa se reeja, y
n
viene dada por el n-simo cero
de la ecuacin 1.22.
tan
n
=
L
C
n
. (1.22)
Experimentalmente J(t), puede ser obtenida promediando la envolvente al
cuadrado de las ondas S, sobre muchas conguraciones o sobre muchos
centros de scattering en la supercie examinada, es decir:
J(t) =
1
N
N
i=1
ENV [S(t)], (1.23)
donde ENV se reere a la envolvente y la suma es sobre N conguraciones
distintas de la red de contactos o N partculas sobre la seccin examinada.
Ajustando la medicin experimental obtenida mediante la ecuacin 1.23 con
la relacin terica de la ecuacin 1.21, obtenemos los parmetros D y
a
, a
partir de los cuales se pueden obtener parmetros como el camino libre medio
l
, que nos ayuda a caracterizas la estructura del granular. En la gura 1.6

observamos la aplicacin de este modelo a nuestro sistema. Este consiste en un
empaquetamiento cilndrico de partculas excitado desde una de sus tapas. En
la tapa opuesta recolectamos las ondas de scattering mediante un vibrmetro
lser sobre varios puntos en la supercie, luego estas seales son usada en
Figura 1.6: Aplicacin del modelo de difusin: las lneas gruesas corresponden a los datos
experimentales obtenidos adquiriendo las distintas seales de scattering sobre toda
la supercie opuesta al emisor. Las lneas delgadas corresponden a los respectivos
ajustes mediante la ecuacin 1.21. Todas las curvas aqu fueron obtenidas a
partir de experimentos independientes realizado bajo condiciones experimentales
similares.
la ecuacin 1.23 para obtener la envolvente de la gura 1.6. Las curvas en la
gura 1.6 fueron obtenidas a partir de experimentos independientes realizados
en condiciones experimentales similares.
1.2.5. Espectroscopia de resonancia ultrasnica no-lineal
(NRUS)
La propagacin de ultrasonido no slo sirve como herramienta para obte-
ner propiedades mecnicas o parmetros estructurales en medios granulares.
Tambin existe una interaccin de la onda con el medio, lo que deriva en cam-
bios a nivel estructural o global en el material. Ejemplo de esto es el experi-
mento de espectroscopia de resonancia, que consiste en excitar mediante una
onda continua, a amplitud y frecuencia ja, un extremo de un cilindro formado
11.8 12 12.2 12.4 12.6 12.8
0
2
4
6
8
Frecuencia [khz]
G
a
n
a
n
c
i
a

Incrementa
Amplitud
(a)
0.5 1 1.5 2 2.5 3
2
1.5
1
0.5
0
M
/
M
0

[
%
]
Amplitud [V]
(b)
Figura 1.7: (a) Primer modo resonante en un material granular connado en un cilindro.
Incrementando sucesivamente la amplitud, la frecuencia de resonancia disminuye.
(b) Variacin porcentual del mdulo M obtenida a partir del corrimiento de la curva
de resonancia como una funcin de la amplitud de excitacin.
de material granular consolidado. Sobre el otro extremo se recolecta la onda.
Midiendo la amplitud y la fase respecto de la seal incidente en funcin de la
frecuencia de excitacin, obtenemos, cerca del modo fundamental, una curva
de resonancia, (ver gura 1.7(a)) cuyo mximo depende de la amplitud de ex-
citacin. Como la frecuencia de resonancia del primer modo se puede escribir
f
r
= c/(2L), donde L es la longitud tpica del sistema y c es la velocidad del
sonido efectiva del medio granular, entonces la variacin de sta en torno al
valor de la frecuencia de resonancia medido a una amplitud de referencia pe-
quea f
r0
es f
r
/f
r0
= c/c
0
. Por otro lado, la velocidad del sonido efectiva
se relaciona con el mdulo M = K
eff
+ 4/3
eff
, esto es c =
_
M/, donde
es la densidad efectiva del medio. La variacin porcentual de la velocidad es
c/c
0
M/(2M
0
). Con todo esto, podemos escribir:
M
M
0
2
f
r
f
r0
. (1.24)
Mediante la ecuacin 1.24 obtenemos que los cambios en la frecuencia
de resonancia corresponden a un debilitamiento del material producto de la
propagacin de la onda en el medio. Otros autores han encontrado resultados
similares en medios granulares, tales como arenas [23]. Incluso se ha llegado
a plantear que ste puede ser uno de los mecanismos responsables del
gatillamiento de rplicas ssmicas luego de grandes terremotos [24].
Captulo 2
Relajacin por pulsos ultrasnicos:
tapping snico
En la industria existen variadas problemticas relacionadas con el empa-
quetamiento o apilamiento de materiales granulares, tales como productos agr-
colas, farmacuticos, qumicos, entre otros. En minera se incurre en grandes
prdidas monetarias producto de la falta de precisin en conocer la cantidades
reales de material extrado en las excavaciones. En este tipo de aplicaciones
es de vital importancia conocer el comportamiento del empaquetamiento en
materiales granulares, cuando estos son sometidos a perturbaciones mecni-
cas. Ms acadmicamente, los procesos relacionados con la dinmica de los
apilamientos granulares comparten algunas caractersticas con los materiales
amorfos.
29
CAPTULO 2. RELAJACIN POR PULSOS ULTRASNICOS 30
2.1. Introduccin
Una de las caractersticas interesantes de los empaquetamientos granu-
lares no cohesivos, es que pueden encontrarse estables en un amplio rango
de densidades o compactaciones, tpicamente para partculas monodispersas,
entre 0,55 (Random loose packing) y 0,64 (Random close packing). En
un material granular, constituido por partculas de vidrio del orden del milmetro,
la energa trmica a temperatura ambiente es ms de 10 ordenes de magnitud
menor que la energa potencial gravitacional y/o la energa elstica generada en
un contacto tpico, por lo que se generan estados metaestables debido a que el
ruido trmico a nivel de los granos no es capaz de conducir al sistema hacia un
estado de mnimo absoluto de energa. De este modo, el carcter a-trmico pro-
duce que los apilamientos granulares puedan pasar de una densidad a otra en
la medida que dispongan de un cierto camino para reestructurar el medio. Para
estudiar este tipo de fenmenos tpicamente se usan columnas o apilamientos
verticales de granos, a los que se les introduce energa mecnica. Divoux et al.
han estudiado la relajacin de la compactacin en pilas granulares mediante la
aplicacin de ciclos trmicos al apilamiento granular [25], encontrando que estos
ciclos producen reacomodos de contactos debido a dilataciones trmicas resul-
tantes de gradientes de temperatura en el medio. Otros autores han sometido
la pila granular a repetidos pulsos acsticos en las paredes del medio [26, 27]
encontrando que, a amplitud suciente, la densidad del medio crece lentamente
con el nmero de pulsos aplicados. Tambin se observ un estado estacionario
de la compactacin que no depende de la compactacin inicial. En [26, 28] se ha
propuesto un mecanismo basado en la generacin de volumen vaco dentro del
material para alojar nuevas partculas. En este mismo contexto, si sometemos
la pila granular a pulsos incrementando y luego disminuyendo su amplitud, es
posible observar dos ramas de evolucin, una meta-estable, generada a bajas
amplitudes y otra estacionaria [27, 29, 30].
En este captulo, presentamos un modelo basado en una cadena com-
puesta de deslizadores interactuando entre s elsticamente. Este modelo cap-
tura algunas de las caractersticas de los apilamientos verticales de partculas
monodispersas no cohesivas cuando son sometidas a impulsos acsticos de
longitud de onda grande, comparada con el tamao del apilamiento, a saber, la
elasticidad entre partculas, la friccin con las paredes del sistema y la apari-
cin de una rama reversible y otra irreversible en la compactacin del medio
[27, 29, 30]. Tambin mostraremos algunos resultados experimentales que evi-
dencian relajaciones lentas de la densidad promedio de una columna granular
perturbada con ondas acsticas.
Para comenzar necesitamos introducir el modelo de la cadena de
deslizadores, caracterizando primero el comportamiento de un deslizador
sometido a vibraciones mecnicas.
2.1.1. Modelo del bloque
Consideremos el deslizador de masa M de la gura 2.1. Apoyado, debido
a una fuerza normal p, sobre una supercie rgida cuyos coecientes de roce
esttico y dinmico son
s
y
d
, respectivamente. Este bloque est conectado
a un resorte de constante de restitucin k cuyo extremo opuesto est jo. En
el extremo libre del deslizador se aplica una fuerza de volumen F constante
paralela a la supercie la que representa el peso de los granos en el marco del
experimento de relajacin del apilamiento granular introducido anteriormente.
Las impulsiones mecnicas son impuestas sobre la base del bloque mediante
una perturbacin oscilatoria de la forma Ag(t), donde |g(t)| tiene un valor
p
F
F
s
d
r
k
Figura 2.1: Diagrama del modelo de bloque consistente en un deslizador apoyado en una
supercie rgida con friccin, conectado a un extremo de un resorte, cuyo extremo
opuesto permanece jo. Una perturbacin oscilatorio se propaga a travs de la
supercie provocando o no deslizamiento en el bloque.
mximo de 1, y es la frecuencia angular de la perturbacin. Luego, Qu le
pasar al bloque? Cul ser su posicin nal luego del pulso? Deslizar o
no?.
Mientras el bloque no deslice la ecuacin de movimiento nos da
A
2
Mg
() = kx
0
kAg() + F + F
r
, (2.1)
donde la comilla simboliza las derivadas respecto de = t y x
0
es la
posicin inicial del bloque respecto del largo natural del resorte. En este punto
adimensionalizamos las cantidades deniendo =
Ak
sp
, =
A
2
M
sp
, =
s
d
s
,
u = x/A, f =
F
sp
y f
r
=
Fr
sp
. Con esto la ecuacin 2.1 se convierte en:
g
() + g() = f + f
r
u
0
. (2.2)
El bloque deslizar, si se cumple |F
r
| >
s
p. Esto se traduce en,
|(g() + u
0
) + g
() f| > 1. (2.3)
Una vez cumplida la ecuacin 2.3, el bloque deslizar segn la ecuacin de
movimiento,
u
+ u = f (1 ). (2.4)
El signo en el ltimo trmino de la derecha de la ecuacin 2.4 depende de la
velocidad relativa entre el bloque y la supercie. Si el bloque desliza hacia la
derecha en relacin a la supercie, segn la gura 2.1, el signo ser negativo.
(a) (b)
Figura 2.2: Posicin del bloque luego de un pulso (u
1
) como funcin de los parmetros y ,
en respuesta a una perturbacin sinusoidal de un ciclo de duracin, despreciando
(b) o no (a) los efectos provocados por la discontinuidad de la derivada de la
perturbacin.
Supongamos que no existe fuerza externa, f = 0, que la posicin inicial
del bloque es nula, u
0
= 0, y que la perturbacin es sinusoidal de un ciclo de
duracin, esto es g() = sin . La eleccin de la duracin del pulso de un ciclo,
produce una discontinuidad en la velocidad de la supercie de apoyo desde un
valor g
(2) = 1 a g
(2 + ) = 0 cuando 0, ocasionando deslizamientos

sin importar el valor de los parmetros y , salvo si = 0. Usando el pulso
sinusoidal, el criterio de deslizamiento de la ecuacin 2.3 se transforma en:
|( ) sin()| > 1. (2.5)
En este caso simplicado, el bloque no desliza si | | < 1. Resolviendo
numricamente, mediante el mtodo Runge-Kutta Orden 4, la ecuacin 2.4
junto con 2.5, realizamos un mapa grabando la posicin nal del bloque luego de
un pulso sinusoidal u
1
, barriendo los parmetros y , gura 2.2(a). Podemos
ver en este mapa que la zona | | < 1 no presenta movimientos tal como
predice la ecuacin 2.5. El mapa de la gura 2.2(a) fue realizado con una
excitacin sinusoidal de un ciclo despreciando los efectos de la discontinuidad
en la derivada del pulso. La gura 2.2(b) incluye este efecto, el que contribuye
con desplazamiento adicional al nal del pulso, con una mayor inuencia para
valores mayores de . En estos mapas podemos identicar dos regiones, una
regin elstica y una regin inercial, las que describiremos a continuacin.
Rgimen elstico
0 2 4 6
1
0.5
0
0.5
1
P
o
s
i
c
i
o
n
u()
g()
(a)
0 2 4 6
1
0.5
0
0.5
1
V
e
l
o
c
i
d
a
d
(b)
Figura 2.3: Movimiento de un bloque en el rgimen elstico para = 10, = 0,1 y = 0,5.
En lnea continua vemos la posicin(a) y velocidad (b) del bloque y en lnea
segmentada vemos la posicin(a) y velocidad (b) de la supercie.
El rgimen elstico consiste en la zona del espacio de parmetros -
en donde >> . En este rgimen el sistema posee una frecuencia natural
mucho mayor que la frecuencia de excitacin, lo que provoca que el bloque se
mueva oscilando a su frecuencia natural y adhirindose a la supercie cuando
la velocidad relativa entre el bloque y la supercie sea nula. En la gura 2.3
vemos el movimiento y la velocidad del bloque (lnea continua) y de la base
(lnea segmentada) para = 10, = 0,1 y = 0,5, se puede observar que el
desplazamiento efectivo luego del pulso es muy pequeo, alrededor de 1,4 % de
la amplitud del pulso.
Rgimen inercial
0 5 10 15
0
2
4
6
P
o
s
i
c
i
o
n
g()
u()
(a)
0 5 10 15
1
0.5
0
0.5
1
V
e
l
o
c
i
d
a
d
(b)
Figura 2.4: Movimiento de un bloque en el rgimen inercial para = 0,1, = 10 y = 0,5.
En lnea continua vemos la posicin (a) y velocidad (b) del bloque y en lnea
segmentada vemos la posicin(a) y velocidad (b) de la supercie.
El rgimen inercial consiste en la zona del espacio de parmetros - en
donde >> . En este rgimen el sistema posee una frecuencia natural mucho
menor que la frecuencia de excitacin. Por lo que el bloque no puede seguir el
movimiento de la oscilacin y se despega en una suerte de lanzamiento. Este
caso se puede visualizar analticamente despreciando el trmino elstico de la
ecuacin 2.4, esto es,
u
= (1 ). (2.6)
Si suponemos que no existen cambios de signo en la velocidad relativa entre
el bloque y la base. Entonces, esta ecuacin corresponde a un movimiento
uniformemente acelerado y tiene como solucin una funcin cuadrtica, lo que
equivale a un lanzamiento. Luego, el sistema dejar de deslizar cuando la
velocidad relativa se anule, esto ocurre en el vrtice de la parbola u(). En
la gura 2.4 vemos el movimiento y la velocidad del bloque (lnea continua) y de
la base (lnea segmentada) para = 0,1, = 10 y = 0,5. Se puede observar
que el desplazamiento efectivo luego del pulso es seis veces la amplitud del
pulso.
Dependencia con el estiramiento inicial, u
0
1 1
1f
f
1+f

u
0
(a)
0 5 10
1
0.5
0
0.5
1

u
0
10
5
0
5
10
(b)
Figura 2.5: (a) Esquema de solucin de las inecuaciones 2.7 en el espacio u
0
- (). El rea
tachada simboliza la zona donde el bloque no es susceptible a la perturbacin. (b)
Simulacin numrica de un pulso aplicado al bloque con f = 0 y = 0,5, barriendo
en el espacio de parmetros u
0
- ( ). La escala de colores representa la
diferencia entre la posicin antes y despus del pulso, u
1
u
0
.
Para revisar la dependencia con el estiramiento inicial u
0
, sustituiremos
la condicin g() = sin en la ecuacin 2.3, con lo que obtenemos un set de
cuatro inecuaciones,
u
0
> f + 1 + ( )
u
0
< f 1 + ( )
u
0
> f + 1 ( ) (2.7)
u
0
< f 1 ( ),
cuya solucin, parametrizada por ( ) y u
0
, es mostrada en la gura 2.5(a).
El rea tachada corresponde a la zona de condiciones iniciales que no provocan
deslizamientos para ningn valor de . Si nuestro sistema est en equilibrio sin
perturbacin aplicada ( = 0), entonces, estar estable en cualquier valor
f 1 < u
0
< f +1. Al imponer una perturbacin sobre el bloque (0 < < 1)
1
y establecer como condicin inicial cualquier u
0
fuera del rea tachada, el
bloque deslizar y quedar en alguna otra posicin dentro del rea tachada,
dejando al bloque bloqueado fuera de la inuencia de un nuevo pulso. Esto
hace que para valores entre 1 y 1, existan posiciones estables luego
de N pulsos aplicados pero, no nicas, ya que la posicin nal depender de la
posicin inicial. En la gura 2.5(b) mostramos, en escala de colores, la diferencia
entre la posicin nal e inicial del bloque luego de un pulso como una funcin de
y la condicin inicial u
0
. Notamos que se observa el rea estable prevista
por las inecuaciones 2.7. Notamos tambin que la fuerza de volumen f acta
aadiendo un offset en la condicin inicial y modicando la posicin nal. Sin
embargo, la posicin nal a distintas fuerza f puede ser obtenida sustituyendo
u() u()f/ en las ecuaciones 2.3 y 2.4.
0 10 20 30 40 50
0
0.2
0.4
0.6
Numero Pulsos
u
n
(a)
0 10 20 30 40 50
2
0
2
4
6
8
Numero Pulsos
u
n
(b)
Figura 2.6: Posicin en reposos del bloque luego del pulso n-simo para el rgimen elstico
(a) e inercial (b). (a) las curvas azul verde y roja corresponden a valores = 0,1
y = 1,5, = 4,5 y = 4,9, respectivamente. (b) Las curvas azul verde y roja
corresponden a valores = 0,1 y = 1,5, = 4,5 y = 4,9, respectivamente.
Respuesta a N pulsos
Buscaremos la existencia de estados estacionarios de la posicin del
bloque, en donde la perturbacin no modique el estiramiento del resorte. Para
esto someteremos nuestro bloque a una serie de N = 50 pulsos, elegidos
privilegiando el tiempo de clculo y la obtencin del estado estacionario.
Partiremos del estado inicial u
0
= 0. Cada uno de los pulsos es aplicado una
vez que el bloque est en reposo, es decir, la separacin temporal entre los
pulsos ser grande tal que el bloque alcance a detenerse antes de la aplicacin
de la siguiente perturbacin. Llamaremos u
n
a la posicin en reposo del bloque
luego del n-simo pulso. En la gura 2.6 observamos curvas de u
n
para distintos
valores de y correspondientes al rgimen elstico (gura 2.6(a)) e inercial
(gura 2.6(b)). En ambos casos, vemos que existe convergencia de la posicin
del bloque. No obstante, esta convergencia puede ser oscilatoria en torno a
1
Esto es equivalente a jar el valor del parmetro | | > 0.
dos o tres estados. Concentrmonos en la curva azul de la gura 2.6(b), cuyos
parmetros son = 0,1 y = 1,5. sta posee un valor u
n
estacionario en donde
el bloque no oscila, esto podra ser explicado asumiendo que los pulsos no
provocan deslizamientos en el bloque. Sin embargo, esto contradice lo expuesto
por la gura 2.5(a), que dice que el bloque deslizar sin importar su condicin
inicial siempre y cuando || > 1. El real motivo de la convergencia del bloque
es que ste entra en una especie de resonancia en donde, aunque desliza,
la posicin inicial antes del pulso n-simo (u
n1
) es igual a la posicin nal
despus del pulso n-simo (u
n
). Este estado de convergencia no depende de la
posicin inicial u
0
como se observa en la gura 2.7(a) en donde hemos sometido
al bloque a un serie de 10 pulsos partiendo desde distintas condiciones iniciales
u
0
barriendo todos los valores posibles, es decir, 1 < u
0
< 1.
0 2 4 6 8 10
10
5
0
5
10
Numero de pulsos
u
n
(a)
0 2 4 6 8 10
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8

u
n
u
50
,=0.1
u
49
,=0.1
u
48
,=0.1
=0.1
=0.2
(b)
Figura 2.7: (a) Posicin u
n
del bloque luego del pulso n-simo partiendo de distintas
condiciones iniciales u
0
para un set de parmetros nicos dados por = 0,1
= 1,5, = 0,5 y f = 0. (b) Las curvas negras representan la posicin u
48
, u
49
y u
50
para un set de parmetros dados por = 0,1, = 0,5 y f = 0 partiendo
de la condicin inicial u
0
= 0. La curva roja representa la mediana entre estas tres
curvas. La curva azul es la mediana de tres curvas u
48
, u
49
y u
50
(no mostradas)
para un set de parmetros = 0,2, = 0,5 y f = 0.
Para explorar los valores de estabilidad o convergencia de la posicin del
bloque como respuesta a repetidos pulsos sinusoidales de un ciclo de duracin,
realizamos experimentos numricos a fuerza f = 0, = 0,5 y u
0
= 0 para dos
valores de = 0,1 y 0,2 barriendo en el parmetro . Las curvas negras de la
gura 2.7(b) corresponden a los valores de la posicin del bloque como funcin
de luego de 48, 49 y 50 pulsos; u
48
, u
49
y u
50
, respectivamente, con
= 0,1. Observamos que para < 1 el bloque no desliza, lo que est en
acuerdo con la condicin inicial impuesta u
0
= 0 segn el set de inecuaciones
2.7. Para valores de entre 1 y 5 vemos que las tres curvas coinciden, lo que
implica que en este rango de parmetros el bloque converge a un valor nico
tal como la curva azul de la gura 2.6(b). Para valores de entre 5 y 5,8 la
curva u
48
y u
50
van juntas. Sin embargo, la curva u
49
posee un valor superior, lo
que implica que el bloque est oscilando entre dos puntos (curva verde gura
2.6(b)). Algo similar ocurre para entre 5,8 y 9 en donde el bloque oscila
entre tres estados (curva roja gura 2.6(b)). Por ltimo, para valores entre 9 y
10 el bloque vuelve a oscilar entre dos estados (curva verde gura 2.6(b)). Las
curvas roja y azul en la gura 2.7(b) nos muestran la mediana entre estas tres
curvas u
48
, u
49
y u
50
para = 0,1 y = 0, respectivamente. Estas curvas revelan
que el valor en torno al cual se presenta la oscilacin es relativamente continuo
con el parmetro , salvo en el ltimo trayecto para valores entre 9 y 10, y
presenta una dependencia con el parmetro .
En la seccin siguiente presentamos experimentos de compactacin
mediante impulsos mecnicos sobre las paredes de una columna granular.
Nos enfocaremos, adems de la altura o compactacin de la columna, en la
fuerza sobre la base de esta. Inspirados en los resultados presentados para
un bloque, desarrollaremos una analoga entre el comportamiento observado
experimentalmente en la columna granular y una cadena de deslizadores
acoplados.
2.2. Montaje experimental
Transductor
Cmara
Compresor
Celda de
carga
h
(a) (b)
Figura 2.8: (a) Montaje Experimental experimento tapping. El esquema no est a escala. (b)
Imagen tpica de la supercie libre de las partculas dentro del tubo.
Depositamos una masa de 600g de partculas de vidrio esfricas de
tamao 800m dentro de un tubo de vidrio de dimetro interno de 20mm y
3mm de grosor de la pared, hasta una altura de 1,3m. Para medir la fuerza
ejercida por las partculas disponemos una celda de carga en la base del tubo
de vidrio, de tal forma que la celda de carga no est en contacto directo con la
base del tubo, sino slo con las partculas. Usaremos un transductor ultrasnico
de contacto Panametrics V1011 de 100kHz de frecuencia central, puesto en
contacto con la supercie superior del tubo, para emitir pulsos acsticos a
travs de la pared del tubo. Estos pulsos son trenes de ondas sinusoidales
de 20, 50, 100, 200 o 300 ciclos de duracin a una frecuencia de 8kHz. Esta
conguracin nos permite propagar pulsos solamente a travs de la pared,
los que sern directamente responsables de los deslizamientos estructurales
internos del apilamiento. Disponemos de una webcam Microsoft de resolucin
HD para obtener imgenes de la interfase del material dentro del vidrio. Usando
la funcin Atanh
1
[ax + c] ajustamos el perl promedio de intensidades en la
direccin vertical para obtener la altura del apilamiento, denida como el punto
de inexin de la funcin. Con esto obtenemos una resolucin de 300m en
la medicin de la altura del apilamiento. Por cada pulso enviado registraremos
una imagen. Mediante el procesamiento de estas imgenes obtenemos la altura
h de la pila granular como funcin del nmero de pulsos propagados sobre el
tubo. Para facilitar la repeticin del experimento usaremos un compresor de aire
conectado a la base del tubo para soltar las partculas y producir una nueva
condicin inicial (ver gura 2.8).
2.3. Resultados
Observamos que la fuerza inicial del apilamiento granular no corresponde
con el peso total de la muestra, esto debido al efecto Janssen [31] consistente
en que, dada la extensa longitud del apilamiento comparada al dimetro del
mismo, el sistema apoya gran parte de su peso sobre las paredes del tubo por
lo que una fraccin del peso total (al rededor de 10%) es medido por el sensor
de fuerza ya que el tubo no est en contacto con este.
El comportamiento de la pila granular en respuesta a la propagacin de
trenes de onda, es mostrado en la gura 2.9 en donde observamos dos tipos de
comportamiento. El primero, se puede observar en la gura 2.9(a), corresponde
a reordenamientos que se ven continuos a grades escalas de tiempo pero que
0 50 100 150
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Numero de Pulsos
h
n
/
h
0
1

[
%
]
0 50 100 150
50
52
54
56
58
F
u
e
r
z
a

[
g
]
(a)
0 500 1000 1500
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Numero de Pulsos
h
n
/
h
0
1

[
%
]
0 500 1000 1500
58
68
78
F
u
e
r
z
a

[
g
]
(b)
Figura 2.9: Los crculos indican el cambio de altura relativo a la altura inicial y la lnea continua
representa la fuerza en la base del tubo, ambas como funcin del nmero de pulsos
aplicados. Ambos experimentos fueron hechos con pulsos sinusoidales de 100
ciclos enviados cada 4 segundos.
a pequeas se revelan pequeos reordenamientos provocados por cada pulso
los que se ven reejados en una evolucin tipo logartmica (gura 2.9(b)) de la
altura del apilamiento y en pequeos saltos en la fuerza. El segundo fenmeno
es observado a grandes escalas de tiempo como en la gura 2.9(b) en donde
cercano a 1000 pulsos observamos una discontinuidad de la altura, la que
corresponde a una gran discontinuidad en la fuerza.
Encontramos que es sumamente difcil generar una repetitividad del
experimento. En la gura 2.10(a) observamos cinco experimentos realizados
en condiciones experimentales similares, excitando con trenes de onda de
50 ciclos, con la misma cantidad de partculas y con la misma amplitud de
excitacin. Observamos que si bien la curvas no convergen a la misma altura
nal, estas comparten algunas caractersticas. Por ejemplo, todas las curvas
presentan discontinuidades como las mostradas en la gura 2.9(b). El nmero
de pulsos caracterstico necesario para obtener la altura nal es en todos los
0 500 1000 1500
1.5
1
0.5
0
Numero de pulsos
h
n
/
h
0
1

[
%
]
(a)
0 2 4 6 8
x 10
4
1.5
1
0.5
0
Numero de ciclos
h
n
/
h
0
1

[
%
]

20 Ciclos
50 Ciclos
100 Ciclos
200 Ciclos
300 Ciclos
(b)
Figura 2.10: 2.10(a) Altura del apilamiento granular en funcin del nmero de pulsos,
cada pulsos consiste de 50 ciclos sinusoidales. Notar que todas estas curvas
fueron hechas en condiciones experimentales similares. 2.10(b) Altura del
apilamiento granular como funcin del nmero de ciclos, cada curva corresponde
a excitaciones con pulsos con distintos nmeros de ciclos.
casos, de la gura 2.10(a), similar, al rededor de 300 pulsos. No obstante, al
explorar la dependencia de la altura de la columna con el nmero de ciclos
en cada pulso, nos encontramos con que este nmero de pulsos caracterstico
cambia pero escala con el nmero de ciclos en cada pulso. En la gura 2.10(b)
observamos una serie de experimentos usando pulsos con distinto nmero de
ciclos, en funcin del nmero de ciclos aplicado. Todas estas curvas parecen
tener el mismo nmero de ciclos caracterstico, aproximadamente 210
4
ciclos.
En estos experimento podemos notar que no existe una correlacin entre
la compactacin y la fuerza en la base del apilamiento. Suponemos entonces,
que las variables importantes son las internas. Para esto, proponemos utilizar
una cadena de deslizadores, la cual posee una analoga unidimensional con
el apilamiento experimental. En donde representaremos cada elemento de
seccin transversal como un deslizador que puede friccionar contra la pared
del sistema. La interaccin entre las partculas es representada por un resorte
intercalado entre los distintos elementos de la cadena. La interaccin entre la
pared y las partculas es anloga a una fuerza de reaccin normal creada por las
partculas al apoyarse sobre la pared del apilamiento. Similarmente al modelo
de un bloque, aqu la accin de una fuerza de volumen (gravedad) puede ser
vista como una re-denicin de la posicin del bloque. Por lo que sustituimos
esta fuerza, por una fuerza de supercie que representa la accin de una fuerza
externa sobre el sistema, cuyo efecto no es claro en el esquema de nuestro
modelo.
2.4. Esquema terico
p
F
s
d
k
k k k k
p p p p
i
L i+1 i-1 1
Figura 2.11: Esquema de cadena de L deslizadores conectados entre si por resortes de
constante de restitucin k. El extremo derecho de la cadena permanece jo.
Consideremos una cadena lineal conformada por L bloques de masa
M, conectados entre si por un resorte de constante de restitucin k como se
muestra en la gura 2.11. Enumeraremos los bloques desde 1 hasta L partiendo
desde el extremo libre. La cadena completa est apoyada en una supercie
cuyos coecientes de roce estticos y dinmicos vienen dados por
s
y
d
,
respectivamente. Aplicamos una fuerza normal p constante a cada uno de los
bloques de la cadena y una fuerza F, constante, sobre el extremo libre de la
cadena en direccin de los resortes. Aplicaremos pulsos Ag() a la base y
observaremos las posiciones de los distintos bloques luego de los pulsos.
Deniremos u
(i,n)
como la posicin del bloque i-simo luego del n-simo
pulso. Usando los mismos parmetros adimensionales que en la seccin 2.1,
obtenemos que los criterios de deslizamiento son,
Si i = 1 |(u
(1,n)
() u
(2,n)
()) + g
() f| < 1
Si i = 1, L |(2u
(i,n)
() u
(i+1,n)
() u
(i1,n)
()) + g
()| < 1
Si i = L |(2u
(L,n)
() u
(L1,n)
()) + g
()| < 1.
(2.8)
Una vez que los bloques deslizan las respectivas ecuaciones de movimiento
son,
Si i = 1 u
(1,n)
() = (u
(1,n)
() u
(2,n)
()) + f (1 )
Si i = 1, L u
(i,n)
() = (2u
(i,n)
() u
(i1,n)
() u
(i+1,n)
()) (1 )
Si i = L u
(L,n)
() = (2u
(L,n)
() u
(L1,n)
()) (1 ).
(2.9)
Escribimos explcitamente la dependencia con para referirnos a la funcin de
respuesta del bloque y diferenciar esta cantidad con u
i,n
que corresponde slo
a la posicin de equilibrio de la funcin u
i,n
(). Restringindonos a la aplicacin
de slo un pulso, y suponiendo que las elongaciones iniciales de los resortes
son nulas y que nuestros pulsos son sinusoidales. Entonces, u
(i,1)
() = g() =
g()
. Las condiciones de deslizamiento se convierten en,

Si i = 1, | sin f| < 1
Si i = 1, L, | sin | < 1
Si i = L, |( ) sin | < 1.
(2.10)
Se establece entonces, que el rgimen dominante es el inercial para todos
los bloques excepto el ltimo i = L, dado que el parmetro no controla los
deslizamientos en las dos primeras inecuaciones del sistema 2.10. Como vimos
en la seccin 2.1, usar pulsos sinusoidales de un ciclo de duracin, produce
dicultades en los clculos numricos debido a la discontinuidad ingresada en
la derivada del pulso. Para evitar esto usaremos pulsos gaussianos como los de
la ecuacin 2.11.
g() = e
(
/2
3,5
)
2
sin . (2.11)

0 1 2 3
0
1
2
3
0
0.5
1
1.5
(a)

0 1 2 3
0
1
2
3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
(b)
Figura 2.12: Deformacin total de una cadena de L = 10 deslizadores con = 0 y f = 0 como
funcin de los parmetros y . (a) Deformacin total luego del primer pulso (h
1
).
(b) Deformacin total luego del centsimo pulso (h
100
).
De aqu en adelante, para simplicar los clculos usaremos = 0,
lo que equivale, simplemente a
s
=
d
. Deniremos la compresin total de
la cadena luego del pulso n-simo como h
n
=
L
i=1
u
(i,n)
. En la gura 2.12
observamos, como funcin de los parmetros y , la compresin total de la
cadena inmediatamente despus del primer pulso, gura (a), e inmediatamente
despus del centsimo pulso, gura (b), sobre una cadena compuesta de L = 10
bloques con f = 0 y u
(i,0)
= 0. Notamos que para valores de > 1 la cadena
desliza. Sin embargo, en la zona dada por > 1 y < 1 observamos
pequeas deformaciones producidas por el deslizamiento del bloque L-simo.
A pesar de que el pulso usado no es sinusoidal, este comportamiento es muy
similar al establecido en las ecuaciones 2.10. Revelamos adems que el pulso
es ms eciente mientras mayor es el valor de y menor el de .
En la gura 2.13 observamos la posicin de los bloques pertenecientes
0 20 40 60 80 100
0
5
10
15
x 10
3
Numero de pulsos
u
(
i
,
n
)
i=10
=1.7 =0.2
(a)
0 20 40 60 80 100
0
0.5
1
1.5
2
Numero de pulsos
u
(
i
,
n
)
i=10
i=9
i=8
i=7
i=6
i=5
i=4
i=3
i=2
i=1
==1.1
(b)
0 20 40 60 80 100
0
5
10
15
20
25
30
Numero de pulsos
u
(
i
,
n
)
i=10
i=9
i=8
i=7
i=6
i=5
i=4
i=3
i=1 i=2 =0.9 =2.9
(c)
Figura 2.13: Posicin de los diez bloques de un cadena de deslizadores con u
(i,0)
= 0, f = 0 y
= 0 para, (a) = 1,7 y = 0,2, (b) = = 1,1 y (c) = 0,9 y = 2,9. Notar
que en (a) el nico bloque que desliza es el i = L = 10 y que en (b), el bloque
i = L = 10 no desliza.
a la cadena como funcin del nmero de pulsos para tres set de valores de los
parmetros y . En la zona < 1 y > 1 (gura 2.13(a)) observamos
que el nico deslizamiento existente pertenece al ltimo bloque de la cadena
i = 10. Esto justica la deformacin total observada en esta zona, en el mapa
de la gura 2.12. En la zona > 1 con < 1, el pulso no es suciente
para provocar deslizamiento de todos los bloques desde el primer pulso. Sin
embargo, todos deslizan, excepto el ltimo, debido a las interacciones entre los
bloques, esto se revela como saltos discretos en las curvas de la gura 2.13(b).
Por ltimo, en la zona > 1 y > 1 el pulso provoca deslizamiento en todos
los bloques desde el primer pulso (ver gura 2.13(c)).
En la gura 2.13 observamos que la posicin de los bloques converge a
un valor bien denido luego de la aplicacin de sucientes pulsos. Para saber
si este valor de convergencia es nico o depende de la conguracin inicial,
repetimos las simulaciones comenzando desde un estado inicial distinto cada
vez. Este estado inicial es obtenido dando de manera aleatoria las posiciones
iniciales de cada bloque y probando luego si la conguracin obtenida es estable
sin pulso aplicado. Caracterizamos el estado inicial mediante la deformacin
0 20 40 60 80 100
500
0
500
Numero de Pulsos
h
n
==0.5
(a)
10 20 30 40 50
150
100
50
0
50
100
150
Numero de Pulsos
h
n
=2 =0.5
(b)
0 20 40 60 80 100 120
500
0
500
Numero de Pulsos
h
n
=0.5 =2
(c)
0 20 40 60
200
100
0
100
200
Numero de Pulsos
h
n
==2
(d)
Figura 2.14: Curvas de deformacin total de una cadena constituida de 10 bloques con f = 0
y = 0, en funcin del nmero de pulsos para distintos estados iniciales h
0
y
distintos set de parmetros , .
total inicial h
0
=
L
i=1
u
(i,0)
. En la gura 2.14 observamos estos experimentos
para cuatro set de parmetros . El primero, gura 2.14(a) y 2.14(b),
representa la zona del espacio de parmetros en donde < 1, observamos que
en esta zona la deformacin estable del sistema depende de la deformacin
inicial h
0
. Por el contrario, en la zona del espacio de parmetros en donde > 1
el sistema converge a un valor bien denido de h sin importar el valor de inicio.
Por ltimo realizamos un experimento similar al elaborado y discutido
0 0.05 0.1 0.15 0.2
0
20
40
Amplitud [m]
D
e
f
o
r
m
a
c
i
o
n

T
o
t
a
l

[
m
]

N=10
N=100
=1
(a) (b)
Figura 2.15: (a)Deformacin total de la cadena con L = 10 bloques a f = 0 y = 0 como
una funcin de la amplitud de las secuencias de pulsos emitidas. Los tringulos
representa una simulacin con secuencia de 10 pulsos cada una y los crculos
con secuencias de 100 pulsos. Las echas negras indican la direccin sobre la
curva, incremento o decrecimiento de amplitud. (a) Datos obtenidos por Nowak
et al. [29, 30]. Densidad en funcin de = A
2
/g, g, es la aceleracin de
gravedad. Estos experimento fueron realizados en condiciones similares a nuestra
simulacin.
por Nowak et al. en [29, 30]. Sometemos una cadena de L = 10 bloques,
con f = 0 y = 0 a secuencias de N pulsos gaussianos (ecuacin 2.11)
con una amplitud A
0
, las siguientes secuencias de pulsos son incrementadas
en amplitud en pasos de 5nm hasta llegar a una amplitud de 0,2m. Luego de
esto las secuencias son disminuidas en amplitud hasta volver a A
0
. El resultado
de esta simulacin es representado en la gura 2.15(a), por la deformacin
total del bloque como funcin de la amplitud de las secuencias. Para N = 10
y N = 100, vemos que el sistema no desliza nada a amplitudes menores que
A = 0,05m, las que corresponden a < 1. Como dijimos anteriormente, el
sistema converge a un valor de h
n
bien denido cuando > 1. Sin embargo,
observamos caractersticas irreversibles en estas curvas. Vemos que existe una
rama irreversible generada gracias a que la cadena posee un nmero de pulsos
caractersticos muy grande para obtener el estado estacionario, el movimiento
en esta rama es similar al mostrado en la gura 2.13(b), cada pulso moviliza
un deslizador lo que provoca una deformacin lenta de la cadena. Tambin
observamos una rama reversible en donde la cadena logra alcanzar el estado
estacionario en cada secuencia de pulsos, el comportamiento de esta rama se
ve reejado en la gura 2.13(c), en esta zona cada pulsos logra movilizar a toda
la cadena lo que produce una deformacin rpida hasta el estado estacionario.
A alta amplitud, sobre 0,1m, la deformacin estacionaria crece linealmente con
la amplitud, esto puede ser explicado gracias a la falta de un tamao de bloque
nito en nuestra simulacin. Al momento de descender la amplitud, el sistema
se encuentra ms cerca de la deformacin estacionaria, por lo que necesita
mucho menos pulsos para estabilizar, originando en la zona comprendida entre
A = 0,05 y A = 0,075 para la curva a N = 100, una aparente ramicacin del
estado estable. El mnimo local visualizado cerca de A = 0,1 corresponde a
un cambio de comportamiento debido al cambio de rgimen en el espacio -.
Esto es, pasamos desde la zona < 1 con > 1 a la zona > 1
con > 1. Este comportamiento es similar al obtenido por Nowak et al. en
[29, 30] gura 2.15(b). Podemos decir entonces que nuestro modelo, basado
en la cadena de deslizadores, puede exitosamente reproducir el fenmeno de
reversibilidad e irreversibilidad presentado en columnas de material granular
cuando son sometidos a perturbaciones acsticas.
2.5. Conclusin
El modelo, aunque simple, captura el comportamiento de relajacin lenta
de la pila granular observado por nuestro experimento y por los experimentos,
de este mismo tipo, realizados por otros autores, en especial los de [27, 29, 30].
Se ha establecido que si > 1, el sistema converge a un estado estacionario
sin importar las condiciones iniciales de la cadena. Este mismo comportamiento
fue descrito en [27] en una pila granular excitada con pulsos acsticos.
Sin embargo, para alcanzar este estado estacionario a bajas amplitudes de
vibracin, es necesario una cantidad enorme de pulsos, alrededor de 10
5
en
nuestra simulacin. Esto hace que la cadena circule sobre una rama irreversible
durante el incremento de la amplitud, gura 2.15(a). Un comportamiento similar
es ilustrado experimentalmente en [27, 29, 30], gura 2.15(b). A partir de nuestro
modelo, podemos concluir que la relajacin mediante impulsiones acsticas
sobre una columna granular es principalmente un fenmeno inercial, en donde
los estados meta-estables son originados a partir de los mecanismos de
friccin interna del material. Podemos inferir, que la manera ms eciente de
obtener una alta compactacin en una columna granular es incrementando y
disminuyendo la amplitud tal como se muestra en la gura 2.15.
Captulo 3
Ultrasonido durante un ensayo de
relajacin
La correcta comprensin de la mecnica de suelos es fundamental a
la hora de jar los cimientos de grandes construcciones. El aumento de la
carga aplicada sobre el material granular provoca una lenta relajacin de la
deformacin, a travs de deslizamientos o fracturas en los puntos de contacto
entre las partculas que componen el medio. El mismo mecanismo se presenta
en las placas tectnicas, donde la relajacin de la presin que ejercen unas
sobre otras se traduce en fracturas o deslizamientos, generando a su vez
ondas ssmicas que conllevan gran destruccin. Con esto en mente, exploramos
algunas de las propiedades reolgicas durante un ensayo de uencia en un
material granular denso y las modicaciones inducidas en estas propiedades
producto de la propagacin de ondas ultrasnicas de relativa alta intensidad.
53
CAPTULO 3. ULTRASONIDO DURANTE UN ENSAYO DE RELAJACIN 54
3.1. Introduccin
Un test de relajacin de la deformacin es un ensayo mecnico en donde
se observa la deformacin como una funcin del tiempo cuando el material es
sometido a la accin de una fuerza de supercie constante. Existe evidencia
de que los materiales granulares consolidados tambin exhiben este tipo de
comportamiento. Murayama [32] realiz este tipo de ensayo en arena y propuso
un modelo reolgico basado en un set de resortes, pistones y deslizadores
para dar cuenta de los distintos comportamientos; elstico, viscoelstico,
elastoplstico y viscoelastoplstico. Este modelo involucra esfuerzos crticos
por sobre los que el material cambia de un comportamiento a otro. Sin
embargo, an no existe claridad sobre el origen fsico de estos fenmenos
en materiales granulares. Otro intento por explicar el proceso de relajacin
de la deformacin es propuesto por McDowell [3336]. McDowell concluye
que en materiales granulares constituidos de partculas frgiles, el principal
mecanismo de disminucin del tamao (y por ende de compactacin) de la
muestra es debido al cambio de granulometra, producto del rompimiento de
partculas generado por las grandes fuerzas concentradas en pequeos puntos
de contacto. Un estudio actual [37], muestra que el proceso de relajacin de
deformacin puede ser modelado como un proceso de envejecimiento de las
constantes reolgicas involucradas [38], debido a la evolucin del granular hacia
un estado de jamming.
Basndonos en el modelo de envejecimiento, antes mencionado, carac-
terizamos los ensayos de uencia, realizados en materiales granulares com-
puestos de partculas de vidrio. Usamos herramientas acsticas para obtener in-
formacin sobre los cambios de rigidez efectiva y cambios estructurales. Para lo-
grar esto ltimo, usaremos una tcnica llamada Interferometra de onda CODA,
desarrollada por Snieder [39]. Esta tcnica aprovecha la alta sensibilidad de las
ondas dispersivas a los cambios estructurales, para obtener informacin sobre
pequeos cambios inducidos por las ondas mecnicas.
Como se ha descrito en los captulos anteriores, la propagacin de
ondas de amplitud sucientemente alta puede generar cambios en el estado
de los contactos entre granos y, por lo tanto, en las propiedades mecnicas
efectivas del material. Alterando de esta forma el comportamiento de las
curvas de deformacin durante los ensayos de uencia. As evidenciamos dos
fenmenos. El primero, conocido como Debilitamiento Elstico, es percibido
como una disminucin de la velocidad de propagacin del sonido efectiva. El
Debilitamiento Elstico es compatible con un mecanismo histertico producido
a partir de la friccin entre los contactos, como el que se ha detallado en el
capitulo 1. El segundo fenmeno observado es llamado uidicacin acstica,
este consiste en una disminucin de la viscosidad efectiva del medio y es
descrito segn el modelo propuesto por Melosh [40] al que incluimos una
pequea generalizacin incorporando una nueva variable aleatoria para dar
cuenta de la viscosidad nita en ausencia de perturbaciones acsticas. De
esta forma hemos encontrado que las perturbaciones mecnicas inducen
envejecimiento sobre el material granular.
3.1.1. Test de relajacin en materiales granulares
Los ensayos de relajacin de deformacin o ensayos de uencia son
usados para caracterizar la capacidad de uir de un material cuando es
sometido a la accin de una esfuerzo uni-axial constante. En el caso de
un material homogneo e istropo, como un metal, la capacidad de uir
es explicada desde un punto de vista termodinmico como un proceso
trmicamente activado [41, 42] donde, el ruido molecular trmico conduce al
sistema lentamente hacia un estado de deformacin estable denido por el
esfuerzo externo aplicado y la temperatura. En la gura 3.1, observamos un
ensayo de uencia sobre un mono-cristal de clorhidrato de sodio, para distintas
temperaturas y distintas presiones externas aplicadas.
En la escala de tamao de nuestras partculas (dimetro d = 1mm), la
razn entre la energa potencial gravitatoria y la energa de excitacin trmica a
temperatura ambiente es de orden 10
16
, por lo que el efecto trmico sobre
el granular es despreciable. A pesar de esto, existen resultados experimentales
que muestran uencias en los materiales granulares cuando son mantenidos a
presin constante menores que el yield stress [25, 37, 43, 44].
Figura 3.1: Curvas de uencia a esfuerzo y temperatura constantes. Mono-cristal de Clorhidrato
de Sodio deformado en compresin a lo largo del eje < 100 >. 1-T = 780
C,
= 50g/mm
2
; 2-T = 780
C, = 30g/mm
2
; 3-T = 780
C, = 25g/mm
2
; 4-
T = 765
C, = 10g/mm
2
(Poirier, 1972 [41]).
Comnmente el comportamiento mecnico de los materiales es mode-
lado por medio de combinaciones de elementos constitutivos, resortes y pis-
tones. Cada uno de estos elementos aporta distintas caractersticas al medio
en estudio. Un resorte modela el comportamiento elstico del sistema, mien-
tras que un pistn agrega una fuente de disipacin viscosa. Con estos dos ele-
mentos podemos modelar entonces un material visco-elstico. Si bien, mucho
de los uidos cotidianos pueden ser caracterizados de esta manera, existen
otros que presentan propiedades anmalas las que son compartidas por los
materiales granulares, procesos de relajacin complejos, efectos de memoria,
localizacin de esfuerzo, entre otras. Por ejemplo, algunos uidos complejos
presentan viscosidades que dependen de la tasa de cizallamiento o incluso del
tiempo [42, 45, 46]. En este contexto, Derec [38] propone un modelo para ex-
plicar el comportamiento de este tipo de uidos, este es basado en la existencia
de una evolucin temporal del tiempo de relajacin de esfuerzo caracterstico
de un modelo de Maxwel (resorte y pistn en serie), lo que tambin puede ser
visto como una evolucin temporal de las propiedades mecnicas del materi-
al. Nguyen et al. en [37] adaptaron el modelo propuesto por Derec [38] para
caracterizar la relajacin de la deformacin en un material granular cuando es
sometido a la accin de un esfuerzo de corte constante.
Modelo de Envejecimiento
G

Figura 3.2: Modelo de Maxwell. Resorte de constante elstica G y amortiguador de viscosidad
efectiva , La variable f = G/ es el parmetro que da cuenta del envejecimiento
segn el modelo desarrollado en [38].
El modelo de envejecimiento consiste en suponer que la respuesta
mecnica de nuestro aglomerado granular est dada por un resorte, caracte-
rizado por una rigidez G, y un amortiguador, de viscosidad , ambos en serie
como se muestra en la gura 3.2. Derec propone adems una dinmica para
la variable f = G/, llamada uidity, que pondera las posibles modicaciones
en el tiempo de las constantes mecnicas del material. Ambos ingredientes nos
permiten escribir este modelo como;
= f + G (3.1)
f = af
2
+ r
2
, (3.2)
donde es la deformacin del sistema (denida positiva en compresin),
a y r son constantes positivas llamadas constante de envejecimiento y de
rejuvenecimiento, respectivamente. La ecuacin 3.1 representa la dinmica de
un modelo de Maxwell tpico [42] con f = 1/ = G/ donde es el tiempo
de relajacin caracterstico del sistema. Por otro lado, la ecuacin 3.2 fue
elegida a partir de la representacin terica ms simple que respeta todas
las simetras del problema. f cambia segn la competencia de dos trminos.
El primero, representa un envejecimiento que, en este contexto, implica un
decrecimiento de f. El segundo, representa un rejuvenecimiento lo que equivale
a un incremento de f. Si = 0, la funcin f decrece naturalmente slo debido
a la existencia de un tiempo caracterstico nito. Podemos obtener un estado
bloqueado o de jamming, si 0 y , lo que implica que f 0. Por
otro lado, si 0 obtenemos un medio completamente uidicado. De esta
forma, una disminucin de la variable f corresponde a una solidicacin, y un
aumento de f corresponde a una uidicacin. Al aplicar las condiciones del
test de uencia = Cte, el sistema de ecuaciones 3.1-3.2 se reduce a:
f = a
eq
f
2
, (3.3)
donde a
eq
= a(1
r
a
2
G
2
) y f =
G
. Resolviendo la ecuacin 3.3 encontramos,

(t) =

Ga
eq
log(1 + a
eq
f
0
t). (3.4)
Este modelo predice que un material granular, sometido a esfuerzo uni-axial
constante, uye con una tendencia logartmica dada por la ecuacin 3.4. Lo que,
a primera vista, est de acuerdo con algunas observaciones experimentales
[25, 37, 43, 44, 47]. Otra observacin experimental interesante hecha en [37],
muestra que el parmetro 1/f
0
diverge cuando el sistema se aproxima a una
conguracin de jamming, lo que tiene directa relacin con que la viscosidad
efectiva del medio diverge.
Como hemos mencionado en captulos anteriores, las ondas acsticas
son una herramienta muy poderosa para obtener informacin sobre medios
heterogneos, como los materiales granulares, tales como la velocidad del
sonido efectiva, o parmetros relacionados con la coherencia de la estructura
del material, como los obtenidos con el modelo de difusin acstica [11, 22, 48]
que es discutido en el captulo 1 y en el apndice A. Adems de esto, en las
ltimas dos dcadas se ha comenzado a explorar los efectos que producen
las ondas mecnicas, de relativamente alta amplitud, en materiales granulares.
Se ha encontrado que estas ondas pueden producir debilitamiento, reejado en
una disminucin del modulo elstico efectivo del medio [24], y aumento de la
plasticidad, reejado en un aumento de la viscosidad efectiva del medio [49].
Este tipo de interaccin entre la materia granular y las ondas acsticas tiene
como origen los mltiples procesos no lineales que ocurren a nivel de contacto
como son, micro-deslizamientos, deslizamiento, efectos de memoria a nivel de
contacto, perdidas de contacto, bandas de cizalle, rompimiento de partculas,
elasticidad asociada a las rugosidades de los granos, entre otros.
3.1.2. Fluidicacin acstica
Uno de los modelos propuesto para explicar la interaccin onda-materia
es el modelo de Fluidicacin Acstica desarrollado por Melosh et al. [40]. Este
modelo es ampliamente usado en estudio de crteres desde el punto de vista
geomecnico [50, 51], movimiento de fallas ssmicas [49] y al debilitamiento de
fallas en rocas [52].
Consideremos un empaquetamiento granular compuesto por partculas
de dimetro d distribuidas aleatoriamente en un espacio cilndrico, sometido
a un esfuerzo hidrosttico P
0
= 95KPa, adems de un esfuerzo externo en
la direccin axial
ext
como se muestra en la gura 3.3(a). Localmente, cada
ext P
0
+
P
0
(a)
P
c
P
c
d
(b)
Figura 3.3: (a) Condiciones de esfuerzo macroscpico impuestas al material granular.
(b) Esquema de las condiciones de esfuerzo en un contacto.
contacto est sometido a un esfuerzo de corte y a una presin normal P
c
,
Figura 3.3(b). Estas variables microscpicas se relacionan con las variables
macroscpicas por medio de sus promedios espaciales como sigue:

_
=
ext
/2 y P
c
= P
0
+
ext
/2. Los contactos en cuestin deslizarn cuando se cumpla
el criterio de Coulomb, es decir, >
st
= P
c
, donde es el coeciente de
friccin esttico entre las partculas en contacto.
Supongamos ahora que sometemos el material a una presin de
vibracin acstica con una longitud de onda nica o dominante , con un
peak de rarefaccin s. Supondremos que sta variable es aleatoria y que la
probabilidad de encontrar un contacto con una amplitud de vibracin entre s y
s + ds es,
P(s)ds =
ds
2
s
e
s
2
2
2
s
. (3.5)
Debido a esta amplitud de vibracin, el criterio de deslizamiento cambia. Los
contactos ahora desestabilizarn cuando > (P
c
s) o, escrito de otra forma,
s > s
c
= P
c
/. (3.6)
Los contactos que deslizan son todos aquellos en donde s > s
c
. A partir de esto,
es posible escribir la fraccin de volumen que desliza,, usando la ecuacin 3.5.
(s > s
c
) =
_
s
sc
P(s)ds =
1
2
_
1 Erf
_
s
c
2
s
__
. (3.7)
Por otro lado, sabemos que en un sistema linealmente elstico = G,
donde G = c
2
, es la densidad y c es la velocidad del sonido en el bulk.
La deformacin local est dada por
local
=

c
2
. Integrando a la fraccin de
volumen que puede deslizar ((y > y
c
)), obtenemos que la deformacin que
ocurre durante un ciclo de la perturbacin es:

2c
2
_
1 Erf
_
s
c
2
s
__
. (3.8)
El esfuerzo de corte aplicado al sistema no debe distribuirse en todos
los contactos, slo en los que soportan el sistema. Esto es, en la fraccin de
volumen 1 (y > yc). Por lo que el esfuerzo de corte medio en los contactos
es = /(1(y > y
c
)), es mayor que el esfuerzo aplicado . Luego, podemos
escribir la deformacin como:

2c
2
_
1 Erf
_
s
c
2
s
__

2c
2
_
Erfc
_
sc
2s
_
1
1
2
Erfc
_
sc
2s
_
_

c
2
_
2
Erfc
_
sc
s
_ 1
_
1
. (3.9)
La ecuacin 3.9 representa la deformacin producida sobre toda la muestra
durante un ciclo de la perturbacin. Con esto, podemos calcular la tasa de
deformacin como /T, donde T es el periodo de la onda. Entonces,
/T = c/

c
_
2
Erfc()
1
_
1
, (3.10)
con = (1 )/, = /
st
y = /s
c
. A partir de esto, obtenemos la
viscosidad efectiva del medio, la que viene dada por
eff
=

.
eff
= c
_
2
Erfc()
1
_
. (3.11)
ste modelo da cuenta de que la amplitud de la vibracin modica
la viscosidad efectiva del sistema, permitiendo que contactos que en un
principio eran estables, ahora, deslicen. Aumentando as la disipacin interna
del granular. ste efecto se evidencia como una deformacin macroscpica
del material. Sin embargo, esta construccin no explica la existencia de una
viscosidad nita en ausencia de perturbaciones, es decir, elimina la posibilidad
de ujo sin aplicar ultrasonido como lo observado en [25, 47].
3.1.3. Anlisis estructural (Coda Wave Interferometry)
Para caracterizar de manera ms detallada los cambios internos, a
nivel de contactos, en el material granular, usaremos el mtodo denominado
Interferometra de Ondas Coda, o CWI por sus siglas en ingles, desarrollado
por Snieder [39, 53, 54]. Este modelo aprovecha la alta sensibilidad de las ondas
de dispersin a los cambios estructurales, en medios altamente dispersivos.
Las modicaciones estructurales, a las que nos referimos, pueden consistir
en; pequeos cambios en la posicin relativa entre los dispersores, pequeos
cambios locales en las velocidades de propagacin de las ondas, compresiones
homogneas de los dispersores y/o cambio en la velocidad de propagacin
efectiva del medio.
sta tcnica posee mltiples aplicaciones. En un contexto geotcnico,
se puede usar para detectar daos en construcciones [54, 55]. En el rea
de ensayos no destructivos, se puede utilizar para monitorear la aparicin de
grietas en materiales o cambios a nivel de sus propiedades mecnicas[56].
En geofsica, puede ser usada para la supervisin de volcanes o fallas
ssmicas [5759]. A continuacin, se har una revisin de la descripcin terica
presentada en el artculo de Gret [56].
Consideremos un material granular consolidado contenido en un volumen
nito. En l se propagan ondas mecnicas de alta frecuencia, las que son
mltiple-mente dispersadas debido a la red de contactos. Supongamos que
poseemos dos ondas coda, adquiridas un instante antes y despus de un
cambio estructural. La onda coda antes del cambio, u
a
(t), puede ser escrita
como una suma de todas las ondas A
p
(t) que se propagan sobre todas las
posibles trayectorias p que unen el emisor con el receptor, es decir, sobre todas
las cadenas de fuerza por donde es posible que se propague la onda.
u
a
(t) =
p
A
p
(t). (3.12)
Luego de la modicacin estructural, el cambio dominante en la onda es
producto de cambios en los tiempos de vuelo
p
de las ondas que viajan sobre
cada cadena de fuerza.
u
d
(t) =
p
A
p
(t
p
). (3.13)
R
(,w)
(t
s
)
_
+w
w
u
a
(t
)u
d
(t
+ t
s
)dt
_
_
+w
w
u
2
a
(t
)dt
_
+w
w
u
2
d
(t
)dt
. (3.14)
Este mtodo se basa en el clculo del mximo de la funcin de correlacin por
ventanas dada por la ecuacin 3.14. Las ventanas estn centradas en un tiempo
y poseen un ancho 2
w
.
Luego de sustituir las ecuaciones 3.12 y 3.13 en 3.14, obtenemos una
doble suma. Los trminos cruzado p = p
poseen correlacin despreciable, dado

que son incoherentes. Por lo tanto, podemos escribir,
R
(,w)
(t
s
)
p(,w)
C
p
(
p
t
s
)
p(,w)
C
p
(0)
, (3.15)
donde las suma es tomada sobre todos los caminos con tiempo de vuelo entre

w
y +
w
y C
p
(t) es denido como:
C
p
(t)
_

A
p
(t
+ t)A
p
(t
)dt
. (3.16)
Si los desplazamientos en fase de los caminos son mucho menores que el
periodo dominante de la onda, podemos usar una expansin en serie de Taylor
a segundo orden para obtener:
C
p
(
p
) = C
p
(0)
_
1 +
1
2
w
2
p
2
p
_
, (3.17)
donde
w
2
p
=
_
A
p
(t
)

A
p
(t
)dt
A
2
p
(t
)dt
. (3.18)
Sustituyendo esto en la ecuacin 3.15, obtenemos:
R
(,w)
(t
s
) 1
1
2
w
2
(
p
t
2
s
)
2
_
, (3.19)
con w como la frecuencia media sobre los caminos con tiempos de llegada entre

w
y +
w
, la que viene dada por:
w
2
=
p
_
+w
w
A
p
(t
)

A
p
(t
)dt
p
_
+w
w
A
2
p
(t
)dt
. (3.20)
La funcin de correlacin mostrada en la ecuacin 3.19 tiene un mximo cuando
t
s
=<
p
>
,w
, que es el valor medio del desface temporal de los caminos
con tiempo de llegada entre
w
y +
w
. Reemplazando esto en la ecuacin
3.19, obtenemos:
R
(,w)
max
1
1
2
w
2
. (3.21)
Entonces, calculando el mximo de correlacin de la ecuacin 3.19, obtenemos
el desfase medio de la ventana con centro y con la ecuacin 3.21
obtenemos la varianza de la misma.
Nuestro sistema granular consiste en partculas de vidrio poli-dispersas
de dimetro d = 0,9 1,2mm connadas por una membrana de ltex cilndrica
cerrada hermticamente en sus extremos por dos transductores ultrasnicos,
gura. 3.4. La muestra es preparada poniendo una masa ja M = 37g de
material granular dentro del contenedor de ltex, para luego jar su forma
gracias a un molde de duraluminio, de altura h = 20mm y dimetro D = 40mm.
Esto produce una fraccin de empaquetamiento 0,63. Antes de remover el
molde, el aire intersticial dentro de la muestra es evacuado por medio de una
bomba de vaco, asegurando una presin de connamiento P
0
93KPa. La
muestra es montada en la maquina del test de uencia, en donde se le aplicar
una presin uni-axial constante
ext
que va desde 15 a 80KPa. Un sensor de
posicin inductivo capturar la deformacin axial, mientras ocurre el proceso de
Conector bomba
de vaco
Sensor
deformacin
Partculas de
vdrio
Pinducer
LFR/HFE
LFE
+P
0
P
0
ext
Figura 3.4: Conguracin Experimental. El Transductor superior es intercambiable entre un
emisor de alta frecuencia (HFE) y un receptor de baja frecuencia (LFR), LFE es
un transductor emisor de baja frecuencia, y HFR indica el receptor miniatura de alta
frecuencia.
relajacin de deformacin. Monitoreamos la velocidad del sonido y las ondas
de scattering, mediante los transductores ultrasnicos. Para esto, usaremos un
transductor emisor de baja frecuencia (LFE), de rea activa 42mm, puesto en la
supercie inferior, para enviar un tren de onda coherente de 2 ciclos a 40Khz
( 16d) cada 1seg a travs de la muestra. La amplitud de este transductor
fue directamente calibrada en trminos de desplazamiento por medio de un
Laser Doppler Vibrometer (Polytec Inc., Germany). Esta calibracin es mostrada
en detalle en el apndice B. De aqu en adelante cuando nos reramos a la
amplitud de la onda
US
, estaremos hablando de la amplitud impuesta por este
transductor(LFE). Dependiendo de la variable a monitorear durante el ensayo,
velocidad del sonido o correlacin de speckles, colocaremos en la parte superior
de la muestra un transductor receptor de baja frecuencia (LFR, idntico a LFE)
para medir la velocidad del sonido, o un emisor de alta frecuencia (HFE, de
30mm de dimetro) para transmitir un tren de onda de dos ciclos a 320KHz
( 2d) cada 200ms los que son propagados a travs de la muestra y son
capturados por un transductor miniatura de alta frecuencia HFR puesto de forma
oblicua a la muestra.
3.3. Caracterizacin de la uencia natural
0 0.2 0.4
Tiempo [ms]
A
m
p
l
i
t
u
d

U
.
A
.
Figura 3.5: En negro vemos la onda propagada por el transductor LFE, y en gris le recibida al
otro extremo de la muestra por LFR. El desfase existente entre ambas corresponde
al tiempo de vuelo de la onda t
of
.
Comenzaremos por caracterizar la respuesta del sistema granular
cuando es sometido a un esfuerzo axial constante
ext
. Para esto, mediremos la
deformacin , con un sensor de posicin inductivo, y la velocidad del sonido,
enviando pulsos de dos ciclos a 40KHz de amplitud 10nm con el transductor
LFE, durante el proceso de relajacin. En la gura 3.5 vemos en negro la onda
emitida por el transductor LFE y en gris la recibida por LFR al otro extremo
de la muestra. Notamos que existe un desface entre ambas, este corresponde
al tiempo de vuelo de la onda en el medio, t
of
, que nos ayuda a denir la
velocidad del sonido efectiva como c = h(t)/t
of
, donde h(t) es la altura del
material. Este tiempo de vuelo es calculado mediante el ajuste de una recta
en la vecindad del segundo cruce por cero de la onda recibida. Se intentaron
otros mtodos de calculo del tiempo de vuelo, como el mtodo de correlacin,
deteccin del primer mximo, medicin de la velocidad de grupo o fase a travs
de la fase espectral. Sin embargo, dada la gran atenuacin y la baja velocidad
del sonido, el mtodo ms preciso probado fue la deteccin del segundo cruce
por cero de la seal. Por otro lado, en la gura 3.6(a) vemos la deformacin
experimentada por la muestra, donde notamos que la amplitud de esta crece
con el esfuerzo aplicado
ext
. Durante un ensayo a esfuerzo externo y amplitud
de ultrasonido constantes la velocidad del sonido no varia notoriamente como
muestra la gura 3.6(b), excepto durante los primeros segundo del test, que es
cuando el esfuerzo externo es aplicado.
0 500 1000
0
0.5
1
Tiempo [s]
D
e
f
o
r
m
a
c
i
o
n

[
%
]
ext
=25kPa
ext
=78kPa
Incrementa
ext
(a)
100 200 300 400 500
600
620
640
660
680
Tiempo [s]
c

[
m
/
s
]
Incrementa
ext
(b)
Figura 3.6: Deformacin (a) y velocidad del sonido (b) durante un ensayo de relajacin para
distintos esfuerzos externos aplicados.
Usando los datos de la gura 3.6(b), obtenemos la velocidad del sonido
efectiva media del sistema como funcin de la presin total aplicada. En la gura
3.7 se observa que la velocidad del sonido sigue una ley de potencia parecida
a P
1/4
. La lnea negra representa la prediccin realizada por la teora de campo
medio, tal como se introdujo en el captulo 1.
1.2 1.4 1.6 1.8
1.05
1.1
1.15
1.2
log((
ext
+P
0
)/P
0
)
l
o
g
(
c
/
c
(
P
0
)
)
P
1/4
P
1/6
Figura 3.7: Velocidad del sonido como funcin del esfuerzo aplicado, esta velocidad es
calculada a partir de los datos mostrados en 3.6(b), como el promedio de cada
una de las curvas, la lneas negras muestran como debiera ser la tendencia P
1/4
y
la teora de campo medio presentada en el captulo 1.
3.4. Efecto del ultrasonido de alta amplitud
0 100 200 300 400 500
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Tiempo [s]
D
e
f
o
r
m
a
c
i
o
n

[
%
]
us
=350nm
Crece Amplitud
us
=75nm
us
=10nm
Figura 3.8: Deformacin en funcin del tiempo en un test de uencia para tres amplitudes de
ultrasonido.
Queremos explorar el efecto del ultrasonido sobre el test de relajacin,
para hacer esto repetimos el experimento anterior para distintas amplitudes
US
. Observamos que el incremento de amplitud produce un incremento de la
uencia total del sistema, ver gura 3.8.
Para caracterizar este fenmeno de uencia, usaremos el modelo de
envejecimiento descrito al inicio de ste captulo. Este fue desarrollado por
Derec et al. [38] para ser usado en la descripcin de la mecnica de materiales
vitreos. En [37] lo han usado en materiales granulares para caracterizar ensayos
de uencia en modo cizalle, han encontrado evidencia experimental de que
la uencia en materiales granulares sigue una tendencia como la descrita por
la ecuacin 3.4. Usaremos esta relacin para caracterizar nuestras curvas de
uencia mostradas en 3.6(a) y 3.8. Para esto, reescribiremos la ecuacin 3.4
como,
(t) =
f
0
GC
log(1 + Ct), (3.22)
con C = a
eq
f
0
y a
eq
= a(1

2
2
D
), con
D
=
_
a/rG, donde f
0
/G puede ser
encontrado desde la pendiente inicial, usando f
0
/G =
0
/. De esta forma, la
constante C, es el nico parmetro para ajustar nuestros datos experimentales
a nuestro modelo. Experimentalmente hemos observado que la velocidad del
sonido y, por consiguiente la rigidez del sistema, permanece constante durante
un test de uencia a presin de connamiento, esfuerzo externo y amplitud de
ultrasonido constantes. Dado que nuestro modelo de envejecimiento se basa
en las variaciones de f = G/ durante ste ensayo, podemos decir que la
cantidad que envejece es la viscosidad efectiva. Entonces, podemos reescribir
la ecuacin 3.2 como una evolucin temporal de la viscosidad efectiva, esto es:
(t) = a
eq
Gt +
G
f
0
. (3.23)
Con ayuda de la ecuacin 3.23, podemos interpretar el parmetro a
eq
G como la
tasa de incremento de la viscosidad durante el proceso de uencia y G/f
0
como
la viscosidad inicial del sistema. En la gura 3.9(a) vemos que el parmetro C no
muestra dependencia evidente con el esfuerzo externo aplicado. Sin embargo,
observamos un decrecimiento no despreciable de ste con el incremento de
0.4 0.6 0.8 1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
ext
/
D
C

[
s
1
]
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
0.5
1
0
0.5
1
ext
/
D
a
e
q
G

[
G
P
a
]

0.4 0.6 0.8 1
0
5
10
ext
/
D
0
1

[
(
G
P
a
s
)
1
]

0 200 400
60
70
80
90
us
[nm]
D
[
k
P
a
]
us
=10nm
us
=70nm
US
=175nm
us
=350nm
a) b)
c)
Figura 3.9: Parmetros del modelo de envejecimiento. (a) Vemos el parmetro directamente
obtenido desde el ajuste de nuestros datos experimentales C = a
eq
f
0
. (b) f
0
/G
medido desde la tasa de deformacin inicial de los datos ( /). (c) Tasa de
incremento de la viscosidad a
eq
G obtenido desde la razn entre C y f
0
/G. inset,
observamos
D
como funcin de la amplitud de ultrasonido.
amplitud. Observamos tambin que el inverso de la viscosidad inicial (1/
0
=
f
0
/G) se incrementa con el esfuerzo externo aplicado, para valores de
ext
cercanos a
D
= 75KPa. Lo que quiere decir que el sistema se uidica
rpidamente cerca de presiones cercanas al yield stress, Figura 3.9(b). Sin
embargo, no es posible distinguir claramente la dependencia de ste parmetro
con la amplitud de ultrasonido. En la gura 3.9(c) observamos que la tasa de
incremento de la viscosidad, a
eq
G, disminuye con el esfuerzo externo aplicado
y con la amplitud de ultrasonido. Este parmetro nos indica que el sistema se
uidica ms cuanto mayor es el esfuerzo externo y cuanto mayor es la amplitud
de ultrasonido. Sin embargo, el inset de la gura 3.9(c) reeja que el yield stress
D
no depende de la amplitud del ultrasonido.
Tiempo
V
i
s
c
o
s
i
d
a
d
1
,A
1
2
,A
1
3
,A
1
1
,A
2
2
,A
2
3
,A
2
1
<
2
<
3
A
1
<A
2
Figura 3.10: Esquema de evolucin de la viscosidad efectiva producto del proceso de
envejecimiento, las lneas negras y grises representan dos amplitudes de
ultrasonido A
1
y A
2
, donde A
1
< A
2
Esquematizamos el proceso de envejecimiento durante el test de
relajacin de deformacin con ayuda de la gura 3.10, donde observamos que
mientras mayor es la presin externa aplicada menor es la tasa de incremento
de viscosidad efectiva y menor es la viscosidad inicial de la muestra (curvas
negras). Por otro lado, la amplitud de la onda mecnica interviene disminuyendo
tambin la tasa de incremento de la viscosidad efectiva. Sin embargo, esta
viscosidad efectiva siempre aumenta con el tiempo.
3.5. Cambios rpidos de amplitud
Para comprender con mayor profundidad el efecto del ultrasonido en
un test de uencia, realizamos un experimento en donde iniciamos el test
0.9
1
1.1
1.2
1.3
N
o
r
m
.

S
t
r
a
i
n
1
1.2
1.4
1.6
N
o
r
m
.

S
t
r
a
i
n
10
5
0
10
5
0
10
(
c
(
t
)
)
/
c

[
%
]

10
5
0
10
5
0
(
c
(
t
)
)
/
c

[
%
]
200 400 600 800
0.7
0.8
0.9
1
Tiempo [s]
i
,
i
1

200 400 600 800
0.7
0.8
0.9
1
Tiempo [s]
i
,
i
US
=3.5nm
US
=70nm
US
=350nm
ext
=45kPa
ext
=52kPa
ext
=63kPa
a) b)
f) e)
c)
ext
=45kPa
ext
=52kPa
ext
=63kPa
US
=350nm
US
=70nm
d)
US
=3.5nm
Enciende
alta amplitud
Incrementa alta
amplitud
Apaga
alta amplitud
Incrementa Amplitud
Incrementa Amplitud
Enciende
alta amplitud
Incrementa Stress
Apaga
alta amplitud
Figura 3.11: Respuesta del test de relajacin a un incremento sbito de la amplitud de
ultrasonido. (a) y (c) Discontinuidad en la tasa de deformacin y la velocidad,
respectivamente, a esfuerzo
ext
= 45KPa. (b) y (d) Discontinuidad en la tasa
de deformacin y la velocidad, respectivamente. (e) y (f) Mximo de correlacin
cruzada relativa para condiciones similares a (a) y (b) respectivamente. Usamos
los subndices para indicar el valor de las cantidades un instante antes del
incremento de amplitud.
a una amplitud
US
= 10nm durante cinco minutos, para luego rpidamente
incrementarla hasta un valor mayor durante otros cinco minutos, posteriormente
disminuimos la amplitud hasta el valor inicial. El incremento de amplitud produce
un incremento instantneo en la tasa de deformacin. Este incremento es mayor
cuanto mayor es la amplitud del ultrasonido aplicado, tal como se observa en
la gura 3.11(a). Sin embargo, dicho incremento es menor a mayor esfuerzo
externo aplicado, Figura 3.11(b). Notamos tambin que este incremento va
acompaado de una disminucin instantnea de la velocidad del sonido. La
amplitud de dicha discontinuidad slo depende de la amplitud del ultrasonido
aplicado, ver gura 3.11(c) y (d).
Repetimos estos experimentos, bajo condiciones similares y cambiamos
el transductor LFR por un emisor de alta frecuencia HFE, para obtener
informacin acerca de las ondas dispersadas por el medio. De esta forma,
mediante el clculo del mximo de correlacin cruzada entre seales vecinas
(
i,i1
), en donde
i,i1
= 1 implica que la seales i-sima e i 1-sima son
idnticas y
i,i1
= 0 implica que las seales i-sima e i 1-sima no tienen
ningn parecido. En las guras 3.11(e) y (f), observamos que, antes de la alta
amplitud, el mximo de correlacin no evidencia ningn cambio estructural.
Al aumentar la amplitud observamos una gran disminucin de la correlacin,
evidenciando un cambio estructural que incrementa con la amplitud.
En la gura 3.12(a) vemos que el cambio de velocidad del sonido
disminuye con la amplitud. Sin embargo, este no depende de la carga externa
aplicada al sistema. Este efecto es conocido en la literatura como Elastic
Weakening y es explicado en trminos de la histresis de friccin producida
por los micro-deslizamientos existentes en los contactos. El mecanismo de
histresis consiste en un cambio de la pendiente promedio de la curva de
fuerza tangencial vs. deformacin tangencial, en un ciclo. En la gura 1.2(b)
observamos un ciclo de histresis, la rigidez media del ciclo viene dada por
la pendiente de la curva que se forma al unir los puntos 1 y 3 (ecuacin
1.7), esta pendiente disminuye al incrementar la amplitud del ciclo. Jia et al. en
[60] encontraron que el cambio de velocidad del sonido disminuye linealmente
con la amplitud de la perturbacin. Sin embargo, el rango de exploracin de
amplitudes es mucho ms pequeo que el nuestro, aproximadamente entre 0 y
25nm. Nosotros revelamos una saturacin a grandes amplitudes de excitacin
probablemente debida a la perdida de contacto producto de deslizamientos
relativos entre las partculas. A partir de la ecuacin 1.7 podemos calcular el
cambio de velocidad del sonido producto del mecanismo de histresis cuando
cambiamos la amplitud de la onda propagada, encontramos que ese cambio
debe ir como la lnea continua de la gura 3.12(a). Notamos aqu que el cambio
de velocidad del sonido no depende del esfuerzo externo aplicado y que el
fenmeno de histresis por friccin puede explicar el debilitamiento a bajas
amplitudes de excitacin. Sin embargo, a altas amplitudes no es suciente y
creemos que otro mecanismo es el que predomina, proponemos que a altas
amplitudes existen perdidas de contacto, lo que se debe ver revelado como
perdidas de correlacin entre las ondas de scattering, las que analizaremos
ms adelante mediante el mtodo CWI.
Este fenmeno de dependencia de la velocidad del sonido con la
amplitud de excitacin de la onda, ya ha sido observado en mltiples ocasiones
[12, 17, 18, 24, 6062]. Sin embargo, esto no explica la discontinuidad en la
tasa de deformacin mostrada en 3.11(a) y (b), por lo que asumimos que an
no hemos considerado una variable. En el marco del modelo de envejecimiento
descrito y aplicado en este captulo, sabemos que f =
G
=
G
, con lo
que podemos relacionar el cambio de tasa de deformacin con un cambio en
viscosidad efectiva,

+
, (3.24)
aqu usamos los subndices y + para referirnos a los valores de
las cantidades un instante antes y despus de incrementar la amplitud,
respectivamente. Observamos, en la gura 3.12(b), una disminucin en la
viscosidad efectiva del sistema cuando aumentamos la amplitud de la onda y
0 0.1 0.2 0.3 0.4
0.1
0.05
0
0.15
US
[m]
c
/
c

0 0.1 0.2 0.3 0.4
60
50
40
30
20
10
0
US
[m]
ext
=27kPa
ext
=45kPa
ext
=54kPa
ext
=62kPa
a)
ext
=45kPa
ext
=54kPa
ext
=62kPa
b)
Figura 3.12: (a) Cambios en la velocidad del sonido como funcin de la amplitud de ultrasonido,
la lnea continua en un calculo basado en la ecuacin 1.7. (b) Cambios de
viscosidad efectiva, la lneas continuas representan el ajuste del modelo de
uidicacin acstica generalizado a nuestros datos experimentales mediante
un nico par de valores A = 5,8e3 y B = 0,18.
que sta disminucin es menor cuanto mayor es el esfuerzo aplicado. Para
modelar este fenmeno, recurrimos al modelo propuesto por Melosh llamado
Fluidicacin Acstica, desarrollado en la introduccin de este captulo. Sin
embargo, este modelo no admite una viscosidad nita en ausencia de ondas
propagndose por el medio. Para tomar en cuenta esto, proponemos una simple
generalizacin que explicaremos a continuacin.
3.6. Fluidicacin Acstica, generalizacin
Bajo el mismo esquema establecido en la seccin 3.1.2, ilustrado en
la gura 3.3, en donde consideramos partculas de dimetro d distribuidas
de manera aleatoria en un volumen cilndrico. Aplicamos a este, un esfuerzo
hidrosttico de magnitud P
0
= 95KPa, un esfuerzo externo en la direccin axial
ext
y una perturbacin acstica distribuida aleatoriamente en la estructura del
material. Al igual que en la seccin 3.1.2, cada contacto est sometido a un
esfuerzo de corte y a una presin normal P
c
. Estas variables microscpicas
estn relacionadas con las variables microscpica mediante

_
=
ext
/2 y
P
c
_
= P
0
+
ext
/2. Los contactos en cuestin deslizarn cuando se cumpla
el criterio de Coulomb, es decir >
st
= P
c
. Para dar cuenta de la viscosidad
nita en ausencia de perturbacin acstica, deniremos una nueva variable
estocstica p = P
c

P
c
_
, que representa el desorden a nivel de la presin
de connamiento en los contactos. Supondremos, adems, que la probabilidad
de encontrar un contacto con una presin sobre el promedio entre p y p +dp es,
P(p)dp =
dp
2
p
e
p
2
2
2
p
. (3.25)
A diferencia de lo expuesto en la ecuacin 3.6, ahora los contactos se
desestabilizaran cuando,
y = s + p > y
c
= P
c
/. (3.26)
Como p y s son variables aleatorias con distribucin de probabilidad normal.
Entonces, la distribucin de probabilidad de y, tambin ser normal. Adems,
si suponemos que p y s son independientes. Entonces, y tendr una varianza
2
=
2
s
+
2
p
(Demostracin en apndice C). Entonces, la probabilidad de que un
contacto tenga un valor de y entre y e y + dy es,
P(y)dy =
dy
2
e
y
2
2
2
. (3.27)
Los contactos que deslizan son todos aquellos en donde y > y
c
, por lo que la
fraccin de volumen que desliza es,
(y > y
c
) =
_
y
yc
P(y)dy =
1
2
_
1 Erf
_
y
c
2
__
. (3.28)
De aqu en adelante, el procedimiento matemtico para calcular la viscosidad
efectiva es idntico al desarrollado en la seccin 3.1.2, por lo que nos
saltaremos directamente a la viscosidad efectiva resultante,
eff
= c
_
2
Erfc()
1
_
, (3.29)
donde = (1 )/, = /
st
y = /y
c
. Nuestra hiptesis, en este punto,
es que la desviacin estndar de la variable aleatoria p es proporcional a la
presin de connamiento promedio del sistema, esto es
p
= B
P
c
_
con B
como constante de proporcionalidad. Podemos interpretar el parmetro B como
un indicador de orden del sistema, es decir, mientras mayor es el valor de B
ms desordenado es el granular. Si B = 0 entonces, el bulk es completamente
ordenado. La segunda hiptesis es que la desviacin estndar de la variable
aleatoria s es proporcional a la amplitud de vibracin externa impuesta y a la
desviacin estndar de la presin de connamiento, esto es
s
= A
p
US
/d con
A como constante de proporcionalidad. Con estas consideraciones podemos
escribir (
US
) = B
P
c
__
1 + A
2
2
US
/d
2
. A y B, nos servirn de parmetros de
ajuste de nuestros datos experimentales.
Ajustamos entonces, el cambio de viscosidad producido por el incremen-
to de amplitud de ultrasonido, mediante la relacin
+
= 1
Erfc
_
yc(st)
st
(
US+
)
1
_
Erfc
_
yc(st)
st
(
US
)
1
_. (3.30)
En la gura 3.12(b) vemos, en lneas continuas, los ajustes de tres set de datos
experimentales, cada uno sometido a esfuerzos externos distintos, mediante
la ecuacin 3.30. Con este ajuste obtenemos un nico set de parmetros
A = 5,8e3 y B = 0,18 para las tres curvas cada una con distinto esfuerzo externo
aplicado, lo que valida en cierta medida nuestras hiptesis.
3.7. Aplicacin del mtodo CWI
0 0.1 0.2 0.3 0.4
I
n
t
e
n
s
i
t
y

A
.
U
.
[ms]
Figura 3.13: En negro vemos la seal detectada por el transductor HFR. En gris, vemos sta
misma luego de la aplicacin de un ltro pasa alta.
En esta seccin abordamos ms en detalle el estudio de los cambios
estructurales inducidos por el incremento de amplitud de la onda onda
coherente durante el proceso de relajacin de deformacin (ver guras 3.11(a)
y (b)), usando el mtodo presentado en la seccin 3.1.3, llamado Coda Wave
Interferometry. Este mtodo fue introducido por Snieder [39, 57] y se basa
en el clculo de correlaciones por ventanas de las seales de scattering,
emitidas por HFE y detectadas por HFR, para obtener informacin sobre
las modicaciones en los caminos de propagacin de las ondas. Mostramos,
que a pesar del origen aleatorio de las ondas de scattering, estas contienen
informacin, por ejemplo, sobre la deformacin macroscpica del sistema. Las
seales detectadas por HFR, mostradas en la gura3.13(negro), contienen
dos componentes en frecuencia; una onda coherente de baja frecuencia de
alrededor de 100KPa producida por una auto demodulacin generada por las
caractersticas no-lineales de la red de contactos [16] y una onda de tipo
scattering o coda de alta frecuencia (320Khz), la que contiene informacin
estructural. Para obtener la onda coda aislada de la onda coherente aplicamos
un ltro pasa alta a las seales, con lo que obtenemos la seal mostrada en gris
en la gura. 3.13.
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

U
A
0 0.26ms 0.5
[ms]
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

U
A
Figura 3.14: Seales de scattering antes y despus del cambio estructural, en gris mostramos
un par de ventanas que sern correlacionadas.
Consideremos dos seales coda, antes y despus de algn pequeo
cambio estructural, como se muestra en la gura 3.14. Dividiremos las seales
en ventanas de ancho 10T centradas a un tiempo con un 80 % de overlap,
donde T es el periodo dominante de la onda difusiva. Aplicamos la correlacin
cruzada, denida por la ecuacin 3.14, a cada par de ventanas. En la gura
3.15(a) observamos un acercamiento de la funcin de correlacin entre las
ventanas mostradas en gris en la gura 3.14. Segn la teora CWI, el mximo
de correlacin ocurre a un tiempo , que puede ser interpretado como el
cambio de tiempo de vuelo promedio en la ventana con tiempo central .
Dicho esto, para el par de seales de la gura 3.14, obtenemos, como relacin
entre y , una recta con uctuaciones. Esta es es mostrada en la gura
0
1
R
(
t
)
Tiempo [s]
R
max
(a)
0 0.2 0.4
0
5
10
15
20
[ms]
s
]
0 0.2 0.4
0.8
0.85
0.9
0.95
1
R
m
a
x
cutoff
0.95
(b)
Figura 3.15: (a). funcin de correlacin cruzada para el par de ventanas mostradas en gura
3.14. (b) contra para el par de seales mostradas en la gura 3.14, las cruces
rojas indican los puntos ltrados por el mximo de correlacin (green) menor que
0,95, la lnea continua indica el ajuste lineal realizado a la curva contra sin
considera lo puntos ltrados.
3.15(b)(crculos negros). Aqu tenemos puntos que poseen un mximo de
correlacin menor que 0,95(cruces rojas). Consideraremos estos puntos como
ventanas decorrelacionadas y son ltrados de la curva para realizar un ajuste
lineal cuya pendiente representa el cambio promedio del tiempo de vuelo sobre
toda la muestra
/
_
.
Cada onda coda, es obtenida por la superposicin de las onda que viajan
por los caminos disponibles p de largo l
p
(ecuacin 3.12). Cada uno de los
caminos p, contribuyen a la seal completa a un tiempo dado por
p
= l
p
/c
p
,
donde c
p
es la velocidad del sonido media en el camino p. Promediando en una
ventana, podemos escribir
i
= l
i
/c
i
, donde
i
, l
i
y c
i
, son el tiempo de vuelo
medio, largo medio y velocidad media, de la ventana i-sima. Diferenciando
esta ltima, obtenemos que / = l
i
/l
i
c
i
/c
i
. Promediando esta relacin
sobre todas la ventanas, obtenemos,
_
_
=
_
l
i
l
i
_
_
c
i
c
i
_
. (3.31)
Por, otro lado, el cambio de longitud media se relaciona con el cambio de
deformacin global de la muestra [41], esto es

l
i
/l
i
_
= . Aplicando esto
a la ecuacin 3.31, obtenemos,
_
_
=
c
c
, (3.32)
donde c es la velocidad del sonido efectiva en el medio. La ecuacin 3.32, nos
dice, entonces que el cambio medio de la pendiente de la recta mostrada en la
gura 3.15(b) se relaciona con el cambio global de deformacin y con el cambio
porcentual de velocidad.
En la gura 3.16(a) observamos un experimento tpico de respuesta del
sistema granular al aumento de amplitud (como los mostrados en la gura
3.11), adems de una curva de reconstruccin mediante el mtodo CWI que
fue obtenida integrando numricamente los valores de

/
_
en el tiempo.
Esta curva cambia en un factor, pero no su tendencia, dependiendo del tamao
de ventana y overlap elegidos. En las guras 3.16(b) y (c), gracamos en el
eje x el tiempo transcurrido en el experimento de uencia, en el eje y la
posicin del centro de cada ventana o el eje temporal de las seales y en colores
representamos el mximo de correlacin(a) o la diferencia entre el ajuste lineal
y el desfase temporal para cada par de ventanas(b). El color blanco indica que
la ventana posee un coeciente de correlacin menor que 0,95 y por lo tanto no
fue considerada para realizar el ajuste lineal.
Hemos dividido el experimento en tres regiones, la regin I, de baja
amplitud acstica, corresponde a uencia natural donde la deformacin es
debida al envejecimiento, y posee una tendencia logartmica dada por la
ecuacin 3.4, En sta regin notamos que la curva de reconstruccin mediante
CWI, sigue sta misma tendencia, lo que est en acuerdo con que la velocidad
del sonido en esta regin es constante, tal como se muestra en las guras 3.6 y
0
0.1
0.2
0.3
0.4
D
e
f
o
r
m
a
c
i
o
n

[
%
]

[
m
s
]

0.1
0.2
0.3
0.9
1
0 100 200 300 400 500 600 700 800
0.1
0.2
0.3

Tiempo [s]

[
m
s
]
5
0
5
(b)
(c)
II Alta Amplitud
III Baja Amplitud
Medicion Directa
Reconstruccion CWI
I Baja Amplitud
(a)
Figura 3.16: (a) Medicin directa de la deformacin durante el test de uencia y reconstruccin
mediante el mtodo C.W.I. con
ext
= 45KPa. En la primera y tercera regin,
la amplitud de la perturbacin acstica es
US
= 10nm, en la segunda regin la
amplitud del pulso acstico es
US
= 350nm. (b) Mapa de correlaciones mximas
como funcin de la posicin de la ventana y del tiempo transcurrido sobre
el ensayo de uencia, 1 indica perfecta coincidencia entre el par de ventanas
correlacionadas. (c) Diferencia entre la tendencia lineal y el valor de medido
mostrados en la gura 3.15(b), el color blanco indica que la ventana fue ltrada
debido a su coeciente de correlacin menor que 0.95.
3.11, por lo que se elimina el segundo trmino del lado derecho de la ecuacin
3.32, dando lugar a que nuestra curva reconstruida debe seguir a la curva de
deformacin. Por otro lado, en esta regin no observamos grandes prdidas de
correlacin, excepto durante los primeros treinta segundo de experimento, y la
dispersin de es pequea. Esto implica que el proceso de uencia natural
corresponde a compresiones homogneas de la estructura interna del granular
en donde no ocurren movimientos relativos entre las partculas. En la regin de
alta amplitud acstica (regin II), vemos un repentino decrecimiento de la curva
reconstruida a tiempo t = 300s, el que corresponde al instante de decrecimiento
en la velocidad de propagacin del sonido efectiva mostrado en 3.11, adems
de una perdida de correlacin, ms notoria en las ventanas correspondientes
a tiempo mayores, as como un aumento en la dispersin y en el nmero de
ventanas ltradas (punto blancos gura 3.16(c)), Estas caractersticas nos dicen
que la alta amplitud induce movimiento relativo entre las partculas y afectan
mayoritariamente a las cadenas con tiempo de vuelo mayores. Por ltimo, en
la tercera regin, correspondiente a baja amplitud acstica, observamos una
buena correlacin para las ventanas ubicadas aproximadamente en < 0,2.
Esto da cuenta de un acortamiento de las seales coda, lo que correspondera
a una homogeneizacin de la estructura del material.
3.8. Conclusin
El test de relajacin de la deformacin puede ser descrito por el
modelo de envejecimiento presentado en este captulo. Durante este ensayo,
la velocidad del sonido no presenta grandes variaciones, por lo que el
envejecimiento est estrictamente relacionado con la viscosidad efectiva del
medio, mediante dos parmetros, la tasa de crecimiento de la viscosidad y la
viscosidad inicial. A presin externa y amplitud de la onda jas, este proceso de
relajacin es esencialmente un proceso de envejecimiento. Por lo que, la carga
externa aplicada y la amplitud del ultrasonido actan disminuyendo la tasa de
crecimiento de la viscosidad.
Sin embrago, un cambio de amplitud repentino implica una disminucin
de la viscosidad y de la velocidad del sonido, por tanto un rejuvenecimiento
instantneo. Fenomenolgicamente podemos decir que el sistema cambia
instantneamente desde la curva negra a la gris de la gura 3.10.
A nivel estructural este proceso, a baja amplitud de ultrasonido, corres-
ponde a compresiones homogneas de la red de contacto, sin destruccin de
las cadenas de fuerza. Por el contrario a amplitudes altas, el apilamiento gra-
nular presenta deslizamientos tales, que la estructura de las cadenas de fuerza
cambia drsticamente, generando una plasticidad adicional a la observada en
la deformacin natural.
Hemos observado un fenmeno de uidicacin acstica, el cual
posee escasa evidencia bibliogrca a nivel de laboratorio. Este es explicado
en trminos de los deslizamiento generados a partir del cumplimiento del
criterio de de Coulomb a nivel de contacto, el que es modicado a su
vez por la propagacin de una presin de vibracin. Para tomar en cuenta
la plasticidad en ausencia de perturbacin acstica, hemos introducido una
pequea generalizacin al modelo propuesto por Melosh. Esta se ajusta
exitosamente a nuestras curvas experimentales.
Captulo 4
Ultrasonido durante un test de
compresin tri-axial
En mecnica de materiales, comnmente son usados ensayos mecni-
cos para caracterizar propiedades reolgicas de los materiales. Estos ensayos
pueden ser de variados tipos, como por ejemplo; ensayos de relajacin de es-
fuerzo o deformacin, de compresin o traccin uni-axial o tri-axial, ensayos de
indentacin, entre otros. Cada uno de estos test exploran distintas caracters-
ticas mecnicas del material en estudio. El estudio del comportamiento de los
materiales granulares bajo test de compresin tri-axial es de gran utilidad prc-
tica y acadmica, dada la cantidad de fenmenos y mecanismos involucrados.
Por ejemplo, durante estos ensayos se han observado, ujos interno, cambios
en la dureza efectiva, efectos de memoria mecnica, formacin de bandas de
cizalle, inuencia de la dilatacin trmica de las partculas, envejecimiento, stick-
slip. Este ltimo produce, en algunos casos, ondas mecnicas que se propagan
a travs del material. Esta caracterstica posiciona a los materiales granulares
consolidados como buenos candidatos para elaborar modelos y experimentos
a escala sobre la generacin de movimientos ssmicos[63]. Otra de las aplica-
86
CAPTULO 4. ULTRASONIDO DURANTE UN TEST TRI-AXIAL 87
ciones son, por ejemplo, en la construccin de caminos, se ha encontrado que
se producen socavones principalmente debido a la gran compresibilidad que
presenta el suelo [64]. O en la industria farmacutica, en donde los compo-
nentes qumicos usados se rompen en la medida que son empaquetados [65].
4.1. Introduccin
En este captulo nos enfocaremos en el estudio del ensayo de compre-
sin tri-axial sobre un material granular consolidado, el que consiste en someter
el material a la accin de una velocidad de deformacin constante mientras la
muestra es sometida a una presin hidrosttica. Este ensayo nos da a conocer
la relacin entre el esfuerzo y la deformacin sobre la direccin de compresin.
Esta relacin junto con mediciones del cambio de volumen, y mediciones acs-
ticas, como la velocidad del sonido y/o correlaciones entre las seales de scat-
tering, durante el proceso de compresin, nos generan una visin general del
comportamiento mecnico del empaquetamiento granular. Esta conguracin
experimental nos permite adems explorar los efectos de memoria mecnica
mediante la aplicacin de ciclos de carga y descarga en conjunto con las herra-
mientas acsticas ya mencionadas.
Usando las curvas de esfuerzo deformacin, hemos caracterizado el
ngulo de friccin interna realizando compresiones a distintas presiones
hidrostticas P
0
. Desarrollamos un modelo simple, basado en una coleccin de
deslizadores sometidos a una velocidad de compresin constante, para explicar
en parte las curvas experimentales de esfuerzo deformacin. Usamos el modelo
de envejecimiento para obtener una caracterizacin completa de estas curvas.
Este modelo incluso rescata alguna de las caractersticas de memoria que
posee nuestro apilamiento. Por ltimo, presentamos evidencia experimental de
stick-slip en el test de compresin cuando disminuimos la friccin entre las
partculas usando un lubricante.
Deformacion
E
s
f
u
e
r
z
o
Regimen Elastico
Regimen
Perfectamente
Plastico
Regimen Plastico
Figura 4.1: Curva de esfuerzo deformacin idealizada, para materiales istropos y homog-
neos.
4.1.1. Compresin tri-axial en materiales granulares
Un test tri-axial es un ensayo mecnico en donde una muestra de ma-
terial, tpicamente cilndrica, es connada mediante una presin hidrosttica,
y luego deformada a velocidad constante en la direccin del eje de simetra
del cilindro. La fuerza requerida para lograr esta deformacin es medida con
una celda de carga como una funcin del tiempo. En un material homogneo e
istropo observamos que la curva de esfuerzo deformacin, gura 4.1, presenta
tres regmenes. El primero, ocurre a pequeas deformaciones y corresponde a
una zona elstica, donde el esfuerzo incrementa linealmente con la deformacin
de manera reversible. El segundo, corresponde a una zona de deformaciones
intermedias (rgimen elasto-plstico) donde comenzamos a obtener deforma-
ciones irreversible. Dependiendo del material, estas deformaciones irreversibles
pueden ser debido a cambios a nivel de defectos en la estructura del material
como movimiento de dislocaciones. El tercer rgimen es una zona donde toda
la deformacin es irreversible, un pequeo aumento del esfuerzo produce una
gran deformacin. No todos los materiales recorren estos tres comportamientos,
muchos presentan rupturas poco despus de abandonar el rgimen elstico.
(a) (b)
Figura 4.2: Test tri-axial en arena realizado por Oda [66]. (a) Curva de esfuerzo y cambio de
volumen en funcin de la deformacin. (b) Secciones transversales de la muestra
a lo largo del eje de compresin. Las tres secciones superiores son tomadas a
deformaciones progresivas durante la regin I, P3 es la seccin correspondiente
al mximo de la curva de esfuerzo, la seccin P4 corresponde a un punto
intermedio de la regin II y P5 corresponde a la seccin en la regin II. Los
escritos en las secciones indican el volumen vaco respecto del volumen total.
En materiales granulares, tales como arena, algunos autores han encon-
trado experimentalmente [6668] y numricamente [69] el comportamiento de
la gura 4.2. En la gura 4.2(a) observamos la curva de esfuerzo deformacin y
el cambio de volumen durante la compresin, y en la gura 4.2(b) vemos cortes
transversales a lo largo del eje de compresin de la muestra, durante la com-
presin. Los nmeros impresos sobre las secciones indican porcentualmente
el volumen vaco de la muestra respecto del volumen total. Observamos tres
regiones demarcadas en la curva de esfuerzo-deformacin. En la regin (1), a
pequeas deformaciones, la compresin provoca deslizamiento en los contac-
to ms dbiles del empaquetamiento haciendo a la muestra ms homognea
en su distribucin de esfuerzos internos. De esta forma, la muestra presenta
una pequea disminucin de volumen. Luego de esto, los contactos comienzan
a orientarse en la direccin de la deformacin incrementando la fuerza global.
Una vez que las cadenas de fuerza estn orientadas, las partculas comienzan
a fallar creando bandas de cizalle dilatando la muestra y relajando los esfuerzos
internos, regin (2). Finalmente, se crea un estado estacionario, en donde la
fuerza y el volumen permanecen constantes. El principal mecanismo de ruptura
en materiales granulares, corresponde al criterio de Mohr-Coulomb, el que de-
ne la ruptura sobre el lugar geomtrico del material en donde el esfuerzo de
cizalle supera o se iguala a
s
, donde
s
es el coeciente de friccin interna
del material y es el esfuerzo normal sobre la falla.
4.1.2. Criterio de ruptura de Mohr-Coulomb
Consideremos un material granular al que se le aplica una fuerza externa,
si esta fuerza es pequea, provocar deformaciones elsticas sobre el sistema.
Si la fuerza crece sobre un cierto valor critico, la muestra se romper en dos
bloques, los que deslizaran el uno con el otro tal y como dos cuerpos rgidos. El
criterio de falla de Coulomb[70] nos dice que sobre la falla se debe cumplir,
=
s
+ c, (4.1)
donde y son el esfuerzo paralelo y normal a la fractura, respectivamente
y
s
y c son el coeciente de friccin esttico y el coeciente de cohesin,
respectivamente. Se ha establecido que el origen fsico de la friccin en un
material granular, est relacionado a la friccin entre las partculas y a la
geometra de estas. Sin embrago, an no se conoce una descripcin completa
de todos los mecanismos involucrados en esta. En este trabajo consideraremos
que la cohesin presentada por el material granular es despreciable. Es
conveniente denir el ngulo de friccin interna como
s
= tan, de esta forma
el criterio de falla incipiente de Coulomb, queda:
= tan, (4.2)
el ngulo es conocido como ngulo de friccin interna.
1
2
(a)
(
1
2
)/2
(
1
+
2
)/2
2

1
(b)
Figura 4.3: (a) Material sometido a esfuerzos principales
1
y
2
, provocando una falla incipiente
con un ngulo de inclinacin . (b) Diagrama de Mohr-Coulomb para el esquema
mostrado en (a). Los puntos pertenecientes al crculo simbolizan los valores de
las fuerza normales y tangenciales sobre rectas a distintos ngulos de inclinacin
respecto del eje principal mayor 1.
Por otro lado, consideremos un material elstico homogneo bidimen-
sional, como el mostrado en la gura 4.3(a), al que aplicamos un par de es-
fuerzos principales
1
y
2
con
1
>
2
. En esta situacin, queremos calcular el
valor de la fuerza normal y tangencial sobre una lnea inclinada un ngulo
respecto del eje principal 1. La fuerza neta sobre dicha lnea se puede escribir
como,
n
=
_
_
1
0
0
2
_
_
_
_
sin
cos
_
_
=
_
_
1
sin
2
cos
_
_
. (4.3)
Cuyas componentes normales y tangenciales pueden ser expresadas por,
=
_

1
sin
2
cos
_
_
_
sin
cos
_
_
=
_

1
sin
2
cos
_
_
_
cos
sin
_
_
,
respectivamente. Resolviendo esto, obtenemos:
=
1
sin
2
+
2
cos
2
(4.4)
= (
1
2
) sin cos . (4.5)
Agrupando convenientemente estas dos ltimas ecuaciones podemos escribir,
2
+
_

1
2
2
_
2
=
_
2
2
_
2
. (4.6)
La ecuacin 4.6 representa un crculo, llamado Circulo de Mohr, en
el espacio -, con centro = (
1
+
2
)/2 y radio (
1

2
)/2. En la gura
4.3(b) vemos el diagrama de este crculo junto con una recta, la que simboliza
el criterio de deslizamiento de Coulomb dado por la ecuacin 4.2. Si la recta
pasa sobre el crculo, es decir, si no existe interseccin entre el crculo y la
recta. Entonces, el granular es estable y no desliza. Si el crculo intercepta la
recta en dos puntos, entonces, el granular fall por lo que el empaquetamiento
es inestable. Si la recta pasa tangente al crculo, entonces, estamos en
presencia de una falla incipiente en un ngulo = /4 /2 respecto al eje
principal mayor. Geomtricamente, obtenemos una relacin entre los esfuerzos
principales y el ngulo de friccin interna necesarios para producir una falla,
esto es:
2
=
1 + sin
1 sin
. (4.7)
La ecuacin 4.7 permite predecir el ngulo de friccin interna conociendo los
esfuerzos principales que producen la falla. O de forma contraria, si conocemos
el ngulo de friccin interna, entonces, podemos predecir el ngulo de falla del
granular
1
. En la seccin 4.3 utilizaremos este criterio para obtener el ngulo de
friccin interna de nuestro empaquetamiento.
4.1.3. Modelo de envejecimiento
Durante este capitulo proponemos caracterizar las curvas de esfuerzo
deformacin, obtenidas a partir del ensayo de compresin triaxial, mediante
el modelo de envejecimiento, dado por las ecuaciones 4.8 y 4.9, que fue
introducido en la seccin 3.1.1 de este trabajo y fue aplicado exitosamente al
test de relajacin de la deformacin del capitulo 3.
= f + G (4.8)
f = af
2
+ r
2
. (4.9)
Para esto debemos incluir la condicin de test tri-axial que consiste en = Cte.
Con esto y cambiando variables f(t) = Z(t) + f
, con f
=
_
r/a = G/
,
donde
es el esfuerzo de saturacin a grandes deformaciones, obtenemos:
Z = aZ
2
2af
Z. (4.10)
Realizando el cambio de variable Z = 1/y, encontramos,
y = a + 2af
y. (4.11)
1
Ver referencias [70, 71] para una profundizacin del clculo realizado en esta seccin.
Esta ecuacin tiene como solucin
y(t) =
1
2f
[(2f
y(0) + 1)e
2aft
1], (4.12)
con lo que obtenemos,
f(t) = f
cothaf
(t + c), (4.13)
donde c =
1
2af
ln
f
0
+f
f
0
f
. Sustituyendo la ecuacin 4.13 en 4.8, obtenemos
nalmente
(t) = G
_
t
0
sinh
(
1/a)[af
(t
+ c)]dt
sinh
1/a
[af
(t + c)]
. (4.14)
La ecuacin 4.14 no es integrable analticamente, por lo que trabajaremos esta
expresin numricamente de aqu en adelante.
Consideremos un material granular consolidado compuesto de una
masa M de partculas de vidrio monodispersas de dimetro d, las que estn
contenidas dentro de un volumen cilndrico de altura h y dimetro D. Usaremos
dos transductores ultrasnicos como tapas rgidas del cilindro. El manto del
cilindro consiste en una membrana elstica fabricada de ltex, sta permite un
control independiente de la presin lateral y axial. Este sistema es sometido a
una presin hidrosttica constante P
0
mediante la evacuacin del aire intersticial
gracias a una bomba de vaco. Para evitar la circulacin de aire nos aseguramos
de que los contornos del cilindro estn sellados hermticamente. Nuestro
apilamiento granular es comprimido a velocidad constante v en la direccin
del eje de simetra del cilindro mediante un motor de paso de marca Parker,
controlado mediante plataforma LabView, gura 4.4(a). Registramos la fuerza
F durante la compresin mediante una celda de carga ubicada en uno de los
Rotor
Hilo innito
(a)
Celda de
Carga
HFE
LFR
HFR
LFE
Bomba
Vacio
Particulas
de Vidrio
(b) (c)
Figura 4.4: (a) y (b) Montaje experimental, la mquina comprime la muestra a velocidad
constante mientras los transductores, identicados como HFE y HFR (Emisor y
receptor de alta frecuencia) y LFE y LFR (Emisor y receptor de baja frecuencia),
propagan sonido para testear propiedades estructurales o mecnicas durante el
test, respectivamente. (c) lneas de ujo obtenidas mediante correlacin cruzada de
imgenes.
extremos de la muestra y mediremos directamente la deformacin con ayuda
de un sensor de posicin inductivo. El esfuerzo en la direccin de simetra del
cilindro
z
y el esfuerzo lateral vienen dados por
z
= P
0
+F/A y
r
= P
0
donde
A es el rea transversal de la muestra.
Usaremos un transductor de baja frecuencia (LFE), marca Panametrics
NDT X1021, para emitir pulsos de dos ciclos de duracin a 40kHz cada un
segundo a una amplitud
US
, medida en unidades de distancia gracias a la
calibracin realizada mediante un vibrmetro lser Polytec OFV 3001 la que es
mostrada en detalle en el apndice B. Este transductor es usado para perturbar
el sistema y/o medir la velocidad del sonido junto con un receptor LFR, marca
ValpeyFisher CSO 104GP, que puede ser intercambiado por un emisor de
alta frecuencia HFE, marca Panametrics NDT V391, para emitir pulsos de dos
ciclos de duracin a una frecuencia de 320Khz cada 1 segundo. Este ltimo
es usado para propagar ondas de scattering o coda las que son detectadas al
otro extremo de la muestra por un transductor miniatura o pinducer situado de
manera oblicua a la muestra, ver gura 4.4(b).
Para obtener informacin respecto del campo de deformaciones de
la muestra durante la compresin, tomamos fotografas a una muestra de
seccin cuadrada. Seccionamos dos imgenes, antes y despus de un pequeo
desplazamiento, en ventanas cuadradas de 64pix de lado. Luego, usando las
ventanas anlogas de ambas imgenes, buscamos el desplazamiento promedio
de dicha venta ubicando el mximo de la funcin de correlacin cruzada [72
74], denida anlogamente a la ecuacin 3.14. De esta manera obtenemos un
campo de desplazamiento o de velocidades como una funcin del tiempo, tal
como en [75, 76]. En la gura 4.4(c) observamos las lneas de ujo sobre la
supercie de la muestra durante el proceso de compresin. Estas lneas fueron
obtenidas a partir de la integral temporal de los campos de desplazamiento,
es decir, sumando el campo de desplazamiento en cada par de imgenes
obtenidas durante el experimento. Mediante este anlisis no observamos la
creacin de bandas de cizalle globales sobre la supercie de la muestra, las
que debieran mostrarse como discontinuidades espaciales en el campo de
deformacin.
4.3. Dependencia con la presin hidrosttica
0 5 10 15 20 25
0
50
100
150
200
Deformacion [%]
z

[
k
P
a
]
Incrementa P
0
(a)
0 20 40 60 80 100
0
50
100
150
200
P
0
[kPa]

[
k
P
a
]
y = (1.870.07)x + (84)
= (182)
(b)
Figura 4.5: (a) Curvas de compresin tri-axial
z
contra , para distintas presiones hidrostticas
aplicadas P
0
a la muestra. Notar que
z
es la presin medida con la celda de carga
ms la presin hidrosttica P
0
. (b) <
z
> es el esfuerzo promedio sobre el plato
para cada una de las curvas mostrada en (a).
Realizamos experimento de compresin tri-axial sobre una muestra
constituida por partculas de vidrio de dimetro d = 2mm contenidas en un
volumen cilndrico de altura h = 6cm y dimetro D = 4cm para distintas
presiones hidrostticas aplicadas. En la gura 4.5(a) observamos dichos
experimentos. Notamos que las curvas saturan a gran deformacin a un valor
de esfuerzo que denotaremos por P
0

, este valor crece linealmente con

la presin hidrosttica aplicada, gura 4.5(b). Podemos identicar los esfuerzos
principales con
1
=
z
y
2
= P
0
, por lo que aplicamos el criterio de Mohr-
Coulomb, desarrollado en 4.1.2, para obtener el ngulo de friccin interna de
nuestras partculas (ecuacin 4.7), con lo que hemos obtenido = 18 2
.
Las curvas mostradas en la gura 4.5(a) son de carcter no-lineal. Sin
embargo, a pequeas deformaciones, presenta un pequeo comportamiento
elstico que rpidamente se desva de una recta debido a los reacomodos
que presenta la estructura del material. A grandes deformaciones el esfuerzo
satura debido a que todos los contactos estn en movimiento y slo la friccin
efectiva entre las partculas generan la fuerza detectada. Estos resultados
estn de acuerdo con experimentos similares elaborados por otros autores [66
69, 77]. El hecho de que no observamos bandas de cizalle globales durante la
compresin es compatible con la falta de una relajacin del esfuerzo en la curva
de esfuerzo-deformacin, tal como la observada por Oda en [66], gura 4.2(a).
4.4. Dependencia con la velocidad de deformacin
0 5 10 15 20 25
80
100
120
140
160
180
200
12.5m/s
25m/s
37.5m/s
50m/s
62.5m/s
75m/s
87.5m/s
Strain [%]
S
t
r
e
s
s

z

[
k
P
a
]
Figura 4.6: Ensayo tri-axial variando la velocidad de compresin, cada lnea segmentada indica
un aumento de la velocidad de compresin. Notar que no existen discontinuidades
en el esfuerzo.
Algunos autores han encontrado que el proceso de compresin tri-axial
es cuasi-esttico [7880], es decir, no depende de la velocidad de deformacin.
Para corroborar esta observacin experimental, realizamos compresiones
incrementando progresivamente la velocidad de compresin en forma de
escalones durante el test. El resultado de esto es mostrado en la gura 4.6,
en donde observamos que no existen efectos notables en la curva producto
del cambio de velocidad. Sin embargo, se han reportado experimentos y
simulaciones en la literatura sobre la existencia de un rgimen en donde
existen uctuaciones tipo stick-slip [63, 78, 81, 82] las que s revelan una
dependencia importante con la velocidad de compresin. Este caso ser tratado
ms adelante en este captulo.
4.5. Variacin de la velocidad del sonido
0 5 10 15
0
50
100
150
P
0

[
k
P
a
]
Deformacion [%]
0 5 10 15
600
700
800
900
c

[
m
/
s
]
(a)
1 1.5 2
1
1.1
1.2
1.3
1.4
z
/P
0
c

(
t
)
/
c
0
P
1/6
P
1/4
P
1/3
(b)
Figura 4.7: (a) Velocidad del sonido como funcin de la deformacin. (b) Las curvas en
colores muestran la velocidad del sonido como funcin del esfuerzo
z
para
experimentos independientes, repetido en condiciones similares. Ambas cantidades
estn normalizadas a sus valores iniciales, Las curvas negras muestran distintas
leyes de potencia, para comparacin.
Una variable importante para caracterizar la reologa de nuestro apila-
miento granular es la velocidad de propagacin del sonido efectiva c, dado que
esta se relaciona con el mdulo elstico y de cizalle efectivos del medio. Un
aumento o disminucin de la velocidad del sonido corresponde con un aumento
o disminucin del mdulo elstico.
Para obtener informacin acerca de la velocidad del sonido efectiva
en el medio granular, realizamos experimentos de compresin a velocidad
constante. Propagando, durante el test, ondas coherentes de frecuencia 40khz
con una duracin de dos ciclos, mediante el transductor LFE, en el apndice B
mostramos el mtodo de calibracin para obtener las amplitudes de la onda en
unidades de distancia. Medimos el tiempo de vuelo con ayuda de un transductor
receptor ubicado al extremo opuesto del transductor LFE. Las compresiones
son realizadas en un medio granular compuesto de partculas de 1mm de
dimetro encerradas en un volumen cilndrico con altura h = 20mm y dimetro
D = 40mm.
Obtenemos que la velocidad del sonido se modica durante el transcurso
del experimento partiendo en un valor cercano a 650m/s hasta un valor nal
(saturacin) de aproximadamente 900m/s tal y como observamos en la gura
4.7(a). Si gracamos esta velocidad efectiva como funcin del esfuerzo en
el eje de simetra del cilindro,
z
, obtenemos la representacin de la gura
4.7(b). En esta observamos cinco experimentos de compresin realizados en
condiciones similares, es decir, igual volumen, igual velocidad de compresin,
igual compactacin inicial. Observamos que estas curvas crecen ms rpido
que la prediccin realizada por la teora de campo medio [9] (P
1/6
), desarrollada
en el captulo 1. En promedio, la evolucin que ms se asemeja a nuestros
resultados es P
1/3
. Esta discrepancia podra ser explicada por variacin del
nmero de coordinacin Z durante la compresin (Nmero de contactos
promedio por partcula del granular), o variacin de la compactacin o debido a
que la teora de campo medio no considera por ejemplo pequeas relajaciones
de esfuerzo locales que podran ir ocurriendo durante la compresin [14].
4.6. Variacin de la compactacin
Otra de las variables importantes de monitorear es la variacin del
volumen o la variacin de la compactacin del material granular, aumentos
en el volumen total podran reejan la existencia de movimientos relativos
entre las partculas constituyentes del medio. Para determinar la existencia de
variaciones en la compactacin del granular durante el test de compresin,
realizamos mediciones del volumen de la muestra, utilizando una tcnica
llamada Perlometra por proyeccin de franjas[83]. Esta consiste en proyectar
sobre un plano de referencia (gura 4.8(a)) y sobre la muestra misma (gura
4.8(b)) un patrn de franjas sinusoidales.
(a) (b)
Figura 4.8: (a) Imagen del plano de referencia para aplicar el mtodo de proyeccin de franjas,
las franjas son sinusoidales con un periodo de 8 pixeles sobre le proyector. (b)
Franjas proyectadas sobre el sistema, la supercie de ltex fue pintada con pintura
de plata para permitir la reectividad de la proyeccin sobre las partculas.
Observamos en la gura 4.8 que al modicar la topologa plana de
la referencia las franjas cambian su fase sobre la imagen. Demodulando la
fase espacial mediante un algoritmo llamado FTP, podemos obtener las
dimensiones fuera del plano de la imagen y por consiguiente el volumen.
Una reconstruccin tridimensional de nuestra muestra, obtenida mediante este
mtodo, es mostrada en la gura 4.9. Esta tcnica puede ser usada de manera
absoluta o relativa, es decir, se pueden obtener las diferencias de fase respecto
de una referencia plana o respecto de una imagen de referencia de la muestra
mismo un instante antes. De esta forma, podemos obtener el volumen total o el
cambio de volumen.
(a) (b)
Figura 4.9: Reconstruccin tridimensional de la muestra mediante el mtodo de perlometra
por proyeccin de franjas, la escala de colores en (a) est expresada en milmetros.
Mediante esta tcnica podemos obtener el volumen de la muestra
durante la compresin como una funcin del tiempo. Notamos en la gura
4.10 que los cambios porcentuales del volumen son mximo un 1 % lo que
es realmente pequeo comparado con la compresin total del sistema 15 %.
Esto nos lleva a concluir que durante el test de compresin la compactacin
no cambia relevantemente. Lo que ratica la ausencia de bandas de cizalle
globales. Sin embargo, es posible que existan reacomodos relativos locales
entre las partculas. Resumiendo el comportamiento observado hasta ahora
durante el proceso de compresin en nuestro material granular, podemos decir
que:
0 5 10
0
50
100
150
P
0

[
k
P
a
]
Deformacion [%]
0 5 10
0
0.5
1
1.5
V
/
V
0

[
%
]
Figura 4.10: Variacin porcentual del volumen obtenida mediante el mtodo de perlometra
por proyeccin de franjas, notar que el volumen varia hasta un mximo de 1.5%
del volumen inicial, mientras que la deformacin total fue de un 15%.
No observamos relajaciones importantes en la curva de esfuerzo defor-
macin lo que est en acuerdo con la inexistencia de bandas de cizalle
globales. Este punto es apoyado por las mediciones de ujo sobre el man-
to y por la falta de grandes dilataciones sobre la muestra.
La velocidad del sonido es creciente con el esfuerzo aplicado y depende
aproximadamente de P
1/3
.
El proceso de compresin triaxial es cuasi-esttico por lo que no inuye la
velocidad de deformacin.
La compactacin no cambia relevantemente durante la compactacin.
Al parecer solo accedemos a las regin de la curva de esfuerzo-
deformacin llamada Strain-Hardening, segn la gura 4.2
4.7. Modelo de bloque
Un modelo simple que nos ayudara a tener una visin simplicada de
los mecanismos internos de disipacin durante el test de compresin, consiste
en un ensamble de deslizadores independientes sometidos a velocidad de
compresin constantes. El desorden de los contactos es introducido suponiendo
que la fuerza normal de cada uno de los deslizadores es una variable aleatoria
distribuida segn alguna densidad de probabilidad.
p
v
f
s
d
r
Figura 4.11: Diagrama del modelo de bloques.

Consideremos un bloque de masa M, como el que se muestra en la
gura 4.11, sometido a una fuerza normal p sobre una supercie rugosa con
coeciente de friccin esttico y cintico
s
y
d
, respectivamente. Conectamos
un resorte lineal de constante de restitucin k a un extremo de bloque
dejando el extremo opuesto del resorte libre. Aplicamos una velocidad de
deformacin constante v sobre el extremo libre del resorte. Supondremos que
las condiciones iniciales de nuestro bloque son x(0) = 0 y x(0) = 0 y que en
t = 0 el resorte no posee elongacin.
En los primeros instantes de la compresin, el bloque no desliza y la
fuerza de roce crece con el tiempo f
r
= kvt. El bloque comienza a deslizar
cuando f
r
=
s
p, esto ocurre a un tiempo t = ts, dado por
t
s
=

s
p
kv
. (4.15)
Una vez que el bloque comienza a deslizar, es decir, para el intervalo de
tiempo t
s
< t < t
p
, donde t
p
es el tiempo en donde el bloque deja de deslizar
nuevamente, la posicin del bloque sigue la ecuacin de movimiento:
M x + kx = kvt
d
p. (4.16)
Esta ecuacin tiene como solucin
x(t) = Asin[w
0
(t t
s
) + ] + vt

d
p
k
, (4.17)
con w
2
0
= k/M, A
2
= (p/k)
2
+(v/w
0
)
2
, =
s
d
y tan() = pw
0
/kv con
< < /2. En el rgimen donde la frecuencia natural del sistema masa-
resorte es mucho mayor que la escala de frecuencia impuesta por la velocidad,
esto es w
0
>> v/d, con d el tamao tpico del bloque, el bloque deja de deslizar
cuando x = 0, esto ocurre en un tiempo t
p
dado por,
t
p
=
2
w
0
+ t
s
. (4.18)
En este instante la posicin del resorte es,
x(t
p
) = 2
p
k
2
v
w
0
. (4.19)
Con esto, podemos calcular la fuerza aplicada al resorte:
f(0 < t < t
s
) = kvt
f(t
s
< t < t
p
) =
d
p Ak sin[w
0
(t t
s
) + ]. (4.20)
Una vez superado el tiempo t
p
el bloque deja de deslizar y la fuerza vuelve
a crecer linealmente hasta que la fuerza de roce nuevamente llega a su
Tiempo
F
u
e
r
z
a
s
p
t
s
2p
Figura 4.12: Fuerza soportada por el resorte de un deslizador, obtenida mediante la ecuacin
4.20. El resorte se comprime linealmente hasta un tiempo t
s
. Luego, el bloque
desliza durante un tiempo t
p
t
s
, para luego volver a comprimirse linealmente.
lmite, con lo que este proceso de deslizamiento y estancamiento se repite
indenidamente. En la gura 4.12 observamos que la curva de fuerza crece
linealmente hasta el tiempo t
s
a un valor p, luego decae rpidamente hasta
el valor (
s
2
d
)p.
Supongamos ahora que poseemos una coleccin de esto deslizadores
(bloques) independientes entre s y que poseen una fuerza normal aplicada con
una distribucin de probabilidad dada por P(p) = 1/N(N p)(p), donde N/2
es la fuerza normal promedio y (x) es la funcin escaln, la cual es 1 si x > 0
o 0 si x < 0. Vamos a suponer que todos los deslizadores son idnticos, por lo
que poseen constantes de restitucin idnticas k, y estn sometidos a la misma
velocidad de deformacin v. Por simplicidad, supondremos que los coecientes
de roce esttico y cintico son idnticos
s
=
d
= . Entonces, = 0, por lo
que la ecuacin 4.20 se reduce a,
f(t) = kvt + (p kvt)(t
p
kv
). (4.21)
La fuerza F(t) puede ser obtenida a partir del promedio de f(t, p) sobre todos
los deslizadores
2
, esto es,
F(t) =
_

P(p)f(t, p)dp. (4.22)

Sustituyendo aqu la ecuacin 4.21 obtenemos,
F(t) =
1
N
_
kvt
_
N
0
dp kvt
_
N
0
(t
p
kv
)dp +
_
N
0
p(t
p
kv
)dp
_
. (4.23)
En la ecuacin 4.23 la primera integral del lado derecho es trivial, la segunda y
la tercera integral, son:
I
2
(t) =
_
_
_
kvt
si t <
N
kv
;
N si t >
N
kv
(4.24)
I
3
(t) =
_
_
_
1
2
_
kvt
_
2
si t <
N
kv
;
N
2
2
si t >
N
kv
.
(4.25)
respectivamente. Sustituyendo esto en la ecuacin 4.23 y simplicando
obtenemos,
F(t) =
_
_
_
kvt
1
2N
(kvt)
2
si t <
N
kv
;
N
2
si t >
N
kv
.
(4.26)
Identicando trminos como F/A = (
z
P
0
), G = h
0
k/A y P
0
= N/2, donde A
es el rea transversal del material, h
0
es el tamao inicial del material, podemos
escribir
(
z
P
0
)/2 =
_
_
_
G
1
4P
0
(G)
2
si <
2P
0
G
;
P
0
si >
2P
0
G
.
(4.27)
En la gura 4.13, comparamos los datos experimentales con el modelo de los
bloques, mediante la ecuacin 4.27, usando el mdulo elstico efectivo medido
desde la pendiente inicial de los datos experimentales y = 0,91. El valor de
fue obtenido a partir de la gura 4.5(b).
2
Hemos agregado explcitamente la dependencia con la presin normal p dada su
importancia en lo que resta del clculo.
0 2 4 6 8
0
25
50
75
100
Deformacion [%]
P
c

[
k
P
a
]

Datos Experimentales
Modelo de Bloques
Figura 4.13: Comparacin entre los datos experimentales(negro) y el modelo de bloques,
representado por la ecuacin 4.27, esta curva (gris) fue calculada usando el
modulo G medido desde los datos experimentales G = 14,3MPa, = 0,91, el
que fue obtenido desde curva de la gura 4.5(b), y P
0
= 95kPa.
A pesar de que nuestro modelo experimental no calza perfectamente
con los datos experimentales, ste s nos ayuda a entender en cierta medida
los fenmenos que estn ocurriendo durante el proceso de compresin.
Inicialmente a deformaciones pequeas el modelo y los experimentos calzan
relativamente bien. Esto es de esperar ya que uno de los parmetros usados en
el modelo fue G que es la pendiente inicial de la curva esfuerzo deformacin.
Sin embargo, a deformaciones un poco mayores, el modelo predice esfuerzos
menores que los datos experimentales, revelando la ausencia en nuestro
modelo del incremento del mdulo elstico con
z
. Posteriormente los datos
experimentales disminuyen su pendiente haciendo que nuestro modelo prediga
un esfuerzo mayor que el medido. Esto probablemente debido a relajaciones
colectivas dentro de nuestro granular lo que no puede ser reejado por nuestro
modelo dado que no consideramos interacciones entre los deslizadores.
0 100 200 300
0
0.25
0.5
0.75
Tiempo [s]
f
(
t
)
[
1
/
s
]

P
0
=30kPa
P
0
=58kPa
P
0
=96kPa
Figura 4.14: Funcin f(t), para tres valores de la presin de connamiento, esta funcin es
medida gracias a la ecuacin 4.28. Las lineas rojas indican los ajustes realizados
mediante la ecuacin 4.13.
4.8. Aplicacin del Modelo de envejecimiento
Para caracterizar las curvas esfuerzo-deformacin mostradas en la gura
4.5(a) acudiremos al modelo de envejecimiento propuesto en [38]. Este modelo
fue desarrollado en la introduccin de este captulo y ha sido utilizado en
el captulo 3 para caracterizar las curvas de deformacin durante un ensayo
de relajacin. Medimos la constante elstica G de cada una de las curvas
de esfuerzo-deformacin de la gura 4.5(a) usando sus pendientes iniciales.
Sustituyendo esta constante en la ecuacin 4.8, podemos calcular la funcin
f(t) a partir de los datos experimentales, mediante,
f(t) =
G
. (4.28)
En la gura 4.14 vemos la funcin f(t) medida desde los datos experimentales.
A partir de sta obtenemos los valores extremos de f, f(t = 0) = f
0
y
f(t ) = f
, gura 4.15(a). Con esto, podemos ajustar nuestros datos

experimentales con la ecuacin 4.13, utilizando slo un parmetro de ajuste,
a. El parmetro r es calculado a partir de la relacin f
=
_
r/a , gura
4.15(b). Observamos que la funcin f(t) es montonamente decreciente por
lo que podemos decir, en el marco de este modelo, que el efecto dominante
es el envejecimiento. El parmetro a y r, en promedio, crece y decrece,
respectivamente, con la presin de connamiento lo que signica que el sistema
envejece ms rpido a mayor presin de connamiento.
0 25 50 75 100
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
P
0
[kPa]
f

f
0
f
(a)
0 25 50 75 100
0
0.05
0.1
P
0
[kPa]
a
0 50 100
0
0.5
1
1.5
2
r

1
0
5
(b)
Figura 4.15: (b) Parmetros a y r, obtenidos a partir del ajuste de las curvas mostradas en
la gura 4.5(a) con el modelo de envejecimiento a partir de la ecuacin 4.14. (a)
Fluidity de saturacin f
y inicial f
0
medidos mediante el promedio plateau y la
pendiente inicial, respectivamente de las curvas de la gura 4.5(a).
4.9. Ciclos
Se ha establecido que los materiales granulares poseen un compor-
tamiento denominado Nonlinear Mesoscopic Elasticity (NME) [23, 84]. Una
de las principales caractersticas de este tipo de materiales es el fenmeno de
memoria discreta que hemos evidenciado experimentalmente. Adems hemos
encontrado experimentalmente un comportamiento histertico en la velocidad
del sonido cuando el sistema es sometido a ciclos de carga y descarga.
0
50
100
150
Tiempo

P
0

[
k
P
a
]
1
2
3
4
5
6
7 8 9
(a)
0 5 10 15 20
0
50
100
150
Deformacion [%]
P
0

[
k
P
a
]
1
2
3
4
5
6
7
8 9
(b)
Figura 4.16: (a) Ciclos de esfuerzo a los que el material es sometido, los nmeros identican
a cada uno de los ciclos. (b) Curva esfuerzo-deformacin producida por cada uno
de los ciclos.
Caracterizamos los efectos de memoria presentados por nuestro aglo-
merado granular realizando ciclos de esfuerzo como los mostrados en la gura
4.16(a). Estos consisten en comprimir el empaquetamiento a una velocidad de
12,5s
1
hasta un cierto valor de esfuerzo para luego descargar la muestra a la
misma rapidez hasta volver a un valor cercano a
z
P
0
= 0. Este procedimiento
es repetido incrementando la amplitud del ciclo. Los nmeros de la gura 4.16
identican los ciclos. Observamos en la gura 4.16(b) que la curva recupera una
tendencia Global igual a la mostrada en guras como 4.1, este fenmeno es
llamado en la literatura Memoria Discreta o Memoria de punto nal [23, 84],
es decir, el sistema reconoce hasta donde fue deformado en el ciclo anterior e
intenta incrementar el esfuerzo rpidamente hasta llegar a esa deformacin.
Resolvemos el modelo de envejecimiento, que en caso de compresin
tri-axial, viene dado por la ecuacin 4.14, para un ciclo en esfuerzo. Obtenemos
que este modelo rescata el fenmeno de memoria discreta (gura4.17) pero no
presenta las relajaciones lentas del esfuerzo observadas al nal de cada ciclo,
0 1 2 3 4 5
0
20
40
60
80
Deformacion [%]
P
0
[
k
P
a
]
Figura 4.17: Respuesta del modelo de envejecimiento a un ciclo en esfuerzo, como los
mostrados en la gura 4.16.
gura 4.16(b).
Realizamos un segundo experimento de ciclos, esta vez, ciclos en
deformacin. Para esto, sometemos la muestra a una compresin, a velocidad
constante hasta una deformacin de 4,7 %, para luego iniciar ciclos en
deformacin incrementando su amplitud, gura 4.18(a). Los ciclos, identicados
por los nmeros del 1 al 5, son realizados en el sentido dado por las echas
rojas de la gura 4.18(b). Un nuevo fenmeno asociado a este tipo de ciclos
es la aparicin de histresis en la velocidad del sonido como funcin del
esfuerzo. En la gura 4.18(c), 4.18(d) y 4.18(e) vemos que la velocidad del
sonido es levemente mayor en carga que en descarga. Esto puede ser explicado
fenomenolgicamente, considerando la dependencia del camino (s) expuesta
en el capitulo 1, en donde hemos establecido que la respuesta mecnica de
un aglomerado granular depende de la eleccin del camino de deformacin
normal y tangencial, (s). La relacin entre fuerza normal y tangencial en cada
contacto puede ser distinta en carga o en descarga para un mismo esfuerzo
axial global,
z
, debido a que los contactos se movilizan de manera distinta. Esto
produce que los caminos de deformacin normal y tangencial, producidos por
0 200 400 600 800
0
1
2
3
4
5
Tiempo [s]
D
e
f
o
r
m
a
c
i
o
n
[
%
]
1 2 3 4 5
(a)
4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8
0
25
50
75
100
P
0

[
k
P
a
]
Deformacion[%]
1
2
3
4
5
(b)
50 60 70 80 90 100 110
720
730
740
750
760
770
780
790
z
P
0
[kPa]
c

[
m
/
s
]
1
2
(c)
40 60 80 100
700
720
740
760
780
z
P
0
[kPa]
c

[
m
/
s
]
1
2
3
(d)
20 40 60 80 100
680
700
720
740
760
780
z
P
0
[kPa]
c

[
m
/
s
]
1
2
3 4
(e)
Figura 4.18: (a) Ciclos en deformacin aplicados a la muestra. Los nmeros identican cada
uno de los ciclos, los que incrementan en amplitud. (b) Respuesta del esfuerzo a
la aplicacin de los ciclos, la echas rojas indican la direccin del ciclo. (c), (d) y
(e) muestran la respuesta de la velocidad del sonido a cada uno de los ciclos como
una funcin del esfuerzo.
la propagacin de la onda, sean distinto en carga y en descarga estableciendo
diferencias en la velocidad del sonido efectiva en el medio.
4.10. Aparicin de stick-slip
Repitiendo nuestro experimento de compresin tri-axial en una muestra
de partculas de 2mm de dimetro ubicadas en un contenedor cilndrico
de paredes elsticas de dimetro 4cm y altura 6cm, encontramos que ste
0 5 10 15 20 25
0
50
100
150
200
Deformacion [%]

P
0
[
k
P
a
]

1L
2L
8L
16L
32L
secas
(a)
10 10.2 10.4 10.6 10.8 11
80
100
120
140
160
180
Deformacion [%]

P
0
[
k
P
a
]
(b)
Figura 4.19: Curvas de Esfuerzo deformacin para partculas de vidrio de 2mm de dimetro.
Estas curvas presentan comportamiento tipo stick-slip. En (b) observamos un
acercamiento. Notemos que las caractersticas de las oscilaciones en la curva
dependen de la cantidad de aceite (Rhodosil) depositado en la muestra.
presenta uctuaciones en el esfuerzo durante la compresin, gura 4.20(a).
Estas creemos son debido a fenmenos de stick-slip, los que consisten
en relajaciones rpidas de esfuerzo originadas por las prdidas energticas
sufridas cuando la fuerza tangencial en uno o ms contactos supera el lmite
de deslizamiento (
s
N), donde
s
y N son, el coeciente de roce esttico
entre las partculas y la fuerza normal al contacto, respectivamente. Para
corroborar la idea de que las uctuaciones de esfuerzo son debido a cambios
estructurales locales, aplicamos el mtodo de correlacin por ventanas (CWI),
mostrado en 3.1.3. En la gura 4.20(a) observamos que ocurren eventos de
stick-slip como los mencionados anteriormente. En la gura 4.20(b) vemos el
mapa de correlaciones por ventanas en donde se observa una perdida de
correlacin aleatoria. Sin embargo, existe prdidas de correlacin generalizadas
representadas por columnas completamente azules en el mapa y por prdidas
de correlacin global (correlacin cruzada entre dos seales completas)
Figura 4.20: (a) Curva de esfuerzo deformacion. (b)Superior, Mapa de correlacin durante el
test tri-axial con stick slip. rojo indica correlacion igual a 1. (b)inferior, Zoom de
(a)(azul) y coeciente de correlacin global relativa (verde).
mostradas en la gura 4.20 (b inferior) en verde. Estas prdidas de correlacin
coinciden perfectamente en tiempo con los eventos de stick-slip (azul).
0 10 20 30
0
5
10
15
20
25
30
35
Volumen de aceite [L]
P
e
r
i
o
d
o

[
s
]
(a)
0 10 20 30
0
50
100
150
200
Volumen de aceite [L]
E
s
f
u
e
r
z
o

[
k
P
a
]
Esfuerzo Maximo
Amplitud StickSlip
(b)
Figura 4.21: Stick-Slip como funcin del volumen de aceite depositado. (a) Muestra la duracin
media, en segundos, de la oscilacin. Las barras representan la desviacin
estandart de esta. (b) Mximo de esfuerzo medio y amplitud media de la
oscilacin, igualmente las barras de error muestra la desviacin estandart de
dichas cantidades.
En los fenmenos de stick-slip, uno de los parmetros importantes, que
controla la caractersticas de las uctuaciones de esfuerzo, es el coeciente
de roce [82]. Modicaremos la friccin interna del material granular aadiendo
pequeas cantidades de aceite de silicona Rhodosil 5000. Los efectos del
lubricante son claramente observados en la gura 4.19. Vemos que la amplitud
de las uctuaciones y la frecuencia con las que ocurren cambia dependiendo del
volumen de lquido depositado. En la gura 4.21(a) vemos la duracin media o
periodo de los eventos. Este periodo crece con el volumen de aceite, mostrando
una saturacin a grandes cantidades de lquido depositado. El mximo de
oscilacin y la amplitud en funcin del volumen de lquido tambin crecen con el
volumen de lquido depositado (4.21(a)). En este rgimen el comportamiento
del material deja de ser cuasi-esttico y las oscilaciones dependen de la
velocidad de compresin [63, 78, 81, 85]. Existen algunos intentos interesantes
para explicar este tipo de comportamiento. Por ejemplo, Rice y Ruina [86, 87]
proponen que al incrementar instantneamente la velocidad de deformacin, la
fuerza de cizalle posee un comportamiento transciente que incrementa su valor.
Sin embargo, el valor estacionario de la fuerza de cizalle decae a un valor menor
o igual que el inicial.
4.11. Efecto del ultrasonido de alta amplitud
Exploramos tambin el efecto que el ultrasonido de alta amplitud posee
durante un test de compresin tri-axial. Para esto, cambiamos repentinamente
la amplitud de excitacin desde 10nm hasta 150nm o 340nm durante el test. En
la gura 4.22(a) observamos el efecto que tiene, en el esfuerzo, el incremento
de amplitud. Este efecto es muy pequeo, casi imperceptible para la curva con
US
= 150nm. Por el contrario, en la gura 4.22(b) observamos que el efecto en
la velocidad del sonido es dramtico cercano a un 15 % de disminucin para el
incremento de amplitud a 340nm.
0 1 2 3 4 5
0
10
20
30
40
50
60
Deformacion [%]
0

[
k
P
a
]
Zona alta
amplitud
us
=150nm
us
=340nm
(a)
0 1 2 3 4 5
0
5
10
15
20
25
Deformacion [%]
(
c
c
0
)
/
c
0

[
%
]
Zona alta
amplitud
us
=340nm
us
=150nm
(b)
Figura 4.22: Curvas de esfuerzo y de velocidad del sonido como funcin de la deformacin,
al someter el sistema a un incremento de amplitud de la onda que es transmitida
durante una compresin tri-axial.
4.12. Conclusin
En este captulo, hemos caracterizado debidamente el proceso de
compresin tri-axial en nuestro sistema, hemos obtenido una pequea variacin
del volumen total de la muestra junto con un aumento de la velocidad del
sonido que escala, en promedio, con P
1/3
. Hemos introducido un modelo de
bloques independientes. ste, a pesar de su simpleza, permite comprender
en parte lo que sucede en nuestro sistema. Aplicamos adems el modelo de
envejecimiento, obteniendo que el sistema envejece ms lentamente a mayor
presin de connamiento P
c
y que la amplitud de la funcin uidity, f
0
f
,
decrece como una funcin de P
c
. Esto es consistente con que el sistema, a
mayor presin, se encuentra ms cerca del estado de jamming adjudicndose
tiempos de respuesta cada vez mayores. Podemos decir que nuestro modelo de
envejecimiento caracteriza, en parte, a los ciclos en esfuerzo, los que exhiben
el efecto de memoria discreta. Hemos obtenido evidencia experimental de un
comportamiento histertico de la velocidad efectiva de propagacin del sonido,
cuando se realizan ciclos en deformacin. Esta histresis parece ser consistente
con la eleccin de un camino de compresin o traccin distinto (s) en el marco
de la micro-mecnica de los contactos. Adems, hemos demostrado mediante
correlacin cruzada de la ondas de scattering que las uctuaciones de fuerza
corresponden a eventos de stick slip, los que se modican cuando cambiamos
las propiedades friccionales del medio. En cuanto a la desestabilizacin por
ultrasonido, hemos encontrado que el aumento de la amplitud durante un test
tri-axial no exhibe ninguna respuesta signicativa en la curva de esfuerzo-
deformacin. Sin embargo, el comportamiento no lineal de la velocidad del
sonido respecto a la amplitud de la onda propagada contina presentndose
al igual que en el captulo anterior. Esto demuestra que la modicacin de
la velocidad del sonido efectiva en el medio no se relaciona con cambios
estructurales sobre este.
Captulo 5
Conclusiones
En el marco de la compactacin en columnas de material granular
bajo perturbaciones mecnicas, podemos concluir que nuestro modelo basado
en una cadena de bloques con friccin, logra tomar en cuenta la aparicin
de dos ramas en el estado nal del bloque, una meta-estable e irreversible
y la otra estacionaria y reversible. En esta situacin, la ramicacin de la
compactacin est ntimamente ligada a la dinmica sumamente lenta a
amplitudes de excitacin pequeas. Adems, es un gran logro obtener este tipo
de comportamiento mediante un modelo simplicado, utilizando solo interaccin
lineal elstica entre las partculas y friccin sobre las paredes del sistema.
Hemos encontrado que la interaccin de los materiales granulares
con las perturbaciones mecnicas, puede inducir al menos dos tipos de
modicaciones reolgicas, debilitamiento y plasticidad. Estos dos mecanismos
fsicos no estn necesariamente acoplados. El debilitamiento es producido
debido a la histresis friccional originada en los micro-deslizamiento al interior
de la estructura granular. En cambio la plasticidad es producto de re-
ordenamientos a nivel de contactos o a nivel de deslizamientos relativos en las
partculas, los que pueden ser activados por medio de criterio de Mohr-Coulomb
120
CAPTULO 5. CONCLUSIONES 121
a nivel local producto del desorden en la presin interna de los contactos. Ambos
fenmenos, debilitamiento y plasticidad, pueden ser modelados como procesos
de envejecimiento de una variable general llamada uidity. En este contexto, el
ultrasonido produce un envejecimiento con una mayor eciencia.
El debilitamiento observado durante el test de compresin triaxial cuando
el material es sometido a un incremento de amplitud de la onda mecnica,
rearma que el debilitamiento es un fenmeno desacoplado de los cambios
estructurales inducidos en el sistema. El test de compresin triaxial tambin
puede ser visto como un envejecimiento efectivo, mayormente producido por el
aumento de la disipacin interna, representada por la viscosidad efectiva. Sin
embargo la rigidez efectiva del medio crece con la presin aplicada.
Por otro lado, hemos evidenciado algunos fenmenos interesantes, como
son el efecto de uidicacin acstica, la histresis de la velocidad del sonido
sobre los ciclos de deformacin triaxial, y la aparicin de eventos stick slip,
los que cambian sus propiedades, tales como duracin y amplitud, cuando
modicamos la friccin interna aadiendo pequeas cantidades de lubricante,
mostrando un evidente origen friccional.
Adems, hemos utilizado nuevas tcnicas. En el anlisis de la onda coda,
hemos aplicado con xito el mtodo de correlacin de ondas coda, mediante el
cual hemos obtenido la deformacin utilizando solo informacin de esta seales.
Utilizando esta tcnica y el modelo de difusin en conjunto, en un futuro, se
puede enfocar el problema a la localizacin de los cambios estructurales [88].
Apndice A
Solucin de la Ecuacin de
Difusin con condiciones de borde
mixtas
En este apndice nos proponemos desarrollar la resolucin de la
ecuacin de difusin en coordenadas cilndricas con condiciones de borde
mixtas, basndonos en el clculo expuesto en [89], debido a que se interpreta
como la solucin de la aproximacin de difusin de ondas de scattering
propuesto en [2022]. Calculamos la solucin de la ecuacin de difusin para
la densidad de energa acstica U en un cilindro de altura L. Supondremos
que la onda incidente es una delta de Dirak en el tiempo y en el eje axial (z)
debido a que la excitacin es impuesta sobre toda la cara de la muestra y
comienza a difundirse despus de haber viajado una distancia z
0
. Para esto
nos proponemos resolver la ecuacin:
U
t
(r, , z, t) +
1
a
U(r, , z, t) = D
2
U(r, , z, t), (A.1)
122
APNDICE A. SOLUCIN ECUACIN DE DIFUSIN 123
con condiciones de borde,
U
z
(r, , z = 0, t) = 0 (A.2)
U(r, , z = L, t) + C
U
z
(r, , z = L, t) = 0. (A.3)
Con la condicin inicial,
U(r, , z, t = 0) = U
0
(z z
0
). (A.4)
Donde U
0
es la energa por unidad de longitud incidente en el material granular,
a
es el tiempo de absorcin inelstico, D = v
e
l
/3 es el coeciente de difusin,
l
es el camino libre medio, C =

2l
3
1+R
1R
y R es el coeciente de reectividad que
toma valores entre 0 y 1. R = 1 implica que toda la energa se reeja en z = L,
lo que reduce la condicin de la ecuacin A.3 a
U(r,,z=L,t)
z
= 0.
Dado que la onda es impuesta sobre toda el rea de la muestra,
entonces, la densidad de energa no depende de la coordenada r, y
supondremos que no depende de , debido a la simetra cilndrica. Por lo tanto,
podemos escribir U(r, , z, t) = U
0
U(z, t), esta suposicin reduce las ecuaciones
A.1,A.2, A.3, A.4 a:
U
t
(z, t) +
1
a
U(z, t) = D
2
U
z
2
(r, , z, t) (A.5)
U
z
(z = 0, t) = 0 (A.6)
U(z = L, t) + C
U
z
(z = L, t) = 0 (A.7)
U(z, t = 0) = (z z
0
) (A.8)
Este sistema de ecuaciones se puede resolver por separacin de variable
usando U(z, t) = T(t)Z(z), sustituyendo esto en A.5 obtenemos
T(t) = e
t
a
e
D
2
L
2
t
(A.9)
Z(z) = Asin

L
z + Bcos

L
z (A.10)
Aplicando las condiciones de borde A.6 y A.7 obtenemos que A = 0 y
n
es el
n-esimo cero de la igualdad
tan
n
=
L
C
n
(A.11)
Si las funciones cos
n
z/L denen un espacio vectorial completo, entonces, la
solucin general a este problema es:
U(z, t) = e
t
a
n=1
B
n
e
D
2
n
L
2
t
cos

n
L
z (A.12)
El siguiente paso es demostrar la sentencia anterior, para esto supondremos
que podemos escribir una funcin f(z) como una combinacin lineal de los
autovectores dados por X
n
= cos
n
z/L con los
n
denidos como los ceros de
la relacin A.11, esto es
f(z) =
n=1
A
n
cos

n
L
z (A.13)
El n-simo y m-simo autovector cumplen las relaciones
d
2
X
n
dz
2
+

2
n
L
2
X
n
= 0 (A.14)
d
2
X
m
dz
2
+

2
m
L
2
X
m
= 0 (A.15)
Multiplicando la primera por X
m
y la segunda por X
n
y luego restndolas,
obtenemos
X
n
d
2
X
m
dz
2
X
m
d
2
X
n
dz
2
+

2
m
L
2
X
n
X
m

2
n
L
2
X
n
X
m
= 0 (A.16)
integrando a ambos lados de la ecuacin
1
L
2
(
2
m
2
n
)
_
L
0
X
n
X
m
dz =
_
L
0
X
m
d
2
X
n
dz
2
dz
_
L
0
X
n
d
2
X
m
dz
2
dz (A.17)
Integrando por partes la primera y segunda integral del lado derecho,
obtenemos
_
L
0
X
m
d
2
X
n
dz
2
dz = X
m
dX
n
dz
L
0
_
L
0
dX
m
dz
dX
n
dz
dz
_
L
0
X
n
d
2
X
m
dz
2
dz = X
n
dX
m
dz
L
0
_
L
0
dX
m
dz
dX
n
dz
dz
(A.18)
Usando esto en la ecuacin A.17 queda
1
L
2
(
2
m
2
n
)
_
L
0
X
n
X
m
dz = X
m
dX
n
dz
L
0
X
n
dX
m
dz
L
0
(A.19)
A partir de la condicin de borde A.7 y A.6, podemos escribir
C
dX
r
dz
L
+ X
r
L
= 0
dX
r
dz
L
=
1
C
X
r
L
(A.20)
dX
r
dz
0
= 0 (A.21)
Sustituyendo esto en la ecuacin A.19 obtenemos
1
L
2
(
2
m
2
n
)
_
L
0
X
n
X
m
dz =
1
C
X
m
L
X
n
L
+
1
C
X
n
L
X
m
L
1
L
2
(
2
m
2
n
)
_
L
0
X
n
X
m
dz = 0 (A.22)
Esta ltima ecuacin nos dice que, para n = m el producto interno entre
nuestras auto-funciones es nulo.
Por otro lado, multiplicando por X
n
la ecuacin A.14 y luego integrando a
ambos lados, obtenemos
2
n
L
2
_
L
0
X
2
n
dz =
_
L
0
X
n
d
2
X
n
dz
2
dz
= X
n
dX
n
dz
L
0
+
_
L
0
_
dX
n
dz
_
2
dz (A.23)
Por denicin,
n
L
X
n
=

n
L
cos

n
L
z
2
n
L
2
X
2
n
=

2
n
L
2
cos
2

n
L
z
dX
n
dz
=
n
L
sin

n
L
z
_
dX
n
dz
_
2
=

2
n
L
2
sin
2

n
L
z
2
n
L
2
X
2
n
+
_
dX
n
dz
_
2
=

2
n
L
2
Integrando, obtenemos
2
n
L
2
_
L
0
X
2
n
dz +
_
L
0
_
dX
n
dz
_
2
dz =

2
n
L
(A.24)
Sumando esta ltima con la ecuacin A.23 obtenemos
2
2
n
L
2
_
L
0
X
2
n
dz =

2
n
L
X
n
dX
n
dz
L
0
(A.25)
reemplazando la ecuacin A.20 y A.21, obtenemos
2
2
n
L
2
_
L
0
X
2
n
dz =

2
n
L
+
1
C
X
2
n
L
0
(A.26)
Elevando al cuadrado la condicin A.20 y sustituyendo la denicin de x
n
,
encontramos
C
2
_
dX
n
dz
_
2
L
= X
2
n
L
=
C
2
2
n
L
2
sin
2
n
= cos
2
n
(A.27)
Sustituyendo esto en la ecuacin A.26, obtenemos
2
2
n
L
2
_
L
0
X
2
n
dz =

2
n
L
+
cos
2
n
C
=

2
n
L
+
C
2
n
L
2
sin
2
n
_
L
0
X
2
n
dz =
L
2
+
C
2
sin
2
n
(A.28)
En resumen, si n = m, el producto interno de X
n
con X
m
es nulo. si n = m,
el producto interno viene dado por la ecuacin A.28. Por lo tanto, el conjunto
de funciones X
n
forman una base completa, lo que nos lleva a escribir nuestra
solucin genera como la ecuacin A.12. Se debe cumplir entonces que
(z z
0
) =
n=1
B
n
cos
n
z/L =
n=1
B
n
X
n
(A.29)
Multiplicando por X
m
e integrando
_
L
0
(z z
0
)X
m
dz =
n=1
B
n
_
L
0
X
n
X
m
dz (A.30)
Si n = m, la integral de la derecha es nula. Entonces,
_
L
0
(z z
0
)X
n
dz = B
n
_
L
0
X
2
n
dz. (A.31)
De aqu obtenemos que:
B
n
=
2 cos
n
L
z
0
C sin
2
n
+ L
(A.32)
Luego
U(r, , z, t) = 2U
0
e
t
a
n=1
cos
n
L
z
0
C sin
2
n
+ L
e
D
2
n
L
2
t
cos

n
L
z (A.33)
Calculamos ahora el ujo energtico transmitido en la direccin axial J(t) =
D
U
z
(r, , z = L, t), esto es:
J(t) =
2U
0
D
C
e
t
a
n=1
cos
n
cos
n
L
z
0
C sin
2
n
+ L
e
D
2
n
L
2
t
(A.34)
Apndice B
Calibracin transductor LFE
El transductor que usamos como LFE es de marca Panametrics de tipo
NDT X1021, posee una frecuencia central de 50Khz. Para obtener la amplitud
de las deformaciones impuestas por el transductor LFE, calibramos este, con la
ayuda de un Vibrmetro Doppler marca POLYTEC OFV 3001.
B.1. Montaje Experimental
Usaremos una pieza de acrlico transparente como soporte para nuestro
transductor LFE, dispondremos la pieza de acrlico de forma que la supercie
activa del transductor est en contacto directo con una de las caras de
la pieza de acrlico, como se muestra en la gura B.1. Esto nos permite
acceder con el vibrmetro al movimiento real de centro del piezo-elctrico del
transductor mientras aplicamos una presin de compresin (
ext
) constante a
ste. Mediremos la amplitud mxima del movimiento del transductor cuando es
excitado por una pulso de dos ciclos a una frecuencia de 40khz para varios
valores de
ext
.
128
APNDICE B. CALIBRACIN TRANSDUCTOR LFE 129
Transductor LFE
Pieza de acrlico
Lser
Zona Activa
ext
Figura B.1: Montaje experimental. Una carga

ext
es aplicada entre el transductor y la pieza
de plstico, el vibrmetro lser est apuntado verticalmente hacia el centro de la
supercie activa del transductor.
B.2. Resultados
En la gura B.2(a), vemos como reacciona el transductor a la seal de
dos ciclos a 40khz, impuesta por el generador de ondas, notemos que esta tiene
una duracin del orden de 0,6ms, mucho ms larga que la duracin del pulso
incidente. La convolucin del pulso incidente con la respuesta en frecuencia
del transductor, modica la frecuencia central del movimiento del transductor,
dejndola en 36khz con un ancho de banda de un 0,7 % B.2(b).
Las curvas de calibracin en la gura B.3 muestran que la relacin entre
amplitud en nanmetros y la amplitud impuesta por el generador, es lineal con
un intercepto nulo y una pendiente que se incrementa con la presin aplicada,
0 0.2 0.4
50
0
50
Tiempo [ms]
A
m
p
l
i
t
u
d

[
n
m
]
(a)
0 20 40 60 80
Frecuencia [khz]
P
o
w
e
r
S
p
e
c
t
r
u
m
(b)
Figura B.2: (a) Seal tpica obtenida desde el vibrmetro, representa el movimiento del centro
de la supercie activa del transductor. (b) Power Spectrum de la seal mostrada en
(a), la frecuencia central es de 36khz y el ancho de banda a media altura es de
0,7 %.
0 20 40
0
50
100
150
200
Amplitud [V]
A
m
p
l
i
t
u
d

[
n
m
]

21kPa
35kPa
50kPa
64kPa
78kPa
92kPa
101kPa
Figura B.3: Curvas de calibracin para el transductor LFE para un pulso de 2 ciclos a 40 Khz
para distintas presiones aplicadas.
dado que en nuestros experimentos del captulo 3 y 4 trabajamos siempre
sobre una presin de 100kPa establecida por el vaco al interior del sistema
granular, usaremos la conversin dada por la curva negra de la gura B.3, la
que corresponde a una presin aplicada de 101kPa. Esta curva ajusta con la
siguiente recta:
y = (5,98 0,08)
nm
V
x (B.1)
con un coeciente de correlacin lineal r = 0,9994, donde x es la amplitud de la
onda impuesta por el generador en volts e y es la amplitud de la onda medida
por el vibrmetro en nm.
Apndice C
Suma de dos Variables Aleatorias
Independientes Distribuidas
Normalmente
Consideremos dos variables aleatorias independientes X
1
y X
2
dis-
tribuidas normalmente con varianza
1
y
2
y media
1
y
2
, respectivamente. Si
sus respectivas distribuciones de probabilidad son P
1
(X
1
) y P
2
(X
2
), entonces,
la probabilidad de que la variable aleatoria X = X
1
+ X
2
tome un valor entre X
y X + dX viene dada por:
P(X)dX = P
1
(X
1
)P
2
(X
2
)dX
1
dX
2
(C.1)
La media de la variable aleatoria X es calculada de la siguiente forma:
=
_

XP(X)dX
=
_

dX
2
P
2
(X
2
)
_

dX
1
X
1
P
1
(X
1
)
+
_

dX
1
P
1
(X
1
)
_

dX
2
X
2
P
2
(X
2
) (C.2)
132
APNDICE C. SUMA DE VARIABLES ALEATORIAS INDEPENDIENTES 133
En la ecuacin C.2, la primera integral de cada trmino es unitaria porque
representa la probabilidad total, y la segunda integral de cada trmino,
representa
1
y
2
, respectivamente, por lo que:
=
1
_

dX
2
P
2
(X
2
) +
2
_

dX
1
P
1
(X
1
)
=
1
+
2
(C.3)
Ahora queremos calcular la varianza de la variable X, Por denicin
2
=
X
2
_
2
. Entonces,
2
=
_

X
2
P(X)dX
=
_

dX
1
_

dX
2
(X
1
+ X
2
)
2
P
1
(X
1
)P
2
(X
2
)
=
_

dX
1
_

dX
2
(X
2
1
+ X
2
2
+ 2X
1
X
2
)P
1
(X
1
)P
2
(X
2
)
=
_

dX
2
P
2
(X
2
)
_

dX
1
X
2
1
P
1
(X
1
)
+
_

dX
1
P
1
(X
1
)
_

dX
2
X
2
2
P
2
(X
2
)
+2
_

dX
2
X
2
P
2
(X
2
)
_

dX
1
X
1
P
1
(X
1
). (C.4)
Las segundas integrales de los dos primeros trminos de la ecuacin C.4, son
2
1
2
1
y
2
2
2
2
, respectivamente. El tercer trmino de esta expresin es 2
1
2
.
Entonces obtenemos,
2
= (
2
1
2
1
)
_

dX
2
P
2
(X
2
) + (
2
2
2
2
)
_

dX
1
P
1
(X
1
) + 2
1
2
. (C.5)
APNDICE C. SUMA DE VARIABLES ALEATORIAS INDEPENDIENTES 134
Las integrales en la ecuacin C.5 corresponden a la probabilidad total, por lo
que esta ecuacin se reduce a:
2
= (
2
1
2
1
) + (
2
2
2
2
) + 2
1
2
=
2
1
+
2
2
(
2
1
+
2
2
2
1
2
)
=
2
1
+
2
2
(
1
+
2
)
2
=
2
1
+
2
2
2
=
2
1
+
2
2
. (C.6)
De aqu obtenemos que la variable X = X
1
+X
2
se distribuye normalmente con
media =
1
+
2
y varianza =
_
2
1
+
2
2
.
Apndice D
Publicaciones
135
APNDICE D. PUBLICACIONES 136
lkjfdlad
lkjfdlad
lkjfdlad
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. Para esto, expandimos

es el camino libre medio y v

, que nos ayuda a caracterizas la estructura del granular. En la gura 1.6

(2 + ) = 0 cuando 0, ocasionando deslizamientos

. Las condiciones de deslizamiento se convierten en,

. Resolviendo la ecuacin 3.3 encontramos,

poseen correlacin despreciable, dado

es el esfuerzo de saturacin a grandes deformaciones, obtenemos:

, este valor crece linealmente con

Figura 4.11: Diagrama del modelo de bloques.

P(p)f(t, p)dp. (4.22)

, gura 4.15(a). Con esto, podemos ajustar nuestros datos

es el camino libre medio, C =

Figura B.1: Montaje experimental. Una carga

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