Set de instrucciones Microcontrolador PIC.

Estas son las todas las instrucciones que hay para poder programar el Pic 16c5x, 16c64, 16c71, 16c74,
16c84, 16f84, 16f873. Las encontraremos en orden alfabetico.
En total son 37 y haciendo un clic sobre una de ellas podemos acceder a su respectiva descripcin:
NOTA: Las instrucciones OPTION y TRIS incluidas en este listado, no forman parte del set de
instrucciones de los PIC 16f84 y 16f873.

ADDLW
ADDWF
ANDLW
ANDWF
BCF
BSF
BTFSC
BTFSS
CALL
CLRF
CLRW
CLRWDT
COMF
DECF
DECFSZ
GOTO
INCF
INCFSZ
IORLW
IORWF
MOVF
MOVLW
MOVWF
NOP
OPTION
RETFIE
RETLW
RETURN
RLF
RRF
SLEEP
SUBLW
SUBWF
SWAPF
TRIS
XORLW
XORWF




ADDLW ADD Literal to W
Sintaxis ADDLW k
Codificacin
11 111x kkkk kkkk


Palabras, Ciclos 1, 1
Operacin W + k -> W
Bit de estado C, DC, Z
Descripcin
Aade el contenido de W al
contenido de k, y almacena el
resultado en W

Atencin: Esta instruccin no
existe en los Pic 16c5X




ADDWF ADD W to F
Sintaxis ADDWF f, d
Codificacin
0001 11df ffff
00 0111 dfff ffff


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin
W + f -> f si d=1

W + f -> W si d=0
Bit de
estado
C, DC, Z
Descripcin
Aade el contenido de W al
contenido de f, y almacena el
resultado en W si d=0, y en f si d=1


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ANDLW AND Literal and W
Sintaxis ANDLW k
Codificacin

1110 kkkk kkkk
11 1001 kkkk Kkkk


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin W AND k -> W
Bit de
estado
Z
Descripcin
Efecta un AND lgico entre el
contenido de W y el literal k, y lo
almacena en W




ANDWF AND W with F
Sintaxis ANDWF f, d
Codificacin

0001 01df ffff
00 0101 dfff ffff


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin
W AND f -> f si d=1
W AND f -> W si d=0
Bit de
estado
Z
Descripcin
Efecta un AND lgico entre el
contenido de W y el contenido de f, y
almacena el resultado en W si d=0, y
en f si d=1


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BCF Bit Clear F
Sintaxis BCF f, b
Codificacin

0100 bbbf ffff
01 00bb bfff ffff



Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin 0 -> b(f)
Bit de
estado
Ninguno
Descripcin Pone a cero el bit numero b de f



BSF Bit Set F
Sintaxis BSF f, b
Codificacin

0101 bbbf ffff
01 01bb bfff ffff



Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin 1 -> b(f)
Bit de
estado
Ninguno
Descripcin Pone a uno el bit numero b de f


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BTFSC Bit Test, Skip If Clear
Sintaxis BTFSC f, b
Codificacin

0110 bbbf ffff
01 10bb bfff ffff



Palabras,
Ciclos
1, 1 o 2
Operacin Salta si b(f)=0
Bit de
estado
Ninguno
Descripcin
Si el bit numero b de f es nulo, la
instruccin que sigue a esta se
ignora y se trata como un NOP. En
este caso, y solo en este caso, la
instruccin BTFSC precisa dos ciclos
para ejecutarse.



BTFSS Bit Test, Skip If Set
Sintaxis BTFSS f, b
Codificacin

0111 bbbf ffff
01 11bb bfff ffff

Palabras,
Ciclos
1, 1 o 2
Operacin Salta si b(f)=1
Bit de
estado
Ninguno
Descripcin
Si el bit numero b de f esta en uno,
la instruccin que sigue a esta se
ignora y se trata como un NOP. En
este caso, y solo en este caso, la
instruccin BTFSC precisa dos ciclos
para ejecutarse.


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CALL Subrutina Call
Sintaxis CALL k
Codificacin

1001 kkkk kkkk
10 0kkk kkkk kkkk


Palabras,
Ciclos
1, 2
Operacin
En el caso de los 16c5X:

PC + 1 -> Pila, k -> PC(0-7), 0 ->
PC(8), PA2 a PA0 -> PC(9-11)
En el caso de los 16c64, 71, 74, 84:
PC + 1 -> Pila, k -> PC(0-10),
PCLATH(3,4) -> PC(11,12)
Bit de
estado
Ninguno
Descripcin Guarda la direccin de vuelta en la


CLRF Clear F with F
Sintaxis CLRF f
Codificacin
0000 011f ffff



00 0001 1fff ffff


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin 00 -> f
Bit de
estado
Z
Descripcin
Pone el contenido de f a cero y
activa el bit Z.


pila y despues llama a la subrutina
situada en la direccin cargada en el
PC.

Atencin: El modo de calculo de la
direccin difiere segn la familia PIC
utilizada. Tambin hay que
posicionar bien PA2, PA1, PA0
(16c5X) o el registro PCLATH (en los
demas PIC), antes de ejecutar la
instruccin CALL


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CLRW Clear W register
Sintaxis CLRW
Codificacin

0000 0100 0000
00 0001 0xxx xxxx


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin 00 -> W
Bit de
estado
Z
Descripcin
Pone el registro W a cero y activa el
bit Z




CLRWDT Clear Watchdog Timer
Sintaxis CLRWDT
Codificacin

0000 0000 0100
00 0000 0110 0100


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin
00 -> WDT y 0 -> predivisor del
temporizador
Bit de
estado
1 -> TO y 1 -> PD
Descripcin
Pone a cero el registro contador del
temporizador watchdog, asi como el
predivisor


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COMF Complement F
Sintaxis COMF f, d
Codificacin
0010 01df ffff
00 1001 dfff ffff


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin
~f -> f su d=1

~f -> W si d=0
Bit de
estado
Z
Descripcin
Hace un complemento de f bit a bit.
El resultado lo almacena de nuevo
en f si d=1 (borra el anterior), o en
W si d=0 (f no vara)




DECF Decrement F to F
Sintaxis DECF f, d
Codificacin

0000 11df ffff
00 0011 dfff ffff


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin
f - 1 -> f si d=1

f - 1 -> W si d=0
Bit de
estado
Z
Descripcin
Decrementa el contenido de f en
una unidad. El resultado se guarda
en W si d=0 (f no varia), y en f si
d=1


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DECFSZ Decrement F, Skip If Zero
Sintaxis DECFSZ f, d
Codificacin

0010 11df ffff


GOTO Salto Incondicionalwith F
Sintaxis GOTO k
Codificacin

101k kkkk kkkk
00 1011 dfff ffff


Palabras,
Ciclos
1, 1(2)
Operacin
f - 1 -> f si d=1

f - 1 -> W si d=0
Bit de
estado
Ninguno
Descripcin
Decrementa el contenido de f en
una unidad. El resultado se guarda
en W si d=0 (f no varia), y en f si
d=1

Si el reusltado es nulo, se ignora la
siguiente instruccin y en este caso
la instruccin dura dos ciclos.


10 1kkk kkkk kkkk


Palabras,
Ciclos
1, 2
Operacin
En el caso de los 16c5X:

k -> PC(0-8), PA2 PA1, PA0 -> PC(9-
11)
En el caso de los 16c64,71,74 y 84:
k -> PC(0-10), PCLATH(3,4) ->
PC(11,12)
Bit de
estado
Ninguno
Descripcin
LLama a la subrutina situada en la
direccin cargada en el PC

Atencin: El modo de clculo de la
direccin difiere segn la familia de
PIC utilizada. Tambin hay que
posicionar correctamente PA2, PA1,
PA0 (16c5X) o el registro PCLATH
(en los demas PIC) antes de ejecutar
la instruccin GOTO


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INCF Increment F
Sintaxis INCF f, d
Codificacin
0010 10df ffff
00 1010 dfff ffff


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin
f + 1 -> f si d=1

f + 1 -> W si d=0
Bit de
estado
Z
Descripcin
Incrementa el contenido de f en una
unidad. El resultado se almacena de
nuebo en f si d=1 y en W si d=0(en
este caso f no vara)




INCFSZ Increment F, Skip if Zero
Sintaxis INCFSZ f, d
Codificacin
0011 11df ffff
00 1111 dfff ffff


Palabras,
Ciclos
1, 1(2)
Operacin
f + 1 -> f si d=1

f + 1 -> W si d=0
En ambos casos: Salto si f + 1 = 0
Bit de
estado
Ninguno
Descripcin
Incrementa el contenido de f en una
unidad. El resultado se guarda de
nuevo en f si d=1 y en w si d=0 (en
este caso f no varia). Si el resultado
es nulo, se ignora la siguiente
instruccin y en este caso, esta
instruccin dura dos ciclos


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IORLW Inclusive OR Literal With W
Sintaxis IORLW k
Codificacin

1101 kkkk kkkk
11 1000 kkkk kkkk


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin W OR k -> W


IORWF Inclusive OR W With f
Sintaxis IORWF f, d
Codificacin

0001 00df ffff
11 0100 dfff ffff


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin W OR f -> f si d=1
Bit de
estado
Z
Descripcin
Efecta un OR lgico inclusivo entre
el contenido de W y el literal K, y
almacena el resultado en W



W OR f -> W si d=0
Bit de
estado
Z
Descripcin
Efecta un OR lgico inclusivo entre
el contenido de W y el contenido de
f, y almacena el resultado en f si
d=1 o en W si d=0


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MOVF Move F
Sintaxis MOVF f, d
Codificacin
0010 00df ffff
00 1000 dfff ffff


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin
f -> f si d=1

f -> W si d=0
Bit de
estado
Z
Descripcin
Pone el contenido de f en f si d=1 o
f en W si d=0

Atencin: El desplazamiento de f en
f que pareceria inutil, permite
comprobar el contenido de f con
respecto a cero ya que esta
instuccin acta sobre el bit Z




MOVLW Move Literal to W with F
Sintaxis MOVLW k
Codificacin

1100 kkkk kkkk
11 00xx kkkk kkkk


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin k -> W
Bit de
estado
Ninguno
Descripcin Carga W con el literal k


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MOVWF Move W to F
Sintaxis MOVWF f
Codificacin
0000 001f ffff
00 0000 1fff ffff


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin W -> f
Bit de
estado
Ninguno
Descripcin Carga f con el contenido de W




NOP No Operation
Sintaxis NOP
Codificacin

0000 0000 0000
00 0xx0 0000


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin Ninguna
Bit de
estado
Ninguna
Descripcin
Consume tiempo de la maquina y
ocupa un lugar en la memoria de
programa.


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OPTION Load Option Register
Sintaxis Option
Codificacin

0000 0000 0010


RETFIE Return From Interrupt
Sintaxis RETFIE
Codificacin
00 0000 0000 1001


00 0000 0110 0010


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin W -> OPTION
Bit de
estado
Ninguno
Descripcin
Carga el registro OPTION con el
contenido de W

Atencin: Esta instruccin no debe
utilizarse en otros circuitos que no
sean los PIC 16c5x. Sin embargo, es
correctamente interpretada por los
circuitos 16c64, 71, 74, 84 con el fin
de asegurar una compatibilidad
ascendente


Palabras,
Ciclos
1, 2
Operacin Pila -> PC, 1 -> GIE
Bit de
estado
Ninguno
Descripcin
Carga el PC con el valor que se
encuentra en la parte superior de la
pila, asegurando asi la vuelta de la
interrupcin. Pone a 1 el bit GIE,
con el fin de autorizar de nuevo que
se tengan en cuenta las
interrupciones

Atencin: Esta interrupcin dura
dos ciclos
Esta instruccin no existe para los
PIC 16c5X


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RETLW Return Literal to W
Sintaxis RETLW k
Codificacin

1000 kkkk kkkk
11 01xx kkkk kkkk

Palabras,
Ciclos
1, 2
Operacin k -> W, Pila -> PC
Bit de
estado
Ninguno
Descripcin
Carga W con el literal k, y despus
carga el PC con el valor que se
encuentra en la parte superior de la
pila, efectuando asi un retorno de
subrutina

Atencin: Esta instruccin dura dos
ciclos




RETURN Return from Subroutinewith F
Sintaxis RETURN
Codificacin
00 0000 0000 0000


Palabras,
Ciclos
1, 2
Operacin Pila -> PC
Bit de
estado
Ninguno
Descripcin
Carga el PC con el valor que se
encuentra en la parte superior de la
pila, efectuando asi una vuelta a la
subrutina. Se trata de la instruccin
RETLW simplificada

Atencin:Esta instruccin dura dos
ciclos
Esta instruccin no existe en los PIC
16c5X


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RLF Rotate Left F through Carry
Sintaxis RLF f,d
Codificacin

0011 01df ffff
00 1101 dfff ffff

Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin ver descr.
Bit de
estado
C
Descripcin
Rotacin de un bit a la izquierda del
contenido de f, pasando por el bit de
acarreo C. Si d=1 el resultado se
almacena en f si d=0 el resultado se


RRF Rotate Right F through Carry
Sintaxis RRF f, d
Codificacin
0011 00df ffff
00 1100 dfff ffff


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin Ver descr.
Bit de
estado
C
Descripcin
Rotacin de un bit a la derecha del
contenido de f, pasando por el bit de
acarreo C. Si d=1 el resultado se
introduce en f, si d=0 el resultado se
almancena en W


amacena en W


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SLEEP Sleep
Sintaxis SLEEP
Codificacin

0000 0000 0011
00 0000 0110 0011


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin
0 -> PD, 1 -> TO, 00 -> WDT, 0 ->
Predivisor del WDT
Bit de
estado
PD, TO
Descripcin
Pone el circuito a dormir con parada
del oscilador. Su consumo es inferior.

Atencin: Use esta instruccin con
mucho cuidado, pues puede provocar
que el micro no despierte si no se ha
seteado correctamente.



SUBLW Substract W from Literal
Sintaxis SUBLW k
Codificacin
11 110x kkkk kkkk


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin k - W -> W
Bit de
estado
C, DC, Z
Descripcin
Sustrae el contenido de W del literal
k, y almacena el resultado en W. La
sustraccin se realiza en
complemento a dos

Atencin: Esta instruccin no existe
en los Pic 16c5X


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SUBWF Substract W from F
Sintaxis SUBWF f, d
Codificacin
0000 10df ffff
00 0010 dfff ffff

Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin
f - W -> f si d=1

f - W -> W si d=0
Bit de
estado
C, DC, Z
Descripcin
Sustrae el contenido de W del
contenido de f, y almacena el
resultado en W si d=0 y en f si d=1.
La sustraccin se realiza en
complemento a dos




SWAPF Swap F to F
Sintaxis SWAPF f, d
Codificacin

0011 11df ffff
00 1110 dfff ffff

Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin
f(0-3) -> f(4-7) y f(4-7) -> f(0-3)

Resultado -> f si d=1
Resultado -> W si d=0
Bit de
estado
Ninguno
Descripcin
Intercambia los cuatro bit de mayor
peso por los cuatro de menor peso de
f, y almacena el resultado en W si
d=0, y en f si d=1


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TRIS Load TRIS Register
Sintaxis TRIS f
Codificacin

0000 0000 0fff
00 0000 0110 0fff


Palabras,
Ciclos
1, 1


XORLW Exclusive OR Literal With W
Sintaxis XORLW k
Codificacin

1111 kkkk kkkk
11 1010 kkkk kkkk


Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin W -> registro TRIS del puerto f
Bit de
estado
Ninguno
Descripcin
Carga el contenido de W en el
registro TRIS del puerto f.

Atencin: Esta instruccin no debe
utilizarse en otros circuitos que no
sean los Pic 16c5X. No obstante, es
correctamente interpretada por los
circuitos 16c64, 71, 74, 84, con el fin
de asegurar una compatibilidad
ascendente


Operacin W OR (Exclusivo) k -> W
Bit de
estado
Z
Descripcin
Efecta un OR lgico exclusivo entre
el contenido de W y el contenido del
Literal K y almacena el resultado en
W


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XORWF Exclusive Or W with F
Sintaxis XORWF f,d
Codificacin
0001 10df ffff
00 0110 dfff ffff

Palabras,
Ciclos
1, 1
Operacin
W OR (Exclusivo) f -> f si d=1

W OR (Exclusivo) f -> W si d=0
Bit de
estado
Z
Descripcin
By: Alvaro
A. Vera
Sch.

Efecta un Or lgico exclusivo entre el contenido de
W y el contenido de f y almacena el resultado en f si
d=1 o en W si d=0