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=
4
max ,
Ql
M
I
=
u
u Ql
M
max
) tg(
4
=
) (
2
) ( x v N x
Q
x M + =
Figura V.A.1.
Ecuacin diferencial
de la elstica
2 orden
Momentos
Flecha mxima
Momento mximo
2
2
) (
dx
x v d
EI
x
Q =
2
2
) (
) (
2
dx
x v d
EI x v N
x
Q = +
1
er
orden x
Q
x M
I
.
2
) ( =
LA VIGA LA VIGA- -COLUMNA PATRN COLUMNA PATRN
R.Argelles lvarez. Clculo Matricial de Estructuras 1
er
y 2 orden
Anlisis de segundo orden 3 /21 28/04/2005
2
1
3
3
3
4
) (
;
48
) ) ( ( 3
48
l Q
u
u tang l Q
M
EI
l Q
u
u u tang
EI
l Q
v
max
max
= =
=
=
4
2
2
2
3
4
4
2 4
8
) 1 ) (sec( 2
;
384
5 ) 2 ) (sec( 2
5
12
384
5
l q
u
u l q
M
EI
l q
u
u u
EI
l q
v
max
max
=
=
=
=
6 0 0
5
2
0
2
2
0
) sec(
;
8
) 1 ) (sec( 2
8
M u M M
EI
l M
u
u
EI
l M
v
max
max
= =
=
=
Figura V.A.4.
Figura V.A.5.
Figura V.A.6.
Ecuaciones V.A.12.
Ecuaciones V.A.13.
Ecuaciones V.A.14.
VIGA VIGA- -COLUMNA BIAPOYADA CON DIFERENTES LEYES DE CARGA COLUMNA BIAPOYADA CON DIFERENTES LEYES DE CARGA
R.Argelles lvarez. Clculo Matricial de Estructuras 1
er
y 2 orden
Anlisis de segundo orden 4 /21 28/04/2005
EJEMPLO CLCULO DEL MTODO DE NEWMARK EJEMPLO CLCULO DEL MTODO DE NEWMARK
Mtodo iterativo de Newmark
1
er
ciclo: Se inicia el clculo con las imperfeccin geomtrica
imp
= 3,00 cm y se determina el desplazamiento lateral (1) =
7,97 cm
2 ciclo: Se repite el clculo de la estructura con la deformacin:
imp
+ (1)=10,97 cm, determinndose el desplazamiento,
(2) = 10,02 cm . Diferencia: (2)- (1)=10,02-7,97=2,05 cm
3
er
ciclo: Se repite el clculo de la estructura con la deformacin:
imp
+ (2) = 3,00 +10,02 = 13,02 cm, calculndose el
desplazamiento, (3) = 10,53 cm . Diferencia: (3)- (2)=0,51 cm
4 ciclo: Se repite el clculo de la estructura con la deformacin:
imp
+ (3) = 3,00+10,53 = 13,53 cm, calculndose el
desplazamiento, (4) = 10,66 cm . Diferencia: (4)- (3)= 10,66-10,53=0,13 cm
En este ciclo se da por finalizado el clculo ya que la diferencia calculada de desplazamientos de dos ciclos consecutivos:
(4)-(3) = 0,13 cm, es poco relevante
200x8 mm
A = 48,30 cm
2
I = 2.230 cm
4
W = 223 cm
3
P
Sd
= 99,75 kN
H
Sd
= 4,5 kN
M
Sd
= 0,75 kNm
Coeficiente de amplificacin: =10,66/7,97=1,34;
prximo a: 1/(1-P
Sd
/P
E
)=1/(1-99,75/320,96)=1,45
R.Argelles lvarez. Clculo Matricial de Estructuras 1
er
y 2 orden
Anlisis de segundo orden 5 /21 28/04/2005
IMPERFECCIONES GEOMTRICAS DE PRTICOS IMPERFECCIONES GEOMTRICAS DE PRTICOS
Figura V.B.2. Imperfecciones geomtricas
Existen dos clases de imperfecciones:
Desplazamientos transversales de los nudos
que se miden por el ngulo, .
Combaduras de las barras por los desplazamientos, e.
Como alternativa, se pueden sustituir los
desplazamientos laterales por cargas horizontales
equivalentes:
H = (cargas verticales)
aplicadas a la estructura ideal
s
s
c
c
s c
n
k
n
k
k k 1
5 , 0 ;
1
5 , 0 ;
200
+ = + = =
n
c
; nmero de columnas por planta
n
c
; nmero de pisos del prtico
R.Argelles lvarez. Clculo Matricial de Estructuras 1
er
y 2 orden
Anlisis de segundo orden 6 /21 28/04/2005
Mtodo iterativo
Se inicia el clculo de la estructura con las imperfecciones
geomtricas, figura V.B.3.a.
Como alternativa puede considerarse la
estructura ideal aadiendo a la carga
horizontal H, la carga equivalente a las
imperfecciones:
H
equiv.
= (cargas verticales) ec. V.B.1.
1
er
ciclo: Se inicia el clculo y se determina el
desplazamiento lateral (1) , figura V.B.3.a
2 ciclo: Se repite el clculo de la estructura
con la deformacin:
imp
+ (1), determinndose el
desplazamiento, (2) , figura V.B.3.b
3
er
ciclo: Se repite el clculo de la estructura con la
deformacin:
imp
+ (2), calculndose el desplazamiento,
(3) , figura V.B.3. c
n ciclo: Se repite el clculo de la estructura con la
deformacin:
imp
+ (n-1), calculndose el desplazamiento,
(n) , figura V.B.3. d
El clculo finaliza cuando la diferencia de desplazamientos
de dos ciclos consecutivos:
(n)-(n-1),
es suficientemente pequea.
Los resultados finales son los del ensimo ciclo
Figura V.B.3.
MTODO ITERATIVO PARA EL ANLISIS POR SEGUNDO ORDEN DE UN PRTIC MTODO ITERATIVO PARA EL ANLISIS POR SEGUNDO ORDEN DE UN PRTICO DE UN PISO O DE UN PISO
R.Argelles lvarez. Clculo Matricial de Estructuras 1
er
y 2 orden
Anlisis de segundo orden 7 /21 28/04/2005
Mtodo iterativo
1
er
ciclo: Se inicia el clculo de la estructura con la imperfeccin geomtrica correspondiente. Se determinan en todos los
nudos i los desplazamientos horizontales
i,1
2 ciclo: Se repite el clculo de la estructura con todos los nudos en posiciones:
i, imp
+
i,1
, determinndose los
desplazamientos,
i,2
, y las diferencias:
i,2
-
i,1
j ciclo: Se repite el clculo de la estructura con la deformacin:
i, imp
+
i,j
, determinndose los desplazamientos,
i, j
, y las
diferencias:
i, j
-
i, j-1
n ciclo: Se repite el clculo de la estructura con la deformacin:
i, imp
+
i,n-1
, determinndose los desplazamientos,
i, n
, y las
diferencias:
i, n
-
i, n-1
Se da por finalizado el clculo cuando la diferencia de desplazamientos
de dos ciclos consecutivos:
i, n
-
i,n-1
, es poco relevante
Figura V.B.4.
MTODO ITERATIVO PARA EL ANLISIS POR SEGUNDO ORDEN DE UN PRTIC MTODO ITERATIVO PARA EL ANLISIS POR SEGUNDO ORDEN DE UN PRTICO DE DOS O MS O DE DOS O MS
PISOS PISOS
R.Argelles lvarez. Clculo Matricial de Estructuras 1
er
y 2 orden
Anlisis de segundo orden 8 /21 28/04/2005
Desplazamientos (cm) Momentos (kNm)
2
4 M2 M3 M4
1
er
orden
1,85 4,38 6,90 198 178 298
2
orden sin imperfeccines
2,44 4,85 7,26 195 183 303,5
2
orden con imperfecciones
3,50 5,22 7,62 191 183 307,5
Figura V.B.5.
COMPARACIN DE RESULTADOS DEL ANLISIS DE 1 COMPARACIN DE RESULTADOS DEL ANLISIS DE 1
ER ER
Y 2 ORDEN Y 2 ORDEN
R.Argelles lvarez. Clculo Matricial de Estructuras 1
er
y 2 orden
Anlisis de segundo orden 9 /21 28/04/2005
= EA/l; =12EI/l
3
; = 6EI/l
2
; = 2EI/l
Figura V.B.7.
Coeficientes c
n
y a
n
Barra biempotrada
c
1
=c
2
=c
3
=c
4
=c
5
=c
6
=c
7
=c
8
=c
9
=c
10
=1;
a
1
=a
2
=a
3
=a
4
=a
5
=a
6
=a
7
=1
Barra articulada en a/empotrada en b
c
1
=c
3
=c
8
=1/4; c
4
=c
9
=1/2; c
10
=3/4;
c
2
=c
5
=c
6
=c
7
=0;
a
1
=a
2
=a
3
=a
4
=0; a
5
=a
7
=2; a
6
=1,5
Barra empotrada en a/articulada en b
c
1
=c
3
=c
8
=1/4; c
2
=c
6
=1/2; c
5
=3/4;
c
4
=c
7
=c
9
=c
10
=0;
a
1
=a
3
=2; a
2
=1,5; a
4
=a
5
=a
6
=a
7
=0
Barra biarticulada:
c
1
=c
2
=c
3
=c
4
=c
5
=c
6
=c
7
=c
8
=c
9
=c
10
=0 ;
a
1
=a
2
=a
3
=a
4
=a
5
=a
6
=a
7
=0
ecuacin V.B.9.
ecuaciones V.B.10.
a
b
y
x
y
x
ab
ab
a
b
y
x
y
x
y
x
y
x
a
b
l a l a l a l a
l a l a
l a l a l a l a
l a l a
l
N
c c c c
c c c c
c c c c
c c c c
m
p
p
m
p
p
4 3 0 : 3 0
3 36 0 : 3 36 0
0 0 0 : 0 0 0
3 0 : 4 3 0
3 36 0 : 3 36 0
0 0 0 : 0 0 0
30
2 0 : 0
0 : 0
0 0 : 0 0
0 : 2 0
0 : 0
0 0 : 0 0
2
6 5
2
4 7
5 3
2
4 3
2
2 1
7 1
10 9 7 4
9 8 6 3
7 6 5 2
4 3 2 1
ECUACIN MATRICIAL DE LA BARRA EN EJES LOCALES INCLUYENDO LA ECUACIN MATRICIAL DE LA BARRA EN EJES LOCALES INCLUYENDO LA
MATRIZ GEOMTRICA MATRIZ GEOMTRICA
R.Argelles lvarez. Clculo Matricial de Estructuras 1
er
y 2 orden
Anlisis de segundo orden 10 /21 28/04/2005
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
;
4
cos 3 cos 36
3 2 18 36
cos 3 3 4
cos 3 cos 36 2 18 cos 3 cos 36
3 2 18 36 3 2 18 36
30
2
cos cos
2 ) ( 5 , 0 cos
cos 2
cos cos 2 ) ( 5 , 0 cos cos
2 ) ( 5 , 0 cos 2 ) ( 5 , 0 cos
2
6
5
2
5
2
2
4 3 3
2
2
7
2
1
2
7
2
1
2
10
9
2
8
2
9 8
2
8
2
7 6 6 5
4
2
3
2
3 2
2
1
2
4 3
2
3
2
2 1
2
1
2
a
b
Y
X
Y
X
ab
a
b
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
a
b
l a
a l simetra
sen a l sen sen
l a a l sen a l l a
a l sen a l
sen a l sen sen sen a l sen sen
l
N
c
c c sen
sen c sen c sen c simetra
c c sen c c
c c sen sen c c c sen
sen c sen c sen c sen c sen c sen c
M
P
P
M
P
P
+
+
+
+
=
Figura V.B.8.
ecuacin V.B.12.
=EA/l; =12EI/l
3
; = 6EI/l
2
; = 2EI/l;
c
n
y a
n
coeficientes definidos en las
ecuacioes V.B.10.
ECUACIN MATRICIAL DE LA BARRA EN EJES GENERALES INCLUYENDO LA ECUACIN MATRICIAL DE LA BARRA EN EJES GENERALES INCLUYENDO LA
MATRIZ GEOMTRICA MATRIZ GEOMTRICA
R.Argelles lvarez. Clculo Matricial de Estructuras 1
er
y 2 orden
Anlisis de segundo orden 11 /21 28/04/2005
b
N
c
c
N y
c
N x
a
c
N
c
N y
c
N x
b
Y
X
a
Y
X
ab
ab
y
x
b
y
x
a
m
r
r
m
r
r
sen
sen
sen
sen
l a l a l a l a
l a l a
l a l a l a l a
l a l a
l
N
c c c c
c c c c
c c c c
c c c c
m
p
p
m
p
p
,
,
,
,
2
6 5
2
4 7
5 3
2
4 3
2
2 1
7 1
10 9 7 4
9 8 6 3
7 6 5 2
4 3 2 1
1 0 0
0 cos
0 cos
1 0 0
0 cos
0 cos
4 3 0 3 0
3 36 0 3 36 0
0 0 0 0 0 0
3 0 4 3 0
3 36 0 3 36 0
0 0 0 0 0 0
.
30
2 0 0
0 0
0 0 0 0
0 2 0
0 0
0 0 0 0
ecuacin V.B.15.
Figura V.B.9.
b) a)
Ecuacin matricial completa de la barra cargada en ejes locales incluyendo la
matriz de rigidez geomtrica
R.Argelles lvarez. Clculo Matricial de Estructuras 1
er
y 2 orden
Anlisis de segundo orden 12 /21 28/04/2005
Ejercicio V.2
Para el sistema isosttico de barras representado
en la figura V.B.10, en el que la reaccin vertical
en el apoyo 1 es de 100 kN, aplicando la teora
del 2 orden, se pide:
1) Matrices de rigidez de las barras en ejes
locales.
2) Matrices de rigidez de las barras en
ejes generales.
3) Cargas equivalentes en nudos
4) Ensamblaje de la matriz de
rigidez general del sistema.
5) Ecuacin matricial completa.
6) Ecuacin matricial reducida.
7) Desplazamiento del sistema.
8) Esfuerzos en los extremos de
barra 1-2
1) Matrices de barras de cambio de ejes Las matrices de cambio de ejes, ecuaciones III.A.2.,
presentacin 2/III han sido definidas en el ejercicio III.1.(1), apartado III.A.6.
Figura V.B.10.
2) Matrices de barras en ejes locales
1 ... ; 000 . 20
10
01 , 0 10
2 2 ; 000 . 6
10
01 , 0 10
6 6
/ 200 . 1
10
01 , 0 10
12 12 ; / 000 . 100
10
1 , 0 10
10 2 1
7
2
7
2
3
7
3
7
= = = = = = = = = =
= = = = = =
c c c kNm
l
EI
kN
l
EI
m kN
l
EI
m kN
l
EA
Valores auxiliares para las dos barras (se consideran ambas barras como biempotradas) :
R.Argelles lvarez. Clculo Matricial de Estructuras 1
er
y 2 orden
Anlisis de segundo orden 13 /21 28/04/2005
+
=
2
33 32
23
3
22
1
22 21
12
2
11
: : 0
: :
0 : :
K K
K K K K
K K
K
+
+
3
3
1
2
2
1
1
1
1
3
1
1
000 . 40 : :
000 . 6 200 . 1 : :
0 0 000 . 100 : :
: :
000 . 20 000 . 6 0 : 867 . 79 :
000 . 6 200 . 1 0 : 000 . 6 200 . 101 :
0 0 000 . 100 : 990 . 5 0 188 . 101 :
: :
0 0 0 : 033 . 20 0 990 . 5 : 867 . 39
0 0 0 : 0 000 . 100 0 : 0 000 . 100
0 0 0 : 990 . 5 0 188 . 1 : 990 . 5 0 188 . 1
0
0
0
72 , 41
75
25
72 , 41
0
25
Y
X
Y
X
Y
X
Y
Y
X
Simetra
R
R
R
Ecuacin III.A.14 (P. 7/III)
4) Cargas equivalentes
Considerando la barra 1-2 como viga-columna biempotrada, vase la tabla V.A.2, al ser
u = (10/2)(75/10
7
0,01)
0,5
=0,13693
se obtiene el siguiente factor de amplificacin de los momentos flectores:
=1,00125 (valor prcticamente despreciable). No obstante se tiene en cuenta
En consecuencia: P
1
E
={-25; 0; 1,0012541,666=41,72}
T
; P
2
E
={-25; 0; 1,0012541,666=41,72}
T
6) Ecuacin matricial completa:
Ejercicio V.2
R.Argelles lvarez. Clculo Matricial de Estructuras 1
er
y 2 orden
Anlisis de segundo orden 16 /21 28/04/2005
7) Ecuacin matricial reducida
Teniendo en cuenta que
X1
=
Y1
=
Y3
=0, resulta:
Ecuacin III.A.15. (P. 8/III)
3
3
2
2
2
1
000 . 40
0 000 . 100
000 . 20 0 867 . 79
000 . 6 0 000 . 6 200 . 101
0 000 . 100 990 . 5 0 188 . 101
0 0 033 . 20 0 990 . 5 867 . 39
0
0
72 , 41
75
25
72 , 41
X
Y
X
Simetra
8) Desplazamientos de nudos:
X
(m)
Y
( m) (rad.)
Nudo 1 0,000000 0,000000 0,026946
Nudo 2 -0,20285 -0,001020 0,0091115
Nudo 3 -0,20285 0,000000 -0,0044027
Resolviendo el sistema:
En la figura V.B.11, se representa el sistema
desplazado.
Figura V.B.11.
Ejercicio V.2
R.Argelles lvarez. Clculo Matricial de Estructuras 1
er
y 2 orden
Anlisis de segundo orden 17 /21 28/04/2005
9) Esfuerzos-reaccin en los extremos de la barra 1-2
kN
kN
kN
kN
kN
kN
m
p
p
m
p
p
m
p
p
m
p
p
y
x
y
x
y
x
y
x
28 , 260
0 0 , 0
03 , 102
0 0 , 0
00 , 50
03 , 102
72 , 41
25
0
72 , 41
25
0
009111 , 0
0010203 , 0
20285 , 0
1 0 0
0 0 1
0 1 0
026946 , 0
00000 , 0
00000 , 0
1 0 0
0 0 1
0 1 0
3
3
3
2
2
2
1
1
1
0
3
3
3
2
2
2
1
1
1
3
1
1
0 : :
0 0 : :
0 0 0 : :
: :
0 0 0 : 400 :
0 0 0 : 0 0 :
0 0 0 : 30 0 36 :
: :
0 0 0 : 100 0 30 : 400
0 0 0 : 0 0 0 : 0 0
0 0 0 : 30 0 36 : 30 0 36
300
000 . 40 : :
000 . 6 200 . 1 : :
0 0 000 . 100 : :
: :
000 . 20 000 . 6 0 : 000 . 80 :
000 . 6 200 . 1 0 : 000 . 6 200 . 101 :
0 0 000 . 100 : 000 . 6 0 200 . 101 :
: :
: 000 . 20 0 000 . 6 : 000 . 40
: 0 000 . 100 0 : 0 000 . 100
: 000 . 6 0 200 . 1 : 000 . 6 0 200 . 1
0
0
0
100
0
0
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
Y
X
Simetra
N
Simetra
R
R
R
1) Ecuacin matricial completa incluida la matriz geomtrica
[K]
[K
G
]
Ejercicio V.3
R.Argelles lvarez. Clculo Matricial de Estructuras 1
er
y 2 orden
Anlisis de segundo orden 20 /21 28/04/2005
3
3
2
2
2
1
0
3
3
2
2
2
1
0
0 0
0 0 400
0 0 0 0
0 0 30 0 36
0 0 100 0 30 400
300
000 . 40
0 000 . 100
000 . 20 0 000 . 80
000 . 6 0 000 . 6 200 . 101
0 00 . 100 000 . 6 0 200 . 101
0 0 000 . 20 0 000 . 6 000 . 40
0
0
0
0
0
X
Y
X
X
Y
X
Simetra
N
simetra
P
2) Ecuacin matricial reducida incluida la matriz geomtrica)
3) Matriz caracterstica
[ ] [ ][ ]
= =
0 0 0 0 656 , 1 0
0 0 00 , 50 0 43 , 68 33 , 33
0 0 0 0 34 , 3 0
0 0 0 0 1 , 0 0
0 0 00 , 50 0 43 , 68 33 , 33
0 0 33 , 8 0 34 , 8 33 , 8
10
3 1
G
K K D
[K]
[K
G
]
Ejercicio V.3
R.Argelles lvarez. Clculo Matricial de Estructuras 1
er
y 2 orden
Anlisis de segundo orden 21 /21 28/04/2005
4) Carga de pandeo (ejercicio V.3-continuacin)
Resolviendo el problema se deduce la carga crtica siguiente:
N
cr
= 1.421,9 kN
A la que corresponde el coeficiente crtico de pandeo:
cr
=N
cr
/100=14,219
0166 , 0
7037 , 0
0335 , 0
0010 , 0
7037 , 0
0902 , 0
3
3
2
2
2
1
X
Y
X
6 Longitud de pandeo
Aplicando la ecuacin V.C.4., resulta:
( )
m
N
EI
l
crt
e
34 , 26
100 219 , 14
01 , 0 10
7
12
12
12 ,
= = =
H
P
h
i
i
1 , 0 ; 1 , 0
1 2
13 12 11 23 22 21
1
1
2
23 22 21
2
2
<
+
+ + + + +
<
+ +
H H
P P P P P P
h H
P P P
h
R.Argelles lvarez. Clculo Matricial de Estructuras 1
er
y 2 orden
Anlisis de segundo orden 24 /21 28/04/2005
CLCULO EN SEGUNDO ORDEN. MTODOS ELSTICOS CLCULO EN SEGUNDO ORDEN. MTODOS ELSTICOS
Mtodos elsticos de primer orden
Para aplicarse se debe cumplir:
a) En cada planta:
P
Sd
/ P
cr
< 0,25
Para un prtico ortogonal convencional:
( / h)( P/ H) < 0,25
b) El esfuerzo axil que recibe cada pilar debe ser
inferior a la cuarta parte de su carga crtica
de pandeo:
N
Sd
<
2
(EI)/(h
k
)
2
El mtodo de clculo se realiza en dos etapas:
I) Se calculan esfuerzos suponiendo un estado intraslacional.
II) Se aplica la fuerza de sostn, R
H
, definida en el estado I multiplicada por el
factor simple de amplificacin:
=1/(1- P
Sd
/ P
cr
)
En el caso de prticos simples (de un piso) o de prticos ortogonales de un entramado regular
en el que todos los pilares pandean simultneamente y, adems, la carga total est muy alejada de
la carga de pandeo, se puede elegir =1,20