MATRICIAL ESPACIAL

U.D. CLCULO DE ESTRUCTURAS

Ramn Argelles lvarez

Francisco Arriaga Martitegui
Ramn Argelles Bustillo
Miguel Esteban Herrero
Jos Mara Argelles Bustillo

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 1 /20

28/04/2005

EJES PRINCIPALES Y GRADOS DE LIBERTAD DE LA BARRA ESPACIAL

Figura IV.A.3.
R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 2 /20

28/04/2005

ECUACIN MATRICIAL DE LA BARRA EN EJES PRINCIPALES

a

0
p x, p
p
y, p 0 c1, z z
p z , p 0
0

0
mx, p 0
my, p 0
0

mz, p 0 c2, z z

..
...... = ..
p
0
x, p
p y, p 0 c3, z z
p 0
0
z, p
mx, p 0
0

0
my, p 0
m 0 c4, z z
b z, p
Ecuacin IV.A.2.

kaa,pb

c2, z z

:
: 0

0
c3, z z

c2, y y

: 0

0
0 c5, y 2 y

0
0

: 0
: 0

0
0

0
0

0
0

0
0

c1, y y

0
c2, y y

0
..

0
..

0
..

c5, z 2 z
..

0
0
0 c6, y y

c3, y y
0

c4, y y 0 c7, y y
0

kab,p

0
0

0
0

0
0

c3, y y 0 c4, y y

0
c6, y y

0 c7, y y

: 0 c6, z z
.. ..
..

0
..

0
..

0
..

c6, z z
0

: 0
: 0

c8, z z
0

0
c8, y y

0
0

0
c9, y y

0
0

: 0
: 0

0
0

0
c9, y y

c7, z z

: 0 c9, z z

0
0 c10, y 2 y
0

a
c
x, p rx, p

c
c4, z z y, p ry, p
0 z, p rzc, p

0 x, p mxc, p

0 y, p mcy, p

c7, z z z, p mzc, p

.. ...... + ......

0 x, p rxc, p

c9, z z y, p ryc, p
0 z, p rzc, p

0 x, p mxc, p

0 y, p mc
,
y
p

c10, z 2 z z, p mc
b z , p b

kbb,pa

kba,p

pi,pj ; reaccin en el extremo j (a b) de la barra

segn el eje principal i
j
i,p ; desplazamiento del extremo j (a b) de la
barra segn el eje principal i
ri,p ; reaccin en el extremo j (a b) de la barra
segn el eje principal i debida a las
cargas de la barra.
cn,y ; coeficiente de nmero n asociado a la posible
articulacin de los extremos de la
barra con relacin al eje principal yp
cn,z ; coeficiente de nmero n asociado a la posible
articulacin de los extremos de la
R.Argelles lvarez
barra del
con
relacin
al (C.E-I)
eje principal
zp
Fundamentos
Clculo
Matricial
3 /20
28/04/2005
c,j

VALORES DE LOS COLEFICIENTES Cn,y Y Cn,z

Coeficientes , , y de la matriz de rigidez de la barra espacial

EI
EI
EI
EA
; z = 12 3 z ; z = 6 2 z ; z = 2 z
l
l
l
l
EI y
EI y
EI
GI T
=
; y = 12 3 ; y = 6 2 ; y = 2
l
l
l
l

Ecuaciones IV.A.3.

Coeficientes cn, y de la matriz de rigidez de la barra espacial

c1, y= c2, y = c3, y = c4, y = c5, y = c6, y =c7, y = c8, y = c9, y = c10, y =1
c1 , y = c3 , y =c8 , y = 1/4; c4 , y =c9 , y =1/2; c10 , y =3/4; c2 , y =c5 , y = c6 , y = c7 , y =0
c1 , y = c3 , y =c8 , y = 1/4; c2 , y =c6 , y =1/2; c5 , y =3/4; c4 , y =c7 , y = c9 , y = c10 , y =0
c1 , y = c2 , y = c3 , y = c4 , y = c5 , y = c6 , y =c7 , y = c8 , y = c9 , y = c10 , y =0
Ecuaciones IV.A.4.

Figura IV.A.4.a.

Coeficientes cn, z de la matriz de rigidez de la barra espacial

c1, z= c2, z = c3, z = c4, z = c5, z = c6, z =c7, z = c8, z = c9, z = c10, z =1
c1 , z = c3 , z =c8 , z = 1/4; c4 , z =c9 , z =1/2; c10 , z =3/4; c2 , z =c5 , z = c6 , z = c7 , z =0
c1 , z = c3 , z =c8 , z = 1/4; c2 , z =c6 , z =1/2; c5 , z =3/4; c4 , z =c7 , z = c9 , z = c10 , z =0
c1 , z = c2 , z = c3 , z = c4 , z = c5 , z = c6 , z =c7 , z = c8 , z = c9 , z = c10 , z =0
Ecuaciones IV.A.5.

Figura IV.A.4.b.
R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 4 /20

28/04/2005

SIGNIFICADO FSICO DE LOS COEFICIENTES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Figura IV.A.6.

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 5 /20

28/04/2005

SIGNIFICADO FSICO DE LOS COEFICIENTES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Figura IV.A.7.

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 6 /20

28/04/2005

ECUACIN MATRICIAL COMPLETA DEL SISTEMA ESPACIAL DE BARRAS

P1 + R1 K1,1

:
C
:


M 6 + R6 K 6,1

7
K 7,1

A : :

M K

12 12,1

P13 = K13,1
B :

M K

18
18,1

P19 + R19 K19,1

D
:
:

M
24 K 24,1

Ecuacin IV.B.1.

K1,6

:
:
K 6,6
K 7,6

:
:
K12,6
K13,6

:
:
K18,6

K19,6

:
:
K 24,6

K1,7

:
K 6, 7

K 7 ,7

:
K12,7

K13,7

:
K18,7

K19,7

K 24,7

K1,12

:
:
K 6,12
K 7,12

:
:
: K12,12
K13,12

:
:
K18,12

K1,19

:
K 6,19

K 7,19

:
K12,19

K13,19

:
K18,19

K19,19
K19,12

:
: :
K 24,19
K 24,12

K1, 24 = 0
1

:
: : C

K 6, 24 = 0

6
K 7, 24 7

:
:
: A

K12, 24 12

K13, 24 13
: B
:
:

K18, 24
18

K19, 24 19 = 0

:
: : D


K 24, 24 24

Ecuacin en formato resumido

{P} = [K ]{}

R1 , componente X de la reaccin en C.

Figura IV.B.1.

R2 , componente Y de la reaccin en C.
... ...........................................................
R19 , componente X de la reaccin en E.
P1 , P2 , ..M24 Cargas aplicadas en las ligaduras segn
los grados de libertad indicados en la
figura IV.A.1.2.

desplazamientos o giros segn grados

de libertad en ejs generales indicados
en la figura IV.B.6., presentacin 11/IV.
R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 7 /20

28/04/2005

MATRICES DE CAMBIO DE EJES

Figura IV.B.3. Ejes generales y ejes

auxiliares de barra

Matrices de cambio de ejes generales a ejes auxiliares de barra

Tab,aux

0
0
0
0
0
0
m
n :
m
n :
l
l
m/ D
m / D
0 :
0
0
0
0 :
0
0
0
l/D
l / D

nl / D mn / D D :
nl / D mn / D D :
0
0
0
0
0
0

; Tba , aux =

0
0
0
0 :
0
0 :
l
m
n
l
m
n

0
0 : m/ D
0
0
0 : m/ D
0
l/D
l / D
0
0
0
0
0
0 : nl / D mn / D D
0
0 : nl / D mn / D D

Ecuacin IV.B.5.

Ecuacin IV.B.6.

D = l 2 + m2

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 8 /20

28/04/2005

MATRICES DE CAMBIO DE EJES AUXILIARES A PRINCIPALES DE BARRA

Figura IV.B.4. Ejes principales y ejes auxiliares de barra

Matrices de cambio de ejes auxiliares a principales de barra

Tab, p

0
1
0 cos

0 sen

0
0

0
0
0
0

Ecuacin IV.B.10.

sen
cos

:
:

0
0

0
0

: 1

cos
0 sen
0

0
0
1
0 cos
0

0 sen
0

; Tba , p =

0
0
0

sen
0
0
0
cos
0

Ecuacin IV.B.11.

sen
cos

:
:

0
0

0
0

: 1

0 cos

0 sen

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 9 /20

0
0

sen
cos
0

28/04/2005

TRANSFORMACIONES PARA DEDUCIR LA MATRIZ DE BARRA EN EJES GLOBALES

1) Ecuacin matricial en formato reducido en ejes principales de barra.

b
p ab, p k aa
,p

=
p

ba , p k ba , p

[k ab, p ] { ab, p }

k bb
, p ba , p

[ ] { }

Ecuacin IV.B.14.

2-1) Transformaciones. Extremo a

b
p ab, p = k aa
, p ab , p + k ab , p ba , p (1)
T
T
b
T
p ab, aux = Tab
, p p ab , p = Tab , p k aa , p Tab , p ab , aux + Tab , p k ab , p Tba , p ba , aux ( 2)
T
T
T
b
T
T
Pab = Tab
, aux p ab , aux = Tab , aux Tab , p k aa , p Tab , p Tab , aux a + Tab , aux Tab , p k ab , p Tba , pTba , aux b (3)
b
Pab = K aa
a + K ab b (4)

Ecuaciones IV.B.15.

2-2) Transformaciones. Extremo b

a
ba , p
pba , p = k ba , p ab, p + k bb
T
pba ,l = Tba
, p pba , p = ......
T
Pba = Tba
, aux pba , aux = .......
a
b
Pba = K ba a + K bb

Ecuaciones IV.B.16.

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 10 /20

28/04/2005

MATRIZ DE BARRA EN EJES GLOBALES

3) Ecuacin matricial en formato reducido en ejes generales
b
Pab K aa

=
P K
ba ba

: K ab a


: K bba b

Ecuacin IV.B.17.

4) Submatrices de rigidez de la barra en ejes generales

b
T
T
b
K aa
= Tab

k
,l ab , p aa , p Tab , p Tab ,l

T
T
K ab = Tab

T
,l ab , p k ab , p Tba , p Tba ,l

T
T
K ab = Tba

T
,l ba , p k ba , p Tab , p Tab ,l

a
T
T
a
K bb
= Tba

k
,l ba , p bb , p Tba , p Tba ,l

Ecuacin IV.B.18.

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 11 /20

28/04/2005

ECUACIN MATRICIAL DE LA BARRA EN EJES GLOBALES

a

:
PX
X
P

:
Y
Y
T
T
b
T
T
b
PZ [Kaa ] =Tab,auxTab, p kaa, p Tab, p Tab,aux
Z
: [ Kab ] = Tab,auxTab, p kab, p Tba, pTba,aux


:
M X
X
MY
Y
:


M
:
Z
Z

P
:
X
X


P
:
Y
X

T
T
T
T
a
X
a
P
]
=
T
T
k
T
T
T
T
k
T
T
[
K

]
=
[
K
ba
Z
,
,
,
,

,
,
,
,
,
,
ba
aux
ba
p
ba
p
ab
p
ab
aux
ba
aux
ba
p
bb
p
ba
p
ba
aux
bb


M X
:
X


:
MY
Y
M
:
Z b

b Z

Ecuacin IV.B.19..
PX , PY ..... M Z ; reacciones en los nudos extremos de

X , , Y ..... Z

la barra en ejes generales.

; desplazamientos de los nudos de la
barra en generales

Tab,aux; vase ecuacin IV.B.5., presentacin 5/IV

Tba,aux; vase ecuacin IV.B.6., presentacin 5/IV
Tab,p ; vase ecuacin IV.B.10., presentacin 6/IV
Tba,p ; vase ecuacin IV.B.11., presentacin 6/IV
[k]

;submatrices de barra en ejes principales,

vase la ecuacin IV.A.2., presentacin 1/IV

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 12 /20

28/04/2005

SIGNIFICADO FSICO DE LOS COEFICIENTES DE LA MATRIZ EN EJES GLOBALES

K11 K12
K
21 K 22

[K ] =

K11,1 K11, 2
K
12,1 K12, 2

K1,11

K 2,11

K12,11

K11,11

K1,12
K 2,12

K11,12
K12,12

Ecuacin IV.B.20

Figura IV.B.5.

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 13 /20

28/04/2005

SIGNIFICADO FSICO DE LOS COEFICIENTES DE LA MATRIZ GENERAL

P1 K11
P K
2 21
: :

Pi K i1
=
: :
Pj K j1

: :
P K
n n1

K12

K 22
:
Ki2

K1 j

K 2i

K 2 j

K1i
:
K ii

:
K j2

:
K ji

:
K n2

:
K ni

:
K ij
:
K jj
:
K nj

K1n 1
Kij ; representa la fuerza aplicada en el grado
K 2 n 2
de libertad i cuando se produce un

desplazamiento unidad en el grado
: :

de libertad j, permaneciendo
K in i
inmovilizados los restantes grados

: :
de libertad.

K jn j

En la figura n=6m (m, nmero de nudos)
: :

K nn n Ecuacin IV.B.21.

Grados de libertad : Corresponden a las

direcciones 1,2,...24 representadas en la
figura IV.B.2.

Figura IV.B.6.
R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 14 /20

28/04/2005

ECUACIN MATRICIAL DE LA BARRRA EN EJES GLOBALES

a

p x, p
p
y, p
p z, p

m x, p
m y , p

m z, p

...... =
p
x, p
p y, p
p
z, p
m x, p

m y , p
m z, p

0
0

0
..

0
0

0
0

0
c1, z z
0
0
0
c 2, z z
..
0
c 3, z z
0
0
0
c 4, z z

1
0

0
0

0
0

0
0

0
cos
sen
0
0
0

0
sen
cos
0
0
0

0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
cos
sen

0
cos
sen
0
0
0

0
sen
cos
0
0
0

0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
cos
sen

Ecuacin IV.B.23.

0
0
c1, y y
0
c 2 , y y
0
..
0
0
c 3, y y
0
c 4, y y
0

0
0
0

0
0
..
0
0
0

0
0

0
0
c 2, y y
0
c5, y 2 y
0
..
0
0
c 6, y y
0
c 7 , y y
0

0
c 2, z z
0
0
0
c5, z 2 z
..
0
c 6, z z
0
0
0
c 7 , z z

:
:
:
:
:
:
..
:
:
:
:
:
:

l
m / D

nl / D

0
0

cos 0

0 l

0 m / D
0 nl / D

0 0
sen 0

cos 0
0
0
0
0
sen

0
c 3, z z
0
0
0
c 6, z z
..
0

c 3, y y
0
c 6, y y
0
..
0

0
0
0
0
0

c8, z z
0
0
0
c9, z z

0
c8 , y y
0
c9, y y
0

0
0
0
0
0
..

0
0

0
0
0

0
0
..
0

0
0

c 4 , z z

c 7 , z z
..
0

c9, z z

c10 , z 2 z
0

c 4, y y
0
c 7 , y y
0
..
0

0
0

0
c9, y y
0

0 c10 , y 2 y
0
0

m
l/D
mn / D
0
0

D
0
0

m
l/D
mn / D

0
0
0

n
0

0
D
0
0
0

0
0
0

0
0
0

l
m/D
nl / D

m
l/D
mn / D

0
0
0
l

0
0
0
m
l/ D
mn / D

m/D
nl / D

a
rxc, p
X
c

ry , p
Y

rc
Z
z, p

m xc, p
n X
c
0 Y
m y , p

m c
D Z
z, p
...... + ......

0 X
r

x, p

0 Y
ryc, p

c
0 Z
rz , p

m c
n X

cx , p
0 Y
m y , p

D Z b m zc, p

0
0
0

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 15 /20

28/04/2005

LEYES DE ESFUERZOS DE LA BARRA ESPACIAL

Figura IV.B.7.

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 16 /20

28/04/2005

MODELOS DE APOYOS
Diferentes modelos de apoyos en los sistema espaciales

Apoyo en el sistema espacial

Figura IV.B.9.

Figura IV.B.8

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 17 /20

28/04/2005

CLCULO DE LA REACCIN DEL APOYO i

Ecuacin en formato resumido

{Ri } = [TijT,aux ][ TijT, p ]{pij , p } {Pi }

j =c

{Pi}; carga externa aplicada en el nudo i

j =a

Ecuacin IV.B.24.

Ecuacin en formato desarrollado

l m / D (1) r nl / D 0

RX
0
0

R
r

m
l
D
mn
D
/
(
1
)

/
0
0
0

RZ
0
(1) D
0
0
0
r n

= (1)
r
M
j
c
=

l
m
D
nl
D
0
0
0
/
(
1
)

T
T
{
}
{
}
R
=
T

P
0
MY
mij ,l ijl ,/pD ij , p (1) r imn / D
0
0i

j =a

M Z i
0
n
0
0
0
(1) r D

[ ][ ]{ }

0
1
0
cos

0 (1) k sen

0
0
0
0

0
0

(1) k sen
cos
0

0
0
1

0
0
0

0
0

0
cos
0 (1) k sen

PX
p x, p
P
p
0
,
y
p

PZ
p z , p
0

m
M
0
,
x
p
R
X
,

m
M R ,Y
(1) sen
y, p

cos
m z , p ij , p M R , Z
0

.i
si i < j k = 2; r = 2
si i > j k = 1; r = 1
Ecuacin IV.B.25.

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 18 /20

28/04/2005

Ejercicio IV.1.
Determinar la matriz de rigidez
de la barra 1-2 en ejes
principales de barra,
representada en la figura
IV.A.8, articulada respecto al
eje zp-zp en el nudo 2 y
empotrada respecto a sus ejes
principales en el nudo 1, cuyas
caractersticas son las
siguientes:
A=0,18 m2; E =20106 kN/m2;
G = E / 2,6; Iy = 0,00135 m4;
Iz=0,0054 m4; IT = 0,00371 m4
1) Coeficientes , , y de la
matriz de rigidez de la barra 1-2
EA
EI
= 360 . 000 kN / m ; z = 12 3 z = 1 . 296 KN / m ;
l
l
EI
EI
z = 6 2 z = 6 . 480 kN ; z = 2 z = 21 . 600 kNm
l
l
EI y
GI T
=
= 2 . 853 kNm ; y = 12 3 = 324 kN / m ;
l
l
EI
EI
y = 6 2 y = 1620 kN ; y = 2 y = 5 . 400 kN
l
l

Figura IV.A.8.

Ecuaciones IV.A.3.
R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 19 /20

28/04/2005

2) Coeficientes cn, y de la matriz de rigidez de la barra 1-2

c1, y= c2, y = c3, y = c4, y = c5, y = c6, y =c7, y = c8, y = c9, y = c10, y =1

Ecuaciones IV.A.4.

3) Coeficientes cn, z de la matriz de rigidez de la barra 1-2

c1 , z = c3 , z =c8 , z = 1/4; c2 , z =c6 , z =1/2; c5 , z =3/4; c4 , z =c7 , z = c9 , z = c10 , z =0

Ecuaciones IV.A.5.

4) Matriz de rigidez en ejes principales de barra 1-2

Aplicando la ecuacin IV.A.2, presentacin 1/IV, resulta:
k12,p

k11,P2

0
0
360.000
0
0,25 1.296
0

0
0
1324

0
0
0
0
0
c2, y y

c2, z z
0
0
..
..
..

0
0

0
c3, z z
0
0
c3, y y
0

0
0
0
0
c4, y y
0

c4, z z
0
0

0
0

0
11.620

0,5 6.480
0

:
:

2.853

12 5.400

0
..

0
..

c6, z z

Simetra c6, y y
0

0
0

:
:

c7, y y

c7, z z

k21,p

0,75221.600 :
..
..

06.480
0
0,251.296
0
0
0

1324
11.620
0
0
0
0

0
0
0
2.853
0
0

11.620
15.400
0
0
0
0

0,56.480
0
0
0
0
021.600

..
..
..
..
..
..

360.000
0
0
0
0
0

06.480
0
0,251.296
0
0
0

0
0
1324
0
11.620
0

0
0
0
2.853
0
0

0
0
0
125.400
0
c9, y y

c9, z z
0
0
0
0
0221.600
b
k22,p1

: 360.000

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 20 /20

28/04/2005

4) Matriz de rigidez en ejes principales de barra

0
0
0
0
360.000 0

3.240
324 0
0
0

324
0
1.620
0

2.853
0
0

10.800
0

32.400

..
..
..
..
..
..

Simetra

:
:
:
..
:
:
:
:
:
:

0
0
324
1.620 0
0
0
0

0
0
0
2.853
0
0
1.620
5.400 0
0
0
0

0
0
0
0
0
3.240
..
..
..
..
..
..

360.000
0
0
0
0
0

324
0
0
0
0
324
0
1.620 0

2.853
0
0
10.800 0

0 b

: 360.000
:
0
:

Ejercicio IV.1. (continuacin)

0
324

0
0

0
0

0
0

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 21 /20

28/04/2005

Ejercicio IV.3.
Determinar para las barras 1-2 y 2-3 del ejercicio IV.1., apartado IV.A.3., las matrices de cambio de ejes
globales a ejes auxiliares:
Barra 1-2
l=

7,07 0
0 7,07
00
= 0,707; m =
= 0,707; n =
=0
10
10
10

T12, aux

0,707 0,707
0,707 0,707

0
0

0
0

0
0
0
0

0
0,707 0,707

0,707 0,707
0

0
0
0

; T21, aux =
0
0
0 : 0,707 0,707 0

0
0 : 0,707 0,707 0
0

0
0 :
0
0
1
0

0
0
1

:
:
:

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0 : 0,707. 0,707 0

0 : 0,707 0,707 0
0 :
0
0
1

0
0
1

:
:
:

0
0
0

0
0
0

Barra 2-3
l=

00
7,07 0
0 7,07
= 0; m =
= 0,707; n =
= 0,707
10
10
10

T23, aux

0,707 0,707 :
0,707 0,707 :
0
0
0
0
0
0
0
0

0,707

0
0
:
0
0
0
0
0
:
0
0
0
0,707

0
0
0,5
1
:
0
0
0
0,5
1
:
0
0
0

; T32, aux =

0
0
0,707 0,707
0
0
:
0
0,707 0,707
0
0
:
0

0
0
: 0,707
0
0
0
0
: 0,707
0
0
0
0
0
0
0
0
:
0
0,5
1
0
0
:
0
0,5
1

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 22 /20

28/04/2005

Ejercicio IV.5
Determinar para las barras 1-2 y 2-3 del ejercicio IV.1., apartado IV.A.3., las ecuaciones matriciales de
barra en ejes globales.
Aplicando las ecuaciones IV.B.18., para las matrices Tp, Taux y k deducidas en ejercicios anteriores, se obtiene
las siguientes ecuaciones matriciales:
Ecuacin matricial de la barra 1-2 en ejes generales.
1

0
0
0
2.300 : 180.180
PX 180.180 179.860
P
180.180
0
0
0
2.300 : 179.860
Y
PZ
324 1.140 1.140
0
:
0

6.820 3.970
0
:
0
M X
MY
6.820
0
:
0

32.400 :
2.290
M Z

=
P
: 180.180
X
Simetra
:
PY

:
PZ
M X
:

:
MY
M
:

2 Z

179.860

180.180

324

1.140

1.140

1.140 1.270

4.120

0
2.290

1.140 4.120
0
0

1.270
0

179.860

180.180

324

1.140 1.140
6.820 3970
6.820

0 X
0 Y
0 Z

0 X
0 Y

0 Z

0 X

0 X

0 X

0 X

0 Y

0 Z 2

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 23 /20

28/04/2005

Ejercicio IV.5

Ecuacin matricial de la barra 2-3 en ejes generales.

2

0
0
0
1.140 1.140
PX 324
P
180.670 179.380 4.590 0
0
Y
PZ
180.670 4.590 0
0

43.200
0
0
M X
MY
6.820 3.970

6.820
M Z

=
P
X
Simetra
PY

PZ
M X

MY
M
3 Z

324

:
:
:

0
0
0

: 1.140
: 1.140

:
:
:
:
:
:

324

180.680 179.370 4.580

179.370 180.680 4.580
4.580
4.580 21.600
0
0

0
0

0
0

1.140
0
0
0
1.270
4.120

1.140
0
0
0
180.670 179.380 4.580
0
180.670 4.580
0
43.200

0
6.820

1.140 X

0 Y
0 Z

0 X
4.120 Y

1.270 Z

1.140 X

0 X

0 X

0 X

3.970 Y

6.820 Z 3

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 24 /20

28/04/2005

Ejercicio IV.6
Determinar los desplazamientos de nudos del sistema de barras del ejercicio IV.1., apartado IV.A.3.,
a partir de la ecuacin matricial reducida
La ecuacin matricial completa para este sistema de barras adopta el formato siguiente:
{P1 } [K 11 ]

{P2 } = [K 21 ]

{P3 } [0]

[K12 ]

[K ] [ ]

[K 32 ]

1
22

3
+ K 22

[0]

{ 1 }

[K 23 ]{ 2 }

: [K 33 ] { 3 }
:

La ecuacin matriciual reducida, puesto que los apoyos 1 y 3 son empotramientos perfectos, {
1}=0 y {3}=0, es:

1
3
]{ 2 }
{P2 } = [K 22
+ K 22

Las cargas equivalentes del nudo 2 determinadas las reacciones en ejes principales en el nudo 2 en
el ejercicio IV.2., referidas a los eje globales, son las siguientes:

{P2 } = [T21T ,aux ][ T21T , p ]{r21c }

0,707 0,707
0,707 0,707

0
0
=
0
0
0
0

0
0

0
0
1
0
0
0

0 1
35,355 kN PX , 2 = 9,30 kN
22,10 kN P = 40,6 kN

0
0
0 1

Y ,2

PZ ,2 = 0

1
0
0
0
0

=
1
0,707 0,707 0
0

M X ,2 = 0
M Y ,2 = 0
1
0,707 0,707 0
0

M Z ,2 = 0
1
0
0
1
0
0

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 25 /20

28/04/2005

Ejercicio IV.6 (continua)

Valores que permiten plantear la ecuacin matricial reducida
P X , 2 = 9,30 180.510 179.870
0
0
1.140 1.140 X , 2

360.860 179.380 4.590

0
0 Y , 2
Y , 2 = 40,6
P Z , 2 = 0
180.990 5.730 1.140
0 Z , 2

M
0
=
50
.
030
3
.
970
0
X
,
2
X , 2

M Y ,2 = 0
Simetra
13.650 3.970 Y , 2

6.820 Z , 2
M Z , 2 = 0

Obtenindose:
X,2 = -0,0199 m;
X,2 = -0,00413 rad;

Y,2 = -0,0199 m;
Y,2 = -0,000276 rad;

Z,2 = -0,0199 m;
Z,2 = 0,00317 rad

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 26 /20

28/04/2005

Ejercicio IV.7
Determinar los esfuerzos en los extremos de la barra 1-2 del sistema de barras del ejercicio IV.1.,
apartado IV.A.3.
Aplicando la ecuacin IV.B.23., resulta:

p x, p
p
y, p
p z, p

m x, p
m y , p

m z, p

...... =
p
x, p
p y, p
p
z, p
m x, p

m y , p
m z, p

360 .000

..

1
0

0
0

0
..

0
0

0
0

0
324

..

0
0

0
0

0
0

0
3.240

:
:

360 .000
0

0
324

0
0

0
0

0
0

324

0
2.853

1.620
0

0
0

:
:

0
0

0
0

324
0

0
2.853

1.620
0

10 .800

0
32 .400

:
:

0
0

0
3.240

1.620
0

0
0

5.400
0

..

..

..
0

..
0

..
0

..
0

324

0
324

0
0

0
1.620

2.853

0
10 .800

..

..

..
..
: 360 .000
:
:
:
:

Simetra

0 0 0 0 0 0,707
1 0 0 0 0 0,707
0 1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1 0
.. .. .. .. .. ..

0 0 0 0 0 0,707

1 0 0 0 0 0,707
0 1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1 0

:
0,707
0.707

0
0

0
0

0
0

0
0

1
0

0
0,707

0
0,707

0
0

0
0

0,707
0

0,707
0

..
0,707

..
0

..
0

..
0

0,707
0

0
1

0
0

0
0

0
0

0
0

0,707
0,707

0,707
0,707

0
0
0

0
0

0
..

0
0

0
0

0 z
1

0
0

35,355
61,25 kN

57 ,73 kN

0
0

48,61

0,00
2,05 kNm
0
0

0
0

0,00
8,89 kN

0,00
17 ,59 kN
0
0

0
1

132 ,58
223,78 kNm

.........
.. .......... ... + ......... =

35,355
9,46 kN
0 0,0199

0 0,0199
22,10
12,98 kN

2,03 kNm
0
0 0,0199

8,89 kN
0
0 0,00413

0 0,000276
0

2,80 kN

R.Argelles lvarez

Clculo
1 0,00317 2 Fundamentos
0
0,00Matricial 2(C.E-I)
2 del

27 /20

28/04/2005

Ejercicio IV.8
Determinar las componentes de la reaccin en el apoyo 1, ejercicio IV.1., figura IV.A.8., referidas a los
ejes globales
Aplicando la ecuacin IV.B.25, siendo i<j y en consecuencia k=2 y r=2, resulta:

0
0
0
RX
0,707 0,707 0 :
R
0,707 0,707 0 :
0
0
0
Y

RZ
0
0
1 :
0
0
0
j =1

= (1)
j =1
M
0
0
0 : 0,707 0,707 0
X

0
0
0
:
0
,
707
0
,
707
0

MY
j =c

T
T

{
}
{
}
{
}
R
=
T

P
0
i1
: ij ,l 0ij , p ij , p 0
0 i 0

M Z 1
j =a

[ ][ ]

1
0

0
0

0 0 :
1 0 :
0 1 :

0
0
0

0
0
0

:
:
:

0 0 0 61,25 kN
0 2,49 kN
0 84,13 kN
0 0 0 57,73 kN

0 2,03 kN
0 0 0 2,05 kNm

=
.
0 18,67 kNm
1 0 0 8,89 kN

0 1 0 17,59 kN
0 6,09 kNm

0 0 1 223,78 kNm12, p 01 223,79 kNm

R.Argelles lvarez
Fundamentos del Clculo Matricial (C.E-I) 28 /20

28/04/2005