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Mdulo de entradas digitales

DI 16x24 VDC ST
(6ES7131-6BH00- 0BA0)

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SIMATIC
ET 200SP
Mdulo de entradas digitales
DI 16x24 VDC ST
(6ES7131-6BH00-0BA0)
Manual de producto


12/2012
A5E03573444-02
Prlogo


Gua de orientacin de la
documentacin

1

Descripcin del producto

2

Conexin

3

Parmetros/espacio de
direcciones

4

Alarmas/avisos de
diagnstico

5

Datos tcnicos

6

Juego de parmetros

A

Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
A5E03573444-02
02/2013 Sujeto a cambios sin previo aviso
Copyright Siemens AG 2012.
Reservados todos los derechos
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

Mdulo de entradas digitales DI 16x24 VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
Manual de producto, 12/2012, A5E03573444-02 3
Prlogo
Finalidad de la documentacin
El presente manual de producto complementa el manual de sistema Sistema de periferia
descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).
En l se describen las funciones que afectan de forma general al sistema.
La informacin contenida en el presente manual de producto y en los manuales de sistema
y de funciones permite poner en marcha el sistema.
Convenciones
Preste atencin tambin a las notas marcadas del modo siguiente:

Nota
Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentacin, el
manejo de dicho producto o la parte de la documentacin a la que debe prestarse especial
atencin.

Nota sobre IT Security
Siemens ofrece para su portfolio de productos de automatizacin y accionamientos
mecanismos de IT Security con objetivo de hacer ms seguro el funcionamiento de la
instalacin o mquina. Le recomendamos mantenerse informado sobre los ltimos
desarrollos de la tecnologa de seguridad TI (IT-Security) en relacin con sus productos.
Encontrar informacin al respecto en Internet (http://support.automation.siemens.com).
Aqu puede registrarse si le interesa recibir una newsletter especfica de un producto.
Sin embargo, para el funcionamiento seguro de una instalacin o mquina tambin es
necesario integrar los componentes de automatizacin en un concepto de IT Security
integral de toda la instalacin o mquina, que sea conforme a la tecnologa TI ms
avanzada. Encontrar indicaciones al respecto en Internet
(http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Tambin hay que tener en cuenta los productos de terceros que tenga instalados.
Prlogo

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Manual de producto, 12/2012, A5E03573444-02 5
ndice

Prlogo...................................................................................................................................................... 3
1 Gua de orientacin de la documentacin.................................................................................................. 7
2 Descripcin del producto ........................................................................................................................... 9
2.1 Caractersticas del DI 16x24VDC ST ............................................................................................9
3 Conexin ................................................................................................................................................. 11
3.1 Asignacin de pines.....................................................................................................................11
3.2 Esquema de principio ..................................................................................................................12
4 Parmetros/espacio de direcciones......................................................................................................... 13
4.1 Parmetros...................................................................................................................................13
4.2 Explicacin de los parmetros.....................................................................................................14
4.3 rea de direcciones .....................................................................................................................14
5 Alarmas/avisos de diagnstico ................................................................................................................ 15
5.1 Indicadores de estado y error ......................................................................................................15
5.2 Alarmas........................................................................................................................................16
5.3 Avisos de diagnstico ..................................................................................................................17
6 Datos tcnicos ......................................................................................................................................... 19
6.1 Datos tcnicos..............................................................................................................................19
A Juego de parmetros............................................................................................................................... 23
A.1 Parametrizacin y estructura del juego de parmetros ...............................................................23
ndice

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6 Manual de producto, 12/2012, A5E03573444-02

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Gua de orientacin de la documentacin 1

Introduccin
La documentacin de los productos SIMATIC tiene una estructura modular y contiene temas
relacionados con el sistema de automatizacin.
El manual de sistema, los manuales de funciones y los manuales de producto conforman la
documentacin completa del sistema ET 200SP, compuesto por distintos mdulos.
Adems, el sistema de informacin de STEP 7 (Ayuda en pantalla) le ayudar a configurar y
programar el sistema de automatizacin.
Documentacin del mdulo de entradas digitales DI 1624VDC ST
La siguiente tabla indica la documentacin adicional que necesitar para utilizar el mdulo
de entradas digitales DI 1624VDC ST.
Tabla 1- 1 Documentacin del mdulo de entradas digitales DI 1624VDC ST
Tema Documentacin Contenidos ms destacados
Descripcin del sistema Manual de sistema Sistema de periferia
descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/
WW/view/es/58649293)
Pasos previos a la
instalacin
Montaje
Conexin
Puesta en marcha
BaseUnits Manual de producto ET 200SP
BaseUnits
(http://support.automation.siemens.com/
WW/view/es/58532597/133300)
Datos tcnicos
Manuales SIMATIC
En Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal) podr descargar
gratuitamente todos los manuales actuales referentes a los productos SIMATIC.
Gua de orientacin de la documentacin

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Mdulo de entradas digitales DI 16x24 VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
Manual de producto, 12/2012, A5E03573444-02 9
Descripcin del producto 2
2.1 Caractersticas del DI 16x24VDC ST
Referencia
6ES7131-6BH00-0BA0
Vista del mdulo

Figura 2-1 Vista del mdulo DI 1624VDC ST
Descripcin del producto
2.1 Caractersticas del DI 16x24VDC ST
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10 Manual de producto, 12/2012, A5E03573444-02
Caractersticas
Caractersticas tcnicas
Mdulo de entradas digitales con 16 entradas
Tensin de alimentacin L+
Entrada tipo sumidero (sinking), (PNP, entrada tipo P)
Apto para conectar interruptores y sensores a 2 hilos segn IEC 61131, tipo 3
Retardo a la entrada de 0,05 ms a 20 ms parametrizable por canal
Diagnstico parametrizable por mdulos
Funciones soportadas
Actualizacin de firmware
Datos identificativos I&M
Reparametrizar en RUN
Accesorios
Los siguientes accesorios, no incluidos en el volumen de suministro del mdulo, son aptos
para el mdulo:
Tiras rotulables
Etiquetas de identificacin por color
Etiqueta de identificacin por referencia
Contacto de pantalla
El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene ms informacin
acerca de los accesorios.

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Conexin 3
3.1 Asignacin de pines
Asignacin de pines general
Tabla 3- 1 Asignacin de pines de DI 1624VDC ST
Asignacin de pines de DI 1624VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
Borne Asignacin Borne Asignacin Explicacin BaseUnit
1
Etiqueta de
identificacin
por color
1 DI0 2 DI1
3 DI2 4 DI3
5 DI4 6 DI5
7 DI6 8 DI7
9 DI8 10 DI9
11 DI10 12 DI11
13 DI12 14 DI13
15 DI14 16 DI15
L+ 24 V DC M M
DIn: Seal de entrada, canal n A0 ---
1 hilo
Dl
n
24 V

1
Las ltimas dos posiciones de la referencia indican los tipos de BaseUnit compatibles.

Ver tambin el manual de
sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP.


Nota
La primera BaseUnit debe ser una BaseUnit clara. Tngalo en cuenta durante la
configuracin.

Nota
Durante la puesta en marcha, preste atencin a utilizar los mdulos digitales nicamente
con la BaseUnit tipo A0.
Consulte tambin
Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)
Conexin
3.2 Esquema de principio
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3.2 Esquema de principio
Esquema de principio
Electrnica de
entrada
Electrnica de
entrada
lnterfaz
de bus de
fondo
ET 200SP B
u
s

d
e

f
o
n
d
o
OFF/ON
2
3
4
5
6
1
7
8
10
11
12
13
14
9
15
16
M
L+
M
L+

Figura 3-1 Esquema de principio DI 1624VDC ST

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Parmetros/espacio de direcciones 4
4.1 Parmetros
Parmetros archivo GSD
Tabla 4- 1 Parmetros para DI 16x24VDC ST (archivo GSD)
Parmetros Rango de valores Ajuste
predeterminado
Reparametrizar
en RUN
mbito de
actuacin
Diagnstico
Falta tensin de
alimentacin L+
bloquear
habilitar
bloquear s Mdulo
Diagnstico
Rotura de hilo
1

bloquear
habilitar
bloquear s Mdulo
Modo de operacin
Canal desactivado
Canal activado
Canal activado s Canal
Retardo a la entrada
Ninguno
0,05 ms
0,1 ms
0,4 ms
0,8 ms
1,6 ms
3,2 ms
12,8 ms
20 ms
3,2 ms s Canal
Grupo de potencial
Utilizar el grupo de potencial
del mdulo izquierdo
Permitir nuevo grupo de
potencial
Utilizar el grupo
de potencial del
mdulo izquierdo
No Mdulo
1
Si utiliza un interruptor sencillo, debe conmutar en paralelo una resistencia para que el Diagnstico Rotura de hilosea
vlido con el interruptor abierto (resistencia de sensor para el Diagnstico Rotura de hilo: 25 k a 45 k).
Parmetros/espacio de direcciones
4.2 Explicacin de los parmetros
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4.2 Explicacin de los parmetros
Diagnstico Falta tensin de alimentacin L+
Habilitacin del aviso de diagnstico cuando la tensin de alimentacin L+ es insuficiente o
falta.
Diagnstico Rotura de hilo
Habilitacin del diagnstico si el mdulo no tiene circulacin de corriente o esta es
insuficiente para la medicin en la entrada parametrizada al efecto.
Modo de operacin
Determina si un canal est activado o desactivado.
Retardo a la entrada
Determina la magnitud del retardo a la entrada para un canal.
Grupo de potencial
Determina que en este slot se encuentra una BaseUnit con entrada de tensin de
alimentacin (ver manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)).
4.3 rea de direcciones
rea de direcciones del mdulo de entradas digitales DI 1624VDC ST
La figura siguiente muestra la asignacin del rea de direcciones.
EB x
Ocupacin de la memoria imagen de proceso de las entradas (MlPE)
EB x + 1
Valores de entrada en los canales 7 a 0
Valores de entrada en los canales 15 a 8
7 6 5 4 3 2 1 0

Figura 4-1 rea de direcciones del mdulo de entradas digitales DI 1624VDC ST

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Alarmas/avisos de diagnstico 5
5.1 Indicadores de estado y error
Indicadores LED
1
3
2

DIAG (verde/rojo)
Estado de canal (verde)
PWR (verde)
Figura 5-1 Indicadores LED
Significado de los indicadores LED
En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de Status y error. Las
soluciones para los avisos de diagnstico se indican en el captulo Avisos de diagnstico
(Pgina 17).
LED PWR
Tabla 5- 1 Significado del LED PWR
PWR Significado

apagado
Falta tensin de alimentacin L+

encendido
Tensin de alimentacin L+ aplicada
Alarmas/avisos de diagnstico
5.2 Alarmas
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16 Manual de producto, 12/2012, A5E03573444-02
LED DIAG
Tabla 5- 2 Significado del LED DIAG
DIAG Significado

apagado
Alimentacin del bus de fondo del ET 200SP incorrecta

parpadea
Mdulo no parametrizado

encendido
Mdulo parametrizado pero no hay diagnstico de mdulo

parpadea
Mdulo parametrizado y hay diagnstico de mdulo
LED Estado de canal
Tabla 5- 3 Significado del LED Estado de canal
Estado de canal Significado

apagado
Seal de proceso = 0

encendido
Seal de proceso = 1
5.2 Alarmas
El mdulo de entradas digitales DI 1624VDC ST admite alarmas de diagnstico.
Alarma de diagnstico
El mdulo genera una alarma de diagnstico con estos eventos:
Rotura de hilo
Falta tensin de carga
Alarmas/avisos de diagnstico
5.3 Avisos de diagnstico
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Manual de producto, 12/2012, A5E03573444-02 17
5.3 Avisos de diagnstico
Avisos de diagnstico
Los errores de mdulo se indican en forma de diagnsticos (estado del mdulo).
Tabla 5- 4 Tipos de error
Aviso de diagnstico Cdigo de
error
Significado Solucin
Cableado del sensor sujeto a impedancia
demasiado alta
Utilizar otro tipo de sensor o cablear
de forma diferente (emplear cables
con una seccin mayor, p. ej.)
Interrupcin del cable entre mdulo y sensor Restablecer la conexin
Rotura de hilo 6D
Canal no cableado (abierto)
Desactivar el diagnstico
Cablear contactos del sensor
con una resistencia de
25 kOhmios ... 45 kOhmios.
Falta tensin de
carga
17D Tensin de alimentacin L+ falta o es
insuficiente
Comprobar tensin de
alimentacin L+ en la BaseUnit
Comprobar tipo de BaseUnit

Alarmas/avisos de diagnstico
5.3 Avisos de diagnstico
Mdulo de entradas digitales DI 16x24 VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
18 Manual de producto, 12/2012, A5E03573444-02

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Datos tcnicos 6
6.1 Datos tcnicos
Datos tcnicos del DI 1624VDC ST

6ES7131-6BH00-0BA0
Nombre del producto DI 16x24VDC ST
Informacin general
Datos I&M
S
Ingeniera con
STEP 7 TIA Portal configurable/integrado desde
versin
V11.0 SP2 con HSP0024 / -
STEP 7 configurable/integrado desde versin V5.5 SP2 con archivo GSD / -
Tensin de alimentacin
Tipo de tensin de alimentacin DC
Valor nominal (DC)
24 V
Rango admisible, lmite inferior (DC)
19,2 V
Rango admisible, lmite superior (DC)
28,8 V
Proteccin contra inversin de polaridad
S
Intensidad de entrada
Consumo mx.
90 mA
Potencia disipada
Potencia disipada, tp.
1,7 W
rea de direcciones
rea de direcciones por mdulo
Espacio de direcciones por mdulo, mx.
2 bytes
Entradas digitales
Nmero de entradas
16
Caractersticas de entrada segn IEC 61131,
tipo 1
S
Caractersticas de entrada segn IEC 61131,
tipo 3
S
Tensin de entrada
Tipo de tensin de entrada DC
Valor nominal, DC
24 V
Para seal "0" -30 a 5 V
Datos tcnicos
6.1 Datos tcnicos
Mdulo de entradas digitales DI 16x24 VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
20 Manual de producto, 12/2012, A5E03573444-02
6ES7131-6BH00-0BA0
Para seal "1" 11 a 30 V
Intensidad de entrada
Para seal "1", tp.
2,5 mA
Retardo de entrada
(a tensin nominal de entrada)

Para entradas estndar
Parametrizable
S; 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms
(cada uno + retardo de 30 a 500 s en funcin de
la longitud del cable)
Longitud de cable
Longitud del cable apantallado, mx.
1000 m
Longitud de cable no apantallado, mx.
200 m
Encder
Encders conectables
Sensor a 2 hilos
S
Intensidad permitida en reposo
(sensor a 2 hilos), mx.
1,5 mA
Alarmas/diagnsticos/informacin de estado
Alarmas
Alarma de diagnstico
S
Avisos de diagnstico
Diagnstico S
Vigilancia de la tensin de alimentacin
S
Rotura de hilo
S
LED de diagnstico
Vigilancia de la tensin de alimentacin
S, LED PWR verde
Indicador de estado de canal
S, LED verde
Para diagnstico de mdulo
S; LED DIAG verde/rojo
Aislamiento galvnico
Aislamiento galvnico de canales
Entre los canales
No
Entre los canales y el bus de fondo
S
Diferencia de potencial admisible
Entre circuitos diferentes 75 V DC / 60 V AC (aislamiento bsico)
Aislamiento
Aislamiento ensayado con 707 V DC (Type Test)
Datos tcnicos
6.1 Datos tcnicos
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Manual de producto, 12/2012, A5E03573444-02 21
6ES7131-6BH00-0BA0
Condiciones ambientales
Temperatura de empleo
Posicin de montaje horizontal, mn.
0 C
Posicin de montaje horizontal, mx.
60 C
Posicin de montaje vertical, mn.
0 C
Posicin de montaje vertical, mx.
50 C
Dimensiones
Ancho
15 mm
Pesos
Peso, aprox.
28 g
Croquis acotado
Ver Manual de producto ET 200SP BaseUnits
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300)
Datos tcnicos
6.1 Datos tcnicos
Mdulo de entradas digitales DI 16x24 VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
22 Manual de producto, 12/2012, A5E03573444-02

Mdulo de entradas digitales DI 16x24 VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
Manual de producto, 12/2012, A5E03573444-02 23
Juego de parmetros A
A.1 Parametrizacin y estructura del juego de parmetros
Parametrizacin en el programa de usuario
Tiene la posibilidad de cambiar la parametrizacin del mdulo en RUN (p. ej., es posible
modificar los valores de tensin o intensidad de canales concretos en RUN sin que ello
tenga efectos en los dems canales).
Modificacin de parmetros en RUN
Los parmetros se transfieren al mdulo mediante el registro 128 con la instruccin
WRREC. Los parmetros ajustados con STEP 7 no se modifican en la CPU, es decir, los
parmetros ajustados con STEP 7 vuelven a ser vlidos tras un arranque.
Parmetro de salida STATUS
Si se producen errores al transferir los parmetros con la instruccin WRREC, el mdulo
seguir funcionando con la parametrizacin utilizada hasta entonces. El parmetro de salida
STATUS contiene no obstante un cdigo de error correspondiente.
La instruccin WRREC y los cdigos de error se describen en la ayuda en pantalla de
STEP 7.
Juego de parmetros
A.1 Parametrizacin y estructura del juego de parmetros
Mdulo de entradas digitales DI 16x24 VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
24 Manual de producto, 12/2012, A5E03573444-02
Estructura del registro 128

Nota
El canal 0 contiene el diagnstico para todo el mdulo.

lnformacin del encabezado
Canal 0
Habilitacin diagnstico
Canal 1
Canal 2
Canal 3
Canal 15
Byte 0
Byte 2
Byte 4
Byte 6
Byte 8
Byte 32

Figura A-1 Estructura del registro 128
Informacin del encabezado
En la siguiente figura se muestra la estructura de la informacin del encabezado.
Byte 1
Byte 0
Major Version
Minor Version
Longitud de datos de parmetros por canal = 2
Reservado
Reservado
0 6 7 1 4 5 2 3
7 5 4 2 6 0 1 3
0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0

Figura A-2 Informacin del encabezado
Juego de parmetros
A.1 Parametrizacin y estructura del juego de parmetros
Mdulo de entradas digitales DI 16x24 VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
Manual de producto, 12/2012, A5E03573444-02 25
Parmetros
En la figura siguiente se muestra la estructura de los parmetros para los canales 0 a 15.
Los parmetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente.
Habilitacin del diagnstico Byte x*
Canal 0
Byte x+1
Falta tensin de alimentacin L+
Retardo a la entrada
1111 = ninguno
0000 = 0,05 ms
0001 = 0,1 ms
0011 = 0,4 ms
0100 = 0,8 ms
0101 = 1,6 ms
0110 = 3,2 ms
1001 = 12,8 ms
1010 = 20 ms
Rotura de hilo
* x = 2 + (nmero de canal 2); nmero de canal = 0 a 15
Modo de operacin
0 = Diagnstico desactivado
1 = Canal activado
0 1 2 3 4 5 6 7
0 2 3 1 5 4 6 7

Figura A-3 Estructura bytes x a x+1 para los canales 0 a 15
Juego de parmetros
A.1 Parametrizacin y estructura del juego de parmetros
Mdulo de entradas digitales DI 16x24 VDC ST (6ES7131-6BH00-0BA0)
26 Manual de producto, 12/2012, A5E03573444-02

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