1

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA 2

GUIA DE APRENDIZAJE
UNIDAD 2 : FUNCIONES VECTORIALES Y SUS APLICACIONES
Objetivos especficos
Describir curvas en R3
Conceptualizar funciones vectoriales y curvas.
Calcular ecuacin de recta tangente , plano normal a una curva
Calcular la curvatura de una curva
Determinar la ecuacin del crculo de curvatura.

1. PREREQUISITOS :
Los temas necesarios para esta unidad son:
Funciones de una variable.
Grafica de curvas paramtricas en 2D.
Superficies
Vectores en R
2
y en R
3

Derivacin e integracin de funciones de una variable

2. MATERIAL DE APOYO
Libro de texto: STEWART, J.: Clculo de varias variables ,(Sexta edicin). Cengage Learning. 2008.
Tabla de integrales y frmulas extrada del texto
Software matemtico
Calculadora con CAS

3. ACTIVIDADES ESPECFICAS

Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en clase.
Elaboracin grupal de las respuestas del cuestionario, justificacin de cada etapa del desarrollo de
ejercicios. Discusin grupal sobre procedimientos, resultados.
Anlisis crtico de los ejercicios desarrollados.


4. METODOLOGA DE TRABAJO

El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrollo de la gua. Para lo cual es
imprescindible que el estudiante analice la teora con anterioridad para facilitar el proceso enseanza-
aprendizaje.
En clase los estudiantes organizan equipos (dependiendo del nmero de estudiantes por curso) para
desarrollar las actividades de la gua propuesta
El docente realiza el control de desarrollo de guas y califica en clase segn la rbrica de evaluacin y si
no termina el grupo de desarrollar completamente la gua, entonces entregar la parte faltante al final de
la clase o en la siguiente sesin.

2

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5. ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)
Esta tarea extraclase ser evaluada con el fin de medir el nivel de conocimientos de los temas necesarios como
prerrequisitos de la unidad 2.

5.1 Determinar varios puntos de la grafica correspondiente a las ecuaciones paramtricas ,
para trazar la curva, luego determinar la ecuacin rectangular de la curva.

5.2 Para la siguiente curva, hallar ecuaciones paramtricas, de acuerdo al sentido de orientacin que se recorre la
curva (arco de parbola).



5.3 Utilizando ecuaciones paramtricas, dibujar una circunferencia de centro C (2,2) y radio 2.

5.4 Utilizando ecuaciones paramtricas, dibujar una semielipse con a = 4, b = 1, centro C(2,2) y el eje mayor
horizontal.

5.5Encontrar la ecuacin de la recta tangente y la normal en el punto P(1,3) y trazarlas en la misma grfica de la
curva.




5.6 Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la resultante de r1 +r2 , con r1 2 42j 5k, r2
2j + 3k

5.7 Hallar el ngulo formado por los vectores A 2 2j k, B 6 3j 2k.

5.8 El dominio de la funcin 2 es:
1 2 3 4 5
3
2
1
x
y
2 1 1 2 3
1
1
2
3
4
x
y
3

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a) (-,2] b) (-,-2] c) [2, ) d) [-2, )
Demuestre su respuesta
5.9 Graficar el slido limitado arriba por el cono

y debajo de la esfera

Proyecte
hacia el plano xy y dibuje la regin de interseccin

5.10 Identificar las superficies :




6. REVISIN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE

6.1 ALGUNOS CUESTIONAMIENTOS PREVIOS
a) Cmo podemos expresar matemticamente una curva en el espacio?
b) Es posible calcular su longitud?
c) Podemos determinar la curvatura de la misma?
d) Puede describir algn fenmeno que necesite ser modelado por una funcin cuyo dominio es un conjunto
de nmeros reales y cuya imagen es un conjunto de vectores?

6.2 FUNCIONES VECTORIALES

Al responder las preguntas anteriores comenzamos a ver la importancia de las funciones con valores
Vectoriales.

En general, una funcin es una regla que asigna a cada elemento del dominio un elemento del rango. Una funcin
vectorial es simplemente una funcin cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales y cuyo rango es un
4

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conjunto de vectores. El inters se centra ms en funciones vectoriales r cuyos valores son vectores
tridimensionales.

Las funciones de valores reales llamadas funciones componentes de r(t) podemos escribir:

() (), (), () () () ()

Siendo (), (), ()las funciones componentes del vector r.

Ejemplo 1 Determine las funciones componentes de r.

() (4 ), (

), (

2
)

() 4 ()

()

2


2 0
2
Por lo tanto el dominio ser (, ) (, ]





6.3 LMITE Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES
6.4.1 Lmite de funciones vectoriales
El lmite de un vector r se define obteniendo los lmites de sus funciones componentes como se seala a
continuacin.
Si () (), (), (), entonces

4 3 2 1 1 2 3 4 5
1
1
x
y
x
y
(x,y,z) = (1,-1,-1/2)
5

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li

() li

(), li

(), li

()
Siempre que existan los lmites de las funciones componentes.
Ejemplo 2
Determine li

(), donde () (

Segn la definicin, el lmite de r es el vector cuyas componentes son los lmites de las funciones componentes de
r:

li

() [li

)] [li

)] [li

2
)]
Por sustitucin directa :
li

()

2
(,0,

2
)

6.4.2 Continuidad de funciones vectoriales
Una funcin vectorial r es continua en a si:
li

() ()
Usando otra notacin:

li

() (

)

Ejemplo 3



6.4 FUNCIONES VECTORIALES Y CURVAS EN EL ESPACIO
Hay una estrecha relacin entre funciones vectoriales continuas y curvas en el espacio. Suponga que f, g, h son
funciones continuas de valores reales en intervalo (a, b). Entonces el conjunto C de todos los puntos (x, y, z) en el
espacio donde
() () ()
Y t varia en todo el intervalo (a, b), se llama curva en el espacio. Las ecuaciones anteriores reciben el nombre de
ecuaciones paramtricas de C y t se llama parmetro.
Ejemplo 4 Describa la curva que define la funcin vectorial () , 2 5, 6
Las ecuaciones paramtricas correspondientes son:
6

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2 5 6
Son ecuaciones paramtricas de una recta que pasa por el punto (1, 2, -1) y es paralela al vector , 5, 6

Ejemplo 5 Trace la curva cuya ecuacin vectorial es
() , ,
Las ecuaciones paramtricas para esta curva son:

Puesto que

, la curva debe estar en el cilindro circular

.
Toda curva en el espacio est contenida en una superficie o puede ser la interseccin de dos superficies.

6.5 DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES

La derivada de una funcin vectorial r est definida de la misma manera que para las funciones de valores reales
si este lmite existe.

() li

( ) ()

x
y
(x,y,z) = (1,2,-1)
(x,y,z) = (2,7,5)
x
y
z
(x,y,z) = (1,0,0)
(x,y,z) = (1,0,2*pi)
(x,y,z) = (-1,0,3*pi)
7

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La recta tangente a C en P se define como la recta que pasa por P y que es paralela al vector tangente

().

El vector unitario tangente ser:

()

()
|

()|


Teorema

Si () (), (), () () () (), donde f, g, h son funciones derivables, entonces:

()

(),

(),

()

()

()

()


Ejemplo 6

(a) Calcule la derivada de () (

2
(b) Determine el vector tangente unitario donde t=0

(a) Segn el teorema, se deriva cada componente de r

() 3

( )

22

(b) Como r(0)=i y r(0)=j+2k, el vector unitario tangente en el punto (1, 0, 0) es

(0)

(0)
|

(0)|

2
4

5





6.6 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
La integral definida de una funcin vectorial continua r (t) se puede definir casi de la misma manera que para las
funciones de valores reales, excepto que la integral es un vector. Pero entonces puede expresar la integral de r en
trminos de las integrales i de sus funciones componentes , , como sigue.
()

( ()

) ( ()

) ( ()

)
x
y
(x,y,z) = (1,0,0)
x = 1; y = t; z = 2*t
8

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Esto quiere decir que se puede evaluar una integral de una funcin vectorial integrando cada funcin
componente.
Es posible generalizar el teorema fundamental del clculo para funciones vectoriales continuas como se seala a
continuacin:
()

()]

() ()
Donde R es una anti derivada de r, es decir, R (t) r (t).
Ejemplo 7
Si () 2 2
()

( 2

) (

) ( 2

)

()

2]
2
0
]
2
0

]
2
0


()

2 0

4

6.6.1 Longitud de arco
Suponga que la curva tiene la ecuacin vectorial () (), (), (), o bien, de manera
equivalente, as ecuaciones paramtricas
() () ()
Donde f, g y h son continuas. Si la curva se recorre exactaente una vez cuando t se increenta desde a hasta b,
entonces se puede demostrar que su longitud es:
[()]

[()]

[()]

Las cuales se pueden expresar de una manera ms compacta.

()

(),

(),

()

()

()

()

Donde |

()| |

()

()

()| [()]

[()]

[()]

|()|

9

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3 GUIA 2

Ejemplo 8
Calcule la longitud del arco de la hlice circular de la ecuacin vectorial () desde el
punto (1, 0, 0) hasta ((, 0, 2). 0 2
Puesto que

() , entonces
|

()| ()

()

()

()| (

)
|

()|
|

()| 2
Por tanto
|()| 2

22

6.7 CURVATURA

Si C es una curva suave definida por la funcin vectorial r, recuerde que el vector unitario tangente T(t) esta
definido por:

()

()
|

()|


La curvatura de C en un punto dado es una medida de que tan rpido cambia la curva de direccin en ese punto.
Especficamente se define como la magnitud de la tasa de cambio del vector unitario tangente con respecto a la
longitud del arco.

La curvatura de una curva es:



Donde T es un vector unitario tangente.

La cual se puede traducir como:








7. EJERCICIOS PROPUESTOS

7.1 Para la funcin vectorial r(t) = [ t
3
, ln(3-t), t

] :

a) Indique las funciones componentes.
b) Grafique el dominio de r.

7.2 Identifique y grafique la curva representada por
( ) ( ) ( )
2
=2 +cos r t sen t i t j para t

()
|()|
|()|

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7.3 Dibuje 3 grficas (software) de la funcin vectorial
( )
= , ,2 r t t t vista desde los puntos dados:

a) (0,0,20) b) (10,0,0) c) (5,5,5)


7.4 Encontrar el lmite :
a) li

[(),

, 2cos ()]
b) li

[(),

, ()]
7.5 Indique el conjunto de valores de t para los cuales r(t) = [ e
5t
, ln(1+ t), cos t ] es continua

7.6 Describa (software) mediante una funcin vectorial:

a) La recta que pasa por los puntos (1,2,-1) y (3,12,11)

b) La curva interseccin del cilindro x
2


+ y
2
= 4 y el cilindro parablico z = x
2


7.7 Encuentre y grafique(software) la curva de interseccin entre las superficies :
2 2
= + z x y , + =0 x y


7.8 Halle el vector tangente y el vector normal a la funcin paro el valor del parmetro sugerido

( ) ( ) ( ) =4 +3cos +3 r t ti t j sen t k
; en t2

7.9 Dada la curva representada por la funcin vectorial
( ) ( ) ( )
2
= cos , ,1
t
r t e t sen t


a) Verificar que la curva se encuentra sobre una cudrica e identifquela.

b) Hallar la ecuacin de la recta tangente en el punto (1,0,1)

c) Verificar las grficas (software)

Resp: a) x
2
+y
2
=z
2
doble cono circular, b) x-1=y/2=z-1



7.10 Hallar la funcin vectorial ( ) r t (primitiva), dadas las condiciones.
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( ) ( ) ( )
2
1
' =cos 2 -2 +
1+
r t t i sen t j k
t
con
( ) 0 =3 -2 + r i j k

7.11 Calcule la longitud de arco de la curva dada :
( )
3 2
2
4
= , ,
3 2
t
r t t t desde (0,0,0) hasta
|
|
.
|

\
|
2 ,
3
2 8
, 2

7.12 Dada la curva representada por la funcin vectorial
( ) ( ) ( ) =3 cos +3 +4 r t t t i tsen t j tk

a) Demuestre que la curva est sobre una cudrica e identifique la superficie.
b) Grafique la curva (software) en el intervalo
| | t , 0
.
c) Calcule la longitud de la curva desde el punto (0,0,0) hasta el punto (-3,0,4)


7.13 Determine la longitud de la curva de interseccin de las superficies 2y=x
2
y 6z=x
3
. Desde x = 0 hasta x= 6.
Dibuje las superficies y la interseccin(software) .

7.14 Calcule la curvatura de la parbola y = x 0.25x
2
en el punto de abcisa x=2 y dibujar el crculo de
curvatura (software)

7.15 Encontrar los puntos donde la curvatura es mxima para la curva dada . Verificar con grfica (software)

( )
3
2
=2 + -
3
t
r t ti t j k

7.16 Cuanto menor sea la curvatura de una carretera ms deprisa podrn recorrerla los automviles. Supongamos
que la mxima velocidad en una curva es inversamente proporcional a la raz cuadrada de la curvatura. Un automvil
que viaja por la trayectoria Y=(1/3)X
3
(donde X y Y estn medidos en millas) puede ir sin riesgo a 30 millas/hora en
el punto (1,1/3) a que velocidad podr circular por el punto (3/2,9/8)? . Verificar con grfica (software)
7.17 En el instante t un astronauta tiene coo vector posicin la funcin:
( )= (3 ) + ( ) +cos(2 ) r t sen t i tg t j t k

En t 4 apaga su cohete y continua a lo largo de la recta tangente a la trayectoria. Dnde el astronauta
encontrar al plano X + 2 Y + 3 Z = 100? . Verificar con grfica (software)
Resp: (50.782 , -46.218 , 47.218)

7.18 Un objeto parte del reposo desde el punto (0, 2) y se mueve con una aceleracin 2 , donde sta se
mide en pies/seg
2
. Hallar la posicin del objeto despus de dos segundos. Obtener la grfica(software) del
movimiento.
8. OBSERVACIONES ESPECIALES
Revise los conceptos vistos en clase y el material subido al AVAC.
Desarrollar todas las actividades, los ejercicios propuestos en esta gua y los recomendados por el
docente.
Los talleres en clase pueden desarrollarse con grupos de 2 o 3 estudiantes
Utilice software matemtico para ayuda con las grficas de algunos ejercicios.
Ante cualquier duda, pregunte a su profesor y asista a las tutoras