1 Circuitos bsicos con amplificadores operacionales

1.1 Conceptos bsicos

1.1.1 Estructura
CARACTERISTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES.
Tiene dos entradas una inversora y otra no inversora.
Ganancia infinita (10^4 - 10^12).
Ancho de banda infinito (Bw 0 - 10^4Hz, Bw 0 - 10^8Hz).
mpedancia de entrada infinita tanto entre las terminales como entre cada entrada y
tierra.
mpedancia de salida igual a cero.
Posibilidad de manejar una corriente infinita a la salida.
Voltaje de off-set de entrada nulo.
Amplificacin diferencial con rechazo infinito a seal comn.
Caractersticas anteriores ciertas a cualquier temperatura.
El primer cuadro representa un amplificador diferencial con salida balanceada que
puede tener una entrada darlington o utilizar varios fet y una fuente de corriente
constante. El segundo cuadro es un segundo amplificador operacional con salida
desbalanceada, en si es una etapa amplificadora lineal de alta ganancia,
generalmente otro amplificador diferencial; si la tension de c.c existente en la salida
del amplificador de alta ganancia, no es cero voltios cuando v
1
= v
2
= 0 V, se emplea
un circuito desplazador de nivel tal como un amplificador cascodo . Y la etapa de
salida es un amplificador que proporciona una impedancia de salida baja; el
restaurador de nivel se emplea para obtener un voltaje de salida aproximadamente
cero en ausencia de seal; se emplean los amplificadores diferenciales para obtener
un alto factor de rechazo en modo comn. En este caso habitualmente uno de
simetra complementaria.
1.1.2 Parmetros de polarizacin
Especificaciones, parmetros de des!o de DC.

Antes de explicar las distintas prcticas usando el op amp, debemos familiarizarnos
con algunos de los parmetros ms utilizados para definir la operacin de la unidad.
Estas especificaciones incluyen las caractersticas de dc y las caractersticas de
operacin en frecuencia.
Corrientes " o#ta$es de des!o.

Aunque la salida del op amp debiera ser 0 V cuando la entrada es 0 V, en la
operacin real hay algn voltaje de desvo en la salida. Por ejemplo si se conectan 0
V en ambas entradas del op amp y luego se mide 26 mV (dc) a la salida, esto
podra representar 26 mV de voltajes no deseado generado por el circuito y no por la
seal de entrada. Sin embargo, ay que el usuario puede conectar el circuito
amplificador para distintas operaciones de ganancia y polaridad, el fabricante
especifica el voltaje de desvo de entrada para el op- amp. El voltaje de desvo a la
salida se determina entonces por el voltaje de desvo a la entrada y la ganancia del
amplificador.
Se puede mostrar que el voltaje de desvo de salida lo afectan dos condiciones de
circuito separadas. Estas son: 1) un voltaje de desvo a la entrada, V
O
, y 2) una
corriente de desvo debida la diferencia en corrientes resultantes en las terminales de
entrada con signo ms (+) y menos (-).
%o#ta$e de des!o de entrada, %
IO


La hoja de especificaciones del fabricante proporciona un valor para el V
O
del op
amp. Para determinar el efecto de ese voltaje de entrada sobre la salida, considere la
conexin que se muestra en la figura 1. Usando Vo = Avi, podemos escribir
Resolviendo para Vo, ontenemos
a partir de lo cual podemos escribir
La ecuacin 1 muestra cmo el voltaje de desvo de salida resulta de un voltaje de
desvo de entrada especfico para una conexin de amplificador tpica del op amp.
Figura 1. Operacin mostrando el efecto del voltaje de desvo de entrada.
1.1.3 Circuitos bsicos
AMPLIFICADOR IN%ERSOR.
El amplificador inversor mostrado en la figura 1 (a) constituye una configuracin que
nos puede a portar muchas aplicaciones.
En sus comienzos el amplificador operacional tena una sola entrada, la cual era la
inversora. Si observamos el circuito de la figura 1 (b) nosotros tenemos:
Vp = 0 ec. 1
Ya que no fluye corriente (ver tierra virtual) en la entrada no inversora, nosotros
podemos encontrar Vn por medio de le principio de superposicin. Por consiguiente,
Vn = R2Vi / (R1+R2) + R1Vo / (R1+R2), y esta ecuacin la podemos arreglar de la
siguiente forma:
ec. 2
Figura 1. (a) Amplificador inversor de ganancia constante; (b) circuito equivalente.
de donde:
ec. 3
El parmetro b, es de nuevo el factor de realimentacin, sustituyendo la ecuacin 2 y
3 en la siguiente ecuacin Vo = Avd = a(Vp - Vn) obtenemos:
ec. 4
Nuestro circuito es de nuevo un amplificador. Sin embargo, puesto que b 1, la -
ganancia de lazo cerrado A es ahora negativa, indicando que la polaridad de Vo ser
lo opuesto a Vi. Esto no nos debe sorprender ya que nosotros estamos aplicando Vi
a la entrada inversora del amplificador operacional. Por lo tanto en circuito es
llamado amplificador inversor. Para una entrada peridica como una onda senoidal el
circuito producir cambio total de fase o lo equivalente a 180.
AMPLIFICADOR NO IN%ERSOR.
Para entender el funcionamiento del circuito que se muestra en la figura 1, nosotros
necesitamos encontrar una relacin entre Vo y Vi.
Para este fin nosotros redibujaremos el circuito y quedar como se muestra en la
figura 1 (b), donde el amplificador operacional ha sido reemplazado por su modelo
equivalente y la resistencias han sido conectadas de otra manera para enfatizar su
funcin en el circuito.
Vo puede ser encontrado por medio de la ecuacin siguiente:
ec. 1
sin embargo, nosotros debemos determinar las expresiones para Vp y Vn. Por
inspeccin tenemos:
Vp = Vi ec. 2
Adems, puesto que Vn est conectado a Vo por medio de el divisor de voltaje que
forman R1 y R2, nosotros tenemos que:
ec. 3 y 4
Figura 1. (a) Amplificador no inversor de ganancia constante; (b) circuito equivalente.
El parmetros b (b 1) representa una porcin del voltaje de salida que realimenta -
la entrada y es llamado factor de realimentacin, Vo es encontrado como sigue:
Si acomodamos los trminos y lo resolvemos por la relacin Vo/Vi, y nosotros a esta
relacin la designaremos como A, encontramos:
ec. 4
este resultado nos dice que el circuito de la figura 1(a) consiste en un amplificador
operacional, adems de un par de resistencias, en este caso R1 y R2, y notamos que
el dispositivo funciona como un amplificador y que su ganancia es A. Puesto que A es
un nmero positivo, la polaridad de Vo ser la misma como la de Vi.
Por esta razn el circuito es llamado amplificador no inversor. Nosotros
inmediatamente notamos que la ganancia A de un circuito con amplificador
operacional y la ganancia de este son trminos totalmente diferentes.
Esto no nos causa sorpresa ya que los dos amplificadores, los cuales comparten la
misma salida Vo, pero tiene diferentes entradas, a saber, Vi para la primera y Vd para
la segunda. Para subrayar la diferencia, a se refiere a la ganancia de lazo cerrado , la
segunda designacin es a raz de que en efecto nuestro circuito contiene un lazo. Y
este se empieza de la entrada no inversora de la figura1 (b), nosotros podemos
trazar un lazo en el sentido de las agujas del reloj a travs de el amplificador
operacional y tambin pasar a travs de la red que conforman las resistencias, el
cual nos traer de regreso al punto de partida.
EL AMPLIFICADOR S&MADOR.
El circuito amplificador sumador tiene 2 o ms entradas y una salida (el ejemplo
de la figura 1 tiene 3 entradas V1, V2 y V3). Para determinar la relacin entre
salida y la entrada nosotros redibujaremos el circuito y este se muestra en la
figura 1(b).
Figura 1 (a) Amplificador sumador. (b) Circuito equivalente.
Por la ley de corriente de Kirchhoff R1 + R2 + R3 = RF, que es:
Y sabemos que en esta configuracin en la entrada existe corto circuito virtual Vn =
Vp = 0. Por lo tanto:
Resolviendo para Vo:
Con esto vemos que el voltaje de salida ser la suma de los voltajes de entrada y
este valor es multiplicado por la ganancia, y esta ganancia est dada por las
resistencias externas.

Refirindonos de nuevo a la figura 1(b) nosotros notamos que Ro = 0. Es ms,
puesto que Vn es virtualmente un corto circuito respecto a tierra, las resistencias de
entrada Rik (k = 1,2,3) vistas por la fuente Vk (el valor de las 3 fuentes es la misma),
entonces tenemos que:
Ri1 = R1, Ri2 = R2, Ri3 = R3
Ro = 0
LIMITADOR.
Un circuito limitador de amplitud o recortador limita todas las seales arriba de un
voltaje de referencia y todas las seales debajo de un voltaje negativo de referencia.
Los voltajes de referencia pueden hacerse simtricos o no respecto a cero. La
construccin de un circuito recortador de precisin se lleva a cabo agregando una
resistencia nica Rc a un circuito de zona muerta de salida bipolar como se muestra
en la figura 1.
Figura 1. Las salidas VoA se combinan mediante un sumador inversor para dar un
circuito de zona muerta de salida bipolar.
Las salidas de los amplificadores operacionales A y B estn conectadas a la entrada
de un sumador inversor, a travs de la resistencia Rc. Si Rc se elimina, el circuito
acta como uno de zona muerta. Sin embargo, cuando Rc est presente, el voltaje
de entrada Ei se resta de la salida del circuito con zona muerta y el resultado es un
recortador inversor de precisin.
La operacin del circuito se resume por las formas de onda de la figura 2(b). Las
salidas V
OA
y V
OB
se invierten y suman a Ei. La grfica de Vo en funcin del tiempo
muestra en lneas oscuras cmo parece la salida recortada. Las lneas punteadas
indican la actuacin del circuito como uno d zona muerta si Rc se elimina.
Figura 2. Un recortador de precisin se hace con un circuito de zona muerta bipolar
ms una resistencia Rc; (a) Al aadir una resistencia Rc al circuito de zona muerta de
la figura 1 se tiene un recortador de precisn; (b) Formas de onda para el recortador
de precisin.
1.2 Amplificador de transconductancia.
Entrada de voltaje y salida de corriente. mpedancia de entrada alta e impedancia de
salida alta. La figura correspondiente se encuentra a continuacin:
Figura 126. Esquema de un Amplificador de transconductancia.
En la figura 126:
0 ,
,
0
= >>
= >>
L L
S S i
R Gm GmVi R R
V Vi R R
con Si
Si
La corriente de salida es proporcional al voltaje de entrada.
En el amplificador ideal se tiene que R
i
y R __
0
. __
El amplificador puede ser excitado por una fuente de baja resistencia y este puede
excitar una carga de baja resistencia.
1.3 Amplificador de audio.
Amplificador de audio de 8w con TDA2002. Este amplificador que durante aos
predomino en los auto radios y dems montajes para coche.
El diagrama del circuito nos muestra que la seal de entrada es bloqueada en DC a
travs del capacitor de 1F, luego ingresa al amplificador operacional por la entrada
no inversora. De la salida se toma una parte de la seal para realimentar el sistema
por medio de la entrada inversora. La seal completa de la salida se le quita la
continua por medio del capacitor de 1000F y se aplica al parlante, cuya impedancia
debe ser de 4 ohms. De colocar un parlante de 8 ohms la potencia total obtenida
ser de 4 vatios.
El circuito se alimenta con 12V y necesita una corriente de 1A a mxima potencia.
1.4 Amplificador de instrumentacin
El amplificador de instrumentacin (a), algunas veces tambin es llamado
amplificador de datos, en si es un amplificador diferencial.
conociendo las siguientes especificaciones.
1. 1. Precisin y una ganancia estable, usualmente en el rango de 1 a 1000,
para acomodar las situaciones de el amplificador diferencial, esto es que A sea
variable por encima de un rango preescrito, esto puede ser mediante un
potencimetro o digitalmente por medio de switches, usualmente los switches
son JFETS o MOSFETS.
2. 2. Extremadamente alta impedancia de entrada (idealmente infinita), para
ambos, tanto para el modo diferencial como el modo comn, esto evita la
carga de las fuentes de entrada. La impedancia de entrada en modo
diferencial, Zid, es definida como la impedancia equivalente entre las dos
terminales de entrada; la impedancia de entrada en modo comn, Zic, es
definida entre cada terminal y tierra.
3. 3. mpedancia de salida extremadamente baja, Zo, hace al dispositivo
inmune a las cargas de salida.
4. 4. Extremadamente alto CRM (idealmente infinita) as que el circuito slo
responde a las entradas diferenciales, ignorando completamente las
componentes de entrada en modo comn. Eso es precisamente el requisito
que hace a los amplificadores de instrumentacin ideales para que con
precisin amplifique las seales de bajo nivel en presencia de grandes voltajes
en modo comn, tales como las seales producidas por un transductor en el
control de procesos y biomedicina. Por esta razn, los amplificadores de
instrumentacin han llegado de modo integral en pruebas y medidas de
instrumentacin (de ah su nombre).

AN'LISIS DE &N AMPLIFICADOR DE INSTR&METANCI(N CON ) OP *
AMPS.

En la figura 1, la formacin de A1 y A2 que algunas veces es llamado como la
entrada o primera etapa, A3 forma la salida o segunda etapa.
Figura 1. Realizacin de un amplificador de instrumentacin con 3 amplificadores
operacionales.
Sin embargo el circuito nos puede intimidar por su anlisis, pero este anlisis es
totalmente simple. Denotaremos la salida de A1 y A2 como Vo1 y Vo2
respectivamente, tenemos por la ecuacin 2.
Puesto que R2 = RG, nosotros deducimos por la ley de ohm:
Ya que A1 mantiene Vn1 = Vp1 = V1 y A2 mantiene Vn2 = Vp2 = V2, RG = (Vn1
Vn2)/RG, que es:

Sustituyendo la ecuacin 4 en la ecuacin 3 y entonces dentro de la ecuacin 2,
nosotros podemos colocar a Vo de la forma:
donde:
La razn de expresar a A en esta forma es para identificar de forma separada la
contribucin de la ganancia de la primera y la segunda etapa.
La ganancia A depende de las resistencias externas, y las cuales pueden ser
hechas totalmente precisas y estables, nos referimos a las resistencias o
potencimetros de precisin.
Ya que A1 y A2 estn operando como amplificadores no inversores, su
impedancia de entrada es extremadamente alta; y la impedancia de salida es
muy baja.
El CMRR puede ser totalmente alto debido a una de las resistencias de la segunda
etapa.
1.5 Amplificador sintonizado.
Amplificadores de clase C: un amplificador de potencia funciona en clase C cuando
la tensin de polarizacin y la amplitud mxima de la seal de entrada poseen
valores tales que hacen que la corriente de salida circule durante menos de un
semiperodo de la seal de entrada.
Alguien puede que haya visto, en algn libro o manual de reparacin, una notacin
tipo a esto: Amplificador clase AB1 o tambin amplificador clase B2; estas notaciones
vienen de los antiguos amplificadores con vlvulas. Los subndices 1 y 2 indicaban
que no exista corriente de reja (el 1) o que si exista (el 2), esto era debido a que en
la polarizacin de la vlvula, la reja se haca positiva con respecto al ctodo (para los
que nunca hayan odo hablar de las vlvulas, diremos, que la reja se correspondera
con la base de un transistor y el ctodo con el terminal de salida, que en los
transistores, dependiendo del tipo de conexin, puede ser el emisor o el colector). En
los amplificadores de clase A no hay nunca corriente de reja (base) por lo que es
indiferente decir que el amplificador es de clase A1 o de clase A. Lo contrario ocurre
en los amplificadores de clase C donde siempre va a existir corriente de reja (base),
en este caso es indiferente decir que el amplificador es de clase C2 o de clase C (a
secas). En los amplificadores de clase B y AB, puede que exista o no la corriente de
base (o reja) por lo que s es importante que nos especifiquen el tipo de amplificador
del que se trata (AB1 dira que no tiene corriente de base y B2 indicara que s hay
corriente de base). Este tipo de notacin tambin podemos encontrarla en los
amplificadores transistorizados
2 Osciladores
2.1 Conceptos bsicos.
2.2 Oscilador de desplazamiento de fase.
2.3 Osciladores con circuitos integrados
NE/SE566
El generador de funciones NE/SE566 es oscilador controlado por voltaje, con un
linealidad excepcional, este integrado proporciona salidas cuadrada y triangular. La
frecuencia de oscilacin es determinada por un resistor externo y un capacitor,
adems de la aplicacin de voltaje a la terminal de control. El oscilador puede ser
programado cerca de un rango de frecuencia 10:1 mediante el control de voltaje, con
una excepcional linealidad
2.4 Temporizador
CONFI+&RACION DE TEMPORI,ADORES.
La necesidad de las funciones astables y monoestables, provienen de unos circuitos
muy especiales, llamados temporizadores. Entre la variedad de productos, el nico
que ha ganado la aceptacin en trminos de costo y versatilidad es el 555. Otro
producto muy popular es el 2240 el cual combina un temporizador con un contador
programable binario el cual provee una flexibilidad adicional en el cronometraje.
E# tempori-ador ....
Como se muestra en el diagrama de la figura 1, los bloques bsicos de el
temporizador 555 son una cadena de 3 resistencia del mismo valor, dos
comparadores de voltaje, un flip - flop, y un transistor BJT. Las resistencias se
colocan en las entradas de los comparadores (este es el pin 6, threshold) en VTH =
(2/3) Vcc y VTL = (1/3)Vcc.
Figura 1. Temporizador NE555.
Para una flexibilidad adicional, observamos que podemos variar el valor del umbral
(threshold) externamente va pin 5, as de este modo el usuario puede cambiar el
valor de VTH. A pesar de el valor de VTH, nosotros tenemos algunas veces que VTL
= VTH/2.
El estado de el flip - flop es controlado por los comparadores como sigue. Cada vez
que el voltaje Vtrig en la entrada TRGGER cae debajo de VTL, CMP2 dispara y fija
al flip - flop, forzando una Q con valor alto y una Q (testada) baja. Con un voltaje bajo
en su base, el BJT est en corte.
De la misma forma, cada vez que el voltaje Vthres y la entrada Threshold se
incrementan por encima de VTH, CMP1 dispara y limpia al flip - flop, forzando a una
Q baja y una Q (testada) alta. Con un voltaje alto en su base, el BJT est ahora en el
estado de saturacin debido a la baja resistencia entre Q (testada) y la base del
transistor.
Resumiendo, cuando baja el voltaje Vtring por debajo de VTL esto apaga al BJT,
incrementando Vthres por encima de VTH y esto satura al transistor.
El dispositivo tambin incluye una entrada llamada RESET y forza a una Q baja,
encendiendo al transistor a pesar de las condiciones en la entrada de los
comparadores.
Para activar este comando, el voltaje del pin nmero 4 debe ser colocado a tierra.
Cuando no est en uso, el pin 4 es conectado a Vcc.
El 555 est disponible en ambas versiones bipolar y CMOS. El NE555 (Signetics), el
cual es una versin bipolar, est diseado para operar con una fuente de voltaje con
los rangos de 4.5 V a 18 V y es capaz de producir a su salida corrientes de 200 mA.
El TLC555 (Texas nstrument), el cual en su versin CMOS, est diseado para
operar con fuentes de voltaje que van de 2 V a 18 V y es capaz de producir a su
salida corrientes de 100 mA y 10 mA, respectivamente. El transistor que tiene la
funcin de switch es un nMOSFET tipo incremental.
Las ventajas de los temporizadores CMOS es su bajo consumo de energa y una
muy alta impedancia de entrada. El 556 consiste en 2 temporizadores 555
compartiendo la misma fuente de voltaje y la tierra.
%i/rador Monoesta/#e
Para configurar un temporizador 555 como monoestable, se utilizan una resistencia y
un condensador externos, como se muestra en la figura.
Para el siguiente diagrama la resistencias de 470C y sus led's se utilizan como
simple indicadores y su uso es opcional, la resistencia de 10KC es la que regula la
sensibilidad del pulso.
El potencimetro de 100KC hace que el ciclo de trabajo sea del 50% (duty cycle)
La anchura del impulso de salida se determina mediante la constante de tiempo, que
se calcula a partir de R
1
y C
1
.
t
H
=1.1RC
Para tener una salida alrededor de los 5 volts es recomendable alimentar el circuito
con 6.5<V
CC
<12 volts
%i/rador Asta/#e
En la figura se muestra la configuracin de un 555 como aestable; ese caso
2.5 Oscilador controlado por voltaje (VCO)
Este es un circuito que proporciona una seal de salida oscilante, cuya frecuencia
puede ajustarse en un intervalo controlado por un voltaje de CD.
La frecuencia de oscilacin est dada por la siguiente ecuacin:
Restricciones prcticas:
1. R1 debe encontrarse dentro de un intervalo de 2 k < R1 < 20 k . _ _
2. Vc debe estar dentro del intervalo V+ < Vc < V+.
3. F0 debe ser menor ue 1 MHz.
4. V+ debe variar entre 10 y 24 V.
MOD&LACION EN FREC&ENCIA. Es el proceso de cambiar la frecuencia de una
forma de onda segn los cambios instantneos de nivel de otra forma de onda.
En este circuito L1 con D1 y D2 forman el circuito sintonizador.
Q1 Transistor oscilador Hartley.
D1,
D2
Diodos capacitivos para controlar la frecuencia del oscilador.
L1 Bobina del oscilador.
C1 Capacitor de acoplamiento.
R2 Retorno de corriente continua para la compuerta de Q1.
D3 Rectifica la seal para la modulacin de compuerta de Q1.
C2 Derivacin de RF para los electrodos del drenador.
R3
Asla el drenador de Q1 del voltaje de alimentacin cc para la seal de c.a.
proporciona el voltaje del drenador para Q1 y Q2.
VDD Voltaje de alimentacin de cc para los drenadores de Q1 y Q2.
Q2 Transistor seguidor de fuente.
R4 Resistencia de carga de salida para el electrodo de fuente de Q2.
Ambos ctodos tienen un voltaje de cc positivo de control, para el voltaje en sentido
inverso y as variar la capacitancia. Esta capacitancia controla la frecuencia del
oscilador.
La salida del oscilador del electrodo de fuente de Q1 est conectada a la compuerta
de Q2. Su salida se toma de la fuente en el circuito de seguidor de fuente el cual
corresponde a un seguidor de emisor, lo que se persigue es usar a Q2 como una
etapa reforzadora, la cual asla la salida del oscilador de Q1 de la carga conectada a
Q2. La ventaja que se obtiene es la mejora de la estabilidad de frecuencia.
TIPOS DE %CO.
1. Oscilador de cristal (alta frecuencia !uena esta!ilidad".
Su diseo depender de la frecuencia de operacin con TTL CMOS respuesta de
103 (estabilidad) otros con respuesta de 109 (estabilidad).
Alta Q, corte AT, operan en modo fundamental de resonancia serie (3 a 20 Mz).
mpedancias bajas de fuente de carga, trabajan en una red lineal.
La excitacin o disipacin del cristal debe ser pequea (no exceder de 10mW).
Oscilador Colpitts.
2. Oscilador #$.
Cuando son ms importantes los cambios amplios de sintona y el costo de la
estabilidad. Trabajan en frecuencias de 30 MHz a 200 MHz, se pueden construir con
amplificadores operacionales. EJ.: RCA 3048, MC 1648.
). M0#tii/rador RC.
Son multivibradores de precisin y generalmente son del tipo de acoplo por emisor.
La frecuencia de operacin est determinada por las componentes R, C y el voltaje
de control, los zener se incluyen para hacer la salida independiente de control
(corriente de control), para que la frecuencia venga determinada por Vc.
Vc/R * R1 > Vz, donde Vz es el voltaje de los zener.
Con esta codicin cumplida la frecuencia de viene determinada por el valor de Vc.
Algunos fabricantes son:
Signetics 566 Motorola MC4024
National LM566 Motorola 1658
Exar XR2209
2.6 Circuitos de amarre de fase (PLL)
Concepto.
El lazo de amarre o seguimiento de fase es un lazo realimentado que consiste en un
detector o comparador de fase, un filtro pasabajas, un amplificador y un oscilador
controlado por voltaje que realimenta la frecuencia.
Un PLL es un circuito capaz de hacer que un sistema particular siga el
comportamiento de otro de forma ms precisa, un PLL es un circuito que sincroniza
una seal de salida generada por un oscilador (VCO) con una seal de referencia o
de entrada tanto en frecuencia o en fase.
C#asificaci1n de PLLs2
PLL completamente analgico (Lineal) LPLL.
PLL digital DPLL.
PLL completamente digital ADPLL.
PLL software SPLL.
Ran3o de capt0ra 4P0## in ran3e5.
Este es el rango dentro del cual el PLL siempre alcanzar el estado de seguimiento
pero el proceso puede ser lento en este rango se presenta una forma de onda
asimtrica a la salida del detector de fase.
Ran3o de arran60e 4P0## * o0t ran3e5.
Este es el lmite dinmico para la operacin estable del PLL y se pierde el
seguimiento de este rango normalmente el PLL volver a su estado de seguimiento
pero el proceso se puede volver lento si se trata de un proceso de captura.
Ran3o de sostenimiento 47o#d ran3e5.
Es el rango de frecuencias sobre las cuales el PLL puede mantener el seguimiento
de la fase. Un PLL es condicionalmente estable solamente dentro de este rango.
Ran3o de amarre 4Loc8 ran3e5.
Es el rango de frecuencias dentro del cual un PLL se amarra entro de una sola nota
entre la frecuencia de referencia y la frecuencia de salida. Normalmente el rango de
frecuencia de operacin de un PLL est restringido por el rango de amarre (rango de
encadenamiento).
Sensitiidad.
Se llama as a la amplitud de la respuesta del circuito ante una variacin de
frecuencia esto es que tanto variar el voltaje del amplificador ante un cambio
determinado en la frecuencia de entrada, sus unidades son V/Hz.
Ran3o de se30imiento.
Es el rango de frecuencias de entrada alrededor de la frecuencia central para las
cuales el lazo mantiene el enganche o seguimiento en la mayor parte de los casos
este rango est limitado por el hecho de que el comparador de fase tiene un rango
de comparacin de fase limitado una vez que la diferencia de fase entre la seal de
entrada y la del VCO llega a un valor crtico del detector de fase deja comportarse en
forma lineal.
3 Filtros
3.1 Conceptos bsicos.
Un filtro es un circuito que procesa seales en base a la frecuencia. Ya que la forma
ms comn de procesamiento es la amplificacin, no sera una sorpresa que los
filtros ms comunes muestren una ganancia que depende de la frecuencia.
Adems, en general un filtro afecta no slo la amplitud si no tambin la fase. El
camino en el cual la funcin del filtro vara con la frecuencia esto es llamado
respuesta en frecuencia. Esto puede ser representado matemticamente por medio
de una funcin de transferencia de el filtro denominada H, o grficamente por medio
de un plano en frecuencia.
Esta respuesta es adems dividida en una respuesta en magnitud y una respuesta
en fase. La respuesta en magnitud es denotado como |H|, una entrada senoidal
experimenta a travs del filtro una amplificacin o atenuacin, la respuesta en fase
se denota como H, y la misma entrada senoidal, el filtro le puede afectar en la fase.
En general, ambas respuestas magnitud y fase son dependientes de la frecuencia,
aunque en un caso particular uno de ellos puede ser constante.
Resp0estas en frec0encia.
En base a la respuesta en magnitud, los filtros son clasificados como pasa bajo, paso
alto, pasa banda y recazo de banda. Sus respuestas en magnitud idealizadas se
muestran en la figura 1.
Figura 1. Respuestas idealizadas de los 4 tipos de filtros ms comunes en el dominio
del tiempo.
1. La respuesta de el filtro pasa bajo es caracterizado por una frecuencia fo llamada
frecuencia de corte tal que |H| = 1 para f < fo y |H| = 0 para f > fo, indicando que la
entrada senoidal con frecuencia menos que fo va a travs de el filtro sin afectar su
amplitud, mientras que una frecuencia ms grande que fo es afectado por la
atenuacin. Una aplicacin comn de un filtro pasa bajo es la eliminacin de el ruido
de altas frecuencias de una seal.
2. La respuesta de un filtro paso alto es complementario de la repuesta de un filtro
paso bajo. Una entrada senoidal con una frecuencia mayor que la frecuencia de corte
fo sale de el filtro sin cambio en la amplitud, mientras que esa frecuencia es menor
que fo sufre una completa atenuacin.
3. La respuesta de un filtro pasa banda se caracteriza por una banda de frecuencia fL
< f < fH tal que una entrada una entrada senoidal con frecuencia dentro de la banda
no sufre cambio mientras que con una frecuencia fuera de la banda es atenuada. La
diferencia de fH - fL es llamado ancho de banda de un filtro, y el punto de el espectro
de frecuencia en el cual la banda es centrada es llamada frecuencia central. Un
ejemplo familiar de este tipo de filtros es circuito sintonizador de un radio AM / FM.
4. La respuesta de el filtro rechazo de banda es complementario a la respuesta de el
filtro pasa banda, este no permite el paso de frecuencias dentro de el siguiente rango
fL < f < fH mientras que pueden pasar todas las otras. Cuando el rechazo de banda
es suficientemente estrecho es llamado punto de respuesta.
Clasificacin y tipos.
3.2 Anlisis y diseo.
FILTRO PASO ALTO CON +ANANCIA.
Colocando un capacitor en serie con la resistencia de entrada el amplificador inversor
se torna en un filtro paso alto con ganancia. Ver figura 1.
Figura 1. Filtro paso alto con ganancia.
FILTROS ACTI%OS.
Los filtros pueden ser construidos solamente con resistores, inductores y capacitores
(filtros RLC), los cuales son componentes pasivos. Sin embargo, podemos disear
un filtro sin aadir inductores. En otras palabras, el op - amp ms una resistencia
ms un capacitor pueden hacer lo que realiza una resistencia, ms un capacitor, ms
un inductor.
La eliminacin de un inductor es una gran ventaja ya que su rendimiento es el menos
ideal de los elementos bsicos de un circuito. Adems estos tienden a ser pasados y
voluminosos, otro inconveniente de los inductores es que son muy caros. Sin
embargo, los filtros activos se abren paso con el bajo costo de los amplificadores
operacionales monolticos, lo cual hace que los filtros activos sean comercialmente
accesibles. Los filtros activos por consiguiente constituyen una de las reas ms
frtiles de las aplicaciones de las amplificadores operacionales.
Fi#tros actios de primer orden.
Fi#tro paso /a$o.
El filtro activo ms simple es obtenido de la configuracin inversor reemplazando uno
o dos resistencias con otros elementos veamos.
E# inte3rador 4Tipo inersor5.
Reemplazando la resistencia de realimentacin con un capacitor el amplificador
inversor se convierte en un integrador. Ver figura 1.
Figura 1. El integrador (inversor).
Esta configuracin ya la analizamos en el dominio de el tiempo. Aqu sin embargo
nosotros estamos interesados en el dominio de la frecuencia, as pues si analizamos
el siguiente circuito en el dominio de la frecuencia , por la formula de al amplificador
inversor H = -ZC/ZR esto es,
Considerando que |H|db = 20 log10 [1/(f/fo)] = -20 log10 (f/fo), el plano de |H|db vs.
log10 es una lnea recta de el tipo y = -20x, como se muestra en la figura 2(b).
Esto indica que el integrador pertenece a la clase de el filtro paso bajo, porque la
entrada senoidal con frecuencia superior a fo es atenuada, mientras que esa misma
seal con una frecuencia menor a fo no slo pasa sino tambin es amplificada en el
proceso. Esto para nosotros no e sorpresa ya que |ZC| = 1/(2 fC) es dependiente
de la frecuencia. Una alta frecuencia donde |ZC| < R el circuito genera una
atenuacin, mientras que para bajas frecuencias donde |ZC| > R el circuito genera
una amplificacin. , el lmite ocurre en la frecuencia fo, |ZC| = R, esto es, 1/(2 foC) =
R. Esto produce fo = 1/(2 RC), como es esperado. Por razones obvias, fo es
llamado la frecuencia de ganancia unitaria de el integrador.
La ecuacin 6 indica que el integrador introduce un desfasamiento de 90 entre la
salida y la entrada. Por esto, los integradores son usados en las cudraturas de los
osciloscopios para la generacin simultnea de una onda seno y coseno.
Ciertamente, si alimentamos un integrador con una onda senoidal el resultado de la
frecuencia fo ser un desfasamiento de 90 con respecto a la entrada.
E# inte3rador no inersor.
Por el signo negativo en la ecuacin 2, se dice que es del tipo inversor. La figura 2
muestra el esquema de un integrador no inversor. Tambin llamado integrador Debo
debido a su inventor, que consiste de un generador de corriente Howland no inversor
que alimenta a un capacitor. Sabemos que si el puente de resistencias se encuentra
en una forma balanceada, entonces tendremos que = Vi/R1.
Figura 2. ntegrador no inversor.
Por consiguiente, Vp = Zc = Vi/(jwR1C). Por la accin de el amplificador no inversor
tambin tenemos Vo = (1 + R2/R1). Eliminando Vp y resolviendo para h = Vo/Vi
obtenemos:
Podemos observar que que H es ahora positiva (de ah el porqu de su nombre).
Adems, su argumento es de -90, indicando que ahora la salida se retrasa con la
entrada 90. El mayor inconveniente de este integrador es la necesidad de
resistencias de precisin.
Fi#tro paso /a$o con 3anancia.
Colocando una resistencia en paralelo con el capacitor de realimentacin se torna el
integrador en un filtro paso bajo con ganancia, ver figura 3.
Figura 3. Filtro paso bajo con ganancia.
Su funcin de transferencia es rpidamente encontrada como H = -Z2/R1, donde Z2
= R2 // [1/jwC)] = R2/(1 + jwR2C). Tenemos que w = 2 f, nosotros ponemos a H en
la forma:
Para construir el plano de magnitud notamos que (f/fo) << 1 y tenemos que H Ho,
indicando que la asntota de baja frecuencia es |H| = |Ho| = r2/r1, esto no nos debe
asombrar ya que en bajas frecuencias |Zc| es tan grande en comparacin con R2 y
nosotros podemos ignorarlo y podemos ver al circuito esencialmente como un
amplificador inversor. Por razones obvias Ho es llamada ganancia en C. D. de el
filtro.
Para (f/fo) >> 1 podemos aproximar la ecuacin 7 como H Ho * 1/(j f/fo), indicando
que la asntota de alta frecuencia es similar a que de un integrador podamos tener
una ganancia |Ho| en (f/fo) = 1. Esto de nuevo no nos debe asombrar, ya que en
altas frecuencias |Zc| is tan pequeo en comparacin con R2 que podemos ignorar a
R2 y ver al circuito como esencialmente como un integrador. No obstante el lmite
entre el comportamiento entre amplificador e integrador ocurre en la frecuencia fo
que hace que |Zc| = R2, esto es, 1/(2 foC) = R2.
Esto produce que fo = 1/(2 foC), como es esperado. Para (f/fo) = 1, la ecuacin 7
nos da que H = Ho/(1 + j) as que |H| = |Ho| / 2, o equivalentemente a |H|db - 3 dB. -
Por esta razn fo es llamado frecuencia de -3 dB.
FILTRO PASA 9ANDA DE 9ANDA ANC7A.
Introd0cci1n.
Un filtro pasabanda es un selector de frecuencia. Permite seleccionar o pasar
nicamente una banda particular de frecuencias de entre otras que pueden estar
presentes en un circuito. En la figura 1 se mestra su respuesta nomalizada en
frecuencia. Este tipo de filtro posee una ganancia mxima a una frecuencia
resonante fr. Hay una frecuencia por debajo de fr en la que la ganancia cae a 0.707.
Es la frecuenica de corte fL. En la frecuencia de corte mayor, fH, la ganancia tambin
es igual a 0.707, como se muestra en la figura 1.
Figura 1. Un filtro pasa - banda tiene una ganancia mxima a la frecuencia de
resonancia fr. La banda de frecuencias transmitidas quedan entre fL y fH.
Anc:o de /anda.
El intervalo de frecuencias entre fL y fH recine el nombre de ancho de banda B o
bien:
B = fH - fL
El ancho de banda no est exactamente centrado en la frecuencia de resonancia
(por ello utilizamos el nombre trradicional "frecuencia de resonancia" y no "frecuencia
central" para designar a fr).Cuando se concen los valores de fL y fH, la frecuencia de
resonancia se puede obtener apartir de:
Si se conocen la frecuencia de resonancia, fr y el ancho de banda B, es posible
calcular las frecuencias de corte mediante:
fH = fL + b
Factor de ca#idad.
El factor de calidad Q se define como la relacin entre la frecuencia de resonancia y
el ancho de banda o sea:
Q = fr / B
Q es una medida de selectividad del filtro pasabanda. Un Q alto indica que el filtro
selecciona una banda de frecuencias ms pequea (es ms selectivo).
El circuito de la figura 2 es una combinacin de el filtro pasa bajo y el filtro paso alto,
y esto produce a el filtro pasa banda. La impedancia de entrada Z1 = R1 + 1/(jwC1)
forma la seccin de el filtro paso alto con frecuencia de corte f1 = 1/(2 R1C1),
mientras que la impedancia de realimentacin Z2 = 1/(2 R2C2). La funcin de
transferencia es fcilmente determinada como H = -Z2/Z1. Expandiendo Z1 y Z2
nosotros obtenemos:
Podemos ver en la figura 2 el plano de magnitud que es fcilmente dibujado. Este
tipo de filtro tiene aplicaciones tales como trasmisores de audio, donde es deseable
amplificar seales dentro de un rango audible mientras se aparta las componentes
de subaudio. Si lo deseramos, el filtro lo podemos hacer ms selectivo para mover
f1 y f2, y que estn juntos, sin embargo, hay un lmite en el grado de selectividad a
alcanzar con esta topologa de filtro pasa banda con la relacin frecuencia de corte
alta a la frecuencia de corte baja.
Figura 1. Filtro pasa banda de banda ancha.
FILTRO REC7A,O DE 9ANDA.
Este filtro se forma a partir de filtros pasa bajas y pasa altas, la respuesta en
frecuencia se muestra en la figura 1. Este tipo de filtro se forma colocando un filtro
pasa - bajas en paralelo con uno pasa - altas.
Figura 1. Filtro rechazo de banda.
3.3 Filtros con Circuitos ntegrados.
Los filtros activos se diferencian de los filtros comunes, en que estos ltimos son solamente una
combinacin de resistencias, capacitores e inductores. En cambio los filtros activos se componen de
resistores, capacitores y dispositivos activos como Amplificadores Operacionales o transistores.

Filtro activo paso bajo con Amplificador Operacional

Curva de respuesta de un filtro Paso bajo.
Las lneas discontinuas rojas representan el filtro paso bajo ideal
Si se seleccionan los capacitores de modo que: C1 = C2 = C y R1 = R2 = R3 = R
El valor de la frecuencia Fc (frecuencia de corte) se puede obtener con ayuda de la siguiente frmula:
Fc = 0.0481 / RC.
Y la ganancia del filtro (acordarse de que es un amplificador) ser: Av = Vo / Vin = R2 / R1.
Si se expresa esta ganancia en decibeles: Av = 20Log Vo / Vin o Av = 20 log R2 / R1.
Nota: Fc (frecuencia de corte) es el punto en la curva de transferencia en que salida ha cado 3 dB
(decibeles) desde su valor mximo.
4 Convertidores
4.1 Voltaje / frecuencia / voltaje
%CO 4OSCILADOR CONTROLADO POR %OLTA;E5.
Este es un circuito que proporciona una seal de salida oscilante, cuya frecuencia
puede ajustarse en un intervalo controlado por un voltaje de CD.
La frecuencia de oscilacin est dada por la siguiente ecuacin:
Restricciones prcticas:
1. R1 debe encontrarse dentro de un intervalo de 2 k < R1 < 20 k . _ _
2. Vc debe estar dentro del intervalo V+ < Vc < V+.
3. F0 debe ser menor ue 1 MHz.
4. V+ debe variar entre 10 y 24 V.
MOD&LACION EN FREC&ENCIA. Es el proceso de cambiar la frecuencia de una
forma de onda segn los cambios instantneos de nivel de otra forma de onda.
En este circuito L1 con D1 y D2 forman el circuito sintonizador.
Q1 Transistor oscilador Hartley.
D1,
D2
Diodos capacitivos para controlar la frecuencia del oscilador.
L1 Bobina del oscilador.
C1 Capacitor de acoplamiento.
R2 Retorno de corriente continua para la compuerta de Q1.
D3 Rectifica la seal para la modulacin de compuerta de Q1.
C2 Derivacin de RF para los electrodos del drenador.
R3 Asla el drenador de Q1 del voltaje de alimentacin cc para la seal de c.a.
proporciona el voltaje del drenador para Q1 y Q2.
VDD Voltaje de alimentacin de cc para los drenadores de Q1 y Q2.
Q2 Transistor seguidor de fuente.
R4 Resistencia de carga de salida para el electrodo de fuente de Q2.
Ambos ctodos tienen un voltaje de cc positivo de control, para el voltaje en sentido
inverso y as variar la capacitancia. Esta capacitancia controla la frecuencia del
oscilador.
La salida del oscilador del electrodo de fuente de Q1 est conectada a la compuerta
de Q2. Su salida se toma de la fuente en el circuito de seguidor de fuente el cual
corresponde a un seguidor de emisor, lo que se persigue es usar a Q2 como una
etapa reforzadora, la cual asla la salida del oscilador de Q1 de la carga conectada a
Q2. La ventaja que se obtiene es la mejora de la estabilidad de frecuencia.
TIPOS DE %CO.
1. Oscilador de cristal (alta frecuencia !uena esta!ilidad".
Su diseo depender de la frecuencia de operacin con TTL CMOS respuesta de
103 (estabilidad) otros con respuesta de 109 (estabilidad).
Alta Q, corte AT, operan en modo fundamental de resonancia serie (3 a 20 Mz).
mpedancias bajas de fuente de carga, trabajan en una red lineal.
La excitacin o disipacin del cristal debe ser pequea (no exceder de 10mW).
Oscilador Colpitts.
2. Oscilador #$.
Cuando son ms importantes los cambios amplios de sintona y el costo de la
estabilidad. Trabajan en frecuencias de 30 MHz a 200 MHz, se pueden construir con
amplificadores operacionales. EJ.: RCA 3048, MC 1648.
). M0#tii/rador RC.
Son multivibradores de precisin y generalmente son del tipo de acoplo por emisor.
La frecuencia de operacin est determinada por las componentes R, C y el voltaje
de control, los zener se incluyen para hacer la salida independiente de control
(corriente de control), para que la frecuencia venga determinada por Vc.
Vc/R * R1 > Vz, donde Vz es el voltaje de los zener.
Con esta codicin cumplida la frecuencia de viene determinada por el valor de Vc.
Algunos fabricantes son:
Signetics 566 Motorola MC4024
National LM566 Motorola 1658
Exar XR2209
4.2 Voltaje / Corriente.
CON%ERTIDORES %*I 4CAR+A A TIERRA5.
Cuando una de las terminales de la carga est ya compartida, no es posible
colocar la carga dentro del lazo de realimentacin de el op-amp.
La figura 1 muestra un circuito alternativo de convertidores de V - para una
carga situada a tierra. Refirindonos a como el generador de corriente Howland,
por el nombre de su inventor, el circuito es engaosamente evocador del
amplificador de diferencia. En este caso la salida es la corriente de carga o, y R4
es ahora conectado a la salida del op - amp antes que la tierra. Adems, el
circuito emplea ambos, realimentacin negativa, va R2 y realimentacin positiva
va R4. El propsito de la realimentacin positiva es la de incrementar la
efectividad de la impedancia de salida e idealmente, hacerla infinita como es
requerido por el comportamiento de una fuente de corriente exacta.
Figura 1. Fuente de corriente Howland y su circuito equivalente de Norton vista
por la carga. Si R4/R3 = R2/R1, entonces Ro ser infinito.
Para determinar la relacin entre o y Vi nosotros aplicamos la ley de corrientes
de Kirchhoff en el nodo no inversor. Y tenemos:
Donde Vo denota la salida del op - amp, tan usual. Sin embargo nosotros
estamos interesados en o, no en Vo. Para determinar Vo notamos que, con
respecto a V
L
, el op-amp acta como un amplificador no inversor.
Eliminando Vo y reacomodando, nosotros podemos poner o en la forma:
donde
La ecuacin 3 puede ser estimada con la ley de corrientes de Kirchhoff para el
circuito de la figura 1(b), por lo tanto, este circuito representa el equivalente de
Norton. Para una fuente de corriente o debe ser independiente de V
L
; eso es, Ro
debe ser infinita.
De acuerdo con la ecuacin 4 para lograr Ro = , debemos imponer R4/R3 -
R2/R1 = 0. Esto es la condicin familiar de balance de puente:
entonces la ecuacin 3 se simplifica a:
Esto es, la corriente de salida llega a independizarse de el voltaje en la carga,
por consiguiente asegura la conversin de V . La ganancia de el convertidor es
1/R3. Con Vi en el rango de volts, escogiendo R3 en el rango de los k esto _
producir una salida de corriente en el orden de los mA, escogiendo R3 en el
rango de los M producir una salida en el orden de los uA y as sucesivamente. _
Cmo puede lograr el circuito que Ro = ?, es una pregunta muy intrigante. -
Nosotros tenemos que ganar una mejor capacidad conteniendo a Vi,
reemplazando la carga por un voltaje Vx; al determinar la corriente x tenemos
que Ro = Vx/x. Aplicando en el nodo Vx con Vi = 0 esto causar que R3
conduzca una corriente R3 = Vx/R3 haca tierra y tambin forzar a que el op
amp balancee su salida a Vo = (1 + R2/R1)Vx. Como consecuencia de esto, R4
conducir una corriente R4 = (Vo Vx)/R4 = VxR2/(R1R4). Note, sin embargo
que por la ecuacin 5; R2/(R1R4) = 1/R3 as que R4 = Vx/R3 = R3.
En otras palabras, esto es que el op amp por s mismo proveer, va R4, la
corriente demandada por R3 cuando nosotros aplicamos Vx. Por consiguiente el
circuito no absorber corriente, nada en absoluto de la fuente de prueba Vx, por
lo tanto hacemos x = 0. As pues, por ltimo Ro = Vx/0 = . -
El circuito trabaja tanto para valores positivos y negativos de Vi y por consiguiente es
tambin llamado un convertidor bidireccional de V .
CON%ERTIDORES DE %*I 4CAR+A FLOTANTE5.
El convertidor de voltaje a corriente controlado por voltaje (VCCS), acepta una
entrada de voltaje Vi y da una salida de corriente o. Tal que o = (1/R)Vi; donde
la ganancia, 1/R, es ahora expresado en las dimensiones de siemens, que es,
las dimensiones de la conductancia. Por esta razn, los convertidores de V -
son tambin llamados amplificadores de transconductancia. Ya que la salida del
circuito es una corriente, no necesita una carga para trabajar apropiadamente.
Dejando la salida abierta causar el mal funcionamiento del circuito ya que la
corriente no tendra un camino en el cual fluir.
Si ambas de las terminales son no comprometidas, la carga es dicho ser del tipo
flotante.
Frecuentemente, sin embargo, una de las terminales est ya comprometida a tierra o
a otro potencial, la carga es entonces dicho ser del tipo tierra, y la salida del
convertidor V - deber ser aplicado a la terminal no comprometida. Los
convertidores de V - son fcilmente implementados con op - amps.
Los convertidores de V - ms fciles para implementar son esos para cargas
flotantes. La figura 1 muestra las 2 implementaciones bsicas, ambas usan una
carga como una red de realimentacin. (Si una de las terminales de carga fuera ya
comprometida, esto por supuesto no sera posible).
Refirindonos a el circuito de la figura 1(a), notamos que puesto que el op - amp
mantiene Vn = 0, la corriente en el resistor debe ser
R
= Vi/R. Por lo tanto no fluye
corriente dentro de las entradas del op - amp, esa corriente debe fluir a travs de la
carga, as que o =
R
, eso es:
Esta expresin se mantiene a pesar de todo del tipo de carga. Eso puede ser lineal
(ejemplo, un transductor resistivo) o no lineal (ejemplo, un diodo emisor de luz), o
puede tener caractersticas que dependen de tiempo (ejemplo, un capacitor).
No importa la carga, el op - amp trazar la corriente de la ecuacin 1, de quienes la
magnitud depende solo de Vi y R. Para lograr Vn = 0 el op - amp debe tambin
acomodar cualquier cada de voltaje V
L
, que la carga da en respuesta a esta
corriente. Esto requiere que el op - amp balancee la salida a Vo = -V
L
, algo de eso en
buen grado har tan grande como la magnitud de V
L
no es tambin grande a causa
de una saturacin en la salida.
En efecto, eso es fcilmente visto que la obediencia del voltaje de el circuito coincide
con la regin lineal del op - amp, esto es el rango del voltaje de carga permisible es
V
SATL
< V
L
V
SATH.
De importancia particular es el caso en la cual la carga es un capacitor. Si Vi se
mantiene constante, el circuito forzar a una corriente constante a travs del
capacitor as que este ltimo se cargar o descagar, dependiendo de la polaridad
de Vi, en una velocidad constante.
Esto forma las bases de los generadores de diferentes formas de onda (dientes de
sierra o forma de onda triangular), convertidores de V - F y de F - V, convertidores A -
D de rampa doble, etc.
Un problema con el circuito de la figura 1(a), es que la fuente Vi debe ser capaz de
suplir la cantidad deseada a la corriente de carga.
Esta desventaja es evitada con el circuito de la figura 1(b), el cual presenta una
impedancia de entrada virtualmente infinita para la fuente.
El op - amp mantiene Vn = Vp eso requiere forzar a la corriente
R
= Vn/R = Vp/R =
Vi/R a travs del resistor.
Puesto que no fluye corriente dentro de las entradas del op - amp, la corriente
R
tendr que fluir a travs de la carga as que nosotros tenemos de nuevo o = (1/R)Vi.
Para hacer apto todo, el op - amp debe balancear su salida a Vo = Vi + V
L
. Esto
puede en seguida ser hecho mientras Vo es confinado dentro de la regin lineal. Por
consiguiente, el rango de voltaje de carga permisible es ahora (V
SATL
-Vi) < V
L
< (V
SATH
-
Vi).
Esto es mas restrictivo que con el circuito previo, as que las ventajas de una
impedancia de entrada infinita es compensada por un bajo acatamiento.
4.3 Corriente / Voltaje
CON%ERTIDORES DE I * %.
El convertidor de a V, tambin llamado una fuente de voltaje controlado por
corriente (CCVS), acepta una corriente de entrada i y produce un voltaje de salida
Vo tal que Vo = Ai, donde A es la ganancia del circuito. Puesto que A es medido en
ohms, es ms apropiado de notar la ganancia por el smbolo R. A causa de esto, los
convertidores de - V son tambin llamados amplificadores de transresistencia.
Figura 1. Convertidor bsico de corriente a voltaje.
Aunque el amplificador operacional es, estrictamente hablando, un amplificador de
voltaje, puede ser configurado como un amplificador de transresistencia, si lo
conectamos como se muestra en la figura 1. Si observamos con atencin al circuito
podemos ver que R = i; esto es, (Vn Vo)/R = i. Ya que el op amp mantiene Vn =
0, nosotros obtenemos que
Vo = (-R)i ec. 1
La ganancia R, es negativa porque nosotros especificamos la direccin de la
corriente s. nvirtiendo la polaridad de s, tambin se invertir el voltaje Vo. Si
deseramos, la magnitud de la ganancia podemos variarla; cambiando la resistencia
R por un potencimetro, est quiz sea la razn de que algunas veces el circuito es
algunas veces llamado un amplificador potenciomtrico.
Por supuesto, el elemento de realimentacin no necesariamente tiene que ser
puramente resistiva, tambin puede ser arbitrariamente una impedancia Z, en el caso
de la ecuacin 1 cambia de la siguiente forma Vo = (-Z)i y el circuito es llamado un
amplificador de transimpedancia.
El propsito del amplificador operacional es de eliminar ambas posibles cargas, en la
entrada y en la salida. En efecto, debera la fuente de entrada exhibir alguna
resistencia en paralelo finita Rs, el op - amp eliminar cualquier corriente perdida a
travs de Rs, vemos que Vn = 0.
De la misma forma, por la entrega de Vo con una virtual resistencia que vale cero.
Eso elimina cualquier voltaje perdido esperado por la carga de salida.
4.4 Anlogo / Digital
CON%ERTIDORES ANALO+ICOS * DI+ITALES 4ADC5.
CLASIFICACION.
1. Comparador de voltaje (Rampa discreta, Aproximaciones sucesivas, Balance nulo
continuo).
2. Carga y/o descarga del capacitor (Conversin de Vc a frecuencia, Conversin de
ancho de pulso, Doble integracin).
PARA EL DISE<O E=ISTEN DOS ERRORES PRINCIPALES
A5. ERROR DE CANTIDAD. Est en funcin del nmero de bits en la palabra digital
convertida, si se considera que el nmero de valores digitales (0,1) de que se
dispone para representar una cantidad analgica, el error de cantidad tiene un
mximo de del valor de LSB. Tambin conocido como resolucin o precisin de
conversin.
95. ERROR POR E>&IPO. Se refiere al error en los componentes empleados
(tolerancias), a cambios en los valores de dichos componentes con la temperatura, el
tiempo, la humedad, etc.
PRINCIPALES CARACTERISTICAS DE EL CON%ERTIDOR ANAL(+ICOS *
DI+ITALES.
A. RAPIDE,. Velocidad de conversin que se expresa en bit/seg palabra/seg, y
depende de:
A.1. Del nmero de seales analgicas que se desean convertir con el mismo
convertidor.
A.2. El contenido armnico de la seal analgica por convertir.
9. IMPEDANCIAS DE ENTRADA. Cuando se tiene una fuente de voltaje analgico y
que necesariamente presenta una impedancia de fuente se obtiene un error que se
puede calcular de la siguiente manera:
En donde E1 tiende a 0 a medida que Ze tiende a infinito.
C. RAN+OS DE %OLTA;ES ANALO+ICOS. Este parmetro se refiere a la mxima
excursin positiva o negativa del voltaje analgico en los cuales se tiene una
operacin adecuada del convertidor.
D. SALIDA DI+ITAL. La seal digital se debe especificar debidamente si est en
serie o paralelo, los niveles de las cantidades lgicas 1 y 0, los tiempos de subida y
cada de los pulsos, etc. Es necesario que la salida est bien caracterizada para
poder disear los enlaces con otros equipos.
E. RAN+O DE TEMPERAT&RA. Normalmente se especifica el rango de
temperatura en el cual el convertidor puede trabajar adecuadamente.
F. POTENCIA DE CONS&MO ? FACTORES MECANICOS. Se debe especificar el
voltaje de alimentacin y la potencia de consumo del convertidor, as como las
dimensiones fsicas y su peso.
+. REC7A,O A MODO NORMAL. Se refiere a la posibilidad que tenga el circuito de
rechazar seales sobrepuestas y montadas en la seal analgica a medir. Por lo
general, estas seales sobrepuestas son generadas por la frecuencia de lnea, pero
pueden presentarse en otras seales.
Una solucin a este problema es introducir un filtro pasa-bajas el cual eliminar todas
las componentes en alta frecuencia, en ruidos que tenga la seal analgica a
convertir.
CON%ERTIDOR DE APRO=IMACIONES S&CESI%AS.
1. Supngase que todos los circuitos est a cero, lo cual se logra aplicando un pulso
a la entrada de reposicin de cero.
2. Si aplicamos un pulso de arranque al biestable RS que permite el acceso a los
pulsos del reloj al programador lgico, el cual empieza cargando un 1 en el dgito
ms significativo.
3. Si se parte de la suposicin de que Vc es cero, lgicamente: Vx > Vc por lo cual a
su vez alimenta al DAC apareciendo cierto valor de Vc, por lo cual a travs de la
compuerta Y1 aparece el pulso de reloj con un cierto retardo.
4. Esto hace que el 1 programado se transfiera a la memoria la cual a su vez
alimenta al DAC apareciendo el valor de Vc a su salida, estableciendo una nueva
comparacin entre Vx y Vc.
5. Si Vc resulta mayor que Vx, entonces el siguiente pulso de reloj retira el 1 del
dgito ms significativo, y el programador pone un 1 en el bit siguiente, y nuevamente
se efecta la comparacin.
6. El programador contina unos a las dems posiciones y sucesivamente se va
comparando para borrar o retener el valor obtenido.
7. En esta forma, cuando el programador ha recorrido todos los bits, se termina la
conversin y se detiene el paso de los pulsos de reloj, se determina la conversin y
se detiene el paso de los pulsos de reloj por la puesta a cero del biestable RS de
control.
E;EMPLO.
Supngase que se quiere convertir una seal analgica Vx=0.65v con un convertidor
de 3 bits.
Se pone a 100, es decir, y se compara Vx resultando que Vx>Vc, por lo tanto se
retiene en 1 y se agrega el siguiente es decir 110 que equivale a , se compara con
Vx y resulta queVx<Vc por lo cual este 1 debe ser retirado y colocado el siguiente 1,
esto es 101 equivalente a 5/8, por lo tanto este 1 es retenido quedando como
resultado final 101.
EFECTO DEL R&IDO SO9RE LA CON%ERSION.
Dado que la comparacin entre Vx y Vc se hace con los valores instantneos de
ambos, el valor de Vx que se considera es el correspondiente al momento de hacer
la decisin controlada por el reloj, por lo tanto, si la seal de Vx no permanece
constante durante el periodo de conversin, el resultado final de la conversin resulta
impredecible. Para evitar esto generalmente a la entrada de estos convertidores se
coloca un circuito de muestreo y retencin (Sample and Hold), con lo cual se garatiza
que la seal Vx de entrada al convertidor permanece constante durante ese tiempo.
Ejemplo de un ADC de aproximaciones sucesivas.
Resolucin ............200 mV 16 bits.
Linealidad..............0.005% en plena escala.
Estabilidad............ 50ppm/C.
Voltaje de entrada...0 - 10 V.
mp. De entrada.....5KW.
Tiempo de conv......32 mseg.
Cdigo de salida.....Binario.
CLASIFICACION DE LOS ADC POR PRINCIPIO DE OPERACI(N O %ELOCIDAD
DE CON%ERSION.
1 mseg Convertidores rpidos Rfaga, semi-rfaga
1 mseg a 50 mseg Convertidores medianamente Aproximaciones su-
rpidos cesivas.
Miliseg Convertidores lentos Sigma-delta
@. ADC TAcnicas de inte3raci1n.
Ventajas.
Excelente linealidad.
No requiere tcnicas de muestreo y retencin.
Bajo costo y simplicidad.
Se puede mandar la informacin por medio de 2 cables.
La respuesta puede hacerse independiente de los elementos que los constituyen.
Buen rechazo a seales alternas y al ruido en general.
Desventajas.
Generalmente el tiempo de conversin es largo.
Funciona con una sola polaridad, pero con ctos. Ms complejos deben de operar en
forma bipolar.
Aplicaciones.
En multmetros digitales.
En gral. Donde no se requiera mucha rapidez de conversin.
B. ADC 9a#ance contin0o.
Ventajas.
No requiere del uso de muestreo-retencin.
La salida permanentemente est relacionada con la entrada.
Conversin muy rpida para variaciones pequeas de la seal analgica.
Desventajas.
No puede obtenerse la informacin en serie.
Tiempo de conversin largo para cambios grandes en la entrada.
El ltimo dgito oscila continuamente de 1.
Aplicaciones.
En servo controladores con procesamiento digital.
Conversin de seales de audio a la forma digital.
Conversin de seales provenientes de transductores.
). ADC aproCimaciones s0cesias.
Ventajas.
Tiempo de conversin muy corto.
Alta resolucin.
nformacin de salida en serie o paralelo segn se desee.
Buena linealidad.
La exactitud no depende de la estabilidad del reloj.
Desventajas.
Requiere circuito de muestreo-retencin.
Complejidad en el circuito.
Aplicaciones.
nterfaces entre variables fsicas y la computadora.
Toda clase de instrumentos donde se requiera rapidez y exactitud.
CONSIDERACIONES PARA SELECCIONAR &N ADC.
A. Definir claramente el problema que se pretende resolver reuniendo toda la
informacin posible sobre el particular.
B. Conocer el significado preciso de las especificaciones que dan los fabricantes ya
que es comn encontrar un mismo parmetro con diferentes especificaciones para
fabricantes diferentes.
PRE+&NTAS PARA SELECCIONAR &N 9&EN CON%ERTIDOR.
1. Cul es el rango del voltaje de entrada?
2. Cul es la resolucin que se desea?
3. Qu cantidad de error se puede tolerar, o bien qu exactitud se desea?
4. Qu condiciones ambientales hay en el lugar de operacin? Esta es rango de
temperatura, presencia de corrosivos, humedad, etc.
5. Cul es el tiempo mximo de conversin?
6. Con qu fuentes de energa se cuenta para la alimentacin y qu caractersticas
tienen en regulacin y estabilidad?
7. Qu clase de cdigo se requiere en la salida, binario, BCD, etc.?
8. La informacin de salida Se necesita en serie o en paralelo?
9. Qu niveles de seal se tiene a la salida? Es compatible con el sistema que se
va a usar?
10. La seal de entrada Tiene ruido, es muestreada, es filtrada, o procesada en
general?
11. Es posible procesar la seal de entrada antes de entrar al convertidor, para
facilitar la conversin?
12. Cul es la impedancia de la fuente de seal?
13. Se requiere la operacin con multiplexores? Para cuntos canales y con qu
frecuencia de muestreo?
14. Cul es el mximo consumo tolerable?
15. La salida es directa o inversa?
16. Qu dimensiones tiene y cul es su peso?
CON%ERTIDOR DE RAMPA SIMPLE.
Otro mtodo popular de conversin analgica a digital utiliza una red de escalera
junto con un contador y un circuito comparador (ver figura 1). Un contador digital
avanza a partir de cero mientras un circuito de escalera, manejado por el contador,
da un voltaje de salida en escalones, como se muestra en la figura 1 b, que avanza
un incremento de voltaje en cada paso del contador. Un circuito comparador, que
recibe el voltaje en escalones y el voltaje analgico de entrada, proporciona una
seal para detener la cuneta cuando el voltaje en escalones llega a ser superior al
voltaje de entrada. La salida digital es el valor del contador en ese momento.
El incremento del cambio de voltaje de la seal escalonada depende de la cantidad
de bits contadores utilizados. Un contador de 12 etapas operando una red de
escalera de 12 etapas que use un voltaje de referencia de 10 V, podra incrementarse
en cada conteo con un voltaje de:
Esto podra resultar en una resolucin de conversin de 2.4 mV. La frecuencia de
reloj del contador podra afectar el tiempo requerido para llevar a cabo una
conversin. Un reloj de 1 MHz operando un contador de 12 etapas podra necesitar
un tiempo de conversin mximo de:
La cantidad mnima de conversiones que podran realizarse cada segundo sera
entonces
Con base en el promedio, con algunas conversiones requiriendo poco tiempo de
conteo y otras acercndose al tiempo de conteo mximo, se necesitara un tiempo de
conversin de 4.1 ms/2 = 2.05 ms, y la cantidad promedio de conversiones sera de 2
* 244 = 488 conversiones por segundo. Una frecuencia de reloj ms lenta dara como
resultado menos conversiones por segundo. Un convertidor que usara menos etapas
de conteo (y con menor resolucin de conversin) llevara a cabo ms conversiones
por segundo. La precisin de la conversin depende de la precisin del comparador.
Figura 1. Conversin A/D usando una red de escalera: a) Diagrama lgico; b) forma
de onda.
CON%ERSION DE DO9LE PENDIENTE.
Un mtodo popular para convertir un voltaje analgico a un valor digital es el mtodo
de doble pendiente. La figura 1 a muestra un diagrama de bloques para un
convertidor de doble pendiente bsico. El voltaje analgico al ser convertido se aplica
por medio de un interruptor electrnico a un integrador o un circuito generador de
rampa (esencialmente una corriente constante que carga a un condensador para
producir un voltaje en rampa lineal). La salida digital se obtiene de un contador que
opera durante los intervalos de pendiente positiva y negativa del integrador.
El mtodo de conversin funciona de la manera siguiente. Durante el intervalo de
tiempo fijo (por lo general, el rango de cuenta completo del contador), el voltaje
analgico conectado al integrador eleva el voltaje en la entrada del comparador a
algn nivel positivo. La figura 1 b muestra que el final del intervalo de tiempo fijo el
voltaje del integrador es mayor mientras ms grande es el voltaje de entrada. Al final
del intervalo de conteo fijo, el contador se inicializa en cero, y el interruptor
electrnico conecta al integrador con un voltaje de entrada fijo o de referencia.
La salida del integrador (o de entrada del capacitor) disminuye entonces a una tasa
fija. El contador avanza durante este tiempo, mientras que la salida del integrador
disminuye a una tasa fija hasta que cae por debajo del voltaje de referencia del
comparador, momento en el cual la lgica de control recibe una seal (la salida del
comparador) para detener la cuenta. El valor digital almacenado en el contador es
entonces la salida digital del convertidor.
El uso del mismo reloj e integrador para realizar la conversin durante los intervalos
de pendiente positiva y negativa tiende a compensar la desviacin de la frecuencia
del reloj y las limitaciones de precisin del integrador. nicializando el valor de la
entrada de referencia y la frecuencia del reloj, se puede escalar la salida del contador
como se desea. El contador puede ser de tipo binario, BCD o cualquier otra forma de
contador digital, si se desea.
Figura 1.Conversin A/D usando el mtodo de doble pendiente: a) diagrama lgico,
b) forma de onda.
El convertidor de doble pendiente es uno de los que tienen mayor tiempo de
conversin (por lo general de 10 a 100 ms), pero ofrece la ventaja de un costo
relativamente bajo ya que no requiere de componentes de precisin tales como un
DAC o un VCO. La como vimos la operacin bsica de este convertidor se apoya en
la carga y descarga, ambas en forma lineal, de un capacitor mediante el uso de
corrientes de valor constante. El primer paso consiste en cargar el capacitor durante
en intervalo de tiempo fijo con una corriente que se obtiene del voltaje analgico de
entrada. De este modo, al final del intervalo de tiempo, el voltaje del capacitor es
proporcional al voltaje de entrada. En este momento el capacitor se descarga,
tambin de manera lineal, con la ayuda de una corriente que se obtiene de una
fuente de voltaje de precisin que sirve como referencia. El proceso de descarga
lineal termina cuando el voltaje a travs del capacitor es cero. Durante el intervalo de
descarga, se enva una frecuencia digital de referencia hacia un contador. La
duracin del intervalo de descarga es proporcional al voltaje inicial del capacitor que
como indicamos es proporcional a voltaje de entrada.
Adems de su bajo costo, otra ventaja del ADC de doble pendiente es su baja
sensibilidad al ruido y a las variaciones en los valores de sus componentes causados
por los cambios de temperatura. Debido al tiempo de conversin tan grande, el ADC
de doble pendiente no se empleen ninguna aplicacin de adquisicin de datos. Sin
embargo, esta caracterstica no representa un problema en aplicaciones tales como
los voltmetros o multmetros digitales, que es su campo ms importante de
aplicacin.
CON%ERTIDOR ANALO+ICO A DI+ITAL POR APRO=IMACION S&CESI%A.
La figura 1 muestra el diagrama de bloques de un registro (ADC) por aproximaciones
sucesivas. Consta de un convertidor digital analgico, un comparador y un registro
de aproximacin sucesiva (SAR). Se necesita una terminal para el voltaje de entrada
analgica Vent. La salida digital est disponible; en forma serie o paralela. Se
requiere un mnimo de tres terminales de control: inicia la conversin, da inicio la
secuencia de conversin A/D, fin de conversin indica cundo se termina la
conversin y una terminal externa de reloj establecen el tiempo para completar cada
conversin.
Figura 1. Diagrama de bloques de un convertidor analgico digital por
aproximaciones sucesivas de 3 bits.
Operaci1n de# circ0ito.
Viendo la figura 1. La orden de inicia conversin inicia el ciclo de conversin
analgico a digital. El registro de aproximacin sucesiva (SAR) conecta la secuencia
de nmeros digitales, un nmero por cada bit, a las entradas del convertidor digital a
analgico. El convertidor digital a analgico transforma cada nmero digital en una
salida analgica Vo. El voltaje analgico de entrada se compara con Vo. El
comparador le dice a SAR cuando Vent es mayor o menor que la salida del
convertidor digital o analgico, Vo. Para bit de la salida de 3 bits, deben efectuarse
tres comparaciones.
Las comparaciones se hacen comenzando con el bit ms y termina con el bit menos
significativo. Al terminar la comparacin el registro de aproximacin sucesiva (SAR)
enva la seal que finaliz la conversin. El equivalente digital de Vent est ahora
presente en la salida digital del registro.
Ana#o3!a por aproCimaci1n s0cesia.

Supongamos que se tiene dos pesos de 1, 2 y 4 libras (SAR) y una balanza
(comparador y convertidor digital a analgico). Considerando el peso de 1 lb como 1
LSB y el peso ms significativo de 4 lb como 4 LSB. Consultando las figuras 5 y 6,
Vent = 6.5 V en una salida digital (peso desconocido = 6.5 lb). Se pondr el peso
desconocido (Vent) excede 4 lb. El registro de aproximacin sucesiva utiliza un pulso
de reloj para aplicar 100 bits (MSB) al convertidor digital y analgico de la figura 6.
Su salida, Vo = 4 V, se compara con Vent. El bit ms significativo se hace 1 si Vent >
Vo. Esto es como dejar el peso de 4 lb en la balanza.
El registro de aproximacin sucesiva aplica despus 110 (se agrega un peso de 2 lb)
al convertidor digital a analgico; D1 se pone a 1 puesto que Vent = 6.5 V es mayor
que Vo = 6 V. Por ltimo, el registro aplica 111 al convertidor digital a analgico (se
agrega 1 lb). Dado que Vent = 6.5 V es menor que 7 V, se pone Do a cero (se
elimina el peso de 1 lb).

Tiempo de conersi1n.

La figura 6 muestra que se necesita un pulso de reloj para que el registro de
aproximacin sucesiva (SAR) compare cada bit. No obstante, casi siempre se
requiere un pulso adicional para restablecer el registro antes de llevar a cabo la
conversin. El tiempo que tarda una conversin analgica a digital depender tanto
del periodo del reloj T como del nmero de bits n. La relacin es:
Figura 6. "nicio, comienza la operacin de este registro de aproximacin sucesiva
de 3 bits. Comenzando con el MSB, el peso de cada bit se compara con Vent con el
comparador de la figura 5. Si Vent es mayor, la salida del SAR se pone en 1 o en 0 si
Vent es menor. Las lneas oscuras muestran la conversin para Vent = 6.5 V.
4.5 Digital / Anlogo.
Tipos de DACDS
En paralelo.
- Resistencias ponderadas.
- Escalera de resistencias R - 2R.
En serie.
- Circuito integrador.
CARACTERSTCAS DE UNA SEAL DGTAL.
Entrada serie.
Entrada paralelo.
Anchura (nmero de bits).
Cdigo.
Nivel (0 1).
Elementos lgicos.
Tecnologas (TTL, DTL, etc.).
PARAMETROS DE OPERACN DEL DAC.
a) Precisin absoluta.
b) Linealidad diferencial.
c) Linealidad absoluta.
d) Sensitividad de la fuente de alimentacin.
e) Estabilidad trmica.
f) Resolucin.
g) Tiempo de establecimiento.
PRECISION A9SOL&TA. Se refiere al porcentaje de error que presenta el
convertidor a plena escala en su magnitud de salida analgica.
LINEALIDAD DIFERENCIAL. Describe la variacin del tamao en escalones
adyacentes; el tamao de los escalones depende del nmero de bits del DAC,
mientras ms bits ms pequeos son los escalones.
LINEALIDAD A9SOL&TA. Es el error mximo que se presenta en el convertidor,
usualmente por la ganancia del amplificador operacional cambia la pendiente de la
recta.
SENSITI%IDAD DE LA F&ENTE DE ALIMENTACION. Esto se refiere al mximo
valor que puede variar la fuente de alimentacin para no afectar la salida del
convertidor y por lo general el 3% de variacin en la fuente, no debe variar LSB.
ESTA9ILIDAD TERMICA. Se refiere a la inmunidad del convertidor a los cambios de
temperatura y se mide por el coeficiente de temperatura que se expresa por el
nmero de m-volts que cambia la salida por grado centgrado de incremento en la
temperatura.
RESOL&CION. Se refiere a la longitud de la palabra que puede manejar el
convertidor, posee el nmero de dgitos (bits) del nmero binario cuyo LSB puede
distinguirse en la salida analgica.
TIEMPO DEL ESTA9LECIMIENTO. La operacin del convertidor no es instantnea
pues est limitada por los tiempos de conmutacin de los transistores o FET's
usados en la compuerta. Se mide por el tiempo requerido para un cambio en plena
escala (cero mximo) o un porcentaje en ella.
SELECCIONAR &N DAC PARALELO.
1. $aracter%sticas de la entrada digital.
-Serie o paralelo.
-Cdigo usado (binario, BCD, binario complementario, etc.).
- Tiempo que mantiene el dgito en la lectura.
2. $aracter%sticas de la salida anal&gica.
-Tipo de salida (corriente o voltaje), rango a plena a plena escala.
-Precisin requerida (resolucin).
-No linealidad absoluta y diferencial que puede tolerarse.
'. $aracter%sticas am!ientales que afectan la precisi&n.
-Variacin en la lnea, variaciones en la fuente.
-Variacin de la temperatura.
-Estabilidad con el tiempo.
Dia3rama a/#o60es de 0n DAC para#e#o.
Conertidor DAC serie.
Si observamos la siguiente figura:
Esta ecuacin se cumple si los pulsos de entrada tienen la misma amplitud y
anchura.
Donde:
N es el nmero de pulsos en el intervalo de integracin.
A es la amplitud de los pulsos.
t es el intervalo de integracin.
La constante de proporcionalidad entre el nmero de plusos y la salida analgica.
K = At / R1C
La precisin de este tipo de convertidores depender principalmente de:
A). La igualdad de anchura y amplitud de los pulsos.
B). Los voltajes y corrientes residuales del opamp y su corrimiento por temperatura.
C). Las fugas del condensador debidas al imperfecto aislamiento del mismo, y al la
resistencia no infinita de la compuerta usada como interruptor.
D). La dependencia de la temperatura de las resistencias y condensador.
E). La precisin del intervalo de integracin.
RESISTENCIAS PONDERADAS.
Los convertidores de digital a analgico (D/A) transforman una palabra digital en una
tensin o corriente analgica. La magnitud de la salida de D/A es en general
proporcional o inversamente proporcional a la corriente que fluye a travs de
resistores ponderados. En la figura 1 se muestra un ejemplo de convertidor binario
de ocho bits con un amplificador operacional como convertidor de corriente a tensin.
Cada una de las entradas est ponderada de acuerdo con los resistores de suma de
entrada de tal forma que se obtenga la potencia de 2 apropiada. Una seal de 8 bits
en la entrada proporciona una salida analgica.
Figura 1. Convertidor D/A.
A:ora eremos otro e$emp#o #a fi30ra @ E / m0estra e# circ0ito /sico para 0n
DAC de F /its. Las entradas A, 9, C " D son entradas /inarias 60e se
s0pone tienen a#ores de G % o . %. E# amp#ificador operaciona# sire como
amp#ificador s0mador, e# c0a# prod0ce #a s0ma de #os factores de
ponderaci1n de estos o#ta$es de entrada. De/emos recordar 60e e#
amp#ificador s0mador m0#tip#ica cada o#ta$e de entrada por #a proporci1n
de #as resistencias de retroa#imentaci1n RR a #a resistencia de entrada
correspondiente RENT. En este circ0ito RR H @ I , de modo 60e e#
amp#ificador s0mador pasa e# o#ta$e en D sin aten0aci1n. La entrada C
tiene RENT H B I , de manera 60e ser aten0ada en J . En forma
an#o3a, #a entrada 9 ser aten0ada en K " #a entrada A en @LM.
Por consiguiente, la salida del amplificador se puede expresar como:
El signo negativo est presente debido a que el amplificador sumador es un
amplificador inversor.
La salida del amplificador sumador evidentemente es un voltaje analgico que
representa una suma de los factores de ponderacin de las entradas digitales, como
lo muestra la tabla de la figura 1 b. Esta tabla muestra todas las posibles
condiciones de entrada y el voltaje de salida del amplificador resultante. La salida es
evaluada con cualquier condicin de entrada, poniendo las entradas apropiadas en 0
V o 5 V. por ejemplo, si la entrada digital es 1010, entonces VD = VB = 5 V y VC = VA
= 0 V. As utilizando la ecuacin anterior:
La solucin de este convertidor D/A es igual a la asignacin del factor del LSB, que
es 1/8 * 5 V = 0.625. Como muestra en la tabla, la salida analgica aumenta en 0.625
V a medida que el nmero de entrada binario avanza un paso.
D C B A
Vsal en
Volts
0 0 0 0 0
0 0 0 1 -0.625
0 0 1 0 -1.250
0 0 1 1 -1.875
0 1 0 0 -2.500
0 1 0 1 -3.125
0 1 1 0 -3.750
0 1 1 1 -4.375
1 0 0 0 -5.000
1 0 0 1 -5.625
1 0 1 0 -6.250
1 0 1 1 -6.875
1 1 0 0 -7.500
1 1 0 1 -8.125
1 1 1 0 -8.750
1 1 1 1 -9375
Figura 1 b. DAC simple que utiliza un amplificador operacional en configuracin de
sumador con resistencias de ponderacin binarias.
Si se observan los valores de las resistencias de entrada de la figura 1 b, no debe
ser ninguna sorpresa que stos muestren factores de ponderacin binarios. En otras
palabras, comenzando con la resistencia correspondiente al MSB, los valores de las
resistencias aumentan por un factor de 2. Esto produce la ponderacin deseada en el
voltaje de salida.
ECactit0d de #a ponderaci1n.
La tabla de la figura 1 b da los valores ideales de VSAL en los diversos
casos de entrada. La aproximacin que logre este circuito al producir estos valores
depende principalmente de dos factores: (1) la precisin de las resistencias de
entrada y retroalimentacin y (2) la precisin de los niveles de voltaje de entrada. Las
resistencias pueden hacerse muy exactas (dentro de 0.01 % de los valores
deseados) por ajuste, pero los niveles de voltaje de entrada deben manejarse en
formas distintas. Las entradas digitales no pueden tomarse directamente de las
salidas de los FFs o compuestas Lgicas, puesto que los niveles lgicos de salida de
estos dispositivos no son valores exactos como 0 V y 5 V, sino que varan en un
intervalo determinado. Por esta razn, se necesita aadir cierta circuitera entre cada
entrada digital y su resistencia de entrada al amplificador sumador.
CON%ERSION POR RED DE ESCALERA R E BR.
La conversin digital a analgica se lograr mediante varios mtodos diferentes. Un
esquema popular utiliza una red de resistencias llamadas red de escalera. Una red
de escalera acepta entradas de valores binarios, por lo general. A 0 V o Vref ,
proporciona un voltaje de dc. El voltaje de salida es proporcional al valor de la
entrada digital y est dado por la relacin:
Figura 1. Red de escalera de cuatro etapas usada como convertidor D/A. a) Circuito
bsico; b) circuito de ejemplo con entrada de 0110.
En el ejemplo mostrado en la figura 1 b, el voltaje de salida resultante debe ser:
Por lo tanto, 01102 digital se convierte a 6 V analgicos.
La funcin de la red de escalera es convertir los 16 valores binarios posibles, desde
0000 hasta 1111, en algunos de los 16 niveles de voltaje en incrementos de Vref/16.
El uso de ms secciones de escalera permite tener ms entradas binarias y mayor
cuantizacin para cada incremento. Por ejemplo, una red de 10 etapas puede
extender la cantidad de incrementos de voltaje a Vref/2^10 o Vref /1024, o
aproximadamente 10 mV. Ms etapas de escalera proporciona mayor resolucin de
voltaje.
En trminos generales, la resolucin de voltaje para n etapas de escalera es:
La figura 3 muestra un diagrama de bloques de un DAC usando una red de escalera.
La red de escalera que se indica en el diagrama como escalera R-2R se localiza
entre la fuente de la corriente de referencia y los interruptores de corriente
conectados a cada entrada binaria, siendo la corriente de salida resultante
proporcional al valor binario de la entrada. La entrada binaria activa las terminales
seleccionadas de la escalera, siendo la corriente de salida una suma ponderada de
la corriente de referencia. La conexin de la salida a una resistencia producir un
voltaje analgico, en caso de que as se desee.
Figura 2. C convertidor D/A usando una red de escalera R-2R.