IngenieraMecatrnica

INSTITUTOTECNOLGICODEHERMOSILLO

IntroduccinalaIngenieraMecatrnica

Carpeta

ProfesorMarioSantosBecerril

JIMNEZMORENOMARTNFRANCISCO

link_el_flaco@hotmail.com

AulaA13

3.1.1.1Hermosillo,Sonora06DeOctubreDel2006

IngenieraMecatrnica
ndice
3.1.1.1.1 Tema/Subtema
Portada
ndice
1.1 ContextoIndustrial
DefinicindeCiencia
DefinicindeTecnologa
DefinicindeInvestigacin
DefinicindeDiseodeIngeniera
DefinicindeManufactura
DefinicindeIngenieradeProyectos
DefinicindeProyectosdeIngeniera
3.1.1.1.1.1 PresentacionesPowerPoint
MapaConceptual
Preguntas
AplicacinEjemplodeProyecto
1.2 IndustriaenMxico
3.1.1.1.1.2 PresentacionesPowerPoint
3.1.1.1.1.3 MapaConceptual
3.1.1.1.1.4 Preguntas
AplicacinSituacindelasRefinerasenUsay
Latinoamrica
1.3 DefinicinyEvolucindelaIngeniera
3.1.1.1.1.5 PresentacionesPowerPoint
MapaConceptual
Preguntas
AplicacinAvancedelaIngenieraGenticavs.La
sociedad
1.4 CaractersticasDeseablesdeunIngeniero
PresentacionesPowerPoint
MapaConceptual
Preguntas
AplicacinCasosSobrelaticadelIngeniero
2.1DefinicinyDesarrollodelaMecatrnica
2.1.1Definicin
PresentacinPowerPoint
2.1.2 DesarrollodelaMecatrnica
4
PresentacinPowerPoint
MapaConceptual
2.2ElementosClavedelaMecatrnica
PresentacinPowerPoint
MapaConceptual
2.3IntegracinMultidisciplinaria
PresentacinPowerPoint
MapaConceptual
AEsquemas1y2

Pgina
1
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2930

No.Pestaa
1

8
9

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1.1ContextoIndustrial
5

DefinicindeCiencia

Eselconjuntodeconocimientosobtenidosatravsdeunmtodoespecfico,yalavez,es
elmtodoporelcualseobtienendichosconocimientos,elmtodocientfico.
Lacienciaestodoprocesodeinvestigacinmetdicoparaexplicarciertofenmenoenel
universo.Elmtodocientficoeselconjuntodepasosquenosayudaexplicaralgn
fenmeno.Enlaciencia,todaslasteorasquelaconformantienenvalidezcientfica,pero
noimplicaaquelasteorasseanabsolutasdeltodo,yaquepuedenestarsujetasalcambio,
mediantelapresentacindenuevoscasos,quenopuedenserexplicadasconlasteoras
vigentes.Asqueporlotanto,laciencianoproduceverdadabsoluta.
Lasprincipalescaractersticasqueposeelacienciasonlassiguientes:sistemtica,
acumulativa,metdica,provisional,comprobable,especializada,abiertayproductodeuna
investigacincientfica.
6

DefinicindeTecnologa
q

Esunconjuntoordenadodeinstrumentos,conocimientos,procedimientosy
mtodosaplicadosenlasdistintasramasindustriales.
Esunaactividadsocialmenteorganizada,planificadaquepersigueobjetivos
conscientementeelegidosydecaractersticasesencialmenteprcticas.
Eselconjuntoorganizadodeconocimientosaplicadosparaalcanzarunobjetivo
especfico,generalmenteeldeproducirydistribuirunbienoservicio.

DefinicindeInvestigacin

Estodoaquelprocesodeanlisis,quesigueconun sistemaordenadodepasos,enelculel
propsitoprincipaleselderesponderaunahiptesis,detalmaneraqueseaumentala
informacinyelconocimientosobrealgntemaenparticular,osimplementeserefutauna
hiptesis
LaInvestigacinescaracterizadaporserunprocesossistemtico,organizado,yobjetivo.
8

DefinicindeDiseodeIngeniera

Eldiseodeingenieraesunaactividadcreativaytcnica,estaencaminadaaidearseun
proyectotil,funcional,preventivo.DisearenIngenieraimplica,hacerintensosanlisis,
modelos,adaptaciones.Tododiseodebeserdesempeadoconcientementeporel
ingeniero,yaqueenelIngenierorecaelaefectividad,durabilidadyseguridadquebrindar
sumodelo,dondepresupuesto,medioambienteysobretodovidas,vanadependerdesu
buenjuicio.

IngenieraMecatrnica

Lospasosqueserealizanenlaelaboracindeundiseo,sonlossiguientes:
ObservacinyAnlisis.
PlaneacinyProyecto.
Construccinyejecucindemodelos
Evaluacindeldiseo
9

DefinicindeManufactura

Manufacturaescomnmentellamadacomotodoprocesodetransformacindelamateria,
enartculostilesparalasociedad.
Lamanufacturatienedosdefiniciones:
q SentidoAmplio:Sontodoslosprocesosqueintervienenparaquesedla
transformacin delamateriaprimaaunproductoterminado,desdeelinicio
(marketing,estudiodemercado),hastaelfinal(distribucindeproducto).
q

SentidoEstrecho:Eselmomentoenelqueseleagregavaloralamateriaprima,el
momentoenqueseesttransformandoenproductoterminadolamateriaprima.

10 DefinicindeIngenieradeProyectos
Eslaramadelaingenieraqueestudialosproyectos,estudialasactividadescomprendidas
enla:
Concepcin,planteamiento,organizacin,diseo,ejecucinyverificacin dedispositivos,
procesos,sistemas,construccioneseinstalacionesencualquiercampotecnolgico.
Lasinteraccionesderivadasdeldesarrollo,utilizacinydesactivacindelobjetodel
proyecto conelentornoconelqueserelaciona.
11 Definicinde ProyectosdeIngeniera
Eselconjuntodeclculos,especificacionesydibujosquesirvenparaconstruirunaparatoo
unsistema.Esunaactividadcclicaynicaparatomardecisiones,enlaqueel
conocimientodelasbasesdelacienciadeingeniera,lahabilidadmatemticayla
experimentacinseconjuganparapodertransformarlosrecursosnaturalesensistemasy
mecanismosquesatisfacenlasnecesidadeshumanas.

IngenieraMecatrnica

IngenieraMecatrnica

IngenieraMecatrnica

12 PreguntasTema1.1ContextoIndustrial
1. Quesmanufactura?
Segnelsentidoamplio,sontodoslosprocedimientosanivelempresarialparaqueel
productoterminadoseadistribuidoyvendido.Elprocesocomienzadesdequese
realizaelanlisis/estudiodemercados,hastaelmomentodedistribucindelproducto.
2. Qucaractersticaposeeunaindustriaqueesmuyflexibleenlacuestinde
variedadyvolumen?
Tienemuchavariedadenproductos,peronosefabrican/producenmuchosejemplares
porproducto.
3. QuesunSIM?
SignificaSistemasIntegradosdeManufactura.Esunafilosofaadministrativa,enel
cualatravsdelossistemasdecomunicacin,semejoralaorganizacindelaempresa
ydesusrecursoshumanos.
4. Enunaempresaconvencional,enqueetapasoactividadesintervienelosSIM?
Intervieneentodoslosprocesosdelaempresa,debidoaqueelSIMserefierenala
DefinicinAmpliadeManufactura,porlotanto,intervieneencadaetapadela
actividadempresarial.
5. Culessonlasactividadesempresarialesencargadasendecidirsies
costeable(benfico)elproducirunciertoproductoparaservendido
posteriormente?
Losestudiosdemercado(cliente),marketingyventas.

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12.1 AplicacindelTema1.1EjemplodeProyecto
12.2 Dehttp://www.labc.usb.ve/mecatronica/Proyectos.htm

RobotEscaladorparaSupervisinyMantenimiento
enmediosindustriales
Esteproyectotieneporfinalidadlaconstruccindel
prototipodeunrobotcuadrpedo concapacidadde
escalado,elcualserutilizadocomoplataformade
investigacinenloscamposdelocomocin,control
avanzado,teleoperacin,percepcinynavegacin,entre
otros.Eldiseoypuestaenoperacindesistemas
robticosmvilesdeestascaractersticasesunverdadero
retoparacualquiercentrodeinvestigacinypromuevela
integracindegruposdetrabajoenreasmuydiversas
entrelascualessepuedenmencionareldiseomecnico
yelectrnico,lacomputacinydesarrollodesoftwarey
lossistemasdecontrolautomtico,constituyendoasun
proyectoidneoparaelgrupodeMecatrnica.Todosestoscamposposeenuna
multituddeproblemasdeinvestigacinabiertosyqueestnsiendoestudiadosen
distintoscentrosdeinvestigacinanivelmundial.

IngenieraMecatrnica

1.2IndustriaenMxico
LaindustriaenMxicoestdivididoporlossiguientessectoresmanufactureros:
I.
Alimentos,Bebidasy Tabaco.
II.
Textiles,PrendasdeVestir.
III. Maderayproductosdemadera.
IV. Papel,imprentayeditoriales.
V.
Qumicayproductosdelpetrleo.
VI. ProductosMineralesnometlicos.
VII. Industriasmetlicasbsicas.
VIII. Metlicos,maquinariayequipo.
IX. Otrasmanufacturas.
ClasificacindelaIndustriaMexicanasegneltipodeempresa:
TipodeEmpresa

VentasAnuales

Micro
Pequea
Mediana
Grande

$900,000
$9,000,000
$20,000,000
$20,000,000

Nmerode
Empleados
<16
16100
101250
>250

%deEmpresaspor
tipoen1998
90
8
1
1

GrficaPorcentualdeContribucindelasActividadesEconmicasalPIBaNivelNacional

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GrficaPorcentualdeActividadesIndustrialesaNivelNacional

GrficaPorcentualdeContribucindelasActividadesEconmicasalPIBenSonora

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GrficaPorcentualdeActividadesIndustrialesenSonora

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IngenieraMecatrnica

13 Preguntasdeltema1.2IndustriaenMxico
1. Cmohasidolatendenciadelaindustriamanufacturera,enporcentajedeaporteal
PIBanivelnacionalyestatal?
13.1 Enambosniveles,laindustriamanufacturerasehahidoalabaja.
2. CulessonlasactividadesmanufacturerasquemsaportanalPIBenSonora?
Ladealimentos,bebidas,tabacoyladeproductosmetlicos.

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IngenieraMecatrnica

3. QuesMAP?
ManufacturingAutomationProtocol,esunprotocoloestndaraceptadoanivel
internacional,paralatransferenciadeinformacinentreaparatosusadosen
Manufactura,talescomolosrobots,Plcs(controladorlgicoprogramable),
controladoreslgicos,PCs,etc.
4. CulessonlasactividadeseconmicasquesepresentanenMxico?
X.
Alimentos,BebidasyTabaco.
XI. Textiles,PrendasdeVestir.
XII. Maderayproductosdemadera.
XIII. Papel,imprentayeditoriales.
XIV. Qumicayproductosdelpetrleo.
XV. ProductosMineralesnometlicos.
XVI. Industriasmetlicasbsicas.
XVII. Metlicos,maquinariayequipo.
Otrasmanufacturas.
5. Entremenosproductossedediqueavenderenvariedad,Qupasaconel
volumen?
Mayorserelvolumendeproduccinporcadaartculoqueproduzca.
AplicacinSituacindelasRefinerasenUSAyLatinoamrica
http://infoalternativaextremadura.blogia.com/2006/092201costedenuevasrefineriade
petroleos..php
EsteartculohablasobrecomoesqueUSAhadejadodeproducirrefinerasdesdehace30
aos,comoesqueelpuebloNorteamericanonoprecialasrefinerasperoquieren
Gasolina.
Sehablasobreaprovechardichasolucin,perounarefinaraenpaseslatinoamericanos
tieneuncostede8,000millonesdedlaressinoleoductos,unpreciofueradelas
expectativas.Tampocohabragananciasgarantizadasallargoplazo.
Tambinhablasobresituacionespolticas,comoesquequedaranlospases
latinoamericanoscomprometidosconunapasquetratadegarantizarsuabastecimiento
depetrleo

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IngenieraMecatrnica
1.3DefinicinyEvolucindelaIngeniera
Laingenieraeslaprofesinenlacualseaplicanlosconocimientosmatemticosydelas
cienciasnaturalesobtenidosatravsdelaobservacin,estudio,experienciayprctica.
Losconocimientossonaplicadosconcriterioyconciencia.Tienenqueaplicarsecon
responsabilidadsocialybasadosenunaticaprofesional.Todaaccinrealizadadebeseren
beneficiodelahumanidad.
Sufuncinprincipaleseldedisearodesarrollarsolucionestecnolgicasanecesidades
sociales,industrialesyeconmicas.Paraello,elingenierodebedeidentificarlosposibles
obstculosquepuedensucederunfuturoparapoderrealizarunbuendiseo.
Losingenierosdebentomarenseriosuresponsabilidadprofesionalparaproducirdiseos
quesedesarrollarncomoestabaprevisto,detalmanera,quenosecausendaos
inesperados.Asqueuningeniero,siempredebedeincluirunfactordeseguridadensus
diseos.
Laingenierahaevolucionadoatravsdelahistoria,yestahasidomarcadaporla
eficiencia,queeselproducirmsconmenosrecursos,tendenciaquerigedesdesiempre,un
claroejemplodeello,sonloscarros,comparandounmodeloTcontrauncarrode
frmula1,ambostienenelmismopeso,perolapotenciaydiseosonmuydiferentes.
Enlosiniciosdelasgrandescivilizaciones,sedescubriquelafundicindecobrecon
estao,formababronce,elcualseutilizparalafabricacindearmas,herramientas,
estatuas.Enlaeramedieval,elbroncefuesustituidoporelHierro,graciasalaabundancia
deyacimientosdeestematerial,yaladurezadelmismo.Debidoasueficiencia,este
materialfuemuyexplotado.EnlaeradelRenacimiento,yanoseusabaarmadurasde
hierro,debidoaquelaplvorapodraatravesararmaduras.
Enelejemploanterior,vemoscomocambiaelhombreconrespectoaldescubrimientode
tecnologas.Eldescubrimientomsgrandedelhombre,eselhaberdescubiertoelfuego,
comoprovocarlo,yasuvez,comoaprovecharlo.
Laingenieradelaconstruccinesunbuenejemplodeevolucin,lasestructurasdeestilo
gticosustituyeron alestiloromnico,debidoaquesudiseoempleabamenosmaterial,
tenagrandesventanalesymuchamsluz.Estaesotroejemplo,decmolaeficiencia
influyeenlaevolucindelaingeniera.
Otrosucesoimportante,yprobablementeelmsimportanteparalaingeniera,esla
RevolucinIndustrial,graciasaella,surgelaproduccinenserie,mayoraplicacin
tecnolgicagraciasalasmquinas,segenerannuevasfuentesdeenerga,quesonelcarbn
yelvapor,nuevostransportescomoelferrocarrilyelbarcoavapor.
Enlaactualidad,graciasalosavancesenmecnica,informtica,electrnica,surgenvarias
ramasdelaingeniera.Laindustriaylasingenierasestnenconstantesimbiosisygracias
alosavancesprovocan(enciertamanera)mejoramientodelacalidaddevidadelhombre.
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1Quesingeniera?
Eslaactividadprofesional,queempleaelmtodocientfico,paratransformardemanera
efectiva,econmicayptimalosrecursosnaturalesenformastilesparaelhombre.
2.Quesunproyectodeingeniera?
Eselconjuntodeclculos,especificacionesydibujosquesirvenparaconstruirunaparato
ounsistema.Esunaactividadcclicaynicaparatomardecisiones,enlaqueel
conocimientodelasbasesdelacienciadeingeniera,lahabilidadmatemticayla
experimentacinseconjuganparapodertransformarlosrecursosnaturalesensistemasy
mecanismosquesatisfacenlasnecesidadeshumanas.
3.Queslaingenieradeproyectos?
Eslaramadelaingenieraqueanalizalamaneraenquesevaaejecutarlosproyectos,
desdeelplanteamiento,organizacin,realizacindelproyecto,procesos.
4.QuesTecnologa?
Eselconjuntoorganizadodeconocimientosaplicadosparaalcanzarunobjetivo
especfico,generalmenteeldeproducirydistribuirunbienoservicio.
5.Nombredelmovimientoquecambilaformadeproducirenlasindustrias,dela
produccinmanualalaproduccinenserieasistidoconmquinas.
LaRevolucinIndustrial.

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AplicacinAvancedelaIngenieraGenticavs.Lasociedad
http://www.redcientifica.com/doc/doc200211030300.html
Esteartculonoshacedarcuenta,decmohaavanzadolaingeniera,perovistodesdeel
enfoquedelagentica,elartculohablamuchosobrequeesloquelimitatantoaestetipo
deingeniera,laclonacinhumana,lacriogenizacin.Temasdemuchapolmicasocial,el
culsonlaslimitantesparaquenosepuedanhacerdichosestudios.
Habladequelateorayalatienen,ydequeesmuyprobablequepuedanclonarhumanos,
soloquenuncaseleshapermitidorealizardichaspruebas.

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1.4Caractersticasdeseablesdeuningeniero
Todaaccinqueejecutauningeniero,debedeestarbasadoensucriterioytica
profesional,elingenierodebeposeerlassiguientescaractersticas:

13.1.1 ticaprofesional

Losingenierosdebenreconocerquevida,seguridad,saludybienestardela
poblacindependendesujuicio.
Nosedebenaprobarplanosoespecificacionesquenotenganundiseoseguro.
Sedebenrealizarrevisionesperidicasdeseguridadyconfiabilidad.
Prestarserviciosproductivosalacomunidad.
Comprometerseamejorarelambiente.
Losingenierosdebenprestarserviciosensusreasdecompetencia.
Debenemitirinformespblicos.Sedebeexpresarlainformacinenformaclaray
honesta.
Debencrearsureputacinprofesionalsobreelmritodesusservicios.
Nousarequipamientofiscaloprivadoparausopersonal.
Acrecentarhonor,integridadydignidaddelaprofesin.
Debecontinuarconeldesarrolloprofesional(Continuarlaeducacin)
Apoyarasociedadesprofesionales.

13.1.2 Elingenieroengeneral,sedesempeaencualquiera(seaunooms)delas
siguientesreasamencionaracontinuacin:
13.1.3 Funcionesdelingeniero
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Investigacin:Buscanuevosconocimientosytcnicas.
Desarrollo:Empleanuevosconocimientosytcnicas.
Diseo:Especificarsoluciones.
Produccin:Transformacindemateriasprimasenproductos.
Construccin:Llevaralarealidadlasolucindediseo.
Operacin:Procesodemanutencinyadministracinparaoptimizarproductividad.
Ventas:Ofrecerservicios,herramientasyproductos.
Administracin:Participarensolucindeproblemas.

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1.Qucaractersticasdebeteneruningeniero?
ticaProfesional,Habilidad,Creatividad,HabilidadAdministrativa.
2.Qusignificaconcienciaprofesional?
Esaquelindividuoquetienelacapacidadprofesionalparadarrespuestaalassiguientes
dudas:Tecnolgicamenteapropiado,SocialmenteresponsablesyEconmicamenteviable.
3.Cmodebedeserlaformacindeuningeniero?
Laformacindelingenierorequierequesteentiendalasmatemticasylacienciacomo
base del dominio de las disciplinas bsicas de la ingeniera y las tcnicas de su
especializacin.
Laformacinhumanistaesnecesariaporqueelingenieroactaenunmundoconcretode
relacioneshumanas.Laformacinticaesnecesariaparaqueelingenieroseacostumbre
aactuarconverdadyrespetodelderechodelosdems.
4.Porquelingenierodebedetenerformacinadministrativa?
Porqueelingenieronosoloseenfocaalaspectotcnico,sinotambin,tienelaposibilidad
deaspiraraotrotipodepuestos,ydeorganizarapersonal,entreotrascosas.
5.Quesunsistemaeficiente?
Engeneral,esaquelsistemaquepuedehacermsconmenosrecursos,comparandocon
otrosmenoseficientes.
AplicacinCasosSobrelaticadelIngeniero
http://onlineethics.org/spanish/cases/nspe/index.html
Estapginatienemuchoejemplos,dondeseponeenteladedudasobrelatica
profesionalquesuponequedebedetenerlosingenieros,enlapgina,vienensubforos,
paraopinarycalificarsisonbuenosomaloslosactosrealizadosporlosingenieros.
Vieneelejemplodeuningenieroalquelecancelaronsuofertadetrabajoelprimerda,
justamentedespusdehabercaneladoslasotrasentrevistasdetrabajo.
Vienenproblemasdeconflictosdeintereses,porejemplo:Esticoqueuningeniero
trabajealmismotiempoenunaagenciadelgobiernoy enunafirmaconsultoraquetiene
negocioscondichaagencia?
Tieneejemplosinteresantes,dondeunopuedeopinaryleeropinionesdelosdems
lectores.

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IngenieraMecatrnica
2.1DefinicinyDesarrollodelaMecatrnica
2.1.1Definicin
Usualmenteesdefinidacomolaintegracinmultidisciplinariadelasreasdemecnica,
electrnica,informticaysistemasdecontrol,elcualsuobjetivoeseldesarrollode
mejoresproductos,procesosysistemasdecontrol.
OtroconceptomsamplioeseldeJ.A.Rietdijk:"Mecatrnicaeslacombinacinsinrgica
(definicin:sumasimpledeunoselementos,perocuyoresultadoesdemuchomayorvalor)
delaingenieramecnicadeprecisin,delaelectrnica,delcontrolautomticoydelos
sistemasparaeldiseodeproductosyprocesos".
SedicequelaMecatrnicatieneunanfasisenlasaplicacionesydiseodesistemas
automatizados.
Entonces,unsistemamecnicodesempealassiguientesfunciones:
RecibirSeales
ProcesamientodeSeales
GenerarFuerzasyMovimientos
Loanteriorimplicaquesonssistemasquetienensensores,microprocesadoresy
controladores.Porejemplo,losbrazosrobticos,cmaraselectrnicas,vehculosguiados
automticamente.
Delosejemplosanteriores,elbrazorobticoeselqueseapegams,aloqueseenfocala
mecatrnica,debidoaqueesunsistemaquerealizafuncionesautomatizadas,tiene
sensores,procesainformacin,yejecutamovimientopararealizarsufuncin.

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IngenieraMecatrnica

2.1.2DesarrollodelaMecatrnica
Laingenierahaavanzadoconelserhumano,sedicequeelprimergranpasoquedio,fue
cuandousherramientaslabradasparalacaceraoelencendimientodelahoguera.El
hombreempezadesarrollartcnicasparasupropiosustento,porejemplo,tcnicaspara
producirmetalesresistentes,arcos,vestimenta,arado.
Elhombrenosolohizousodetcnicas,sinoquesustituyolafuerzadelhombreporla
fuerzaanimal,apartirdelsurgimientodelarado.
ElpasoimportanteparaelsurgimientodelasingenierasfuelaRevolucinIndustrial,el
mayorcambiotecnolgico,enelculsesustituyeeltrabajomanualporlaindustriay
manufacturademaquinaria.Larevolucincomenzconlamecanizacindelasindustrias
textiles.

GraciasalaRevolucinIndustrial,surge:
Laproduccinenserie.
Aplicacindecienciaytecnologapermitaeldesarrollodemquinasquemejoranlos
procesosproductivos.
Nuevasfuentesenergticas,elcarbnyvapor.
Revolucineneltransporte:ferrocarrilesybarcosdevapor.
Amedidaquepasaeltiempo,seintroducelaelectrnicaeinformticaenlosprocesosde
produccin.Estaimplementacin,mejoralaproduccin,incrementandolavelocidadde
produccinylacalidad.
Laindustriaactualprevalecegraciasalacalidaddesusproductos,velocidadde
produccin,uniformidad.Comotodovaenconstantecambio,siempreseirrequiriendode
nuevasimplementacionestecnolgicasyeldesarrollodelasmismas.Graciasaestos
factores,surgelaMecatrnica.

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IngenieraMecatrnica

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IngenieraMecatrnica
2.2ElementosClavedelaMecatrnica
v Modelacindesistemasfsicos.
Optimizacindeequipos,modernizacindemaquinaria.
v SistemasdeAutomatizacin
Controllgicoprogramable,PLCs,simulacin.
v SensoresyActuadores
v SistemasdeControldeProcesos
SistemasElctricosyElectrnicos,sensoresyactuadores.
v ComputadorasySistemasLgicos
ProcesamientodeInformacin,Interfases,diseoasistidoporcomputadora.
v SoftwareyAdquisicindeDatos
Programacin,Obtencindedatosfsicos,ProcesamientoDigitaldeSeales.
v InteligenciaArtificial
Robtica,ProduccindeMaquinariaInteligente.
v TecnologasdelaInformacin
Redes,Telecomunicaciones,circuitoselctricos,electrnicadigital.

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IngenieraMecatrnica
2.3IntegracinInterdisciplinaria
DisciplinasconlasqueserelacionalaIngenieraMecatrnica:
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q

Fsica
Qumica
Matemtica
Materiales
Mecnica
Automatizacin
ControldeProcesos
Electricidad
Electrnica
Computacin
Administracin
Metodologa
Proyectos
Mquinas
TecnologasdelaInformacin
Sistemas
InteligenciaArtificial

EnquereassedesempealaMecatrnica:
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q

AutomatizacinIndustrial
Robtica
Diseoasistidoporcomputadora
Manufacturaasistidaporcomputadora
SistemasFlexiblesdeManufactura
RedesdeComunicacinIndustrial
ControlNumricoComputarizado
MicroprocesadoresyMicrocontroladores
ControlInteligente
Biomecnica

QuepapelesdesempeaelIngenieroenMecatrnica
q
q
q

q
q
q
q

Supervisarlacalidaddelosprocesosdeproduccindebienesyservicios.
Participarcomoagenteenlainnovacinytransferenciadetecnologa.
Promoverlainvestigacintecnolgica,comolamejoradelosprocesosde
produccin.
Formarequiposmultidisciplinariosdetrabajo.
Mejorarelusodelatecnologaeneldiseodesistemas.
Lograrunahorroencostosdeproduccin.
AplicarsusconocimientosenMecnica,ControldeSistemas,Computacin,
ElectricidadyElectrnicaenlaseleccinyprogramacindesistemasde
produccin.
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IngenieraMecatrnica
EsquemadelTemaIntroduccinalaIngenierayalDiseodeIngeniera

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IngenieraMecatrnica
EsquemadelTema2Mecatrnica:FilosofadeDiseo

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IngenieraMecatrnica
ndiceUnidad3y4
Tema/Subtema
ndice
3.0Mecatrnica,unaperspectivaIndustrial
3.1DesarrollodeSistemasMecatrnicos
3.2ClasificacindelosSistemasMecatrnicos
3.3ElementosdeunSistemaMecatrnico
3.4IntegracinInterdisciplinaria
3.5IntegracindelDiseo,ProyectoyManufacturade
Ingeniera
3.6TiposdeAutomatizacinIndustrial
3.7Ensayo
4.0AspectosLegalesdelaIngeniera
4.1NormasquerigenelejerciciodelaIngenieraNacionale
Internacional.
4.2Registros,LicenciasyPatentes
Diapositivas
Esquemas
Preguntas
AplicacionesyLigasdeInters

Pgina
31
3241
32
33
3436
37
38

No.Pestaa
10
11
11
12
13
14
15

39
4041

16
17

4244

18

4546
4753
5455
5659
60

19
20
21
22
23

31

IngenieraMecatrnica
3.1DesarrollodeSistemasMecatrnicos
LosSistemasMecatrnicossontodosaquellossistemasquetienenpuertosdeentradayde
salidadetal maneraqueprocesaninformacin,conellossegeneranfuerzasymovimientos
especficosadecuadosaciertassituaciones.
MecatrnicasehedefinidocomolaSumaSinrgicadelaMecnicadePrecisin,la
Electrnica,SistemasyControl.Cuandointegramoslos3tiposdesistemas,hablamosde
sistemasmecatrnicos.Lossistemasmecnicosgeneranfuerzas,encombinacindelos
SistemasElctricos,tendremossistemasmecnicosconprocesamientodeseales.
MediantelosSistemasyelControl,obtenemossistemaselectromecnicos,capacesde
haceractividadesautomatizadas,sistemasquereconocenciertascondicionesmediante
Sensores,procesandolainformacin,ygenerandoactividadesmecnicasflexibles.
Unsistemamecatrnico,adiferenciadeunsistemamecnico,estintegradoconSensores,
MicroprocesadoresyControladores.Parallevarestoacabo,lossistemasmecatrnicosse
apoyanconPLCs.
ElPLCs(SistemaLgicoProgramable),estoscontrolanlosprocesosdemaquinaria
automticadentrodelaindustria,tambinpuedencorrertodounsistemacompleto.

LosPLC,tienencuatrounidadesprincipalmente:
1.
2.
3.

4.

La Memoria Programable. Las instrucciones para la secuencia de control

lgicoseacomodanah.
LaMemoriadeDatos.Lascondicionesdeloscambios,interbloqueo,valores
pasadosdedatosyotrosdatosdetrabajo.
Losdispositivosdesalida.Estossonloscontroladoresdehardware/software
paralosprocesosindustrialescomomotoresyvlvulas.
Los dispositivos de entrada. Estos son los controladores de hardware /
software para los sensores de los procesos industriales como sensores de
cambiodeestado,detectoresdeproximidad,ajustedeinterbloqueoyms.

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IngenieraMecatrnica
3.2ClasificacindeSistemasMecatrnicos
v MEMS(SistemasMicroelectromecnicos)
Unmicrosistemaesunsistemainteligenteminiaturizadoqueintegrafuncionessensoras,
deprocesoy/oactuacin.Comprendercomomnimodosdelassiguientespropiedades:
elctricas,magnticas,mecnicas,pticas,qumicas,biolgicas,magnticasuotras,de
formaintegradaenunsolochipoenunmdulohbridomultichip"
v NEMS(SistemasNanoelectromecnicos)
v Convencionales:
Robotics:industrialrobots,microrobotics,mobilerobots
Teleoperation,telerobotics,teleoperatedsemiautonomoussystems
Sensorsandactuatorsinmechatronics
Controlofmechatronicssystems
Analysisofvibrationanddeformation
Optimization,optimaldesign
Integrateddiagnostics
Failureanalysis
Tribologyinmechatronicssystems
Latribologaesaquellacienciaqueseencargadelestudiodela
friccin,lubricacinydesgastedelosmateriales,latribologaesde
totalimportanciaenlossistemasmecnicos,puestoquedisminuyendo
lafriccin,aumentalaefectividadytiempodevidadelsistema.

Analysisofsignals
FuelInjectionSystems
DSPControlSystems
MotionControlSystems
AutomotiveElectricalSystems
ControlSystems
AnalogSystems
DigitalSystems
MixedSignalElectronicsBasedSystems
MechanicalSystems
FluidicSystems
ThermalSystems
MagneticSystems
ConventionalElectromechanicalSystems

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IngenieraMecatrnica
3.3ElementosdeunSistemaMecatrnico
a)SensoresyActuadores
Lossensoressontransductores(convierteuntipodeenergaaotra)quemidenciertotipo
deenerga,unindicadorodetectorenpocaspalabras,laenergadetectadaseconvierteen
impulsoselctricosquesoncaptadasporlasmquinasdecontrol.Estainformacinla
utilizanlosoperadoreslgicosobienpuedeseranalizadaporunserhumano.
EjemplosdeSensores:

Sensoresdetemperatura:Termopar,Termistor

Sensoresdedeformacin:Galgaextensiomtrica

Sensoresdeacidez:IsFET

Sensoresdeluz:fotodiodo,fotorresistencia,fototransistor

Sensoresdesonido:micrfono

Sensoresdecontacto:finaldecarrera

Sensoresdeimagendigital(fotografa):CCDoCMOS

Sensoresdeproximidad:sensor_de_proximidad

Losactuadoressondispositivoscapacesdegenerarunafuerzaapartirdelquidos,de
energaelctricaygaseosa.Elactuadorrecibelaordendeunreguladorocontroladoryda
unasalidanecesariaparaactivaraunelementofinaldecontrolcomolosonlasvlvulas.
Existentrestiposdeactuadores:

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

Losactuadoreshidrulicos,neumticoselctricossonusadosperamanejaraparatos
mecatrnicos.Porlogeneral,losactuadoreshidrulicosseempleancuandoloquese
necesitaespotencia,ylosneumticossonsimplesposicionamientos.Sinembargo,los
hidrulicosrequierendemasiadoequipoparasuministrodeenerga,ascomode
mantenimientoperidico.Porotrolado,lasaplicacionesdelosmodelosneumticos
tambinsonlimitadasdesdeelpuntodevistadeprecisinymantenimiento.
Losactuadoreselctricostambinsonmuyutilizadosenlosaparatosmecatrnicos,como
porejemplo,enlosrobots.

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IngenieraMecatrnica

b)SistemasdeControl
Unsistemadecontrolayudamantenerreguladounconjuntodecomponentes,regulala
conductadeunsistemadependiendodelassituacionesquesepresentanenelentorno,todo
estoconelfindeobtenerunsistemaautosuficiente.Lascaractersticasqueposeeun
sistemadecontrolsonlossiguientes:
Sealdecorrientedeentrada:Eselestmuloquerecibeelsistema.
Sealdecorrientedesalida:Eslarespuestaotorgadaporelsistema.
VariableManipulada:Eselelementoalcualselemodificasumagnitud,paralograr
larespuestadeseada.
VariableControlada:Eselelementoquesedeseacontrolar.
Conversin:Mediantereceptoressegeneranlasvariacionesocambiosquese
producenenlavariable.
Variacionesexternas:Sonlosfactoresqueinfluyenenlaaccindeproducirun
cambiodeordencorrectivo.
Fuentedeenerga:Eslaqueentregalaenerganecesariaparagenerarcualquiertipo
deactividaddentrodelsistema.
Retroalimentacin:Laretroalimentacinesunacaractersticaimportantedelos
sistemasdecontroldelazocerrado.Esunarelacinsecuencialdecausasyefectos
entrelasvariablesdelsistema.Dependiendodelaaccincorrectivaquetomeel
sistema,stepuedeapoyaronounadecisin,cuandoenelsistemaseproduceun
retornosedicequehayunaretroalimentacinnegativasielsistemaapoyala
decisininicialsedicequehayunaretroalimentacinpositiva.
c)ModelacindeSistemasFsicos
Lossistemasfsicossonlossistemastangibles,losquesepresentanenlavidareal,son
todosaquellossistemascompuestospormaquinariayequipos.Enlamodelacinde
sistemasfsicos,estamoshablandodeldiseodelossistemasmecnicoselctricos.
d)ComputadorasySistemasLgicos
Alcontrariodelossistemasfsicos,lascomputadorascontienenelordenlgicodeun
sistema,sucomposicinabstracta.Elordenlgicoledaaunsistemamecnicounaseriede
instrucciones,eselcerebrodeunsistemamecnicoelctrico.Elconjuntodesistemas
mecnicoselctricosydeordenlgico,seledenominansistemasMecatrnicos.
e)Softwareyadquisicindedatos
Elsoftwareeselconjuntodeprogramasyprocedimientospararealizarunatarea
especfica.Lossistemasdesoftware,comnmentellamadossistemasoperativos,facilitala

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IngenieraMecatrnica
interaccindesoftwareconhardware.Laadquisicindedatoseselelementoprincipalde
unsistemadecontrol,conlaadquisicindedatos, elsistemadecontrolconocerqueslo
quesucedeenelprocesoquesellevaacaboenlossistemasmecnicoselectrnicos,conla
adquisicindedatos,unapersonapuedeobservarlaproduccinyefectividaddelos
sistemas.

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IngenieraMecatrnica
3.4IntegracinInterdisciplinaria
A. MecnicadePrecisin
Unobjetivodelamecatrnicaesintegraralatecnologamecnicacontecnologa
electrnicaparaaumentarlosnivelesdeproductividad,calidad,versatilidady
precisin.
Laprecisinconlaqueseproduceenunaindustria,afectadirectamentelacalidad
desusproductos,conlacalidadseganaconfiabilidadentrelosclientes,esporello
queesdegranimportancia.Graciasaquecadavezseexigemayorcalidad,la
toleranciadeprecisinenlasindustriashadisminuido,porloquesetiendecadavez
msalaexcelenciaenprecisin.
B. ControlElectrnico
Elcontrolelectrnicoeselcontrolpormediodeinterruptores,relevadores,
elementosqueregulanaunsistemaelectrnico.Enlosprocesosdeautomatizacin,
esutilizadolosPLCs(ProgramableLogicController),estedispositivopermiteel
almacenarseriedeinstruccionesdentrodesumemoria,permiteelaborar
instruccionesespecficasolgicas.ParausarPLCsnoserequiereconocimientos
informticos,sinomsbienconocimientosdecarcterelctricos.
C. CienciasComputacionales
Lascienciasdelacomputacinabarcanelestudiodelasbasestericasdela
informacinylacomputacinysuaplicacinensistemascomputacionales.Existen
diversoscamposdentrodeladisciplinadelascienciasdelacomputacinalgunos
enfatizanlosresultadosespecficosdelcmputo(comolosgrficospor
computadora),mientrasqueotros(comolateoradelacomplejidadcomputacional)
serelacionanconpropiedadesdelosalgoritmosusadosalrealizarcmputos.Otros
porsuparteseenfocanenlosproblemasquerequierenlaimplementacinde
cmputos.Porejemplo,losestudiosdelateoradelenguajesdeprogramacin
describenuncmputo,mientrasquelaprogramacindecomputadorasaplica
lenguajesdeprogramacinespecficosparadesarrollarunasolucinaunproblema
computacionalconcreto.Fuente:wikipedia.org

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IngenieraMecatrnica
3.5IntegracindelDiseo,ProyectoyManufacturadeIngeniera
Enlaactualidad,graciasalosavancescientficos,sehan desarrolladoymejoradolostipos
dediseo,laformadehacerproyectos,ylaformadedisearlosprocesosdemanufactura.
Graciasalaintervencindelascomputadoras,haaparecidodiferentestiposdesoftware,
quesonherramientastilesparaelserhumano,dependiendodesusnecesidades.
Ennuestrocaso,elIngenieroseapoyaconlasnuevasherramientasdeldiseoparalograr
disearconmayorrapidez,efectividadyprecisin.Porejemplo,parauningenierocivil,ya
noserequieredeestarsentadoenfrentedeunrestiradorparadibujaredificios,sinoque
ahoraseapoyanpormediodelsoftwaredediseoarquitectnicoparadisearlosconmayor
rapidez,precisinyefectividad.
Decimosentoncesque,debidoalarevolucinalascomputadoras,losestndaresdecalidad
hanaumentado,lavelocidaddeproduccinenunaindustriahaincrementado,el
almacenamientodelainformacinsehahechomsvasto.
EnlaIndustriadeManufactura,losIngenierosparadisearseapoyanconlosCAM
(Manufacturaasistidaporcomputadora)ylosCAD(DiseoAsistidoporComputadora),
conestologranunaoptimizacindeltiempo,recursos,velocidaddeproduccin,gestinde
calidad.
Enlasempresas,encualquiersector,almomentoderealizarunproyectodeingeniera,se
necesitantomardecisiones,porloquerequierendeSAD(SistemasdeApoyoalas
Decisiones),estosprogramasdanaconocervaloresestadsticosdeunamanerasencilla,
rpidayactualizadasobretodo.

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IngenieraMecatrnica
3.6TiposdeAutomatizacinIndustrial
AutomatizacinFija
Estetipodeautomatizacinesutilizadacuandolaproduccinenvolumenesalto,por
lotanto,losmecanismosqueparticipanenlaproduccin,ejercenunaactividad
especfica,deestamaneralaproduccinesmsrpida.
q

AutomatizacinFlexible
EstetipodeautomatizacinesunacombinacindeautomatizacinFlexibleyFija,es
adecuadocuandoelvolumendeproduccinesmedio.Losequiposempleadosenla
produccinestndiseadosparasujetarseavariacionesensusactividadessobrela
configuracindelproducto.Parahacerfuncionarlaadaptabilidaddelosequipos,se
utilizanuncontroldeprogramasdeinstrucciones.
q

AutomatizacinProgramable
Seutilizacuandoelvolumendeproduccinesbajo,yhaymuchadiversidadde
productos.Losequipossecaracterizanportenervariasfunciones,estnsujetasa
variacionesensusactividadessobrelaconfiguracindelproducto.Parahacerlas
funcionardemaneradiferente,serequierehacerusodeuncontroldeprogramasde
instrucciones.
q

AutomatizacindeManejodeInformacin
Estetipodeautomatizacinnonecesariamentetieneseraplicadadentrodeuna
industria,sinoquepuedepresentarseenmediosdecomunicacin,bibliotecas,libreras,
comercios,telefonas,etc.Consisteenmanejarlainformacindemaneraautomtica,
detalmaneraquesetieneuncontroldelainformacinpormediodelusodeprogramas
ointerfases.
q

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IngenieraMecatrnica
3.7Ensayo
Cmomellevanloselementosmencionadospreviamentealograrlaintegracindeun
sistemademanufacturaquecontengaloselementosqueseaplicanalasherramientasde
unSIMyasuvezcomomellevaestoaalcanzarlosdiferentestiposdeautomatizacin
industrial?
ControlElectrnico,SistemaIntegradodeManufactura
Paraempezar,usaremoscomoejemplolaAutomatizacinFlexible,comosabemos,los
equiposendichaproduccindesempeanmsqueunasolaactividad,porlotantohayuna
flexibilidaddeactividadesadesempearporcadaequipo.
Esdevitalimportanciaquelosdispositivosqueactancomoelementosintegradoresdela
manufacturaflexible,ofrezcaunniveldeseguridadquepermitagarantizareldesarrollo
completodelprocesoenejecucin.
Laflexibilidaddeproduccinhacequeseafavorablelaintegracindesensoresennuestro
sistemadeproduccin,porejemplo,enunamanufacturametalrgicadeBronce,setrabaja
convariosmetalesalmismotiempo,comoelestaoyelcobre,enelprocesodefundicin
dedichaaleacin,podemoshacerusodesensoresparareconocerelporcentajedemetal
queseestinvirtiendoparaobtenerelbroncemsresistente,sepuedeusarunsensorque
midaelpesodelosmetales,ydeestamaneraobtenerelvolumenadecuadoparala
fabricacindelbronce.
Comosabemos,lossensoressoncapacesdereconocerdiferentestiposdemateriales,
mandanseales,ynospermitencontinuarprocesos.Lassealesotorgadasporunsensor,
sonenviadasaunSistemadeControl,dichosistemapuedeserunPLC,elculprocesarala
informacin,yejecutarunaseriedeinstrucciones,elcualserenviadoadiferentessalidas,
comopuedenseracentrosdealmacenamientodeinformacinyalosactuadores.
Elactuador,recibirunaorden,yejecutarlainstruccindada,porejemplo,puede
encenderelmotordeunmecanismo,comoeldeunrobotenel momentodeensamblajede
unauto.Tomandoelejemplodelprrafoanterior,eltransductorpuedeejecutarlaordende
pararlosmecanismosdefundicindealgnmetal.
Lossensoresyactuadores,ambosdispositivostrabajanconseales,ysonlosquepermiten
elcontrolelectrnicodeundispositivomecnico,estoselementosparapodertrabajar
requierendeundispositivodecontrolelectrnico,elPLC.

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TiposdeAutomatizacinysuinfluenciaenelDiseoMecnicodeunSistema
LostiposdeproduccinvarandeIndustriaaIndustria,esteseveafectadadirectamente
conelvolumenproducidoenmasadeunproducto.
EnlasIndustriasManufactureras,sepresentanlossiguientescasos:
AltoVolumendeProduccin ProduccinenMasa Sistemas
Especializados SistemadeManufacturaFija.
Msproductos VolumenMediodeProduccin Sistemasconmenor
especialidad Sistemasmsflexibles SistemasProgramablesde
Manufactura.
GranVariedaddeProductos VolumenbajodeProduccin Sistemasno
especializados SistemasmuyFlexiblesdeManufactura.
Observandolascaractersticasdecadatipodemanufactura,losDiseosMecnicosque
msacordeestnconlaMecatrnicasonlasManufacturasProgramablesyManufacturas
Flexibles.

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IngenieraMecatrnica
Unidad4AspectosLegalesdelaIngeniera
4.1NormasquerigenelejerciciodelaIngenieraNacionaleInternacional.
ElCdigode ticaProfesionaldelIngenieroMexicanosepublicel1dejuliode1983,y
firmcomotestigoelC.licenciadoMigueldelaMadridHurtado, Presidente
ConstitucionaldelosEstadosUnidosMexicanos,elcualsetranscribeacontinuacin.
CONSIDERANDOQUE:
1.Elingenieromexicanosustentasuconductaenel respetoyamoralapatria.
2.Elingenieroennuestropashalogradolaprcticadesuprofesin graciasala
oportunidadquelebrindalanacinmexicana.
3.Porsupreparacintieneun mayorcompromisoparacoadyuvarasatisfacerlas
necesidadesy elevarlacalidaddevidadelosmexicanos,conlaconvicciny
responsabilidadmoraldesostenerundesarrolloconjusticiasocial.
4.EsundeberpropiciareldesempeodelaactividaddeacuerdoconunCdigodetica
quepreciselasobligacionessociales,quehacenposibleelrespetodecadaprofesionalpara
conlosdems,en buscadeunajustayarmoniosaconvivenciahumana dentrodecada
nacinyentrelasnaciones.
5.Losprincipiosuniversalesynuestrasmejorestradicionesconsideranunaltodeberla
solidaridadintemacionalyelrespetoalosvaloresmoralesdeotrospueblos,enparticular
dondeelingenieroamplesupreparacinoeventualmenteejerzalaprofesin.
6.Losdiversoscdigosdeticaprofesionaldecolegiosyasociacionesdeingenieros
confluyenenunamismaconcepcin.
7.Launindeingenierosmexicanossehadadoentornoaprincipiosynormasde
conducta.
LaAsambleaGeneralOrdinariadelaUMAIadoptaelsiguienteCdigodetica
ProfesionaldelIngenieroMexicano:
Elingenieroreconoceque elmayormritoeseltrabajo,porloqueejercersu
profesincomprometidoconel servicioalasociedadmexicana,atendiendoalbienestary
progresodelamayora.
Altransformarlanaturalezaenbeneficiodelahumanidad,elingenierodebeacrecentar
suconcienciadequeelmundo esla moradadelhombreydequesuintersporeluniverso
esunagarantadelasuperacindesuesprituydelconocimientodelarealidadpara
hacerlamsjustayfeliz.
Elingenierodeberechazarlostrabajosquetengancomofinatentarcontraelinters

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IngenieraMecatrnica
generaldeestamaneraevitarsituacionesqueimpliquen peligrosoconstituyanuna
amenazacontraelmedioambiente,lavida,lasaludydemsderechosdelserhumano.
Esun deberineludibledelingenierosostenerelprestigiodelaprofesinyvelarporsu
cabalejercicioasimismo,mantenerunaconductaprofesionalcimentadaen lacapacidad,
lahonradez,lafortaleza,latemplanza,lamagnanimidad,lamodestia,lafranquezayla
justicia,conlaconcienciadesubordinarelbienestarindividualalbiensocial.
Elingenierodebeprocurarel perfeccionamientoconstantedesusconocimientos,en
particulardesuprofesin,divulgarsusaber,compartirsuexperiencia,proveer
oportunidadesparalaformacinylacapacitacindelostrabajadores,brindar
reconocimiento,apoyomoralymaterialalainstitucineducativaendonderealizsus
estudiosdeestamanerarevertiralasociedadlasoportunidadesqueharecibido.
Esresponsabilidaddelingenieroquesutrabajoserealicecon eficienciayapoyoalas
disposicioneslegales.Enparticular,velarporelcumplimientodelasnormasde
proteccinalostrabajadoresestablecidasenlalegislacinlaboralmexicana.
Enelejerciciodesuprofesin,elingenierodebecumplircondiligencialos
compromisosquehayaasumidoydesempearcondedicacinylealtadlostrabajosquese
leasignen,evitandoanteponersuinterspersonalenlaatencindelosasuntosquesele
encomienden,ocoludirseparaejercercompetenciadeslealenperjuiciodequienreciba
susservicios.
Observarunaconductadecorosa,tratandoconrespeto,diligencia,imparcialidady
rectitudalaspersonasconlasquetengarelacin,particularmenteasuscolaboradores,
abstenindosedeincurrirendesviacionesy abusosdeautoridadydedisponeroautorizara
unsubordinadoconductasilcitas,ascomodefavorecerindebidamenteaterceros.
Debesalvaguardarlosinteresesdelainstitucinopersonaparalaquetrabajeyhacer
buenusodelosrecursosqueselehayanasignadoparaeldesempeodesuslabores.
Cumplirconeficiencialasdisposicionesqueenejerciciodesusatribucionesle
dictaminensussuperioresjerrquicos,respetaryharrespetarsuposicinytrabajosi
discreparadesussuperiorestendrlaobligacindemanifestaranteelloslasrazonesdesu
discrepancia.
Elingenierotendrcomonormacrearypromoverlatecnologanacionalpondr
especialcuidadoenvigilarquelatransferenciatecnolgicaseadapteanuestrascondiciones
conformealmarcolegalestablecido.Seobligaaguardarsecretoprofesionaldelosdatos
confidencialesqueconozcaenelejerciciodesuprofesin,salvoqueleseanrequeridospor
autoridadcompetente.

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IngenieraMecatrnica
PrincipiosFundamentales:
Ingenierossostienenyavanzanlaintegridad,honor,ydignidaddelaingeniera
comoprofesin,atravsde:
1. usarsusconocimientosyhabilidadesparamejorarelbienestarhumano.
2. serhonestoeimparcial,yservirconfidelidadalpblico,asusempleados,
yasusclientes.
3. lucharporaumentarelniveldecompetenciayelprestigiodeingeniera
comoprofesin.
4. Apoyarlassociedadesprofesionalesytcnicasdesusrespectivas
disciplinas.
DogmasFundamentales:
1. Elingenierodeberdetenerenaltaprioridadlaseguridad,lasalud,y
bienestardelpblicocuandoejecutesusfuncionesdeingeniero.
2. Elingenierodesarrollartrabajosyserviciossoloenlasreasdesus
competencia.
3. Elingenierodaropinionesydictmenesdeunamaneraobjetivayveraz.
4. Elingenieroactuara,enasuntosprofesionalesparacadaempleadoro
cliente,comounagenteorencargadofiel,yevitarconflictodeintereses.
5. Elingenierodesarrollarasureputacinprofesionalatravsdelosmritos
desuservicios,ynocompetirdemaneraventajosaconotros.
6. Elingenieroseasociarsoloconpersonasyorganizacionesdebuena
reputacin.
7. Elingenierocontinuarsudesarrolloprofesionalatravsdeeducacin
continuaalolargodesuprofesin,yproveerconoportunidadesde
desarrolloprofesionalaaquellosingenierosbajosusupervisin.

LosprincipalesOrganismosdeNormasson:
InternationalStandardizationOrganization(ISO)
ComitEuropeodeNormalizacin(CEN)
OficinadeArmonizacindelMercadoInterior(OAMI)Marcas,DibujosyModelos
ComisinPanamericanadeNormasTcnicas(COPANT)
ComitMercosurdeNormalizacin
AmericanNationalStandardsInstitute(ANSI)

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4.2Registros,LicenciasyPatentes
Patente:
UnapatenteeslacertificacinqueelGobiernodenuestropasotorga,tantoapersonas
fsicascomomorales,lacuallespermiteexplotarexclusivamenteinvencionesque
consistanennuevosproductosoprocesosduranteunplazoimprorrogablede20aos
contadosapartirdelapresentacindelasolicitudcorrespondiente.
ElInstitutoMexicanodelaPropiedadIndustrial(IMPI),eselOrganismoPblico
Descentralizadoqueseencargadelarecepcin,estudioyotorgamientodepatentesen
nuestropas.
Esimportantedebidoaqueconestetipode"monopoliostemporales"elGobiernode
nuestropaspromuevelacreacindeinvencionesdeaplicacinindustrial,fomentael
desarrolloyexplotacindelaindustriayelcomercioascomolatransferenciade
tecnologa.
Beneficios:
Primero:Laseguridadquelaproteccindelapatenteleofrecealinventor,motivasu
creatividad,todavezquetienelagarantaquesuactividadinventivaestarprotegida
durante20aosyserelnicoenexplotarla.
Segundo:Si lapatentetienebuenxitocomercialoindustrial,elinventorsebeneficiacon
laolaslicenciasdeexplotacinquedecidaotorgaraterceraspersonas,yaquesinla
patenteotorgadasuactividadcreativaserapocoremuneradayseexpondraalplagiode
susideasinventivas.
Tercero:Debidoaquelaactividadinventivanoesalgoquetengacomofinguardarseoque
elinventorlautiliceparasevitandosuexplotacinindustrial,elinventorsiempreQuiere
daraconocer,publicitaryexplicarlosbeneficiosquelainvencinconlleva,porloqueest
expuestoaquesusideasseanplagiadas,conlaconsecuenciagravsimadequesila
invencinnoestpatentadayelplagiarioobtieneprimerolapatenteelinventorsever
envueltoenaccionesdetipolegalparaadquirirorecuperarsusderechos,conlos
consabidoscostosytiemposperdidos.
Licencia:
Unalicenciaes,enDerecho,uncontratomedianteelcualunapersonarecibedeotrael
derechodeusodevariosdesusbienes,normalmentedecarcterno tangibleointelectual,a
cambiodelpagodeunmontodeterminadoporelusodelosmismos.
Estosactivossonpropiedaddelotorgante,ypuedenserbienesdepropiedadintelectual
comounamarca,patentesotecnologas.Tambinpuedenserobjetodelicenciaotros
bienesdecarcterintangiblecomoladistribucindeobrasintelectuales.

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Registro:
ElRegistroesunmecanismoadministrativoparalaproteccindelosderechosde
propiedadintelectualdelosautoresydemstitularessobrelascreacionesoriginales
decarcterliterario,artsticoocientfico.
Asimismo,elRegistroofreceproteccinsobrelasactuacionesydeterminadas
produccionescontempladasenlaLeydelapropiedadintelectual.
Losderechosdepropiedadintelectualotorganademsdelreconocimientoalos
creadores,laretribucineconmicaquelescorrespondeporlarealizacindesusobras
yprestaciones.Estambinunincentivoalacreacinyalainversinenobrasy
prestacionesdelaquesebeneficialasociedadensuconjunto.
ElRegistroprotegelosderechosdepropiedadintelectualalproporcionarunaprueba
cualificadasobrelaexistenciaypertenenciadeestosderechos.
Lainscripcintiene,portanto,unefectodeprueba.Sepresumequelosderechos
inscritosexistenypertenecenasutitular,salvoquesedemuestrelocontrario,es
decir,quienloniegue,deberdemostrarloenunprocesojudicial.AsimismoelRegistro
cumplelafinalidaddedarpublicidadalosderechosinscritos.
Alosautoreslessurgelasiguienteduda:esobligatorialainscripcinenelregistro
paraadquirirlosderechosdepropiedadintelectual?:

ElrasgoesencialdelRegistroeslavoluntariedad.LaproteccinquelaLeyotorgaalos
derechosdepropiedadintelectualnoseadquiereconlainscripcin,sinoporlacreacinde
laobraoprestacinprotegida.Losderechosdepropiedadintelectualnoestnsubordinados
aningunaformalidad.LaimportanciadelRegistroradicaensuefectodepruebaantes
mencionado.
DerechosdeAutor:
Esunconjuntodenormasyprincipiosqueregulanlosderechosmoralesypatrimoniales
quelaleyconcedealosautores(losderechosdeautor),porelsolohechodelacreacinde
unaobraliteraria,artsticaocientfica,tantopublicadaoquetodavanosehayapublicado.

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Diapositivas

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Esquemas

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Unidad3
1.QuesunsistemaMecatrnico?
LosSistemasMecatrnicossontodosaquellossistemasquetienenpuertosdeentradayde
salidadetalmaneraqueprocesaninformacin,con ellossegeneranfuerzasymovimientos
especficosadecuadosaciertassituaciones.
2.Culeslaclasificacinlossistemaselectromecnicos?
MEMS(SistemasMicroElectromecnicos)
NEMS(SistemasNanoElectromecnicos)
SistemasElectromecnicosConvencionales
3.Qusonlostransductoresymencionaunejemplo?
Sonaquellosdispositivosqueconvierteunciertotipodeenergaaotra.LosSensoresson
untipodetransductores.
4.Quesunactuador?
Losactuadoressondispositivoscapacesdegenerarunafuerzaapartirdelquidos,de
energaelctricaygaseosa.Elactuadorrecibelaordendeunreguladorocontroladoryda
unasalidanecesariaparaactivaraunelementofinaldecontrolcomolosonlasvlvulas.
5.QuesyenquconsistelamodelacindeSistemasFsicos?
Lossistemasfsicossonlossistemastangibles(adiferenciadeunsistemalgico),losque
sepresentanenlavidareal,sontodosaquellossistemascompuestospormaquinariay
equipos.Enlamodelacindesistemasfsicos,estamoshablandodeldiseodelossistemas
mecnicoselctricos.
6.Enlossistemasdecontrol,dedondevienenlassealesdeentradayhaciadonde
vanlassealesdesalida?
LassealesdeentradaprovienendelosSensores,lassealesdesalidapuedeniraotros
controladoresoalosactuadores.
7.PorquesdeimportancialaMecnicadePrecisin?
Laprecisinconlaqueseproduceenunaindustria,afectadirectamentelacalidaddesus
productos,conlacalidadseganaconfiabilidadentrelosclientes,esporelloqueesdegran
importancia.Graciasaquecadavezseexigemayorcalidad,latoleranciadeprecisinen
lasindustriashadisminuido,porloquesetiendecadavezmsalaexcelenciaenprecisin.
8.QudiferenciashayentreAutomatizacin,FijayProgramable?
AutomatizacinFijaTieneunvolumendeproduccinmuygrandeporproducto,se
requieredemaquinariaespecializada.
AutomatizacinFlexibleTieneunamayorvariedaddeproductos,serequierede
maquinariaqueseajustealascondicionesdeproduccin,porloquerequerimosde
maquinariaFlexible.
AutomatizacinProgramableEsteesunIntermedioentreFijayFlexible,yatieneuna
produccinmediayunadiversidadmediadeproductos.
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9.CulessonlostiposdeAutomatizacinquevanmsacordeconlaMecatrnica?
LaautomatizacinFlexibleyProgramable.
10QucaractersticasposeenlosSistemasProgramables?
Sealdecorrientedeentrada:Eselestmuloquerecibeelsistema.
Sealdecorrientedesalida:Eslarespuestaotorgadaporelsistema.
VariableManipulada:Eselelementoalcualselemodificasumagnitud,paralograr
larespuestadeseada.
VariableControlada:Eselelementoquesedeseacontrolar.
Conversin:Mediantereceptoressegeneranlasvariacionesocambiosquese
producenenlavariable.
Variacionesexternas:Sonlosfactoresqueinfluyenenlaaccindeproducirun
cambiodeordencorrectivo.
Fuentedeenerga:Eslaqueentregalaenerganecesariaparagenerarcualquiertipo
deactividaddentrodelsistema.
Retroalimentacin
Unidad4
1.Culessonlosprincipiosfundamentalesdeuningeniero?
Ingenierossostienenyavanzanlaintegridad,honor,ydignidaddela
ingenieracomoprofesin,atravsde:
o usarsusconocimientosyhabilidadesparamejorarelbienestarhumano.
o serhonestoeimparcial,yservirconfidelidadalpblico,asusempleados,y
asusclientes.
o lucharporaumentarelniveldecompetenciayelprestigiodeingeniera
comoprofesin.
o Apoyarlassociedadesprofesionalesytcnicasdesusrespectivas
disciplinas.
2.MencionaOrganismosdeNormas:
InternationalStandardizationOrganization(ISO)
o ComitEuropeodeNormalizacin(CEN)
o OficinadeArmonizacindelMercadoInterior(OAMI) Marcas,Dibujosy
Modelos
o Comisin PanamericanadeNormasTcnicas(COPANT)

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o ComitMercosurdeNormalizacin
o AmericanNationalStandardsInstitute(ANSI)
3.Culessonlosdogmasfundamentalesdelcdigodeticadelingeniero?
DogmasFundamentales:
Elingenierodeberdetenerenaltaprioridadlaseguridad,lasalud,ybienestardelpblico
cuandoejecutesusfuncionesdeingeniero.
Elingenierodesarrollartrabajosyserviciossoloenlasreasdesuscompetencia.
Elingenierodaropinionesydictmenesdeunamaneraobjetivayveraz.
Elingenieroactuara,enasuntosprofesionalesparacadaempleadorocliente,comoun
agenteoencargadofiel,yevitarconflictodeintereses.
Elingenierodesarrollarasureputacinprofesionalatravsdelosmritosdesuservicios,y
nocompetirdemaneraventajosaconotros.
Elingenieroseasociarsoloconpersonasyorganizacionesdebuenareputacin.
Elingenierocontinuarsudesarrolloprofesionalatravsdeeducacincontinuaalolargo
desuprofesin,yproveerconoportunidadesdedesarrolloprofesionalaaquellos
ingenierosbajosusupervisin
4.Enqusebasaelcdigodeticadeuningenieromexicano?
1.Elingenieromexicanosustentasuconductaenel respetoyamoralapatria.
2.Elingenieroennuestropashalogradolaprcticadesuprofesin graciasala
oportunidadquelebrindalanacinmexicana.
3.Porsupreparacintieneun mayorcompromisoparacoadyuvarasatisfacerlas
necesidadesy elevarlacalidaddevidadelosmexicanos,conlaconvicciny
responsabilidadmoraldesostenerundesarrolloconjusticiasocial.
4.EsundeberpropiciareldesempeodelaactividaddeacuerdoconunCdigodetica
quepreciselasobligacionessociales,quehacenposibleelrespetodecadaprofesionalpara
conlosdems,en buscadeunajustayarmoniosaconvivenciahumana dentrodecada
nacinyentrelasnaciones.
5.Losprincipiosuniversalesynuestrasmejorestradicionesconsideranunaltodeberla
solidaridadinternacionalyelrespetoalosvaloresmoralesdeotrospueblos,enparticular
dondeelingenieroamplesupreparacinoeventualmenteejerzalaprofesin.
6.Losdiversoscdigosdeticaprofesionaldecolegiosyasociacionesdeingenieros
confluyenenunamismaconcepcin.
7.Launindeingenierosmexicanossehadadoentornoaprincipiosynormasde
conducta.

58

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5Quesunapatente?
UnapatenteeslacertificacinqueelGobiernodenuestropasotorga,tantoa
personasfsicascomomorales,lacuallespermiteexplotarexclusivamente
invencionesqueconsistanennuevosproductosoprocesosduranteunplazo
improrrogablede20aoscontadosapartirdelapresentacindelasolicitud
correspondiente.
6.CuleselorganismoMexicanoencargadodelarecepcin,estudioyotorgamiento
depatentesennuestropas?
ElInstitutoMexicanodelaPropiedadIndustrial(IMPI).
7.Qubeneficiosseconsiguenconlaobtencindeunapatente?
Primero:Laseguridadquelaproteccindelapatenteleofrecealinventor,motivasu
creatividad,todavezquetienelagarantaquesuactividadinventivaestarprotegida
durante20aosyserelnicoenexplotarla.
Segundo:Silapatentetienebuenxitocomercialoindustrial,elinventorsebeneficiacon
laolaslicenciasdeexplotacinquedecidaotorgaraterceraspersonas,yaquesinla
patenteotorgadasuactividadcreativaserapocoremuneradayseexpondraalplagiode
susideasinventivas.
Tercero:Debidoaquelaactividadinventivanoesalgoquetengacomofinguardarseoque
elinventorlautiliceparas evitandosuexplotacinindustrial,elinventorsiemprequiere
daraconocer,publicitaryexplicarlosbeneficiosquelainvencinconlleva,porloqueest
expuestoaquesusideasseanplagiadas,conlaconsecuenciagravsimadequesila
invencinnoestpatentadayelplagiarioobtieneprimerolapatenteelinventorsever
envueltoenaccionesdetipolegalparaadquirirorecuperarsusderechos,conlos
consabidoscostosytiemposperdidos.
8Quesunalicencia?
Unalicenciaes,enDerecho,uncontratomedianteelcualunapersonarecibedeotrael
derechodeusodevariosdesusbienes,normalmentedecarcternotangibleointelectual,a
cambiodelpagodeunmontodeterminadoporelusodelosmismos.
9.Quesunregistro?
ElRegistroesunmecanismoadministrativoparalaproteccindelosderechosde
propiedadintelectualdelosautoresydemstitularessobrelascreacionesoriginales
decarcterliterario,artsticoocientfico.
Asimismo,elRegistroofreceproteccinsobrelasactuacionesydeterminadas
produccionescontempladasenlaLeydelapropiedadintelectual.

10.QusonlosDerechosdeautor?
Esunconjuntodenormasyprincipiosqueregulanlosderechosmoralesypatrimoniales
quelaleyconcedealosautores(losderechosdeautor),porelsolohechodelacreacinde
unaobraliteraria,artsticaocientfica,tantopublicadaoquetodavanosehayapublicado.

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IngenieraMecatrnica
AplicacionesyLigasdeInters
http://revista.robotiker.com/revista_estudios/microsistemas.html
Pginadondesehabladelasmicrotecnologas,larelacinconlosCAD,losmicrosistemas
enlaautomocin,suaplicacinenlamedicina,enlastelecomunicaciones.
http://www.mentor.com/products/sm/systemvision/mechatronics/fuel_injection.cfm
LugardondeexplicanlaimportanciadelosSistemasdeInyeccindeAceite(fuelInjection
Systems),porqueesimportanteencomponentesmecnicos,hidrulicosyelctricos.
http://www.scielo.cl/pdf/arq/n63/art04.pdf
ArtculoquehablasobrelosCADyCAM,culessurelacinyaplicacinconeldiseoy
manufactura.
http://www.cesti.po.opole.pl/msm2006/
Pginadedicadaaconferenciasdemecatrnica.Incluyeinformacinsobrelossistemas
mecatrnicosymateriales.
http://www.engr.colostate.edu/~dga/mechatronics/resources.html#Books%20and%20Refer
ences
EsunlistadoderecursosdeMecatrnica,contienejournals,abstracts,investigacin,
instrumentacin,adquisicindedatos,patentes,microcontroladores,Sensores,PLC,
Robtica,etc.
http://www.uc3m.es/uc3m/serv/BIB/ING/ingpate.htm
Tienepatentes,normas,marcasdeproductosregistrados,aligualqueunlistadode
empresas.

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ndice
13.1.3.1.1 Tema/Subtema
ndice
5.0 PerspectivaFuturadelaMecatrnica
5.1.1Microactuadores
5.1.2Microsensores
5.1.3Nanomquinas
5.2MEMS
5.2.1 Modelacin
5.2.2 MicrofabricacinyAplicaciones
5.2.3 Anlisis
5.3 NEMS
5.3.1Aplicaciones
5.3.2Pasestrabajandoenestecampo
PreguntasdelaUnidad5
EsquemadelaUnidad5

Pgina
61
6263
64
6566
6768
69
6970
71
7273
74
74
7475
7677
78

No.Pestaa
24
25

26

27
28

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Unidad5.PerspectivafuturadelaMecatrnica:LaMicroyNanotecnologa.
QuesMicrotecnologa?
LaMicrotecnologaeslatecnologaqueestcaracterizadaporestarcercadeun
micrmetro,osea,unamillonsimademetro.
En1960,cientficosaprendieronquearreglandograndesnmerosdetransistores
microscpicosenunsolochip,loscircuitosmicroelectrnicospodanserarmadosaesa
escala,mejorandolafuncionalidad,rendimiento,yconfianza,mientrassereducaelcostoy
elvolumendelosmismos.EstedesarrollocondujoalaRevolucindelaInformacin.
Recientementeloscientficoshanaprendidoquenosololosmecanismoselctricos,sino
losmecnicos,podanserminiaturizadosyfabricadosporlotes,pareciendomuy
prometedor,lamecnicasehaunidoconelmundodelaelectrnica,comosonloscircuitos
integrados.Mientraslaelectrnicahadotadoalossistemasavanzadosdecerebro,los
componentesmicromecnicosnoshanprovistodesensoresyactuadores,loscuales
interactuanconelmundoexterior.
Hoyenda,loscomponentesmicromecnicosson laquellevaaunagrangamade
productos,comolasbolsasdeaire,impresorasdeinyeccindetinta,monitoresdepresin
desangreysistemasdeproyeccin.Claramentenosparece,queestosproductosenun
futuronomuydistante,vanaserdominantescomolosproductoselectrnicos.
QuesNanotecnologa?
Lananotecnologaesunconjuntodetcnicasqueseutilizanparamanipularlamateriaala
escaladetomosymolculas.Nanoesunprefijogriegoqueindicaunamedida,noun
objeto.Adiferenciadelabiotecnologa,donde"bio"indicaquesemanipulalavida,la
nanotecnologahablasolamentedeunaescala.
Lananotecnologa,eslatecnologaquesecaracterizaportenerunaestructuraconun
tamaomenora100nanmetros.Unnanmetrorepresentalabillonsimapartedeun
metro.SilacomparamosconMicrotecnologa,unnanmetroeslamilsimapartedeun
micrn.Unmicrnpuedecontenermilesdetomos,mientrasqueenunnanmetrocaben
entre3y5tomos,aunqueeneluniversohaypartculasmspequeasqueeltomo,ya
resultandecosasquenosepuedencontrolar.Enlavida,eseltomoelladrillode
construccinmspequeoquepodemosutilizar.
Anivelatmico,lamicrotecnologaseenfocaespecficamenteenlashormonas,enzimas,
DNAy RNA.Estascadenasmidendecenasdenanmetros,yestnconstituidosporuna
secuenciademilesdetomos.Cadaunodeestostomostienenunaubicacinexacta,
definidaconprecisinporundiseodeingeniera.
Paracomprenderelpotencialdeestatecnologaesclavesaberquelaspropiedadesfsicasy
qumicasdelamateriacambianaescalananomtrica,locualsedenominaefectocuntico.
Laconductividadelctrica,elcolor,laresistencia,laelasticidad,lareactividad,entreotras
propiedades,secomportandemaneradiferentequeenlosmismoselementosamayor
escala.
62

IngenieraMecatrnica
Aunqueenlasinvestigacionesactualesconfrecuenciasehacereferenciaala
nanotecnologa(enformademotoresmoleculares,computacincuntica,etctera),es
discutiblequelananotecnologaseaunarealidadhoyenda.Losprogresosactualespueden
calificarsemsbiendenanociencia,cuerpodeconocimientoquesientalasbasesparael
futurodesarrollodeunatecnologabasadaenlamanipulacindetalladadeestructuras
moleculares.

LigasdeInters:
AreasdeaplicacindelosMicrosistemas
http://revista.robotiker.com/revista_estudios/microsistemas.html
Microtecnologa
http://en.wikipedia.org/wiki/Microtechnology

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5.1.1Microactuadores
Elvolumendelmicroactuadorsedeterminaprincipalmenteporelvolumenactivoenelque
laconversindeenergaestocurriendo.Porlotanto,laminiaturizacineslimitada.
Duranteelprocesodediseo,elmicroactuadorsedebemejorarcomounsistemacompleto
pormediodeunenfoquemecatrnico.
Losmicroaccionamientossonsistemasmicromecatrnicostpicosquepuedengenerar
movimiento.Consistenenelementoscapacesdeprocesarinformacionesyenerga.El
elementoprincipaldecualquiermicroactuadoreselconversordeenerga(microactuador),
queconvierteenergaarbitrariaenenergademovimientomecnico.
Losmicroaccionamientospuedensermsavanzadosquelosactuadoresminiaturizados.La
cuestincentralesmejorarelmovimientoinicialdelactuadorparaobtenerunaoperacin
quesepuedausardeformaprctica.
Ademsdeesto,losmicroaccionamientostambinpuedenincluirlaelectrnicade
accionamientoyalgunosmecanismosdecontrol.Engeneral,unmicroactuadorsedebe
considerarunsistema(complejo)envezdeuncomponentedeactuador(menoscomplejo).
Eldispositivoquemejoraelmovimientodelactuadorparaobteneralgoquesepuedausar
enlaprcticapuedeaprovecharlosmecanismosmecnico,neumticoohidrulicoylas
fuentesdeenergaauxiliares.
Fuente:http://www.suframa.gov.br/minapim/news/visArtigo.cfm?Ident=120&Lang=ES

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IngenieraMecatrnica
5.1.2Microsensores
Unsensoresundispositivoqueconvierteciertasmagnitudesfsicasoqumicasenseales
elctricas.Enlosltimosaos,lastendenciasindicanquelossensorestiendenaser
miniaturizados.
Hoyelcampodemicrosensoresestmejordesarrolladoqueelcampodemicroactuadores
porquelaminiaturizacindeelementosdeconversindeenerganoestansimplecomola
miniaturizacindedispositivosdeprocesamientodedatos.
Latendenciaindicaqueltimamenteseintegranlossensores,losprocesamientosde
sealesyactuadoresparalaformacindecircuitosysistemasdemayorprecisiny
flexibilidad.Inclusive,actualmenteseestndesarrollandoactuadoresintegradoscon
sensores,elcualnosayudanacalibrarautomticamentealgnobjetoporejemplo.
PorquMicrosensores?
Disminuyenloscostosdemanufactura(produccinenmasa,menormaterial)
MayoramplituddeexplotacindelatecnologaIC(integrado).
Mayoramplitudparalaaplicacinasensorarrays
Menorpeso

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LigasdeInters:
DiapositivassobreMicrosensoresyTiposdeMicrosensores:
http://mspde.usc.edu/inspiring/resource/sensor/Microsensors.pdf
Microactuadores:
http://www.suframa.gov.br/minapim/news/visArtigo.cfm?Ident=120&Lang=ES

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5.1.3Nanomquinas
Lananotecnologaintentaminimizarlafabricacinconunpotencialahorrodecostes,
materiasprimas,energa,etc.Deaququeaparezcaunanuevageneracindemquinas
segnsustomos.Algunasdeestanuevageneracindemquinastendrnungranimpacto
potencialenrelacinconlasalud,prevencindeenfermedades,etc.
Setratadeunmerocampofuturistadelainvestigacinsujetaalaconstruccindeun
"Ensamblador"(Assembler),estoes,unamquinadeconstruccinquemanipulay
construyeconlostomosolasmolculasindividuales.Unodelosprimerosretosdela
investigacinalargoplazodelananotecnologaeslareproduccindeunensambladorensi
mismoreprogramable.steseraundispositivoquepuedehacerunacopiacompletades
mismoapartirdelasmateriasprimasyenergadadas.Unaarquitecturacompleja,perono
imposibledealcanzarparalananocienciadesdeunaperspectivaterica.

Trasconseguirqueunacantidadsuficientedeensambladoresestuvierandisponibles,las
primerasnanomquinasomicromquinassereprogramaranparaproduciralgomstil.En
laliteraturadelacienciaficcin(MichaelCrichtony sulibro:Presa),talesensambladores
sehanllamado"recopiladoresdemateria".
Lanaturalezaesabundanteenestetipodeensambladores:lasbacterias,quesepueden
reprogramarpararealizaralgunostiposdetareasdeingenieragentica.
Ciertosprogresossehanhechoenestarea,dondelosinvestigadoreshaninsertadolos
genesparaunaprotenaparticularenunabacteria.Unodelosprimerosejemplosdeestoes
lahormonadesistemainmuneinterfern.
Lasnanomquinasconstituiran,segnexpertos,unasegundarevolucinindustrialparala
humanidadylaconcepcindeunavidamuydistintayenunentorno(ciudadfutura)muy
diferente.Lasimplicacionessociales,empresarialesypolticastendranunlargoalcance.
Todoestosinmencionarotrosefectosdelananotecrelacionadosconcuestionesmilitareso
dedefensaengeneral.Lo"nano"abriralapuertaapotencialesriesgosopeligrosdeuna
entidaddesconocida.Entodocasointeresasubrayarsusignificadoparalananociencia
comounpasodegigantesensusmltiplesaplicacionesenbeneficiodelahumanidad.

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Fuente:
http://www.euroresidentes.com/futuro/nanotecnologia/diccionario/nanomaquinas.htm

LigadeInters:
PanoramadeNanotecnologa:
http://axxon.com.ar/rev/110/c110Nanotecnologia.htm

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5.2MEMS
5.2.1Modelacin
MEMS(MicroElectroMechanicalSystems)eslaintegracindeelementosmecnicos,
sensores,actuadoresyelectrnicosenunsubstratodesiliciopormediodelastecnologas
delamicrofabricacin.Mientrasquelaelectrnicasefabricapormediodesecuenciasde
procesosdecircuitosintegrados(procesosCMOS,Bipolar,BICMOS),loscomponentes
micromecnicossonfabricadosusandocompatiblesprocesosdemicromaquinariaque
grabansobrelastarjetasdesilicioyagregannuevascapasestructuralesparaformarlos
dispositivosmecnicosyelectromecnicos.
LosMEMSprometenrevolucionarcasicualquierproducto,debidoalaincorporacinde
componentesmicroelectrnicosbasadosensilicncontecnologamicromecnica,haciendo
posiblelarealizacincompletadesistemasenchips.Estatecnologapermitelaelaboracin
deproductosinteligentes,aumentandolacapacidadcomputacionaldelosdispositivos
microelectrnicosconlapercepcinycapacidaddelosMicrosensoresyMicroactuadores,
abriendoespacioparaposiblesdiseosyaplicaciones.
Loscircuitosintegradosmicroelectrnicossoncomoloscerebrosdeunsistemaylos
MEMSaumentanlascapacidadesdetomadedecisionespormediodebrazosyojos,
permitiendoalosmicrosistemassentirycontrolarsuambiente.Lossensoresrenen
informacindelambienteatravsdemedicinmecnica,trmica,pticaymagntica.Los
dispositivoselectrnicosprocesanlainformacinderivadadelossensoresyatravsdela
capacidaddetomardecisiones,indicanalosactuadoresquerespondan,yaseapormedio
delmovimiento,regulando,bombeando,posicionandoyfiltrando,deesemodocontrolando
elambienteparaobtenerunresultadoopropsitodeseado.DebidoaquelosMEMSson
fabricadossimilarmentequeloscircuitosintegrados(Fabricacinporlotes),sin
precedentesnivelesdefuncionalidad,confiabilidadysofisticacinpuedensercolocadosen
unpequeochipdesilicnauncostorelativamentebajo.

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IngenieraMecatrnica
5.2.2Microfabricacinyaplicacionescomerciales
TiposdeProcesodeFabricacin:
Micromecanizadodevolumenmedianteataquehmedo.
Micromecanizadodevolumenmedianteataqueseco.
Fabricacindelaseparacinnanomtricaentreelectrodos.
LitografamedianteAFMcombinadaconRIE.
LitografaFIBcombinadaconRIE.
DefinicindelaseparacinentreelectrodosmedianteFIB.
Aplicacionescomunes:
ImpresorasdeInyeccindetinta.
Acelermetrosenloscarros,paralaactivacindebolsasdeaire.
SensoresdePresin.
MicrfonosdeSilicio.
Giroscopios.

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5.2.3Anlisis
Panoramaalargoplazo
QuocurrirenlaindustriadeMEMS?Cualessonlasprincipalestendenciasdel
negocio?EnYOLEDveloppement,creemosqueelmercadoproseguirenlassiguientes
direcciones:
Mercadosde2005:
$5.100millonesentodoelmundo.
Muchafragmentacinentrminosdeempresasyproductos.
Mercadosde2010:
$9.700millonesentodoelmundo.
LasfoundriesdeMEMSylosfabricantesporcontratosernresponsablesporalmenosel8
%delmercadomundialconvariosdeellossiendoempresaspblicas.
Msdel50%delasempresasdesistemasdehoyendaquetienenfbricasintegradas
estarnutilizandofabricantesexternos.
Diversasgrandesempresasintegradashabrncreadospinoffs(empresasdebase
tecnolgicaodeserviciosdesarrolladosenelmedioacadmico)deMEMSindependientes.
LosfabricantesdeCIsestarnprofundamenteinvolucradosenlafabricacindeMEMS.
Mercadosde2015:
$18.000millonesentodoelmundo.
Ningnfabricantedesistemasconfabricacininterna.
50%delmercadototalestarenlasmanosdelosfabricantesdesemiconductores.
Estamosabiertosadebatirestastendenciasalargoplazo,perolasprincipalessealesdela
evolucindelmercadodeMEMSestnaqu.
LosmercadosdeMEMS,enconjunto,estndelantedeoportunidadesdenegociosmuy
importantesperonosindesafos.
Todavaesunnegocioatractivoyestamosorgullososdepoderinformarloscaminosciertos
enlaevolucindelaindustriadeMEMS.

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LigadeInters:
NEMSyMEMS,BoletndelaUNAM,haciendomencindeciertospasesdondese
investigalasnuevastecnologas.
http://dimei.fib.unam.mx/MECATRONICA/boletin0.pdf

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5.3NEMS
5.3.1Aplicaciones
Nanomquinasdeescritura(Disearcomponentesanivelnano).
NanoRobots(Mantenimientodelcuerpo,reparacinyrecableadodetejidocerebrala
controlremoto,reparacionescorporalescomoarterias,odo,tumoressinlanecesidadde
operacin.
Memoria(Capacidaddeguardar12gigabitporcm2).
ComputadorasUbicuas(Potentescomputadorasenrelojesdepulseraocelularespor
ejemplo).
ExploracinEspacial:SondasAutorreproductoras.
Medicina.
Aprovechamientomximodelaenergasolar.

5.3.2Pasestrabajandoenestecampoysusinversioneseconmicas

Algunospasesenvasdedesarrolloyadestinanimportantesrecursosalainvestigacinen
nanotecnologa.Lananomedicinaesunadelasreasquemspuedecontribuiralavance
sostenibledelTercerMundo,proporcionandonuevosmtodosdediagnsticoy cribajede
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enfermedades,mejoressistemasparalaadministracindefrmacosyherramientasparala
monitorizacindealgunosparmetrosbiolgicos.
Actualmente,alrededorde40laboratoriosentodoelmundocanalizangrandescantidades
dedineroparalainvestigacinennanotecnologa.Unas300empresastieneneltrmino
nanoensunombre,aunquetodavahaymuypocosproductosenelmercado.
AlgunosgigantesdelmundoinformticocomoIBM,HewlettPackard(HP),NECeIntel
estninvirtiendomillonesdedlaresalaoeneltema.LosgobiernosdelllamadoPrimer
Mundotambinsehantomadoeltemamuyenserio,conelclaroliderazgodelgobierno
estadounidense,queparaesteaohadestinado570millonesdedlaresasuNational
NanotechnologyInitiative.
EnEspaa,loscientficoshablandenanopresupuestos.Peroelinterscrece,yaqueha
habidounpardecongresossobreeltema:enSevilla,enlaFundacinSanTelmo,sobre
oportunidadesdeinversin,yenMadrid,conunareuninentreresponsablesdecentrosde
nanotecnologadeFrancia,AlemaniayReinoUnidoenla
Universidad_Autnoma_de_Madrid.

LigadeInters:
EspeculacindeNanotecnologa:
http://int.mirl.itri.org.tw/eng/research/nanomachine/nanoequipment.jsp?tree_idx=0100
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IngenieraMecatrnica
Preguntas
1.QuesNanotecnologa?
Lananotecnologaesunconjuntodetcnicasqueseutilizanparamanipularlamateriaala
escaladetomosymolculas.
2.QuesloqueutilizaunActuadorparafuncionar?
Utilizalosmecanismosmecnicos,neumticosohidrulicosylasfuentesdeenerga
auxiliares.
3.ParaquusarMicrosensores?
Disminuyenloscostosdemanufactura(produccinenmasa,menormaterial)
MayoramplituddeexplotacindelatecnologaIC(integrado).
Mayoramplitudparalaaplicacinasensorarrays
Menorpeso
4.QucienciasserelacionanconlaNanotecnologa?

Qumica(Molecularesycomputacional)
Bioqumica
Biologamolecular
Fsica
Electrnica
Informtica

5.Quesunananomquina?
Unensambladorminiaturizado,quienpuedehacerrplicasdesmismoconlacantidad
exactademateriayenerga.Condichascopias,puedentodasreprogramarseparaque
construyanotrocomponentedistinto.
6.QusonMEMS?
MEMS(MicroElectroMechanicalSystems)eslaintegracindeelementosmecnicos,
sensores,actuadoresyelectrnicosenunsubstratodesiliciopormediodelastecnologas
delamicrofabricacin.
7.QuesNanotecnologa?
Lananotecnologa,eslatecnologaquesecaracterizaportenerunaestructuraconun
tamaomenora100nanmetros. Unnanmetrorepresentalabillonsimapartedeun
metro.
8.Quespeculacindeaplicacioneshay?
Nanomquinasdeescritura(Disearcomponentesanivelnano).
NanoRobots(Mantenimientodelcuerpo,reparacinyrecableadodetejidocerebrala
controlremoto,reparacionescorporalescomoarterias,odo,tumoressinlanecesidadde
operacin.
Memoria(Capacidaddeguardar12gigabitporcm2).

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ComputadorasUbicuas(Potentescomputadorasenrelojesdepulseraocelularespor
ejemplo).
ExploracinEspacial:SondasAutorreproductoras.
Medicina.
Aprovechamientomximodelaenergasolar.
9.QupasesinviertenmsenNanotecnologas?
USA,Finlandia,ReinoUnido,Japn,Alemania,Francia.
10.QutantoinvirtieroneninvestigacinlasindustriassobrelosMEMSenel2005?
5.100millonesdedlares.

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IngenieraMecatrnica
6.0CamposEmergentesdelaMecatrnica
HogaresInteligentes
UnHogarInteligente,esaqullaviviendaintegradacontecnologadecontrolparamanejar
diferentesdispositivosquepuedenusarseenunacasa,yaseanelectrodomsticos,sistemas
deseguridad,iluminacin,etc.
Antessepensabaqueeraficticio,unavisinfuturista,peroesotansoloesunmitoenla
actualidad.EnMxico,D.F.,laempresaSesdiestorientadaaesembito.
SesdiutilizatecnologaHIEparallevarelcontrolautomatizadodelhogar.
VentajasqueotorgaunacasaInteligente:
ControlCentralizado:informaaquehorasllegalguienalacasa,dejamensajesenla
puerta.
ControlAutomtico:Puedeprogramarlahoraenqueseenciendaunsistemaderiego,la
horaenqueseprendaunacafetera,lailuminacinexternadeunacasa.
Controladistancia:PuedemodificarporvaInternetlaconfiguracindesucasa,por
ejemplo,puededarleautorizacinaunapersonadequeentrea sucasadesdeunadistancia
lejana,puedeprenderlarefrigeracinafueradesucasa,modificarlatemperaturade
enfriamientodeunrefrigerador,etc.
Comodidad:Puedeajustarlacasaparaqueobedezcaunarutina,porejemplo,unopuede
entrarasucasadenoche,yqueseprendanyapagueluces,conformeunoavanzaensu
hogar,puedeindicaralacasequeapaguetodoslosfocosdesucasaaunahoraqueuno
desee,etc.
Lossistemasdecontrol,permitentenerunmayorconfort,ademsdequegraciasaeste
sistemainteligente,haymayorahorrodeluz.
Apesardequenecesitadeaparatoselectrodomsticosquesepuedanconectarconel
sistema,esprobablequeenelfuturoseprolifereestetipodetecnologaenuestrosaparatos
electrodomsticos,porloquesermsfcilquesucedalainstalacindedichosSistemas
paraelhogar.Porlopronto,estaempresaexisteenMxico,yesprobablequesurjanms
enelfuturo,tododependedelademandayvisin.
Bibliografa:http://sesdi.com/ci/segautocasas.htm

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IngenieraMecatrnica
DirigibledelIPNyUNAM
EsteaerostatoesunproyectoavaladoporlaUNAMyporelIPN,elcualconsisteen
construirelmejorprototipode90quehallenrealizado.Dichodirigiblenovaasertripulado
porhumanos,esundirigiblequenodebederequeririntervencinhumanaparasu
funcionamiento.
Elusoqueseletienepensadodares,eldecumplirfuncionesdeseguridad,controlde
trfico,controlpublicitario,supervisindelneasdecorrienteelctrica,supervisinde
fugasensistemasdeoleoducto.
Elenemigoavencereselviento,porloqueseapoyanenlaaerodinmicaparalograrsus
objetivos.Elproblema,escuandoprogramansuruta,puedeserqueelvientomuevael
aerostato,ypierdalatrayectoriacuandoestnavegandoporsmismo.
EsteaerostatoestintegradodeCmarasdevideo,cmarastrmicas,radares,sensoresde
diversostipo,conelfnderealizarexploraciones.
Laventajadeestesistemaes,que
simplementetienelalibertadde
movimiento.Lossistemasclsicosde
telemetrasonfijos,nopresentantotal
libertaddemovimiento.
Ademsdepoderdarunainstruccin
automtica,puedecontrolarlo
directamente,orientndoseconla
cmaradeldispositivo.Adems,enla
interfazpuedeobservarciertas
medicionescomolavelocidadalaque
va,intensidaddelviento,ubicacin.
Elproyectohatenido2aosdeexistencia,sololesfaltaevaluar90modelos,dondeharn
pruebasdesimulacinabasedemodelosmatemticos,alfinal soloquedarn4prototipos
quesernconstruidosaescala,ysernpuestosapruebaentnelesdeviento.Elmodelo
sobresalienteeselqueserescogidoparaserconstruidoaescalanatural.
http://www.conacyt.mx/comunicacion/agencia/notasvigentes/Notadirigible.htm

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IngenieraMecatrnica
FabricacindeFrenosABSalFordFiestaenMxico
Estetipodefrenoesundispositivomuyimportanteenlosautomvilesdelaactualidad,
estos mecanismofuncionanabasedeaplicacioneselectrnicas.
Losfrenossonlosencargadosdeaminorarlamarchadeunvehculoodetenerlomediante
elrozamientoofriccin.
Dependiendodelsistemadeaccionamiento,seclasificancomo:
Mecnicos,Hidrulicos,NeumticosyElctricos.
Elsistemadefrenadomscomneselmecnicoyelhidrulico.LossistemasABS(Anti
lockBreakingSystem)sonmejoresenlacuestindefrenadoencondicionescrticas.
ElABSesunsistemadeseguridadsuperiorqueunfrenomecnico,estosedebea,cuando
unoconduceyseenfrentaunacondicincrtica,naturalmenteunopisarafondoelfreno,
deteniendototalmenteelneumtico,perodebidoaquedisminuyeelcoeficientedefriccin,
elcarrotodavaquedaconimpulso.
En cambio,elsistemadeABS,enelmomentodefrenarinesperadamente,nodetienelas
llantasinmediatamente,sinoquereducelavelocidadlomsefectivoquesepueda,para
evitarunderrape.
LossistemasABSseapoyanconotrossistemasintegrados:
BAS(BrakeAssistanceSystem):Aumentalaeficaciadelfrenado.
DBC(DynamicBrakeControl):Acortalasdistanciasdefrenado.
EBD(ElectronicBrakeControl):Distribuyelaenergaelctricadelafuerzadefrenado.
EBV(ElectronicBrakeforceVariable):TienelamismafuncinqueelEBD.
HDL(HillDescendControl):Estedispositivopermitequenosepierdalatraccinen
descensospronunciados.
NBA(NissanBrakeAssistance):CumplelamismafuncinqueelBAS.

http://www.fordfiestaclub.org.mx/index.php?option=com_content&task=view&id=33&Ite
mid=58

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