Control Vectorial de Velocidad de un Motor de Induccin Utilizando la

Tarjeta Ds1103 de Dspace

German Villalobos Ozuna
1. Introduccin
1.1 Antecedentes
En los pases desarrollados los motores elctricos consumen el 70 % del total de
la energa elctrica generada. Sin embargo, las deficiencias por razones
econmicas en el diseo de mquinas elctricas y el funcionamiento generalizado
por motores en regmenes inadecuados hacen que cerca del 40 % de la energa
consumida por ellos se disipe en formas de prdidas.
La mquina elctrica que convierte la energa elctrica en energa mecnica y
viceversa, es el elemento principal de un control de velocidad. Los sistemas de
control de velocidad se usan ampliamente en bombas, ventiladores, en las
industrias papeleras y textil, elevadores. Una maquina elctrica es una estructura
compleja desde el punto de vista elctrico, mecnico y trmico.
Las aplicaciones industriales de control de velocidad generalmente se clasifican en
controles de velocidad constante y controles de velocidad variable.
Tradicionalmente, las mquinas de CA con alimentacin senoidal de frecuencia
constante se han utilizado en aplicaciones de velocidad constante, mientras que
las mquinas de CD sean preferido para aplicaciones de velocidad variable.
En las ltimas dos o tres dcadas hemos visto una extensa investigacin y
desarrollo tecnolgico en el campo del control de velocidad empleando las
maquinas CA. Las tres principales opciones propuestas en la literatura para el
control de mquinas de induccin con rotor tipo jaula de ardilla, son el control
escalar, el control vectorial, y el control directo del par.











1.2 Antecedentes


El motor de induccin con rotor de jaula de ardilla es sin duda, el ms
popular entre todos los motores elctricos. Su campo de aplicacin va
desde potencias fraccionarias hasta varios cientos de kilovatios. Se trata de
una mquina de corriente alterna, cuyo funcionamiento no presenta
grandes dificultades siempre que se desee trabajar a velocidad constante.

Sin embargo, cuando se desea controlar la velocidad de forma gil y
precisa, se encuentran mltiples inconvenientes puesto que el motor de
induccin es un sistema no lineal, multivariable, altamente acoplado y sus
parmetros varan con la temperatura y grado de saturacin magntica
durante su operacin.


Sin embargo, gracias a los avances alcanzados en la electrnica de
potencia, en la electrnica digital, en la teora de control y en la teora de
mquinas elctricas, se han desarrollado sistemas impulsores de velocidad
variable de alta precisin a costos razonables. Una gran parte de los
equipos utilizados en la industria moderna como por ejemplo bombas,
ventiladores, elevadores y mquinas-herramientas, entre otros, no slo
utilizan motores de induccin, sino que deben funcionar a velocidades
variables.

Para alcanzar un buen desempeo de estos sistemas se hace necesario
que estas velocidades variables sean controladas de una manera
adecuada. Sin embargo, el motor de induccin presenta varias
complicaciones desde el punto de vista del control como se expuso
anteriormente. Por esto surge la necesidad de desarrollar ste trabajo de
grado en el que se analizarn diferentes estructuras de control para el
motor de induccin y se simularn mediante la ayuda de paquetes
computacionales.