NDICE

1. INTRODUCCIN
...3
2. CONCEPTO Y DEFINICIN
2.1.
MOMENTO DE
INERCIA........................................4
2.2.
CLCULOS DEL MOMENTO DE
INERCIA..5
2.3.
APLICACIONES
momento
de
inercia
de
una
distribucin
continua
de
masa.................................6
momento
de
inercia
de
una
varilla
....6
momento
de
inercia
de
un
disco.7
momento
de
inercia
de
un
cilindro.....7
momento de inercia de una placa rectangular.
.....8
momento de inercia de un disco.
.....8
momento de inercia de una esfera.
.9
momento
de
inercia
de
un
paraleppedo....10
2.4.
TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELO
.11
2.5.
ENERGA CINTICA
ROTACIONAL11
2.6.
ENERGA CINTICA DE OBJETOS
RODANDO...12
2.7.
TORQUE Y ACELERACIN
ANGULAR.12
2.8.
MOMENTO
ANGULAR.
14
2.9.
MOMENTO ANGULAR DE UN CONJUNTO DE PARTICULAS
PUNTUALES...14
2.10.MOMENTO ANGULAR DE UN OBJETO
RI.15
2.11. SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA LA
ROTACIN....16
3.
CUESTIONARIOS
.....17
4.
EJERCICIOS.
.18
5.
APLICACIONES.
....20
6. CONCLUSIONES.
..21

7. REFERENCIAS.
...22

INTRODUCCION
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de
un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia.
La inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general
posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de
inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas
complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un
sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar
del momento angular longitudinal de un slido rgido.

Momento de inercia
Consideremos un slido rgido rotando con velocidad angular w, tal y
como muestra la figura.

Su energa cintica se puede expresar como la suma de las energas

cinticas de todos los puntos que lo componen:

Como w es igual para todos los puntos:

Si denominamos I a la magnitud
obtenemos una ecuacin para
la energa cintica de la rotacin similar a la de la traslacin:

La magnitud I se denomina momento de inercia del sistema y como

iremos comprobando en este tema constituye de algn modo, la
magnitud equivalente en dinmica de la rotacin a la masa en dinmica de
la traslacin. Sus dimensiones y sus unidades en el Sistema Internacional
son respectivamente:
Conviene resaltar que en esta definicin, las distancias que aparecen
son las distancias de cada masa del sistema al eje de giro (no al origen de
coordenadas!), luego el momento de inercia depende del eje de giro
elegido. No es una propiedad inherente al sistema, sino que tambin
depende de cul es el eje de giro.
CLCULOS DEL MOMENTO DE INERCIA

Cul de estos giros resulta ms difcil?

El momento de inercia de un cuerpo indica su
resistencia a adquirir una aceleracin angular.
Dado un sistema de partculas y un eje
arbitrario, el momento de inercia del mismo se
define como la suma de los productos de las
masas (m) de las partculas por el cuadrado de
la distancia (r) de cada partcula a dicho eje.
Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del

cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al
de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa
es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el
Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton:
tiene como equivalente para la rotacin:

Dnde:
es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin

es la aceleracin angular.

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia

permanezca constante.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es
,
mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad
angular es
rotacin.

, donde

es el momento de inercia con respecto al eje de

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por

equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el

vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el
eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra
entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje
conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.
Aplicaciones
Momento de inercia de una distribucin continua de masa
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin
continua de masa. La frmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin

Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras

Aplicacin directa del concepto de momento de inercia

Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia
de
una
varilla
de
masa M y
longitud L respecto
de
un
eje
perpendicular a la varilla que pasa por
el centro de masas.
La masa dm del
entre x y x+dx es

elemento

de

longitud

de

la

varilla

comprendido

El momento de inercia de la varilla es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos

calcular el momento de inercia de la varilla
respecto de un eje perpendicular a la
misma que pasa por uno de sus extremos.

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y
radio R respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por
su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento

es un anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo
extendemos, se convierte en un rectngulo de longitud 2x y anchura dx,
cuya masa es

El momento de inercia del disco es

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y
longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento
de masa que dista x del
eje
de
rotacin.
El
elemento es una capa
cilndrica
cuyo
radio
interior
es x,
exterior x+dx,
y
de
longitud L, tal como se muestra en la figura. La masa dm que contiene esta
capa es

El momento de inercia del cilindro e

Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa

rectangular
delgada
de
masa M de
lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de
rotacin. El elemento es un rectngulo de
longitud a de anchura dx. La masa de este rectngulo
es

El momento de inercia de la placa rectangular es

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de
un disco de masa M y radio R, respecto de
uno de sus dimetros.
Tomamos un elemento de masa que
dista x del eje de rotacin. El elemento es un
rectngulo de longitud 2y de anchura dx. La
masa de este rectngulo es

El momento de inercia del disco es

Haciendo el cambio de variable

y=Rcos
x=Rsen
Llegamos a la integral
9

Momento de inercia de una esfera

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R
respecto de uno de sus dimetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento

de inercia de cada uno de los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia

de todos los discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como

vemos en la figura x2+z2=R2

10

Momento de inercia de un paraleppedo

Vamos a calcular el momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de
lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.

Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de

espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de
simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta

placa respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El teorema de Steiner (denominado en honor
de Jakob Steiner) establece que el momento de
inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un
eje que pasa por el centro de masa, es igual al
momento de inercia con respecto al eje que pasa
por el centro de masa ms el producto de la masa
por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
11

dnde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el

centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al
anterior que pasa por el centro de masa; M(Masa Total) y h (Distancia entre
los dos ejes paralelos considerados).
ENERGA CINTICA ROTACIONAL
La energa cintica de un objeto girando es anloga a la energa cintica
lineal y puede expresarse en tminos del momento de inercia y de
la velocidad angular. La energa cintica total de un objeto extenso, se
puede expresar como la suma de la energa cintica de traslacin de
su centro de masa y la energa cintica de rotacin sobre el centro de masa.
Para un eje de rotacin fijo dado, la energa cintica, se puede expresar en
la forma

Las expresiones para la energa cintica rotacional y lineal puede

desarrollarse en paralelo desde el principio de trabajo-energa. Considera el
siguiente paralelismo entre un par constante ejercido sobre un volante con
momento de inercia I, y una fuerza constante ejercida sobre una masa m,
ambas empezando desde el reposo.

12

Para el caso lineal, empezando desde el reposo, la aceleracin por definicin

es igual a la velocidad final dividida por el tiempo y la velocidad media es la
mitad de la velocidad final, mostrando que el trabajo realizado por el bloque
es igual a la energa cintica. Para el caso rotacional, tambin empezando
desde el reposo el trabajo rotacional es y la aceleracin angular dada al
volante, se obtiene de la segunda ley de Newton para la rotacin. La
aceleracin angular es igual a la velocidad angular final dividido por el
tiempo y la velocidad angular media es igual a la mitad de la velocidad
angular final. De lo que sigue que la energa cintica rotacional dada al
volante es igual al trabajo realizado por el par.
Energa Cintica de Objetos Rodando
Si un objeto est rodando sin deslizamiento, entonces su energa cintica se
puede expresar como la suma de la energa cintica de traslacin de
su centro de masamas la energa cintica de rotacin sobre el centro de
masa. La velocidad angularest por supuesto, relacionada con la velocidad
lineal del centro de masa, de modo que la energa puede expresarse por
supuesto, en trminos de cualquiera de ellos, segn nos dicte el problema,
tal como el caso de un objeto rodando hacia abajo de un plano inclinado.
Note que el momento de inercia usado, debe ser el momento de inercia
sobre el centro de masa. Si se conociera sobre algn otro eje, entonces se
debe usar el teorema de ejes paralelos para obtener el momento de inercia
deseado.

TORQUE Y ACELERACIN ANGULAR

Los cuerpos con ejes de rotacin, como ruedas de vehculos, puertas y
ventanas pueden girar cuando sobre ellas se ha aplicado cierta fuerza.

Eje de giro

Eje de giro

Se observa, de acuerdo con la figura, que este giro del cuerpo se facilita
cuando la fuerza es grande y/o cuando aumenta la distancia del punto de
aplicacin de la fuerza respecto al eje de rotacin.
Por esta razn, las fuerzas aplicadas directamente en el eje no producen
giro.
Si hacemos girar una rueda o una puerta, los factores que determinan la
efectividad de una fuerza en el torque, son la magnitud de la fuerza F
13

aplicada perpendicularmente a una distancia del eje de giro, denominado

brazo. Esto es:

Sabemos que la fuerza, se puede definir

como:

Si reemplazamos esta definicin de fuerza en el mdulo del torque,

obtenemos:

A partir de la relacin anterior, podemos definir el momento angular como:

Por lo cual, tenemos finalmente que:

En pocas palabras, podemos decir que el torque produce una variacin o

cambio en el momento angular de un conjunto de partculas o un objeto
rgido.

MOMENTO ANGULAR
Cuando un cuerpo gira, como lo puede hacer una pelota ; pose una inercia
de rotacin que lo mantiene girando hasta que algo lo detenga o le haga
cambiar su velocidad

14

La medida de esta propiedad es lo que se le llama cantidad de movimiento

angular o momento angular. Por ejemplo la Tierra girando alrededor del Sol.
Nuestro planeta, al estar orbitando a esta estrella, posee un momento
angular. El momento angular se mide en el SI en kgm/s.
El mdulo del momento angular de un objeto que posee un movimiento
circular, se relaciona con los mdulos de su momento lineal ( p ) y del radio
de curvatura r de la
trayectoria, de la siguiente
manera:

En donde, el momento angular tiene como mdulo:

De acuerdo con las ecuaciones anteriores, tenemos lo siguiente:

Adems sabemos que la velocidad que adquiere un cuerpo, cuando realiza

un movimiento circular es:

Finalmente,

el

momento

angular se define como:

MOMENTO ANGULAR DE UN CONJUNTO DE PARTICULAS PUNTUALES

El momento angular de un conjunto de partculas es la suma de los
momentos
angulares de cada una:

La variacin temporal es:

El trmino de derecha es la suma de todos los momentos producidos por

todas las fuerzas que actan sobre las partculas. Una parte de esas fuerzas
15

puede ser de origen externo al conjunto de partculas. Otra parte puede ser
fuerzas entre partculas. Pero cada fuerza entre partculas tiene su reaccin
que es igual pero de direccin opuesta y colineal. Eso quiere decir que los
momentos producidos por cada una de las fuerzas de un par accin-reaccin
son iguales y de signo contrario y que su suma se anula. Es decir, la suma
de todos los momentos de origen interno es cero y no puede hacer cambiar
el valor del momento angular del conjunto. Solo quedan los momentos
externos

El momento angular de un sistema de partculas se conserva en ausencia de

momentos externos. Esta afirmacin es vlida para cualquier conjunto de
partculas: desde ncleos atmicos hasta grupos de galaxias.

MOMENTO ANGULAR DE UN OBJETO RIGIDO

Tenemos que en un sistema inercial la ecuacin de movimiento es:
Dnde:
es la velocidad angular del slido.
I es el tensor de inercia del cuerpo.
Ahora bien, normalmente para un slido rgido el tensor de inercia I,
depende del tiempo y por tanto en el sistema inercial generalmente no
existe un anlogo de la segunda ley de Newton, y a menos que el cuerpo
gire alrededor de uno de los ejes principales de inercia sucede que:

Donde es la aceleracin angular del cuerpo. Por eso resulta ms til

plantearlas ecuaciones de movimiento en un sistema no inercial formado
por los ejes principales de inercia del slido, as se logra que I=cte, aunque
entonces es necesario contar con las fuerzas de inercia:

Que resulta ser una ecuacin no lineal en la velocidad angular.

Segunda ley de Newton para la rotacin

Partcula nica
16

En el caso del movimiento de traslacin, comprobamos como la derivada

temporal del momento lineal est relacionada con las fuerzas exteriores que
actan sobre cierta partcula. De hecho, esta es una expresin alternativa
de la ecuacin newtoniana del movimiento de la partcula. Veremos a
continuacin que informacin est contenida en la derivada del momento
angular.
Consideremos una nica partcula:

Esta ltima ecuacin constituye la segunda ley de Newton para la

rotacin. La variacin del momento angular con el tiempo es el
momento neto de las fuerzas que actan sobre la partcula.

CUESTIONARIOS

17

1. Qu hace o como hace para aflojar un tornillo muy

apretado?
Si no se puede aflojar un tornillo muy apretado con una llave de cruz,
lo que usted hace por intuicin es utilizar una llave con mango ms
largo o poner un tubo sobre la llave existente para hacerla ms larga,
con la finalidad de que sea mucho ms fcil de aflojar, lo que est
haciendo es aplicar el tema antes explicado TORQUE O MOMENTO DE
UNA TORSIN
2. Qu Ocurre si el Torque Aplicado sobre un sistema es
cero?
Si ocurre esto, estamos frente a un resultado muy importante y notable,
conocido como ley de conservacin del momento angular.
Es decir, el momento angular inicial es igual al momento angular final,
en un proceso en el cual es torque neto es cero.
3. Dos

ventiladores

idnticos

se

hacen

girar

simultneamente. Si la rapidez angular de uno de ellos es

el doble de la del otro. Cul tiene mayor momento
angular?
El que tiene mayor , ya que al tener idnticas masas y radios de giro,
su L es directamente proporcional a su
4. Una persona puede distinguir entre un huevo fresco y
uno cocido poniendo a girar ambos sobre una mesa?
S, porque cuando pones los huevos a girar, el movimiento del huevo cocido
ser distinto a la del huevo fresco al girar en la mesa, cuando el huevo esta
duro es como unas pelotas unidas mediante una varilla y cuando esta fresco
como las pelotas unidas mediante un elstico.
5. Considere el movimiento de una pelota de futbol que va
girando irregularmente en el aire. Se conservar durante
el vuelo la cantidad de movimiento angular con respecto al
centro de mesa de la pelota, la magnitud o la direccin de la
velocidad angular; cambian con respecto va sea a ejes fijos en
el espacio o en el cuerpo?
No se conserva la cantidad de momento angular ya que el rozamiento
realiza un torque durante un intervalo de tiempo cambiando la cantidad de
movimiento angular provocando un cambio en la magnitud y la velocidad
angular.
18

Ejemplos
1. El disco de una pelcula de DVD se est
deteniendo. La velocidad angular del disco en

= 0 es de 27,5 rad/s y su aceleracin angular

constante es de -10,0 rad/s2. Una lnea PQ en la
superficie del disco est a lo largo del eje +x en
t = 0. a) Qu velocidad angular tiene el disco en
t = 0,300 s? b) Qu ngulo forma la lnea PQ
con el eje +x en ese instante?

27,5 10,0 0,300 24,5 rad/ s

1
2
0 27,5 0,300 10,0 0,300
2
7,80 rad 447 1,24 rev
2. Un ingeniero est diseando una pieza mecnica formada por tres
conectores

gruesos

unidos

por

puntales ligeros moldeados. a) Qu

momento de inercia tiene este
cuerpo alrededor de un eje que pasa
por el punto A y es perpendicular al
plano del

diagrama?

b) Y

alrededor de un eje coincidente con

la varilla BC? c) Si el cuerpo gira sobre el eje que pasa por A y es
perpendicular al plano del diagrama, con rapidez angular w = 4,0 rad/s,
qu energa cintica tiene?
I 0,30 0 0,10 0,50 0,20 0,40
2

kgm2

I 0,057 kgm2
19
2
2
2
I 0,30 0,40 0,10 0 0,20 0 kgm2
1
2
K 0,057 4,0
J 0,46 J

2
I 0,048
kgm
2

3. Un lanzador de disco gira el disco

un crculo de radio 80,0 cm. En
cierto instante, el lanzador gira con
una rapidez angular de 10,0 rad/s y
la rapidez angular est aumentando
a razn de 50 rad/s2. Calcule las
componentes de la aceleracin
tangencial y centrpeta del disco y
la magnitud de la aceleracin.
at r 40,0 m/ s2
ac r2 80,0 m/ s2
a at2 ac2 89,4 m/ s2

4. Un bloque de 2000 kg est suspendido en el

aire por un cable de acero que pasa por una
polea y acaba en un torno motorizado. El
bloque asciende con velocidad constante de
8 cm/s. El radio del tambor del torno es de
30 cm y la masa de la polea es
despreciable.
La velocidad del bloque es constante y vale:
v= 0.08 m/s
Fy =0 T = W T = mg = 2000(9.8)= 19600 N
El torque que hace el eje del motor es:
= Frsen = Trsen = 19600(0.3)(sen 90) =
5880 Nm
La velocidad angular es:
w = v/ r =_0.08/0.3 = 0.266 rad/s
PotR = w = 5800(0.26) = 1568 Vatios
W = = PotR . t = 1568 (10s) = 15680 J

20

APLICACIONES

En el momento de inercia y momento angular interviene en todo objeto circular,

y en todo cuerpo que se encuentra en una curvatura, que tiene una velocidad
inicial o se le aplique una fuerza externa, obligndolo a moverse y rompiendo su
equilibrio, interviniendo su masa, su radio, y su centro de masa, la misma tierra
gira en torno a su eje, la elipse de un helicptero, la rueda de una bicicleta o de
un carro, etc.
Todos estos movimientos sedan gracia al momento de inercia y momento
angular , que es una rama de la fsica, que fue muy utilizada para muchos
experimentos que trajeron el avance y crecimiento de la humanidad.

21

CONCLUSIONES

1. La dinmica rotacional es un tipo de movimiento con aceleracin en una curva

en el cual aparece la aceleracin tangencial y la aceleracin centrpeta y una
fuerza tangencial y centrpeta.
2. Se da en todo cuerpo con curvatura y esfricas, que le aplican una fuerza externa
que le obliga a moverse eliminando su equilibrio ( esferas, poleas, discos),
interviniendo su masa y su radio .
3. En todo momento de rotacin podemos decir que existe una relacin
directa entre el torque o momento de fuerza, el momento de inercia y
la aceleracin angular

22

REFERENCIAS

1. http://es.slideshare.net/MKatherineRDuran/momento-de-inercia22820195
2. https://www.google.com.pe/search?
newwindow=1&biw=1310&bih=688&q=dinamica+del+movimiento+
rotacional+pdf&oq=Dinamica+del+movimiento+rotacional&gs
3. https://www.google.com.pe/search?
newwindow=1&q=movimiento+de+rodamiento+y+momento+angul
ar&oq=Movimiento+de+rodamiento+y+momentum+angular&gs_
4. https://es.answers.yahoo.com/question/index?
qid=20110308144115AAr38d6
5. http://www.monografias.com/trabajos98/momento-inercia-yconservacion-del-momento-angular/momento-inercia-y-conservaciondel-momento-angular.shtml#ixzz38QayJg2P
6. http://html.rincondelvago.com/dinamica-rotacional.html
7. http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_de_rotaci%C3%B3n
8. (Fsica, Serway, Raymond A, edit. Interamericana, Mxico (1985).

23