Ejemplos 4.

Cintica de los Sistemas de Partculas

4.1. 2 Ley de Newton
1A.** Un pndulo rgido asimtrico consiste de 2 barras de peso despreciable que
soportan 2 masas m iguales. El sistema se mece en el plano vertical alrededor de una
articulacin sin friccin 0. Determinar la aceleracin angular del conjunto.







Respuesta: ( ) + = cos sen 4
L 9
g 2

Se aplica la ecuacin de momento de la forma:

= =
i i i i o
a m r F r M
r r
r
r
r

Considere el momento en trminos de fuerzas. Para esto se tiene que definir el
brazo de cada peso con respecto a O (ver Figura 1.i).







Figura 1.i
Ahora considere el momento con respecto a O en trminos de aceleraciones (ver
Figura 1.ii). Se incluye solamente la componente tangente de la aceleracin ya
que la componente normal pasa por el punto O.
L
L/2

m
m
0
L
L/2

0
mg
mg
brazo 2
brazo 1
Ejemplos 4. Cintica de Sistemas de Partcula
99







Figura 1.ii

1B.** El sistema de partculas de masa m y barras de masa despreciables, est
inicialmente en reposo sobre el plano horizontal cuando se aplica una fuerza F como
se muestra en la figura. En el instante que se aplica la fuerza, determine las
coordenadas del punto que tiene aceleracin nula.








Respuesta:
ml 5
F
=
Considerando el sistema como un cuerpo rgido, desde la cinemtica se puede
formular la siguiente ecuacin para la aceleracin de cualquier partcula en el
sistema.
G / i G / i G i
r r a a
r r r r r r r
+ + =
En este caso la aceleracin de la partcula es nula y se quiere encontrar su
posicin
G / i
r
r
, por lo tanto, se tiene que determinar a
G
y .
Con la 2 Ley de Newton para una sistema de partculas encuentre la aceleracin
de centro de masa G.
Se determina aplicando el 1 Teorema de Koernig al momentum angular:

+ =
G / i G / G G
H
dt
d
H
dt
d
M
r r r

1C.** Dos hombres de masa m cada uno, estn de pie en un carro de ferrocarril de masa
M. El carro tiene libertad para moverse en rieles sin friccin. El conjunto est
inicialmente en reposo. Uno de los hombres corre hacia el extremo derecho del carro
y salta horizontalmente con velocidad u relativa al carro. En ese momento, el otro
L
L/2

0
brazo 2
brazo 1
r
r
F
x m
m
m
m
L
L
L/2
L/2
x
y
0, parte del reposo
Ejemplos 4. Cintica de Sistemas de Partcula
100
hombre corre hacia el extremo izquierdo y salta en la misma manera, tambin con
velocidad u relativa al carro. Encuentre la velocidad final del carro e indique
claramente la direccin de su movimiento.
Respuesta:
( )( ) m M M m 2
u m
v
2
f
+ +
=
hacia la derecha.
No hay fuerzas externas y, por lo tanto, se conserva el momentum linear antes y
despus de cada salto.
Aplique la conservacin de momentum para determinar la velocidad del carro con
un hombre arriba despus del primer salto.
Aplique la conservacin de momentum de nuevo para determinar la velocidad final
del carro.

1D.* Dos partculas de masas 3kg y 5kg, unidas mediante una barra rgida de masa
despreciable, estn inicialmente en reposo, en el plano horizontal, como se muestra
en la figura. Si el sistema se saca del reposo por medio de la aplicacin de una fuerza
de 30N, determine la velocidad y desplazamiento del centro de masa luego de seis
segundos.







Respuesta: v
Gx
=-11,25m/s, v
Gy
=19,5m/s, x
fG
=-65,33m, y
fG
=114,75m
Con la 2 Ley de Newton determine la aceleracin del centro de masa.
Dado que la fuerza externa es constante, la aceleracin tambin es constante y,
por lo tanto, se puede aplicar las ecuaciones de la cinemtica para determinar la
velocidad y el desplazamiento.









x
30N
y
4m
3kg 30
5kg
1m
Ejemplos 4. Cintica de Sistemas de Partcula
101
1E.** Dos prismas pulidos se encuentran en un plano horizontal pulido como se muestra
en la figura y, se sueltan desde el reposo. Encuentre la distancia que se ha movido el
prisma inferior en el instante en que el prisma superior toca al plano horizontal.









Respuesta:
1 r
b a
d
+

=
No existen fuerzas externas, se conserva el momentum linear del centro de masa.
La velocidad inicial del centro de masa es cero y, por lo tanto, la velocidad final
tambin es cero. No se mueve el centro de masa.
Se encuentra el centro de masa de un prisma a un tercio de su base (ver Figura
1.iii)






Figura 1.iii
Si no se mueve el centro de masa del sistema se puede encontrar el
desplazamiento del prisma inferior d calculando la posicin del centro de masa del
sistema desde el borde izquierdo en las dos posiciones (ver Figura 1.iv)







Figura 1.iv
a
rW
W
b
Centro de masa
b
b/3
x
Gi
x
Gf
d

CM

Ejemplos 4. Cintica de Sistemas de Partcula
102
4.2. Trabajo y Energa
2A.** El nio corre en un crculo sosteniendo el anillo. Levanta los pies del suelo y se
mantiene en la posicin mostrada. Si inicialmente su centro de masa est a r
A
=3m
desde el poste y su velocidad es horizontal, v
A
=2,4m/s, determine la componente de
su velocidad vertical cuando pasa por B, donde r
B
=2,1m.












Respuesta: v
z
=2,4m/s
Considerando el sistema se conserva el momentum angular con respecto al eje
vertical.
Se conserva, adems, la energa mecnica.

2B.** El sistema mostrado parte desde el reposo en la posicin mostrada, el prisma A
tiene masa de 15kg y el bloque B tiene masa de 9kg. Determine la velocidad del
bloque B despus que B ha descendido 0,6m por la superficie de A.








Respuesta: ( ) j

165 , 1 i

78 , 2 v
B
+ =
r

Se conserva el momentum linear del sistema en i

y j

, escriba la velocidad de B
en trminos de la velocidad de A y la velocidad relativa de B con respecto a A.
rA =3m
rB =2,1m
vA =2,4m/s
6m
B
A
30
Ejemplos 4. Cintica de Sistemas de Partcula
103
Se conserva la energa mecnica del sistema, de nuevo considere la velocidad de
B en trminos de la velocidad de A y la componente relativa.

2C.** Tres esferas idnticas de masa m estn apoyadas en el plano vertical por una
pendiente de 30. Las esferas estn soldadas a 2 barras de masa despreciable. La
barra superior est articulada a la esfera superior al punto A. Si se quita el bloque B
determine la velocidad con la cual la esfera superior choca con el piso.









Respuesta: v =4,2m/s
Se aplica la conservacin de energa al sistema. As se queda con tres
incgnitas; las tres velocidades.
Escriba las velocidades en trminos de la velocidad angular de la barra con
respecto al CIR.

2D.* En un juego de billar la bola A recibe una velocidad inicial v
o
=10pie/s a lo largo de
AD, paralelo al eje de la mesa. Choca con la bola B, despus con C; estando ambos
en reposo. Si A y C chocan de frente con los lados de la mesa en A y C,
respectivamente, B choca oblicuamente en el lado B y, suponiendo la superficie sin
roce e impactos perfectamente elsticos, determine las velocidades v
A
, v
B
y v
C
con
que las bolas chocan con los costados de la mesa.









Respuesta: v
A
=4pie/s v
B
=4,5pie/s v
C
=8pie/s
60
60
250mm
250mm
A
B
A
B
C
2pie
2pie
3pie
7pie
8pie 2pie
v
B
v
C
v
A
B
C
A
D
Ejemplos 4. Cintica de Sistemas de Partcula
104
Conservacin de momentum linear en x e y.
Conservacin de momentum angular con respecto a la esquina inferior izquierda.
Conservacin de energa elstica.