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Prctica 2
Medicin de temperatura y respuesta dinmica de
primer orden
Boris Barzallo Cordova, bbarzallo@est.ups.edu.ec
Jos Tenesaca, jtenesaca@est.ups.edu.ec
Fernando Usia, jusia@est.ups.edu.ec
Fernando Duchi, hduchi@est.ups.edu.ec
I. OBJETIVOS
Comprender los principios bsicos de la medicin de tem-
peratura.
Investigar y determinar las caractersticas de los elementos
para medicin de temperatura existentes en el laboratorio.
Comprobar el funcionamiento de los elementos de medicin
de temperatura.
Aplicar los conceptos en la realizacin de un micro proyec-
to.
II. MARCO TERICO
II-A. TERMOCUPLAS
Una termocupla se fabrica con dos alambres de distintos
materiales unidos en un extremo (generalmente soldados). Al
aplicar temperatura en la unin de los metales se genera
un voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) -del orden de los
milivolts-, el cual aumenta con la temperatura. Por ejemplo,
una termocupla tipo J est hecha con un alambre de hierro y
otro de constantn (aleacin de cobre y nickel). Al colocar la
unin de estos metales a 750C, debe aparecer en los extremos
42.2 milivolts.
Figura 1. Estructura de una termocupla
Normalmente, las termocuplas industriales se ofrecen en-
capsuladas dentro de un tubo de acero inoxidable u otro
material (vaina). En uno de sus extremos, se encuentra la
unin, y en el otro, el terminal elctrico de los cables,
protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).
[1]
II-B. Tipos de termocuplas
Existen una innidad de tipos de termocuplas, pero casi
el 90 % de las utilizadas son del tipo J o del tipo K. En la
tabla 1 aparecen algunas de las termocuplas ms comunes. Las
termocuplas tipo J se usan principalmente en la industria del
plstico, goma (extrusin e inyeccin) y fundicin de metales
a bajas temperaturas (Zamac, Aluminio). Por su parte, la K
se usa tpicamente en fundiciones y hornos a temperaturas
menores de 1.300C, como, por ejemplo, fundiciones de cobre
y hornos de tratamientos trmicos. En cambio, las termocuplas
R, S y B se usan casi exclusivamente en la industria siderrgica
(fundicin de acero). Hace algn tiempo, las tipo T eran usadas
en la industria de alimentos, pero han sido desplazadas en esta
aplicacin por los Pt100. [1]
Figura 2. Tipos de termocupla
II-C. Linealizacin
La dependencia entre el voltaje entregado por la termocu-
pla y la temperatura no es lineal. Por esto, el instrumento
electrnico destinado a mostrar la lectura, deber efectuar la
linealizacin, es decir, tomar el voltaje y, segn el tipo, ver en
tablas internas a qu temperatura corresponde.
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Figura 3. Linealizacin
II-D. Compensacin de cero
El principal inconveniente de las termocuplas es su necesi-
dad de "compensacin de cero". Esto se debe a que en algn
punto habr que empalmar los cables de la termocupla con
un conductor normal de cobre. En ese punto, se producirn
dos nuevas termocuplas con el cobre como metal para ambas,
generando cada una un voltaje proporcional a la temperatura
de ambiente (Ta) en el punto del empalme.
Figura 4. Empalme de una termocupla
Antiguamente, se solucionaba este problema colocando los
empalmes en un bao de hielo a cero grado para que generaran
cero voltaje (Ta = 0 y luego, V(Ta) = 0). En la actualidad, todos
los instrumentos modernos miden la temperatura en ese punto
(mediante un sensor de temperatura adicional) y la suman para
crear la compensacin y obtener as la temperatura real.
II-E. Detectores resistivos de temperatura (RTD)
Los detectores de temperatura basados en la variacin de
una resistencia elctrica se suelen designar con sus siglas
inglesas RTD (Resistance Temperature Detector). Dado que
el material empleado con mayor frecuencia para esta nalidad
es el platino, se habla a veces de PRT (Platinum Resistance
Thermometer). El elemento consiste en un arrollamiento de
hilo muy no del conductor adecuado, bobinado entre capas
de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio
o cermica. El material que forma el conductor, se caracteriza
por el "coeciente de temperatura de resistencia" este se
expresa en un cambio de resistencia en ohmios del conductor
por grado de temperatura a una temperatura especca. Para
casi todos los materiales, el coeciente de temperatura es po-
sitivo, pero para otros muchos el coeciente es esencialmente
constante en grandes posiciones de su gama til. [2]
Figura 5. Curvas de termmetros de resistencia
La relacin entre estos factores, se puede ver en la expresin
lineal siguiente:
Rt = Ro(1 + t) (1)
donde
Rt es la resistencia en ohmios a t
o
C
Ro es la resistencia en ohmios a 0
o
C
es el coeciente de temperatura de la resistencia
En el caso de una resistencia fabricada con material se-
miconductor (termistores) la variacin con la temperatura es
muchsimo ms grande, pero tiene el gran inconveniente de
ser de tipo exponencial .
Rt = Ro(1 t t
2
t
3
...) (2)
De las expresiones anteriores se deduce claramente que
una resistencia metlica aumenta su valor con la temperatura,
mientras que en los semiconductores, aumenta su valor al
disminuir la temperatura. Las resistencias de tipo metlico son
de uso frecuente debido a que suelen ser casi lineales durante
un intervalo de temperaturas bastante elevado.
II-E1. Caractersticas que deben poseer los materiales
que forman el conductor de la resistencia:
Alto coeciente de temperatura de la resistencia, ya
que de este modo el instrumento de medida ser muy
sensible.
Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a
una temperatura dada, mayor ser la variacin por grado;
mayor sensibilidad.
Relacin lineal resistencia-temperatura.
Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos
de fabricacin de estirado y arrollamiento del conductor
en las bobinas de la sonda a n de obtener tamaos
pequeos (rapidez de respuesta). [2]
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II-F. Sistemas lineales de primer orden
Un sistema lineal de primer orden con una variable de
entrada, "x(t)", y una variable salida, "y(t)"se modela mate-
mticamente con una ecuacin que en funcin de parmetros
de signicado dinmico se escribe en la siguiente forma:

dy(t)
dt
+ y(t) = Kx(t) (3)
Siendo, una constante de tiempo y K la ganancia en estado
estacionario del sistema. Estos dos parmetros se calculan con
ecuaciones en funcin de caractersticas fsicas del sistema. La
constante de tiempo expresa un atraso dinmico y la ganancia
es el cambio ltimo en la variable de salida con respecto al
cambio ltimo en la variable de entrada. [3]
II-F1. Constante de Tiempo: Esta constante expresa el
tiempo denido por la relacin entre la capacidad que tiene el
sistema de transportar a una entidad (masa, energa, cantidad
de movimiento, etc) con respecto a la rapidez de cambio. [4]
II-G. Formulacin de la transferencia de calor
La ecuacin es la formulacin matemtica de la transfe-
rencia de calor en el sistema (probeta Jominy), en donde
se incluye el trmino q que es la generacin de calor por
transformacin de fase: [5]
pC
p
(T)

dT
dt

1
r
d
dr

k(T)
dT
dr

+
d
dx

k(T)
dT
dz

+q
(4)
donde
r es la densidad; kg/m
3
C
p
es la capacidad calorca; J/kg
o
C
k es la conductividad trmica; W/mk
Para la solucin de la ecuacin se hacen las siguientes
suposiciones:
Problema acoplado de transferencia de calor y transfor-
macin de fase.
El material es isotrpico y homogneo.
Se asume una temperatura inicial homognea.
El trmino de calor, q, se determina a partir de la ecuacin:
q = pH
F
t
(5)
donde
F es la fraccin transformada
H es el calor latente; J/kg
III. DESARROLLO DE LA PRCTICA
Encender la computadora y el armario elctrico
Ejecutar el software. Inicio-Todos lo programas-Panel de
Temperatura
Iniciar la ejecucin de la medicin
Congurar el tiempo de muestreo en la recoleccin de
datos
En el tiempo T=0, insertar la termocupla
Empezar a tomar datos, Iniciar prueba
Colocar las termocuplas en el medio caliente Tf
Una vez tomado los datos guardar
El programa nos indica la grca del comportamiento de la
temperatura en distintos medio en esta caso para un medio con
una temperatura fra y despus con una temperatura caliente
a n de poder analizarlo, en si los datos se toman por medio
de las termocuplas y una tarjeta de adquisicin de datos y se
obtiene una grca de temperatura en relacin con el tiempo.
III-A. Resultados medidos
III-A1. Termocupla:
Figura 6. Medicin de la termocupla
Figura 7. Estabilizacin de la termocupla
III-A2. RTD lento:
Figura 8. Medicin del RTD lento
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Figura 9. Medicin del RTD lento
III-A3. RTD rpido:
Figura 10. Medicin del RTD rpido
Figura 11. Estabilizacin del RTD rpido
III-A4. Global:
Figura 12. Medicin de los 3 sensores
Figura 13. Estabilizacin de los 3 sensores
IV. ANLISIS DE RESULTADOS
Con las grcas obtenidas con la medicin de la temperatura
con respecto a un cambio brusco de esta mediante la termo-
cupla, el RTD rpido y el RTD lento, se puede observar muy
claramente mediante las curvas la diferencia en la respuesta
dinmica de cada una. Se observa que la termocupla presenta
una respuesta rpida con respecto a los RTD, el RTD rpido
demora un poco ms en llegar al punto de estabilizacin
mientras que el RTD lento presenta una respuesta muy lenta
con respecto a los otros dos. Se puede deducir que gracias
a que la termocupla nos entrega una respuesta rpida esto
puede ocasionar que sea menos estable, mientras que el RTD
rpido aunque demora un poco ms es ms estable y preciso,
el RTD lento aunque puede ser ms preciso es demasiado
lento con respecto a las respuestas que nos entregan los otros
dos. Podemos observar que la mejor respuesta ante el cambio
brusco de temperatura es la de la termocupla ya que es ms
rpida y aunque sea un poco menos estable al principio logra
estabilizarse muy rpidamente. La respuesta ms lenta de las
RTD es debido a que depende de la resistividad del material
con respecto a la temperatura, por lo que estos sensores tienen
un alto coeciente de resistencia y alta resistividad para que
tengan mayor sensibilidad con lo que logran una relacin lineal
entre la resistencia y la temperatura.
V. CONCLUSIONES
Las termocuplas son prcticas en aplicaciones en donde se
requiera una respuesta mucho ms rpida ante un cambio brus-
co de temperatura, son utilizadas en aplicaciones industriales
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debido a su robustez mecnica y a su precisin a las altas
temperaturas, adems de que presentan un bajo costo. Las
RTD rpidas y lentas aunque son ms lentas nos dan una
buena respuesta en lo que respecta a la temperatura ya que
tienen gran sensibilidad, con lo que nos entregan medidas con
mucha exactitud y presentan una gran repetitividad, aunque su
desventaja es que tienen un alto costo, por lo que son usadas
solo en aplicaciones en donde se requiera una mayor precisin.
REFERENCIAS
[1] http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=1502&edi=79
[2] https://www.epsem.upc.edu/escola/departaments/sica-
aplicada/documents/fona_sic_eng2/robleff2electro/termistor.pdf
[3] http://www.galeon.com/mcoronado/MODELAMIENTO/02PORDTI.pdf
[4] www.uaz.edu.mx/.../paginas/.../Dinamica_y_control_cap_cuatroRod.doc
[5] le:///C:/Users/Fernando/Downloads/1273-1289-1-PB.pdf