04-Energia II Neumatica

Escuela de Educacin Secundaria Tcnica
N 1 de Marcos Paz
Espacio de Formacin Tcnico Especfica:

INSTALACIONES Y APLICACIONES
DE LA ENERGA II

Neumtica y Electroneumtica
Correspondiente al 5 ao
Especialidad Electromecnica

Taller de Elctrica Ciclo Superior Programa de estudios Automatizacin I

Alumno
5 Ao Electromecnica
Programa de Instalaciones y Aplicaciones de la Energa II

Unidad N 1
Neumtica bsica

Aplicaciones de la neumtica en la industria.
Aire Comprimido: Propiedades, tratamiento y distribucin.
Tecnologa neumtica: Vlvulas neumticas denominacin, diferentes accionamientos, tipos
de retorno, tipo constructivos, clasificacin.
Actuadores: Descripcin, clasificacin, regulacin de velocidad.
Simbologa.

Unidad N 2
Tcnicas de mando y regulacin

Cadenas de Mando, desarrollo secuenciales, representacin de diagramas de espacio fase.

Unidad N 3
Normas para la realizacin de circuitos neumticos

Norma ISO 1219, ejemplos de aplicacin

Unidad N 4
Mtodo Intuitivo de resolucin de sistemas neumticos y electroneumticos

Resolucin de circuitos neumticos, borrado de seales, ejercicios de
aplicacin

Taller de Elctrica Ciclo Superior Introduccin

Alumno Pgina N 1 de 6

Control Manual
Definiciones y conceptos bsicos de
automatizacin y automatismos
Circuitos abiertos
Circuitos cerrados

Introduccin a los sistemas de control


Introduccin a los sistemas de control:
Repasando la historia podremos constatar que, desde la irrupcin de la energa elctrica
se incorporaron en todos los mbitos aparatos y maquinarias de ndole electromecnica
que realizan tareas destinadas al confort, la productividad, la seguridad y el
mejoramiento de la calidad de vida de las personas.
Un aspecto decisivo en los
equipos electromecnicos lo
constituye la forma en que se
operan, gobiernan o manejan
estos ingenios. Es importante no
perder de vista que en la gran
mayora de los casos con una
simple accin (apretar un
pulsador por ejemplo) podemos
poner a funcionar un equipo de
potencia. La idea bsica del
control es justamente poner el
mando de equipos o sistemas al
alcance del hombre sin que ste
tenga que manipular procesos
que en general implican
intercambios energticos de
diversos tipos (qumicos, mecnicos, elctricos, hidrulicos, etc.) cuyas magnitudes y
complejidades superan muchas veces los limites humanos.
A fin de ampliar el concepto veamos el ejemplo de la figura, all se muestra el reemplazo
de la accin humana o de traccin animal sobre una polea, por un motor elctrico.
Es evidente que la accin manual sobre la polea o la traccin animal solucionan el
problema, pero es obvio que estos procedimientos tienen limitaciones importantes desde
el punto de vista actual. Al colocar un motor elctrico en reemplazo de las acciones
antedichas el proceso se transforma. En primer lugar el hombre toma distancia del
proceso y no utiliza sus brazos a un animal para ejecutarlo, los pulsadores pone en
marcha y para el motor. Ahora bien, entre los pulsadores y el motor existe una accin de
control y un preaccionador que centro la energa que absorbe el motor a partir de la
accin de control. Con este reemplazo se logra entonces una optimizacin del proceso.
En este simple ejemplo estn incorporados los componentes primarios de un sistema de
control manual bsico, el funcionamiento del proceso es observado por un operador que
lo controla mediante la marcha o parada del motor de acuerdo a las necesidades de
produccin, el operador no tiene que ir al pie del motor para maniobrar, sino que desde
los pulsadores remotos realiza la operacin sin riesgos y en forma correcta.
Con un circuito de pequea potencia (accin de control) y con tensiones no peligrosas se
gobierna un motor que puede ser de gran potencia, dependiendo de la aplicacin.

Control manual: Supongamos ahora el caso del mando de un ascensor del tipo
manual, usualmente el pasajero pulsa el botn de llamada y la cabina llega al piso, se
deben abrir las 2 puertas y volver a pulsar otro botn para llegar a destino. Este proceso
implica el mando de un motor que funcionar en un sentido o en otro de acuerdo con la
instruccin dada par los pulsadores. Se repite en otra escala el comando manual
indicado en la figura 1-1. Pero que ocurre cuando la cabina llega al piso en que se
encuentra el pasajero y antes de que ste abra la puerta llamen desde otro piso, la
respuesta es que la cabina sube o baja dejando al pasajero all hasta que este que ste
vuelva a pulsar el botn de llamada, es evidente que la paciencia forma parte de este
esquema.

Pongamos otro caso, por ejemplo una molienda de trigo cuya finalidad es obtener harina
refinada para elaboracin de pan. Se trata de un proceso continuo en el que intervienen
bsicamente zarandas, bancos de molienda, silos y cintas de transporte de material. El
trigo se humecta y comienza todo el ciclo de seleccin por tamaos de grano hasta
obtener la harina. Se requiere de muchos operadores que visualicen el funcionamiento
de todos los equipos, si en algn punto del
proceso se produce un fallo, parte del mismo
se desnaturaliza y las partes que siguen no
pueden ejecutarse. Si el trigo no tiene la
humedad correcta el producto terminado no es
bueno, si fallan las zarandas o si los bancos de
molienda tienen problemas mecnicos
tampoco se obtiene la produccin en forma
adecuada. Conque certeza puede un operador
determinar a ojo el tenor de humedad del
cereal, como puede esta persona parar un
banco de molienda si el mismo no tiene
material para moler. Obviamente solucionar
estos problemas u otros similares serian de gran utilidad para la empresa, ya que
seguramente aumentara la produccin, mejorara el producto y lograra beneficios
directos en muchos aspectos. Los ejemplos pueden ser muchos, pero todos hacen
suponer que a medida que las necesidades del hombre van aumentando, que desea
mayor confort, mayor seguridad, menores perdidas de tiempo, mayor productividad y
eficiencia, es necesario que la operacin humana en los dispositivos que pueden lograr
estos fines se reduzca y cambie su nivel de intervencin.
Volvamos al ejemplo de la figura 1-1 y admitamos ahora que la polea est accionando el
eje de una gra para levantar cargas en un depsito. En principio y para simplificar
instalamos un nico motor que realice mediante un dispositivo mecnico las tareas de
traslacin del gancho, izaje y bajada de la carga, el operador maniobra con una nica
palanca que gobierna el motor, segn figura 1-2. Las posibles maniobras son 3:
traslacin, izaje y bajada. En las maniobras de izaje y bajada el motor debe invertir su
sentido de marcha. Ahora para que el motor pueda realizar estas maniobras debe recibir
las acciones de control que el operador decida, con 3 preaccionadores distintos que
respondan a estas acciones de control se podr lograr el manejo de la energa que recibe
el motor. Cuando el operador desee trasladar la gra pondr la palanca en posicin 1,
cuando deba izar pondr la 2 y cuando baje la carga pondr la 3. En cada maniobra el
motor y su sistema mecnico realizarn la operacin decidida por el operador cuando
manipula la palanca. En esta tarea el operador debe realizar maniobras simples, y puede
manejar la situacin mediante rdenes directas. Cuando deba levantar una carga se
habr enterado previamente de que dicha carga esta en un determinado lugar y tiene un
determinado peso, evaluar si puede o no puede levantarla, y el lugar en que deber
bajarla, o sea tomar todas las decisiones inherentes para realizar la tarea. Las
herramientas con las que cuenta son sus sentidos, su discernimiento y la palanca de
mando.
Con el objeto de planear una tarea podramos dibujar un esquema de bloques en el que
los distintos pasos de la tarea se ubicaran de tal forma de generar una secuencio hasta
su culminacin, en forma similar a la mostrada en la figura 1-3.
Trabajemos sobre la gra del ejemplo anterior, pero en condiciones ms reales de
operacin. Pondremos en lugar de 1 motor para todos los trabajos, 3 motores, uno para
la traslacin de la gra, otro para elevacin y bajada de la carga y el tercero para
trasladar el carro del mecanismo de elevacin. Dentro del mecanismo de elevacin se
incorporar un freno elctrico. En el puesto de mando se tendrn 7 pulsadores para
generar las acciones de control y lmparas que indicarn el estado de funcionamiento,
alarmas y maniobra de los equipos y de los componentes principales. En este esquema

el operador tendr mas decisiones que evaluar, ms elementos que manipular y deber
prestar mucha atencin durante la ejecucin del trabajo, ya que un error en la maniobra
puede causar problemas de difcil solucin.
An con este equipamiento la operacin del
sistema presenta flancos poco confiables. Para
lograr una operacin confiable es necesario
contar con mayor informacin sobre todos los
componentes que intervienen, ya sean de
control, potencia o de la propia carga. Se debe
recordar que en este esquema toda o casi toda
la informacin del estado de las cosas depende
de los sentidos del operador. Cuando se
produce una falla el operador podr darse
cuenta si es que la misma se encuentra
sealizada, es decir si se enciende una de l as
lmparas, pero hay muchos fallas que no
pueden activar el encendido de una lmpara, o
si pudieran seria muy engorroso llevar o cabo
esta sealizacin, al decir engorroso se dice
complejidad y por ende mayores costos.
Muchos de los equipos, preaccionadores, etc.,
contienen elementos que los sacan de
funcionamiento en caso de fallas o por
desperfectos, esta informacin puede en
muchos casos llevarse a un panel de
sealizacin, pero cuando el sistema es de
cierta envergadura tambin complica las
cosas. No contamos todava que
habitualmente las mquinas y equipos
contienen elementos de regulacin, como por
ejemplo variadores de velocidad, reguladores
de tensin, etc., que adicionan necesidades de operacin y conexionado.
El hombre es perfectamente capaz de cumplir con el papel de controlador, siempre que
las mquinas y procesos sean relativamente simples y lentos. Sin embargo hoy en da se
tiende a una mayor complejidad y al incremento de la velocidad de funcionamiento; esto
ha conducido al desarrollo de los sistemas automticos de control para reemplazar al
operador humano. Mediante el uso de tales sistemas, no solo es pasible una operacin
ms rpida, sino que aumenta la fiabilidad, quedando el hombre relevado de una gran
parte del trabajo rutinario y de detalle. Como se ve y sin ir mas lejos todava, el
operador puede verse desbordado en su capacidad y el sistema puede complicarse
bastante. No es que estos problemas no se hayan resuelto en otras pocas, pero
bastara observar algunos sistemas de control construidos hace 10 ms aos y verificar
que entre otras cosas han dejado de cumplir con su cometido especifico, o han sido
remodelados para adoptarlos a un funcionamiento elemental, o directamente se han
desechado, salvo en aquellos casos en que han sido mantenidos correctamente por
personal idneo en tiempo y forma, mas all de los costos. Por otra parte cuando se
diseaban los sistemas s tenia muy en cuenta las limitaciones de los componentes de
los mismos, los costos de construccin, de operacin y mantenimiento.

Definiciones y conceptos bsicos de automatizacin y automatismos
La automatizacin se relaciona con la accin de las salidas de un sistema, de acuerdo a
las seales de entrada al mismo.


La automatizacin de un proceso
consiste en asegurar el buen
comportamiento de un
dispositivo tecnolgico. El
sistema as concebido debe tener
en cuenta las situaciones para las
cuales ha sido proyectado su
mando. La intervencin de un
operador es a menudo necesaria
para asegurar un control o
pilotaje global del proceso, para
vigilar las instalaciones y asumir
el mando manual total o parcial
del sistema.
En la figura muestra la estructura
de un automatismo comn a las
dos formas de realizacin del
mismo: con lgica cableada o
con lgica programada.
Lgica cableada: es aplicable a
automatismos donde la
organizacin del cableado entre
cada uno de los componentes
rige el funcionamiento.
Lgica programada: es
aplicable a automatismos donde
el funcionamiento resulta de la
programacin previa de uno o
varios de los componentes.
Accionadores: son los elementos objeto de control.
Captores (sensores) Es un elemento de control que traduce las variaciones de un
fenmeno fsico en seales elctricas. Las seales pueden ser del tipo on-off o
analgicas. Por ejemplo un termostato de ambiente es un censor de temperatura que
ante la variacin de la misma cierra o abre un contacto haciendo que el equipo de aire
arranque o se pare.
Adquisicin de datos Es la accin de los captores instalados en la mquina o sistema
que trasmiten las seales a la unidad de tratamiento, estas seales son las entradas del
sistema de control.
Tratamiento de datos Es efectuado en la central de control. Est destinado al mando
de potencia y de dilogo. La informacin con dichos destinos puede suministrarse por
rels y otros elementos mediante lgica cableada o por equipos programables que tratan
los datos recibidos segn el programa que contienen.
Dilogo: Mediante esta accin el operador vigila y aade sus propios datos a los ya
adquiridos. Se produce mediante los rganos de dilogo y se acta sobre la central de
control o unidad de tratamiento.
Elementos de dilogo Son todos aquellos que de alguna manera hacen posible la
operacin de sistemas de control por el hombre, entran en esta clasificacin las llaves
consolas de mando, los pulsadores, teclas, display, ojo de buey, leds, ordenadores, etc.
Mando de potencia Es la accin de mando en forma de seal sobre los preaccionadores
desde la unidad de tratamiento, estas seales corresponden a las salidas del sistema de
control.
Preaccionadores Son los encargados de recibir las seales de salida y amplificarlas en
potencia para actuar sobre los Accionadores.


Control de circuito abierto Se caracteriza por una relacin fija entre la respuesta
(salida) y la seal de mando (entrada), sin modificar la salida durante la operacin
normal. El control consiste en disponer la seal de mando para que la salida corresponda
a una relacin previamente establecida.

Control de circuito cerrado llamado control con retroalimentacin, se basa en
observar y comparar la seal de salida con la seal de mando de entrada. Las
diferencias entre la seal de salida y la correspondiente seal de entrada se las
denomina errores un sistema de circuito cerrado ajusta automticamente la respuesta
de salida para minimizar los errores.
Taller de Elctrica Ciclo Superior Introduccin a la Neumtica


El Aire
Aplicaciones de la Neumtica

Introduccin a la automatizacin neumtica


El Aire

Fundamentos fsicos
El aire es una mezcla de gases:

Aproximadamente 78 Vol. % de nitrgeno
Aproximadamente. 21 Vol. % de oxgeno

El aire contiene, adems, huellas de dixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio,
criptn y xenn.
Para facilitar el entendimiento de las leyes fsicas se incluye a continuacin una lista de
las magnitudes fsicas. Los datos corresponden al Sistema Internacional de Unidades
(SI).

Unidades fundamentales

Magnitud Dimensin Nombre y Smbolo
Longitud L Metro (m)
Masa M Kilogramo (kg)
Tiempo t Segundo (s)
Temperatura T Kelvin (K 0 C = 273 K

Unidades derivadas

Magnitud Dimensin Nombre y Smbolo
Fuerza F Newton (N) 1N = 1kg.m/s
2

Superficie S metro cuadrado (m
2
)
Volumen V metro cbico (m
3
)
Caudal Q (m3 /s)
Presin P Pascal (Pa)

1Pa = 1N/m
2

1bar = 10
5
Pascal

Ley de Newton: Fuerza = Masa Aceleracin

a M F =

En caso de cada libre, a es sustituida por la aceleracin normal de la gravedad

g = 9,81 m/s
2

Presin:
1 Pascal corresponde a la presin que ejerce una fuerza perpendicular de 1N sobre una
superficie de 1m.

La presin imperante en la superficie terrestre es denominada presin atmosfrica
(pamb). Esta presin tambin es denominada presin de referencia. La presin superior
a esta presin de referencia es denominada sobrepresin (+p e), mientras que la presin
inferior a ella se llama subpresin (-pe).

El siguiente diagrama ofrece una informacin detallada al respecto:


La presin atmosfrica no es constante. Su valor cambia segn la ubicacin geogrfica y
las condiciones meteorolgicas.

La presin absoluta Pabs es el valor relacionado a la presin cero (en vaco). La presin
absoluta es la suma de la presin atmosfrica ms la sobrepresin o subpresin. En la
prctica suelen utilizarse sistemas de medicin de la presin que solo indican el valor de
la sobrepresin +pe.
El valor de la presin Ambiente es mas o meno 1 Bar o sea 100 Kpascal

Propiedades del aire

En el aire, la falta de cohesin es caracterstica, es decir la ausencia de una fuerza entre
las molculas en circunstancias usuales en la neumtica. El aire, al igual que todos los
gases, no tiene una forma definida. Su forma cambia a la ms mnima fuerza y, adems,
ocupa el volumen mximo disponible. El aire puede ser comprimido.

La ley de Boyle-Mariotte

Esta caracterstica es descrita por la ley de Boyle-Mariotte: A temperatura constante
los volmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las
presiones a que se halla sometida.

El producto de volumen y presin absoluta es constante para una determinada masa de
gas.
p1 . V1 = p2 . V2 = p3 . V3 = Constante


Ejemplo:
El aire expuesto a la presin atmosfrica es comprimido a la sptima parte de su
volumen. Cul es la presin si la temperatura se mantiene constante.

2
1
1 2
2 2 1 1
V
V
p p
V p V p
=
=
Observacin: 7 / 1
1
2
=
V
V

KPa bar pamb p 100 1 1 = = =

o KPaAbsolut bar p 700 7 7 1 2 = =

En consecuencia: Pe = Pabs. Pamb = (7-1) bar = 6 bar = 600 kPa

Un compresor que genera una sobrepresin de 6 bar (600 kPa) tiene una relacin de
compresin de 7:1.

Caractersticas y ventajas de la neumtica.

Cantidad: En prcticamente cualquier lugar se dispone de cantidades ilimitadas de aire.

Transporte: facilidad de transportar aire a grandes distancias a travs de tuberas.

Almacenamiento: Posibilidad de almacenar aire comprimido en acumuladores, desde
los que se puede. Abastecer el sistema. Adems, el acumulador (botella) puede ser
transportado.

Temperatura: El aire comprimido es prcticamente indiferente a oscilaciones de la
temperatura. De este modo es posible obtener un funcionamiento fiable, incluso bajo
condiciones extremas.

Seguridad: El aire comprimido no alberga riesgos en relacin con fuego o explosin.

Limpieza: El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente.

Composicin: Los elementos de trabajo son de composicin sencilla y, por lo tanto, su
precio es relativamente bajo.

Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo rpido, puesto que permite
obtener elevadas velocidades del movimiento del mbolo y los tiempos de conmutacin
son cortos.

Sobrecarga: Las herramientas y los elementos neumticos pueden funcionar hasta que
estn totalmente detenidos, por lo que no son sobrecargados.

Aplicaciones en la neumtica

No obstante, para evaluar correctamente los campos de aplicacin de la neumtica,
tambin es necesario conocer sus desventajas:


Acondicionamiento: El aire comprimido tiene que ser acondicionado, ya que de lo
contrario puede producirse un desgaste precoz de los elementos neumticos por efecto
de partculas de suciedad y agua condensada.

Compresin: El aire comprimido no permite obtener velocidades homogneas y
constantes de los mbolos.

Fuerza: El aire comprimido es econmico solamente hasta determinados niveles de
fuerza. Este limite se ubica entre 20.000 y 30.000 Newton segn la carrera y la
velocidad y suponiendo el uso de las presiones comunes que oscilan entre 6 y 7 bar (600
y 700 kPa).

Aire de escape: El escape de aire produce mucho ruido. Sin embargo, este problema
puede ser resuelto de modo bastante satisfactorio utilizando materiales que atenan el
sonido y silenciadores.

Antes de optar por el uso de sistemas neumticos de mando y de trabajo es oportuno
efectuar una comparacin de la neumtica con energas de otra ndole. La evaluacin
correspondiente deber referirse al sistema completo, empezando por las seales de
entrada (sensores), pasando por la parte de mando (procesadores) y llegando hasta los
rganos de maniobra y los actuadores. Adems debern tomarse en cuenta los
siguientes factores:

Medios de control preferidos
Equipos ya instalados
Conocimientos tcnicos disponibles
Sistemas ya instalados

Aplicaciones en la neumtica

Los medios de trabajo son los siguientes: (Criterios para la seleccin de los medios
de trabajo)

Electricidad
Hidrulica
Neumtica
Combinacin de estos medios

Criterios de seleccin y caractersticas de los sistemas, a tomar en cuenta al
elegir los medios de trabajo:

Fuerza
Carrera
Tipo de movimiento (lineal, giratorio, rotativo)
Velocidad
Vida til
Seguridad y fiabilidad
Costos de energa
Operabilidad
Capacidad de acumulacin

Medios de control: (Criterios para la seleccin de medios de control)


Mecnica
Electricidad
Electrnica
Neumtica
Neumtica de baja presin
Hidrulica

Criterios de seleccin y propiedades de sistema, a tomar en cuenta al elegir los
medios de control:

Fiabilidad de los componentes
Sensibilidad frente a factores externos
Facilidad de mantenimiento y reparacin
Tiempo de respuesta de los elementos
Velocidad de la transmisin de seales
Espacio necesario
Vida til
Posibilidad de modificar el sistema

Elementos de sistemas neumticos

Los sistemas neumticos estn compuestos de una concatenacin de diversos grupos de
elementos.

Estos grupos de elementos conforman una va para la transmisin de las seales de
mando desde el lado de la emisin de seales (entrada) hasta el lado de la ejecucin del
trabajo (salida). Los rganos de maniobra se encargan de controlar los elementos de
trabajo o de accionamiento en funcin de las seales recibidas por los elementos
procesadores.

Elementos de trabajo


Estructura de sistemas
Un sistema de control neumtico est compuesto de los siguientes grupos de elementos
neumticos y flujos de las seales

Abastecimiento de energa
Elementos de entrada (sensores)
Elementos de procesamiento (procesadores)
rganos de maniobra y de accionamiento (actuadores)

Los elementos de un sistema son representados mediante smbolos que, por su diseo,
explican la funcin que asume un elemento en un esquema de distribucin.

La vlvula de vas puede ser utilizada como elemento de emisin de seales, como
elemento procesador o como elemento actuador.

El criterio que se aplica para atribuir un elemento a un grupo es el lugar de su inclusin
en el sistema neumtico.

Taller de Elctrica Ciclo Superior Generacin y Mantenimiento


Compresores
Tratamiento del Aire
Caeras
Unidades de Mantenimiento

Generacin y Mantenimiento de Aire Comprimido



Produccin del aire comprimido

Compresores

Son mquinas destinadas a elevar la presin de un cierto volumen de aire
admitido a presin atmosfrica.

Se clasifican en dos grandes grupos segn su principio de funcionamiento:

Desplazamiento positivo (reduccin de volumen)
Desplazamiento dinmico (elevacin de la energa cintica que se convierte en
presin)

Tipos de compresores

Dinmico de flujo radial: El aire es acelerado a partir de un centro de rotacin en
direccin a la periferia. Cuando varias etapas estn unidas en cascadas el aire est
obligado a pasar por un difusor antes de ser conducido al centro de rotacin de la etapa
siguiente causando la conversin de energa cintica en presin.

Difusor es un conducto que provoca la disminucin de velocidad de un fluido
causando el aumento de presin.

Compresor de tornillo: Est dotado de una carcaza donde giran dos rotores
helicoidales en sentidos opuestos, uno de ellos posee lbulos convexos y el otro una
depresin cncava, son denominados rotor macho y hembra, estn sincronizados por
medio de engranajes o contacto directo entre ellos. Estos rotores se alojan en una
carcaza con forma de dos cilindros entrelazados en forma de ocho. En las extremidades
existen aberturas para la admisin y el escape.
El aire a presin atmosfrica ocupa espacio entre los rotores y a medida que estos giran
el volumen comprendido entre ellos es menor producindose la compresin. La salida
obtenida as es continua y libre de pulsaciones, en la salida existe una salida de
retencin para evitar que el compresor trabaje como motor.


Compresor de simple efecto: posee una cmara de compresin y un pistn ligado a
una biela que le proporcionan un movimiento alternativo al pistn.
Iniciando el movimiento descendente el aire es aspirado por medio de vlvulas de
admisin llenando la cmara de compresin.
La compresin se inicia con el movimiento de subida y el cierre de la vlvula de
admisin. En el punto muerto superior se abre la vlvula de descarga y expulsar el aire.

Compresor de doble efecto: este compresor se llama as por tener dos cmaras o sea
que las dos caras del embolo comprimen y aspiran.
Cuando el mbolo efecta un movimiento descendente el aire es admitido en la cmara
superior y el aire que ya se hallaba en la cmara inferior es comprimido siendo
expulsado al llegar al punto muerto inferior.


Compresor de una etapa o monocilindros: pueden ser de simple o doble efecto pero
tienen un solo cilindro. El enfriamiento se hace por medio de aletas laterales que son
mayores en la parte superior dado que esta es la que presenta mayor temperatura.
Generalmente son proyectados para presiones de hasta 7 kg/cm
2
.

Compresores de dos etapas o bilicindros: para limitar la elevacin de temperatura y
mejorar la eficiencia se usan compresores de dos etapas. La primera eleva el valor de la
presin hasta un cierto lmite luego el aire que sale de esta es enfriado y admitido por la
otra etapa que le lleva a la presin de trabajo.

Compresores multietapas o policilndricos: si debemos aumentar aun ms la presin
o el volumen de aire producido debemos usar varios cilindros con enfriadores
intermedios.


Embolo (pistn): En los compresores de simple efecto la biela se articula en el pistn.
En los de doble efecto el pistn est rgidamente unido al vstago y tienen un mbolo
para guiar el movimiento.

Sistemas de enfriamiento
Debemos disipar el calor generado entre dos etapas de un compresor por las siguientes
causas:

Mantener las bajas temperaturas de las vlvulas y del aceite lubricante.
Evitar deformaciones por temperatura del block y el cabezal.
Aumentar la eficiencia del compresor.

Enfriamiento por agua: El agua circula por el interior del block y por el enfriador
intermedio que por lo general est realizado con tubos aleteados formando un radiador.
Se debe tener en cuenta que el flujo refrigerante no deje de circular, el agua debe tener
baja temperatura, presin suficiente y estar libre de impurezas ni contaminantes.

Enfriamiento por aire: puede ser por circulacin libre o por ventilacin forzada.


Tratamiento del aire comprimido: el aire atmosfrico es una mezcla de gases,
principalmente oxgeno y nitrgeno, contiene dos tipos bsicos de contaminantes, agua y
polvo, y se les agrega un tercero al comprimirlo que es el aceite proveniente del
compresor.
Analicemos lo que sucede con el vapor del agua. Si comprimimos un cierto volumen del
aire que contiene vapor de agua (saturacin = 100% de humedad relativa ambiente) y
reducimos el volumen la misma cantidad de agua estar presente en este menor
volumen y condensar en gotas de agua.
La capacidad de retencin de agua por parte del aire est relacionada con la
temperatura, por esta causa cuando se enfra el aire comprimido precipita gotas de
agua.
La presencia de agua condensada en las tuberas trae como consecuencia oxidacin de
tuberas y componentes neumticos, destruccin de la pelcula lubricante con la
reduccin de la vida de los componentes, arrastre de partculas slidas (oxido), etc.
Para poder solucionar este problema usamos en las instalaciones de aire comprimido un
enfriador entre el compresor y el tanque de almacenamiento.

Estos enfriadores permiten extraer un 75% a un 90% del vapor de agua contenido en el
aire.
Consta de un intercambiador de calor y de un separador de condensados con drenaje.
El aire proveniente del compresor es obligado a pasar a travs de los tubos siempre en
sentido opuesto al flujo de agua de refrigeracin.

Reservorio de aire comprimido: Un sistema de aire comprimido est dotado de uno o
ms tanques de almacenamiento de aire comprimido que cumplen las siguientes
funciones:

Almacenar el aire comprimido.
Enfriar el aire eliminando los condensados.
Compensar las fluctuaciones de presin del aire del sistema de distribucin.
Estabilizar el flujo del aire.

Ningn tanque debe operar encima de la presin mxima de trabajo permitida. Debe
estar montado en lugar de fcil acceso y en lo posible fuera de la sala de compresores.

Debe tener un dreno en la parte inferior que debe ser accionado cada ocho horas de
trabajo o ser preferentemente automtico.
Deben estar dotados de manmetro y vlvula de seguridad, escotilla de inspeccin y
realizar pruebas hidrulicas peridicamente.

1. Manmetro
2. Control de presin
3. Salida
4. Entrada
5. Placa identificatoria
6. Vlvula de alivio
7. Escotilla de inspeccin
8. Drenaje

1. Compresor
2. Motor
3. Vlvula de seguridad
4. Amortiguador de
pulsaciones de descarga
5. Enfriador posterior
6. Separador de condensados
7. Tubo de descarga
8. Reservorio

Secado del aire: la presencia de humedad en el aire comprimido es perjudicial en todos
los sistemas neumticos. Es necesario reducir al mnimo esta tratando de eliminarla, lo
cual es prcticamente imposible.
Hay varios mtodos de secado del aire comprimido:

Secado por refrigeracin: el aire comprimido entra inicialmente en un pre-
enfriador (intercambiador de calor) A, luego ingresa en el enfriador principal B.
El fro del enfriador principal proviene de un circuito de refrigeracin que opera
entre 0.65 y 3.2 C regulados por un termostato. El enfriador provoca la
condensacin del vapor de agua que es eliminado por el drenaje del separador
de condensado. El aire seco debe llevarse nuevamente a temperatura

ambiente, para esto se lo debe hacer circular por el pre-enfriador donde
intercambia calor con el aire que entra.

Secado por absorcin: existen sustancias qumicas que poseen la propiedad
de absorber a otra sustancia lquida o gaseosa. Este proceso llamado secado
por absorcin consiste en hacer pasar aire hmedo por una masa higroscpica
consistente en pastillas de cloruro de calcio o cloruro de litio las que se deben
renovar peridicamente.


Secado por adsorcin: Adsorcin es la fijacin de molculas de agua en la
estructura de una sustancia las cuales se pueden posteriormente remover
(regenerar).
Se usan torres llenas de oxido de silicio (silicagel) por las que se hace circular
el aire hmedo mientras que una parte del seco que sale se hace pasar por la
otra para regenerarlo.

Redes de distribucin de aire comprimido.
Donde existen varios puntos de alimentacin lo ms racional para distribuir es la
utilizacin de caeras.
La red de distribucin cumple con las reglas bsicas:

Comunicar la fuente productora con los equipos consumidores.
Funcionar como una reserva para atender las necesidades locales.
No debe haber prdidas de carga.
No debe tener escape de aire (potencia perdida).
Debe ayudar a la separacin de condensados.

Red en anillo


Red en anillo con transversales

Aislamiento de la red con vlvulas de cierre

La caera puede ser un circuito abierto o una red cerrada en anillo. Las redes en anillo
tambin pueden tener travesaos, pudindose seccionar tramos de la misma para
efectuar reparaciones sin afectar al resto de la planta.
Los caos se pueden unir en diversas formas: roscando, soldando, con bridas o con
acoples rpidos pero lo fundamental es que deben estar perfectamente sellados.
Las caeras deben presentar los mayores radios de curvatura posible para evitar
prdida por turbulencia. Se debe evitar la colocacin de codos de 90.

La caera debe tener una determinada inclinacin en el sentido del flujo para drenar la
precipitacin de condensado de vapor de agua y que esta arrastre las impurezas
(xidos) llevndoselas al punto mas bajo por donde a travs de los drenos se elimina.
Estos se colocan cada 20 a 30 m uno del otro en los puntos mas bajos de la lnea, fin de
la lnea o donde esta se eleva.


Las tomas de aire se deben realizar en la parte superior de la caera para evitar que los
condensados caigan en las tomas. No se recomienda colocar las terminales en la parte
inferior de la bajada en donde se debe instalar un drenaje.
Debemos tener en cuenta la importancia econmica de las prdidas de aire a travs de
las conexiones, juntas, y mangueras.
Caeras secundarias
Se realizan con tubos de cobre (temperaturas y presiones elevadas) o tubos de
polietileno (7 kg/cm
2
37 C a 40 C) o de nylon (17 kg/cm
2
a 70 C).
Las caeras se deben montar a travs de conexiones adecuadas las que pueden ser de
distintos tipo.


Unidad de acondicionamiento del aire (frl).
El aire entregado en el puesto de trabajo lo debemos procesar filtrndolo, regulando su
presin e introduciendo en l una cierta cantidad de aceite para lubricar vlvulas y
cilindros.
La utilizacin de esta unidad es indispensable para cualquier sistema neumtico.

Filtro de aire
Los sistemas neumticos son sistemas abiertos porque el aire una vez utilizado es
expulsado a la atmsfera y la alimentacin toma aire libre continuamente.
El aire a su vez esta sujeto a la contaminacin por parte de la red de distribucin.
La mayora de las partculas son separadas en funcin de las precauciones ya vistas pero
las de granulometra mas pequeas son arrastradas por el flujo de aire comprimido
siendo elementos abrasivos para los componentes neumticos.
El filtrado consiste en dispositivos capaces de retener las impurezas y reducir aun mas la
humedad presente.
A. Dreno manual
B. Deflector inferior
C. Vaso
D. Deflector superior
E. Entrada de aire
S. Salida de aire


Al entrar el aire en el cuerpo a travs de E es guiado por el deflector D realizando un
movimiento circular descendente elevando la velocidad de circulacin por accin de la
fuerza centrifuga y del enfriamiento causado por la velocidad. El agua existente en el
flujo de aire es condensada y las partculas ms densas son lanzadas contra las paredes
de vaso C juntndose en la parte inferior y expulsada luego al exterior por el drenaje.
Libre de las impurezas mayores y de cierta cantidad de aire llega a un deflector B en
donde por contacto superficial el aire elimina la humedad y es lanzado hacia la parte
superior y obligado a salir por el elemento filtrante F que retiene las partculas de
impurezas de hasta 30 micrones con mallas de nylon y hasta 3 micrones con bronce
sintetizado.
Los filtros vienen provistos de drenajes manuales o automticos.

Dreno Automtico

Dreno Manual

Los drenajes manuales tienen un obturador que se comanda manualmente permitiendo
el pasaje de agua hacia el exterior debido a la presin de aire.
Los drenajes automticos permiten eliminar el condensado retenido en el interior del
vaso del filtro sin necesidad de intervencin humana.
Cuando el agua se acumula acta sobre una boya, que permite el pasaje de aire a travs
de un orificio cuya presin mueve una membrana, la cual abre el obturador que bloquea
el agujero que comunica con el exterior expulsando as el agua. Cuando baja el nivel la
cmara se despresuriza y la membrana vuelve a su posicin inicial cerrando su salida.

Precauciones generales

Presin mxima: 1050 kPA en policarbonato temp. 10 a 53 C.
1750 kPA en metlicos -10 a 75 C
Instalar el filtro prestando atencin a la flecha que indica el sentido de
circulacin.
Instalarlo lo ms cerca del equipo que sea posible.
Dotarlo de una proteccin metlica en el caso de filtros de policarbonato en los
lugares en donde hay movimiento de objetos.
Usar dreno automticos en lugares de difcil acceso.

Vlvula reguladora de presin con escape.
El aire comprimido entre por E y sale por S si el obturador esta abierto.
Roscando la manija B un resorte calibrado C es comprimido y esto provoca el
desplazamiento del diafragma D y el obturador A el cual est apoyado en el diafragma
por el vstago F.
Consideramos la salida S cerrada. Si abrimos ligeramente el obturador A permitimos el
pasaje de aire comprimido hacia la utilizacin. A medida que la presin en la salida
aumenta por medio del orificio G tenemos un aumento de presin en la superficie del
diafragma del lado opuesto de la accin del resorte. Cuando la fuerza producida por la

presin prevalece sobre la del resorte provoca la disminucin del pasaje del aire hasta el
punto que este puede estar completamente cerrado.
Aqu el escape de una cierta cantidad de aire para la atmsfera por el orificio del asiento
H existente en el centro del diafragma D donde el conjunto disco-vstago tiene su apoyo
y mantiene este orificio cerrado en el caso de que la utilizacin este con presin normal.
El escape continuamente alcanza un nuevo equilibrio de fuerzas retornando a las
condiciones anteriores de funcionamiento.
No habiendo consumo por parte del circuito el aire a la entrada es bloqueado y la presin
del circuito esta estabilizado.
Si hay demanda de aire esto provoca una baja de presin permitiendo la existencia de
flujo que hace abrir el regulador por accin del resorte.
Por lo tanto una salida de presin regulada es un proceso de apertura y cierre del
obturador que podra causar cierta vibracin.
Esto es evitado porque los reguladores son equipados con un amortiguador a resorte o a
aire comprimido.
El dispositivo es autocompensado y permite colocar el regulador en cualquier posicin y
confiere al equipo un pequeo tiempo de respuesta.
La presin de salida es ajustada por accin de la perilla de regulacin.

Vlvulas reguladoras de presin sin escape.
El regulador sin escape es semejante al visto anteriormente pero presenta algunas
diferencias.
No permite el escape de aire debido a un aumento de presin.
El diafragma esta exento del orificio de asiento H.
Cuando deseamos regular la presin a u nivel inferior a lo establecido la presin
secundaria debe presentar un consumo para poder hacer la regulacin.

Cuidados generales
Instalacin:

La presin mxima es recomendada por el fabricante en funcin del regulador.
La temperatura debe ser 10 a 73 C.
El montaje debe ser posterior al filtro de aire y lo ms prximo a la utilizacin.
Se debe respetar las flechas de sentido de flujo.

Mantenimiento:

No limpiar con estopa.
Utilizar solamente querosn para la limpieza.
Observar el filtro interno si no est obstruido.
Verificar la cara de goma del obturador, cambiar si posee marcas profundas o
est fuera de posicin.
Verificar el vstago.
Inspeccionar el O Ring del orificio central para evitar posibles residuos de
impurezas.
Inspeccionar el diafragma.
Inspeccionar el resorte.
Verificar si el tornillo de compresin del resorte esta en buenas condiciones.
Usar drenos automticos en los lugares de difcil acceso.
Usar querosn para la limpieza.
No usar solvente, tiner, acetona, tetracloruro, etc.

Regulacin de presin.


Las vlvulas reguladoras de presin tienen las siguientes funciones:

Compensar automticamente el volumen de aire requerido.
Mantener constante la presin de trabajo (presin secundaria)
independientemente de la demanda y de las fluctuaciones de la presin de
entrada (primaria).
Funcionar como vlvula de seguridad.

A. Obturador (disco).
B. Manopla de regulacin.
C. Resorte.
D. Diafragma.
E. Entrada.
F. Vstago.
G. Orificio de equilibrio.
H. Escape (sangra).
I. Amortiguacin.
J. Comunicacin con manmetro.
K. Filtro.
S. Salida


Manmetros
Son instrumentos utilizados para medir e indicar la intensidad de la presin de aire
comprimido, aceite, etc.
En los circuitos neumticos e hidrulicos, los manmetros son utilizados para indicar el
ajuste de la presin en las vlvulas que determinan la fuerza o torque de un conversor
de energa.

Tubo de bourdon
Consiste en la escala circular sobre la cual gira una aguja indicadora ligada a un juego
de engranajes y palancas.
Este conjunto est vinculado a un tubo curvado con un extremo abierto por donde se le
aplica presin y el otro cerrado.
Al presurizarlo se tiende a abrir con un movimiento que es proporcional a la presin
aplicada, a la forma y espesor y material del tubo.
Recordamos que existen 2 tipos de medicin de presin, la absoluta y la relativa o
manomtrica. Absoluta es la suma de la presin manomtrica con la atmosfrica.
Relativa es la indicada por los manmetros.

Lubricador
Los sistemas neumticos y sus componentes son constituidos por partes mviles que
estn sujetas a desgastes mutuos y su consecuente inutilizacin.
Para disminuir los efectos abrasivos y facilitar los movimientos deben ser lubricados
convenientemente por medio del aire comprimido.
La lubricacin por medio de aire comprimido es una mezcla de ste con una cantidad de
aceite lubricante utilizado para poder lubricar las partes mviles internas que estn en
contacto directo con el aire.
Esta lubricacin debe ser efectuada en una forma controlada y adecuada a fin de no
causar obstrucciones en los pasajes, problemas en las guarniciones y poder llegar a
todos los componentes a pesar de que las caeras sigan caminos sinuosos, esto se logra
mediante la suspensin en el flujo del aire de partculas de aceite.

Funcionamiento del lubricador
Una pequea parte del aire que entra por E es canalizada a travs de una vlvula A para
el interior del vaso B donde es presurizado junto con el aceite.
En un sistema en reposo no hay flujo y no necesita lubricacin.
Si existe una demanda de aire este antes de salir por S encuentra una resistencia por
parte de la membrana C que tiene por finalidad asegurar que una pequea parte del
fluyo pase por un pequeo orificio Venturi D causando una diferencia de presin que

provoca en F un efecto por el cual el aceite que es empujado a travs del tubo pescador
G por la presin de entrada pasa a travs de una pequea vlvula de retencin seguida
de un tornillo cnico I que es una vlvula de control de flujo por la que puede dosificar la
cantidad de aceite que pasa a travs del tubo de elevacin J para gotear en F y de ah al
Venturi donde es nebulizado.
El aceite nebulizado se mezcla con el resto del flujo de aire y pasa a la salida.
El aceite nebulizado se mezcla con el resto del flujo del aire y pasa a la salida. Los
cuidados generales indicados para presiones, temperaturas, y limpieza son similares a
los filtros.

A. Vlvula de by pass
B. Vaso
C. Membrana
D. Venturi (detalle)
E. Entrada
F. Canal de comunicacin
G. Tubo pescador
H. Vlvula de retencin
I. Vlvula de control de flujo
J. Tubo de elevacin
K. Agujero de reposicin de aceite
S. Salida

Precauciones
Montar lo ms prximo posible de la utilizacin ajustar l a cantidad de aceite
adecuadamente (dos o tres gotas por minuto).
Cuidar de no forzar el tornillo de regulacin.

Taller de Elctrica Ciclo Superior Vlvulas y Actuadores


Vlvulas Neumticas
Actuadores

Elementos Neumticos y Electroneumticos


Vlvulas neumticas:
Se clasifican en los siguientes tipos:

Vlvulas de control direccional
Vlvulas de bloqueo (Antirretorno)
Vlvulas de control de flujo
Vlvulas de control de presin

Vlvulas de control direccional:
Tienen por funcin orientar la direccin que el flujo debe seguir a fin de realizar el
trabajo proyectado.
Debemos determinar:

Numero de posiciones
Numero de vas
Tipo de accionamiento
Tipo de retorno

Nmero de posiciones es la cantidad de maniobras distintas que una vlvula
direccional puede ejecutar. Ej.: una canilla abierta por completo o totalmente cerrada
representara una vlvula de dos posiciones.
Las vlvulas se representan por un rectngulo dividido en cuadrados. Existen como
posiciones tiene la vlvula.

Nmero de vas es el nmero de conexiones de trabajo que la vlvula posee, son
consideradas como vas las conexiones de entradas de presin, conexiones de utilizacin
y de escape, direccin de flujo est determinada por flechas que indican la interconexin
de las conexiones.

Una regla practica para la determinacin del numero de vas consisten separar en
cuadros (posiciones) y contar cuantas veces los smbolos internos tocan los lados del
cuadrado obtenindose as el numero de orificios y por lo tanto el numero de vas

Dos vas

Tres vas

Cuatros vas

Cinco vas


Identificacin de los orificios de las vlvulas

Orificio Norma DIN 24300 ISO 1219
Presin P 1
Utilizacin A B C 2 4 6
Escape R S T 3 5 7
Piloto X Y Z 10 12 14

Clasificacin por el tipo de comando:
Las vlvulas exigen un agente externo o interno que acciona sus partes internas de una
posicin a otra o sea que altere la direccin del flujo y efecte los bloques y liberaciones
de escape.
Los elementos responsables de tales alteraciones son los accionamientos que se
clasifican en:

Directas
Indirectas

Accionamiento directo: Se define as a los que cuando la fuerza de accionamiento
acta directamente sobre cualquier mecanismo que causa la conversin de la vlvula.

Accionamiento indirecto: La fuerza de accionamiento acta sobre cualquier dispositivo
que libera al comando principal que a su vez es el responsable de la inversin de la
vlvula.
Estos elementos tambin se llaman servos o combinados.

De acuerdo al tiempo de conmutacin:
Se clasifican en momentneos o por pulsos y permanentes.

Por pulsos: Se emite una seal que opera la vlvula, en la ausencia de seal la misma
continua en la posicin alcanzada solo retorna con otro impulso contrario.

Accionamientos continuos o permanentes: durante todo el tiempo de
funcionamiento la vlvula es comandada por accin muscular, neumtica, mecnica o
elctrica. Retorna por resorte o muscular.

Tipo de accionamiento o comando:
Los tipos de accionamiento o comandos pueden ser:

Musculares
Mecnicos
Neumticos
Elctricos
Combinados

Son representados por smbolos normalizados

Accionamiento muscular:
Son accionamientos que generalmente inician un circuito, forma una cadena de
operaciones que proporcionan condiciones de seguridad y emergencia.
La operacin de la vlvula es realizada por el operador del sistema.
Los principales tipos son:


Botn
Palanca
Pedal

Accionamiento mecnico:
Son accionados por una parte mvil del sistema. Con ello puede lograr secuencia de
operaciones. Comnmente las vlvulas equipadas con este accionamiento reciben el
nombre de fin de carrera.

Las vlvulas deben estar situadas lo ms prximo posible o directamente acopladas a los
equipos comandados a los efectos de que las caeras secundarias sean lo mas cortas
posibles a fin de evitar consumos intiles y perdidas de presin confiriendo al sistema un
tipo de respuesta reducida.
Para las vlvulas accionadas mecnicamente es indispensable efectuar un
posicionamiento adecuado garantizando un comando seguro.

Accionamiento por perno: Es cuando un mecanismo mvil dotado de movimiento
rectilneo sin posibilidades de traspasar un limite y el fin de una carrera debe accionar
una vlvula, se debe tener cuidado de dejar una holgura despus del curso de
accionamiento con relacin del final del mecanismo para evitar la inutilizacin de la
vlvula debido a intiles y violentas solicitudes mecnicas. Mientras dura la accin del
perno la vlvula esta accionada.

Accionamiento por rodillo: Si una vlvula debe ser accionada por un mecanismo con
movimiento rotativo, rectilneo con avance posterior es aconsejable usar un
accionamiento a rodillo que accionara cada vez que el mecanismo toque al rodillo y lo
empuje hacia la vlvula.

Este es independiente del sentido del movimiento.

Accionamiento por gatillo (rodillo escamotable): Es utilizado en posiciones
intermedias o fines de carrera donde puedan ocurrir problemas de contrapresin. Difiere
de los otros por permitir el accionamiento de la vlvula en un solo sentido del
movimiento emitiendo una seal neumtica breve.
Cuando el mecanismo en movimiento acta sobre el accionamiento causa la traba del
mismo accionando la vlvula.
Cuando se mueve en sentido contrario causa la rotacin del mecanismo evitando que se
acte sobre la vlvula.
Por ser breve el tiempo de accionamiento debemos cuidar el tiempo de respuesta del
circuito.

Accionamientos neumticos:
Las vlvulas equipadas con este tipo de accionamiento son conmutadas por la accin del
aire comprimido proveniente de una seal preparada por el circuito o emitida por otra
vlvula.

Comando directo por alivio de presin (piloto negativo):
Los pistones son presurizados desde la alimentacin. Se establece un equilibrio de
fuerzas dentro de la vlvula que al despresurizarse el pistn ocurre la inversin de la
vlvula.



Comando directo por aplicacin de presin (piloto positivo):
Un impulso de presin proveniente de un comando externo es aplicado directamente al
pistn de la vlvula accionndola.

Comando directo por diferencial de reas:
La presin de comando acta en reas diferentes creando fuerzas diferentes y
posibilitando la existencia de una seal prioritaria y otra de retorno.



Diafragma:
La ventaja de este es la baja presin con que puede trabajar debido a la gran rea de la
membrana. El principio de funcionamiento es semejante a un piloto positivo.
Se usa frecuentemente para sustituir sistemas elctricos y electrnicos en ambientes
explosivos.

Accionamientos elctricos:
La operacin de vlvulas por medio de seales elctricas provenientes de fines de
carrera, presosttos, temporizadores, etc.
Son utilizados donde la rapidez de las seales de comando son factores importantes,
cuando los circuitos son complicados y las distancias son grandes.

Accionamientos combinados:
Es comn la utilizacin de la propia energa del aire comprimido para accionar las
vlvulas.
Podemos comunicar el aire de la alimentacin de la vlvula a un accionamiento auxiliar
que permite la accin del aire sobre el comando de la vlvula dejando esta comunicacin
a escape para la operacin de retorno.
Los mandos ms usuales son: botn piloto positivo (muscular y neumtico) esfera y
piloto positivo (mecnico y neumtico) solenoide y piloto positivo (elctrico y neumtico)
botn o solenoide y piloto positivo (muscular o elctrico y neumtico).
Los accionamientos combinados son clasificados como servo pilotos, comando previo o
indirecto dado que mediante el accionamiento de un precomando acta sobre la vlvula
principal y esta es la responsable de la ejecucin de la operacin.

Funcionamiento
Cuando es efectuada la alimentacin de la vlvula principal que realizara el comando de
los conversores de energa, se puede emitir o desviar una seal a travs de un canal
interno o conexin externo que quedar retenida por la vlvula de precomando o piloto
siendo influenciada la vlvula de precomando, libera la seal retenida diseccionndola
para efectuar el accionamiento de la vlvula principal, siendo posteriormente colocada a
escape.
Las vlvulas de precomando son generalmente elctricas (solenoide), neumticas
(pilotos), manuales (botn) y mecnicos (perno o esfera).
A continuacin se muestran algunos tipos de accionamientos combinados.

Muscular y neumtico
A travs de un accionamiento a botn el aire de un comando interno X realiza el
comando de la vlvula principal.


Mecnico y neumtico
Idntico al anterior pero el comando es realizado por una esfera.

Comando indirecto por aplicacin de presin
Se emite una seal neumtica de comando, esta acta sobre un dispositivo causando su
movimiento abriendo un pasaje por el cual se aplica aire comandado la vlvula principal.

Solenoide y piloto interno
Al aplicar energa la bobina de la vlvula solenoide mueve al ncleo de esta y libera al
piloto interno X el cual realiza el accionamiento de la vlvula principal.


Solenoide y piloto externo
Idntico al anterior pero la presin es aplicada exteriormente.

Solenoide y piloto o botn
La vlvula principal puede ser comandada por medio de electricidad a travs de un
campo magntico que causa la atraccin de un inducido vinculado al asiento de la
vlvula liberando la presin X que acciona la vlvula.
Tambin puede ser accionada por un botn que despresuriza la vlvula internamente.
El accionamiento por botn o elctrico tiene importancia por que permite probar el
circuito sin necesidad de energizar el comando elctrico y permitir la continuidad de
operacin cuando falta energa elctrica.



Comandos de retorno
Las vlvulas requieren una accin para efectuar el movimiento de una posicin a otra y
otra accin para volver l estado inicial. En este caso los tipos de retornos son:

Musculares
Mecnicos
Neumticos
Elctricos
Combinados
Manuales

Mecnicos Resortes
Elimina la accin del accionamiento liberando la energa acumulada por la compresin de
un resorte efectuando el retorno de la vlvula a la posicin inicial.

Traba
Mantiene la posicin de maniobra por el tiempo que sea necesario. Una accin hace
retornar a la vlvula a la posicin inicial razn por la cual es utilizado en conjunto con el
accionamiento muscular.

Comando de retorno neumtico
Se puede retornar por medio de un piloto neumtico externo o a travs de una conexin
interna que efecta la operacin.

Retorno neumtico interno:
Cuando se emite una seal interna el sistema vuelve a la posicin inicial a travs de aire
comprimido de la alimentacin. Este puede alimentar la vlvula por un desvo realizado
por medio de un orificio siendo llevado para una cmara donde es retenido en la cara
interna del pistn.
La presin desviada de la alimentacin ejerce influencia en un rea menor en cuanto la
seal de control lo hace en un rea mayor.

Al eliminarse la seal de comando esta acta en la otra cara del pistn debido a la
diferencia de fuerzas aplicadas entre ambas caras la posicin de la vlvula cambia.
Este tipo de vlvula es ms confiable que la de resorte.

Doble piloto positivo
Las vlvulas de doble piloto positivo son usadas en comandos remotos circuitos
semiautomticos o completamente automticos.
Son operadas normalmente por vlvulas de tres vas con diversos tipos de
accionamientos de acuerdo a las necesidades de operacin.
Las vlvulas accionadas por doble piloto positivo poseen dos pistones internos
accionados por impulsos alternativamente de acuerdo con el direccionamiento exigido.

Doble piloto negativo
Los pistones son alimentados con presin proveniente de la entrada a travs de orificios
dotados de una restriccin de modo que la presin sea en ambos lados la misma que en
la entrada. Los pistones estn por lo tanto en equilibrio permaneciendo en una posicin
definida.
Cuando uno de los pilotos se pone a escape a travs de una 2/2 ocurre un desequilibrio
de presin y la presin aplicada en la cara opuesta hace que se mueva la vlvula. Esta
permanece en esa posicin hasta un nuevo accionamiento.
La abertura de las vlvulas debe ser breve pues existe una perdida continua de aire
razn por la cual existe una restriccin para limitarla.


Comando directo por diferencial de reas:
El principio de funcionamiento es semejante al comando por doble piloto positivo.
Consiste en dos pistones internos de reas diferentes.
Existe una seal que es prioritaria. Al alimentarse la vlvula esta permanece en la
posicin inicial direccionando el flujo para la aplicacin requerida.
Cuando se desea alterar esa posicin se emite primero una seal que presiona el pistn
dotado de rea reducida. Cambia la seal emitida permanece en su interior. Luego el
circuito exige que la vlvula retorne a esta posicin inicial.
Esto puede parecer improbable, pues la seal primera contina activa al enviarse la
segunda seal que es prioritaria, la diferencia de las dos reas crea una fuerza superior
a la que exista con la primera seal, causando la inversin de la vlvula.

Nota: contrapresin:

En los circuitos neumticos son frecuentes los problemas de contrapresin y su
eliminacin, lo que ocurre comnmente cuando son utilizadas vlvulas doble piloto.
La contrapresin ocurre cuando es emitida primero una seal de comando que se
mantiene (Ej. final de carrera), en un determinado momento que se desea invertir la
vlvula ejercemos primero la seal y la inversin no ocurre porque la primer seal
permanece activa imponiendo una fuerza superior o un equilibrio de fuerzas
permaneciendo la vlvula en reposo no cambiando su posicin.

Esto ocurre tanto en las vlvulas doble piloto positivo como doble solenoide. Para el
funcionamiento perfecto la seal emitida en 1 tiene que ser eliminada antes o junto con
la aplicacin de la seal de retorno en 2 a fin de satisfacer la condicin de conmutacin.
Tcnicamente existen algunas maneras de solucionarlo como por ejemplo usar gatillo,
vlvulas doble piloto memorizado comando directo por diferencial de reas de regulacin
de la presin de las dos seales a ser emitidas.

Comandos de retorno elctricos:
Son poco utilizados

Tipos constructivos de vlvulas:
Se dividen en cuatro grandes grupos constructivos:
Vlvulas de distribucin axial, carretel, embolo o spool
Vlvulas de asiento o poppet
Vlvulas poppet-spool
Vlvulas de disco giratorio rotativo

Vlvulas de distribuidor axial:
Consisten en un cilindro metlico pulido que se desplaza axialmente en su interior guiado
por espaciadores y guarniciones sintticas que adems de gua sirven para el sellado. El
desplazamiento del embolo selecciona el pasaje de flujo de aire a travs de surcos que
posee.

Vlvula poppet:
Se dividen en dos tipos:

Con asiento de disco
Con asiento de cono

Un mecanismo es el responsable del movimiento de una esfera, disco o cono que
obturan un asiento causando la liberacin o el bloqueo de los pasajes que comunican el
aire con las conexiones.
Son vlvulas rpidas por el corto movimiento que realizan sus partes mviles. Pueden
trabajar sin lubricacin.

Vlvulas poppet spool:
Poseen un embolo que se desplaza axialmente sobre guarniciones que realizan el sellado
de las cmaras internas. De acuerdo al movimiento del embolo permite abrir o bloquear
el pasaje de aire.

Denominacin de una vlvula direccional:
La simbologa de cualquier vlvula direccional identifica:

N de vas
N de posiciones
Tipo de accionamiento
Tipo de retorno

En las vlvulas de dos posiciones las conexiones se dibujan en el cuadro de retorno
(vlvula no accionada).
En las tres posiciones las conexiones se dibujan en la posicin central (posicin neutra),
cuando no son accionadas o en el cuadro correspondiente cuando son accionadas.

La posicin donde las conexiones estn hechas simblicamente es fija movindose el
cuadro libre de conexiones.
La posicin cero o de reposo es la posicin adoptada por las partes internas de la vlvula
cuando no es conectada ni accionada.
Posicin inicial o de partida es la posicin que una vlvula, cilindro, etc., ocupa despus
de ser instalado en el sistema neumtico presurizado o electrizado.
En esta posicin se inicia la secuencia de operaciones previstas.
En un circuito todas las vlvulas y cilindros son siempre representados en la posicin
inicial.

Vlvulas de bloqueo:
Impiden el flujo de aire en un sentido determinado posibilitando flujo libre en el opuesto.

Tipos de vlvulas de bloqueo
Vlvula de retencin con resorte:
Un cono es mantenido inicialmente contra su asiento por un resorte. Aleatoriamente el
flujo en el sentido favorable el cono es separado en el asiento causando la compresin
del resorte y permitiendo el pasaje del aire. Cuando circula en sentido contrario empuja
el cono ayudando el cierre.

Vlvula de escape rpido:
Se usa cuando se quiere lograr un movimiento rpido de un cilindro, el aire contenido en
la otra cmara debe ser rpidamente desalojado para vencer as su resistencia.
Alimentada por la vlvula direccional que comanda el cilindro, el aire comprime una
membrana que cierra la salida del aire, y abre un pasaje de la presin hacia la
utilizacin.
La membrana es retenida en esta posicin por diferencial de reas.
Cuando cesa la alimentacin retorna a la posicin inicial comunicando la utilizacin con
escape.



Vlvula de aislamiento o vlvula o:
Posee tres orificios, cuando le aplico presin a uno de ellos el opuesto es cerrado y se
comunica la presin con la salida. El retorno se hace por el mismo camino.
Cuando aplico presin en los dos prevalece el que lleg primero o el que tiene mayor
presin.

Vlvula de simultaneidad o vlvula y
Comunica la salida nicamente cuando se tiene presin en ambas entradas.

Vlvula de control de flujo:
Son usadas para lograr una disminucin en la cantidad de aire que pasa por un
conducto. Su principal aplicacin es el control de velocidad de cilindros y la
temporizacin neumtica.
Pueden ser fijas o variables en uno de los dos sentidos de flujo.


Vlvula de control de flujo bidireccional:
La entrada de aire es controlada por un tornillo cnico que se acerca o aleja del asiento
permitiendo un mayor o menor flujo de aire.

Vlvula de control unidireccional:
Es similar al anterior pero posee una vlvula de retencin que comunica la entrada y la
salida permitiendo de esa forma el control de flujo en una direccin y el pasaje libre en
otra.

Vlvulas de control de presin
Vlvula de alivio:
Limita la presin de un tanque compresor, lnea, etc., evitando que alcance un cierto
valor que es ajustado por un resorte ajustado por un tornillo que acta sobre un mbolo.
Cuando la presin ejerce una fuerza mayor que la del resorte separa al embolo de su
asiento y libera al aire sobrante hasta llegar al nivel de presin establecido.


Conversores de energa:
Son los dispositivos destinados a convertir en trabajo la energa almacenada en el aire
comprimido transfirindola a la carga en forma de una fuerza o torque.

Clasificacin de los conversores de energa:
Estn divididos en dos grupos:

Los que producen movimientos lineales (cilindros)
Los que producen movimientos rotativos (motores neumticos y oscilantes)

1. Gua
2. Guarnicin de limpieza del vstago
3. Guarnicin U
4. Vstago
5. Embolo
6. Cabezal Trasero
7. Camisa (tubo de deslizamiento)
8. Tensores
9. Tapa de fijacin
10. Vlvula de control de flujo de amortiguamiento
11. Collar de amortiguamiento
12. Cabezal delantero
13. Guarnicin de amortiguamiento

Cilindros de simple efecto o simple accin:
El aire comprimido ejerce un trabajo en un solo sentido ya sea avance o retroceso.

El movimiento en el otro sentido lo realiza un resorte que fue comprimido al accionar al
cilindro.

Cilindro de simple accin retorno por resorte:

Cilindro de simple accin avance por resorte retorno por aire comprimido

Cilindro de doble efecto o doble accin:
Poseen dos cmaras recibiendo aire por uno de los dos orificios.
Cuando se presuriza el posterior el embolo avanza y cuando se presuriza el anterior
retrocede.


Cilindro con amortiguacin:
Se usa para desacelerar la carrera en un cilindro evitando las cargas de choque
transmitidas a los cabezales y al pistn al final de la carrera.

La amortiguacin se logra con el aire encerrado en la cmara existente al final de la
carrera cuando el collar de amortiguacin cierra contra la guarnicin aprisionando una
cierta cantidad de aire que es comprimido y expulsado por una restriccin la que puede
ser fija o variable.

Cilindros derivados:
Cilindro de dobles vstago:
El vstago sale por los dos extremos permitiendo fijarlo en ambos.

Cilindro doble hermanado:
Son dos cilindros de doble accin unidos entre s. Puedo lograr en el caso de que sean
iguales tres posiciones o si son distintos cuatro.



Cilindro doble contino o cilindro tndem:
Son dos cilindros de doble accin en una misma camisa. Se usan donde debo tener el
doble de fuerza en espacio reducido y para sincronizar movimientos usan aceite de una
de sus cmaras y aire en la otra.

Control de la velocidad de un cilindro
Regulacin de un sentido en la entrada:
Se puede realizar controlando el flujo que penetra en el cilindro mediante un regulador
con retencin dejando libre la salida de aire en el retroceso.


Regulacin en la salida:
La puedo realizar controlando el flujo que expulso del cilindro y dejando libre el aire que
lo hace avanzar.
Presenta la ventaja de ser ms preciso pues el embolo se encuentra entre dos
volmenes de aire comprimido. En el retroceso el flujo es libre.

Regulacin en ambos sentidos:
Colocamos reguladores en las dos cmaras, se puede controlar las entradas o las salidas
pudiendo tener velocidades iguales o distintas.

Sincronismos de los movimientos:
Regulando la velocidad de avance en los dos cilindros se logra un avance parejo pero
cuando los inmovilizo se pueden presentar desequilibrios de fuerzas que hacen pasar
aire a travs de las vlvulas reguladoras.

Sincronizacin con cilindros dobles:
Llenando una de las cmaras con aceite logro un mejor sincronismo en el movimiento.



Cilindro de impacto:
Permite un aumento de fuerza por conversin de energa cintica.
El aire es acumulado en una recmara que acta sobre una pequea seccin del mbolo.
Cuando la presin tiene un valor suficiente inicia el movimiento lentamente hasta que el
embolo atraviesa la pared divisoria de la recmara y permite que todo el aire
almacenado escape rpidamente actuando sobre toda la superficie. Esto es una brusca
expansin del aire y el pistn adquiere gran velocidad, que disminuye con la resistencia
del material o con la amortiguacin delantera.
El impacto transforma la energa cintica y logra grandes fuerzas en un pequeo lapso
de tiempo.
Las dos pequeas vlvulas permiten una la salida del aire de la recmara en el retroceso
y la otra la entrada del aire atmosfrico en el inicio del movimiento caso contrario
tendramos un vaco parcial.

Taller de Elctrica Ciclo Superior Resolucin de sistemas


Representacin de secuencias de
movimientos
Diagramas espacio fase, tiempo mando

Resolucin de Sistemas Neumticos


Resolucin de sistemas Neumticos
Formas de representar secuencias de movimientos y estados de conmutacin

Con la finalidad de reconocer de modo rpido y seguro las secuencias de los
movimientos y los estados de conmutacin de los diversos elementos de los mandos, es
necesario recurrir a una forma adecuada de representar los movimientos y los estados
de las seales.
Dichas representaciones sustituyen o complementan las descripciones verbales de un
sistema de mando. Adems, las representaciones contribuyen a un mejor entendimiento
entre expertos en construccin de maquinaria, en electrotcnica y en electrnica. A
continuacin se ofrecer un ejemplo prctico para mostrar las diversas formas de
representar un sistema.

Ejemplo dobladora de Chapa
Las herramientas de una mquina se encargan de doblar chapas. Las chapas son
colocadas a mano en la mquina. Despus de activar el pulsador de puesta en marcha,
el cilindro A sujeta la pieza. El cilindro B avanza, dobla la pieza y retrocede. A
continuacin, el cilindro C contina con el proceso de doblado. Cuando el cilindro
retrocede a su posicin normal, el cilindro A suelta la pieza.

Registro en orden cronolgico

Elemento de trabajo Proceso de trabajo
Cilindro A Sujecin de la pieza
Cilindro B Primer proceso de doblado
Cilindro B Retorna a posicin normal
Cilindro C Segundo proceso de doblado
Cilindro C Retorna a posicin normal
Cilindro A Suelta la pieza

Tabla

Paso Movimiento
Cilindro A:
Sujetar
Movimiento
Cilindro B
Primer doblado
Movimiento
Cilindro C
Segundo Doblado
1 Avanza -- --
2 -- Avanza --
3 -- Retrocede --
4 -- -- Avanza
5 -- -- Retrocede
6 Retrocede -- --

En caso de movimientos giratorios, indicar direccin del giro.

Descripcin resumida de los movimientos
Al resumir la descripcin de los movimientos deber denominacin correcta del avance y
del retroceso.
Denominacin para: Avance = +
Retroceso = -

En la versin resumida de la descripcin, se indican los movimientos de los elementos
segn su orden:

A+ , B+, B-, C+, C-, A-

Representacin Grfica
Para representar determinadas secuencias de trabajo de mquinas o equipos se utilizan
diversos tipos de diagramas. En la norma VDI 3260 se definen los diagramas de
funciones, los cuales son clasificados en diagramas de espacio y diagramas de estado.
En el diagrama de espacio se indican las distancias recorridas por un elemento de
trabajo. En el diagrama de estado se indica la conjuncin del trabajo de vados elementos
y la actuacin de otras unidades de mando y de conexin. Los conceptos ms difundidos
para estos tipos de diagramas son los siguientes:

Diagrama del movimiento
Diagrama del mando

Diagramas de Movimiento
Espacio - Fase
En estos diagramas se indica la secuencia de trabajo de un elemento, trazndose el
recorrido en funcin de cada uno de los pasos (fase = cambio del estado de algn
elemento). Si un mando incluye varias unidades de trabajo, estas son incluidas en el
diagrama una debajo de la otra. La relacin existente entre las secuencias queda
establecida por los pasos.

El diagrama correspondiente a la mquina de doblado de chapas sera el siguiente



Recomendaciones para el trazado de los diagramas

Trazar los pasos horizontalmente y equidistantes.
No trazar los espacios a escala, sino iguales para todos los elementos
constructivos.
Tratndose de varias unidades, prever suficiente espacio entre los pasos (1/2
hasta 1 paso).
Si durante el movimiento cambia el estado, por ejemplo accionando un
interruptor en la posicin intermedia del cilindro o modificando la velocidad del
avance, pueden intercalarse pasos intermedios.
Numeracin arbitraria de los pasos.
Denominacin arbitraria de los estados, ya sea indicando la posicin del cilindro
como en el ejemplo (adelante - atrs, arriba - abajo, etc.) o utilizando nmeros
(por ejemplo, 0 para el final de carrera al retroceder o 1 para el final de carrera
al avanzar).
La denominacin de la unidad respectiva deber incluirse a la izquierda del
diagrama; por ejemplo: cilindro A.

Diagrama espacio tiempo
En estos diagramas se realiza el trazado del espacio recorrido por funcin del tiempo. A
diferencia del diagrama de pasos, en el diagrama espacio-tiempo s se aplica una escala
para el tiempo t, con lo que se establece una relacin entre las diversas unidades en el
tiempo.

Diagrama espacio-tiempo para el ejemplo de la mquina dobladora de chapas:

La imagen de este diagrama es similar al diagrama de pasos. Mediante lneas verticales
(lneas de los pasos) se establece la relacin entre los dos diagramas. Las lneas

referentes a los pasos incluidas en el diagrama espacio-tiempo sin embargo no son
equidistantes, sino que corresponden al tiempo en funcin de la escala que se haya
escogido para este parmetro.
El diagrama de pasos es ms informativo en cuanto a las relaciones entre los elementos;
sin embargo, el diagrama espacio- tiempo permite reconocer con mayor claridad las
sobreposiciones de los movimientos y las diferentes velocidades de trabajo.

Recomendaciones

Para el diseo y la representacin de mandos por programas de movimientos
(mandos secuenciales controlados por el proceso), es preferible recurrir a
diagramas de pasos, ya que en este caso el tiempo es un parmetro de menor
importancia
Los diagramas espacio-tiempo deberan utilizarse preferentemente para disear
y representar mandos por programas de tiempo (mandos secuenciales
controlados por el tiempo), ya que ofrecen la posibilidad de indicar claramente
la relacin entre las secuencias del programa y el tiempo.
Al trazar diagramas para elementos de trabajo giratorios (por ejemplo motores
elctricos, motores neumticos), se aplicarn bsicamente los mismos
diagramas, aunque sin considerar el transcurso del tiempo en relacin con el
cambio de estado. Ello significa concretamente que en el diagrama de pasos el
cambio de estado no se indica a lo largo de un paso entero (por ejemplo al
poner en marcha un motor elctrico), sino que es trazado directamente sobre la
lnea del paso respectivo.

Diagramas del Mando
El diagrama del mando muestra los estados de conmutacin de los elementos emisores
de seales y de los elementos procesadores de seales en funcin de los pasos. En estos
diagramas no se incluye el factor tiempo.
Es importante incluir las posiciones normales de los elementos en el diagrama del
mando, por ejemplo abierto, cerrado, estado 0 o 1.


En este ejemplo, un interruptor de final de carrera abre en el paso 2 (seal 1) y cierra
en el paso 5 (seal 0)

Recomendaciones

De ser posible, es recomendable combinar el diagrama del mando con el
diagrama de movimientos
Trazar los pasos o los tiempos en el plano horizontal
La distancia vertical entre las lneas de los movimientos es arbitraria, aunque
deber procurarse la claridad de la informacin

La combinacin de un diagrama de movimientos y de un diagrama de mando es
denominada diagrama de funciones.
En esta pgina se ofrece el diagrama de funciones correspondiente al ejemplo de la
mquina dobladora.
La inclusin de los interruptores de final de carrera en el diagrama ofrece una
informacin ms clara sobre la relacin entre las funciones.

El diagrama de funciones permite comprobar y controlar las secuencias (movimientos de
los cilindros). Adems puede comprobarse tambin la posicin de los interruptores de
final de carrera y sus estados de conmutacin.

Finalidad del diagrama de Funciones
El diagrama de funciones es una representacin de un mando segn procesos
independientemente de la aplicacin concreta de determinados medios operativos, de la

configuracin de los conductos o del lugar de montaje. El diagrama de funciones
sustituye o complementa la descripcin verbal de un mando.
El diagrama de funciones es un medio de comunicacin entre el fabricante y el usuario.
Adems facilita el entendimiento entre los expertos de diversas disciplinas
especializadas, tales como construccin de mquinas, neumtica, hidrulica, tcnica de
procedimientos, electricidad, electrnica, etc.
El diagrama de funciones permite la representacin clara de un mando con sus
caractersticas esenciales (estructura general) o, tambin, con todos los detalles
necesarios para una aplicacin concreta (estructura detallada)
Taller de Elctrica Ciclo Superior Esquemas elctricos


Clases de esquemas

Esquemas elctricos


Esquemas Elctricos

Definicin: Un esquema elctrico es la representacin grfica de un circuito o
instalacin elctrica, en la que van indicadas las relaciones mutuas que existen entre los
diferentes elementos, as como los sistemas que los interconectan.
Para su realizacin se emplean una serie de smbolos grficos, trazos, marcas e ndices,
cuya finalidad es poder representar, en forma simple y clara todos y cada uno de los
elementos que se van a usar en el montaje de un circuito elctrico.

Smbolos: representaciones de mquinas o partes de una mquina, elementos de
mando y auxiliares de mando o partes de ellos, aparatos de medida, de proteccin
y sealizacin.
Trazos: representaciones de conductores que indican las conexiones elctricas
entre los elementos que intervienen en el circuito, o uniones mecnicas entre
smbolos de aparatos.
Marcas e ndices: letras y nmeros que se utilizan para lograr una completa
identificacin de los elementos que intervienen en el esquema y que se colocan a
los lados de cada uno de ellos.

Caractersticas:

Un esquema debe ser realizado en forma tal que pueda ser interpretado por
cualquier tcnico. Para ello es necesario que se indiquen claramente los circuitos
de que est compuesto, as como su ciclo de funcionamiento.
Los esquemas se disean siempre en estado de reposo, es decir, considerando los
contactores con las bobinas desenergizadas.
Una vez diseado el esquema de potencia y funcionamiento, debe hacerse el
correspondiente esquema de situacin e interconexin, en el cual se vea con toda
claridad la forma en que debe realizarse el conexionado de los elementos
exteriores (red de alimentacin, motores, elementos de mando y sealizacin,
etc.) con el tablero de control.
Puede realizarse, opcionalmente, un esquema de conexiones multifilar o
inalmbrico destinado al personal que tenga que realizar el cableado
(cableadores).
Los esquemas deben servir posteriormente para ensayar y simular las condiciones
reales de funcionamiento. Igualmente ser una valiosa ayuda para el
mantenimiento del equipo y para la localizacin de posibles daos que permitan
proceder a su reparacin.

Clases de Esquemas

1.- De Situacin o de emplazamiento
En l se indica la situacin fsica de cada uno de los elementos que componen el equipo
de control con relacin a los dems componentes. Debe ser el resultado de un estudio
minucioso que responda a las necesidades planteadas.
Para su realizacin se emplean una serie de figuras geomtricas, con una referencia en
el interior o cerca de ellas, para identificar los elementos que conforman el tablero.
En estos esquemas no hay que referenciar los bornes disponibles, o que deben
conectarse, en las figuras que representan los elementos del equipo. Sin embargo, en
algunos casos es conveniente hacerlo, en funcin del esquema de montaje e
interconexin o enlace.



Esquema de un inversor de marcha

2.- De conexiones o montajes:
Es aqul que representa las conexiones elctricas entre los elementos integrantes de una
instalacin o equipo de control.
Puede referirse a las conexiones interiores del equipo o tambin comprender las
exteriores, as como todos los detalles o informacin necesaria para realizar o comprobar
las mismas.
Una caracterstica general, en estos esquemas, es la representacin de los elementos
que componen el equipo, dispuestos en su posicin real, con las conexiones a realizar
entre ellos, de forma que sta proporcione una imagen clara del conexionado a realizar.

2a.- Representacin Multifilar
En estos esquemas se representan todos los elementos, con sus correspondientes
smbolos, y todos los conductores o conexiones entre los bornes de un mismo y/o
distinto elemento, mediante trazos o lneas independientes.

Esquema de un inversor de marcha


Estos esquemas se emplearon en los comienzos del automatismo, habiendo quedado en
la actualidad prcticamente marginados, sobre todo en circuitos complejos, por los
inconvenientes que presentan, tales como:

Complejo trabajo de delineacin
Dificultad, con la consiguiente posibilidad de cometer errores en el montaje, en el
momento de su lectura, anlisis e interpretacin.

Actualmente su uso se limita a los esquemas de potencia o fuerza (esquema que
indica cmo se conecta la red a la carga o receptor), o a los esquemas adicionales
o de detalle, por la poca complejidad que presentan.

2b.- Representacin Unifilar
A causa de las dificultades que se presentaron con los esquemas multifilares, se ide un
tipo de representacin ms simple, en el cual un trazo representa un conjunto o paquete
de conductores.
Este esquema se realiza partiendo del esquema de ubicacin, en el cual se modifican
todos los bornes que se van a utilizar, con sus correspondientes ndices, con el objeto de
conocer claramente entre qu puntos se realizar cada una de las conexiones.
En los extremos del trazo que representa el paquete de conductores, se deben delinear
todos los conductores a conectar, colocando referencias idnticas en los extremos que
indican un mismo conductor, de manera que quede perfectamente definida o identificada
cada una de las conexiones del equipo de control.

Esquema de potencia de un inversor de marcha

Su uso puede ser de gran utilidad, particularmente con el esquema de funcionamiento,
ya que en l se pueden ver claramente los diferentes bloques de sistema diseado.


2c.- Representacin Inalmbrica

Son esquemas en los cuales no se emplea una representacin material de las conexiones
del equipo de control, sino el esquema de ubicacin (con las correspondientes marcas e
identificaciones de todos los bornes a conectar), y una tabla en que se van indicando,
paso a paso, todas las conexiones que deben realizarse.
La realizacin de este esquema implica tener previamente los esquemas de potencia y
mando. Se hacen estos esquemas ms como ayuda para el personal que no tiene
mayores conocimientos de electricidad (especialmente ayudantes de cableadores), con el
fin de facilitar su trabajo.

2d.- Esquema de Funcionamiento
Debido a la continua evolucin producida en el campo de los automatismos, y a los
inconvenientes presentados por los esquemas tradicionales, en sus diferentes formas, se
ide un tipo de esquema que se conoce bajo diferentes nombres (esquema de principio,
desarrollado, funcional), que responde ms adecuadamente a las exigencias actuales,
particularmente cuando se trata de los esquemas de mando o control (esquema que
indica cmo se conectan y controlan las bobinas de los contactores y los elementos de
sealizacin), por la complejidad que se presenta en sistemas automticos.

Caractersticas y ventajas:
En estos esquemas se prescinde totalmente de la ubicacin fsica de los distintos
elementos del equipo de control, as como de la constitucin de los mismos,
considerando nicamente la funcin que van a realizar en el circuito, con lo cual,
adems de presentar el circuito en forma clara y sencilla, indica la forma en que
se interconectan los diferentes componentes del equipo de control, y permite
proceder a un estudio y anlisis rpido y racional de su funcionamiento,
localizacin de averas y realizacin prctica.
Los esquemas de funcionamiento se usan especficamente para el circuito de
mando o control ya que para el esquema de potencia o fuerza es mejor la
representacin multifilar.
Notable simplificacin en su ejecucin grfica, por cuanto estos esquemas estn
conformados por dos lneas horizontales, que representan los conductores de
alimentacin del circuito de mando, y una serie de lneas verticales, equidistantes
y que corresponden a circuitos parciales del circuito de mando, en los cuales se
van ubicando los diferentes elementos del circuito de control, de acuerdo con la
funcin que deben realizar. La interconexin de los circuitos parciales se realiza
mediante trazos horizontales, pero cuidando de no ubicar en stos elemento
alguno del circuito de control.
Si bien esta forma de disear el circuito de mando es la ms generalizada, es
posible representar las lneas de alimentacin con trazos verticales, en cuyo caso

las dems lneas sern horizontales. De esta manera hablaremos de un esquema
de funcionamiento vertical (el primero) u horizontal (el segundo).
Esquema sin cruce de lneas: al realizar el esquema en la forma indicada en el
punto anterior, se deben evitar todos los cruces de lneas, obtenindose as an
mayor claridad y rapidez para la lectura y realizacin del montaje, lo que implica
adems la reduccin de posibles errores en la representacin, anlisis e
interpretacin.
Comprobacin rpida y clara del funcionamiento del circuito, ya que como la
bobina del contactor y los dems elementos de mando se encuentran situados o
intercalados en una misma lnea vertical, se puede ver ms fcilmente el
funcionamiento de todo el circuito que se est analizando.
Por otra parte, si los distintos circuitos y elementos de control se ubican en un
orden lgico de funcionamiento, se lograr an mayor comprensin de la funcin
que debe realizar cada uno de ellos.

Aspectos prcticos para su realizacin:
Se acostumbra representar en el mismo plano (aunque en forma separada) los
esquemas de potencia y mando, por cuanto son esquemas complementarios,
donde a cada esquema de mando le corresponde un esquema de potencia.
Las lneas de alimentacin pueden ser dos o ms, de acuerdo con las
caractersticas de tensin que tengan las bobinas, elementos de sealizacin y
dems elementos auxiliares de mando que necesitan ser energizados.
Las lneas verticales representan, cada una o varias de ellas, un circuito parcial
completo.
Debido a que en el esquema de funcionamiento, los componentes de un mismo
elemento o aparato se encuentran por lo general separados entre s,
encontrndose precisamente situados sobre la lnea vertical donde deben realizar
una funcin especfica, es necesario identificar a todos ellos con la misma marca
del aparato al cual pertenecen, y que se ha podido usar tambin en el circuito de
potencia.
Los contactos equivalentes de los diferentes elementos de control, deben re
presentarse siempre en un mismo sentido. Con ello se evitan falsas
interpretaciones.
Todos los contactos instantneos que van precedidos de la misma marca, cambian
de posicin simultneamente. Se exceptan los contactos temporizados, los
cuales se abren o cierran una vez haya transcurrido el tiempo programado, por lo
cual es conveniente indicar, junto a la marca, el tiempo que transcurrir para
producirse su accionamiento.
La representacin de los circuitos que configuran el esquema debe ser hecha,
siempre que sea posible, en una sucesin lgica de maniobra.
La posicin de los distintos elementos que intervienen en el esquema se hacen en
posicin de reposo, por lo cual debe cuidarse que en este estado, todos los
circuitos estn abiertos.
Por motivos de seguridad, se recomienda que una de las lneas de alimentacin
del circuito de mando, se una directamente y sin intercalacin de elemento
alguno, a la salida de las partes que constituyen cargas (bobinas, pilotos,
temporizadores, etc.). El resto de elementos de control (pulsadores, con tactos
auxiliares, interruptores de posicin, contactos temporizados, etc.) se ubican entre
la otra lnea de alimentacin y la entrada de los elementos que constituyen una
carga, sealados anteriormente.
Una vez realizado el esquema de funcionamiento, es aconsejable numerar todos
los circuitos que lo componen (cada vertical equivale a un circuito), para consignar
en la parte inferior de aquellos que contengan bobinas (y por consiguiente
accionan algn contactor), cuntos contactos auxiliares abiertos (A) o cerrados

(C) accionan, y en qu circuitos estn ubicados. Esta informacin ser de gran
utilidad para seleccionar el contactor correcto, en cuanto al nmero de contactos
auxiliares, para realizar el montaje del circuito.
Es conveniente colocar al pie del esquema, o en un lugar adecuado del mismo,
una lista o leyenda de las convenciones y referencias empleadas, as como el ciclo
de funcionamiento.
Puede complementarse este punto especificando las caractersticas ms
resaltantes de los mismos.
En el caso de circuitos que se controlan desde varias estaciones (o cajas de
pulsadores), puede complementarse el esquema de funcionamiento, con un
esquema adicional (esquema multifilar para representar una parte o detalle del
esquema de funcionamiento) que muestre la forma en que se conectan
nicamente los pulsadores, a fin de facilitar el trabajo de montaje o instalacin del
circuito.
Finalmente, no olvidemos que las identificaciones puestas en los esquemas deben
coincidir plenamente con las marcas e ndices grabados o impresos en los
aparatos.

2e.- De Interconexin o Enlace
Es la representacin que permite ver claramente la forma en que debe realizarse el
conexionado de los elementos que se encuentran en el tablero de control, con todos los
elementos exteriores a ste (red, motor, elementos de mando, elementos de
sealizacin, etc.).
En realidad este esquema indica la forma en que debe usarse la bornera del tablero, ya
que toda conexin entre ste y los elementos externos debe realizarse necesariamente a
travs de la bornera.


Esquema de interconexin para un inversor de marcha

Si las circunstancias lo requieren, puede realizarse un esquema adicional en el que
figuren adems las conexiones exteriores y las conexiones interiores del equipo de
control, disponindose de esta forma, y sobre un mismo plano, el esquema completo del
montaje a realizar.

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