3.

Generacin de modelos virtuales y complementos

Tema 1: Tcnicas de modelado

Actualmente en el mercado han estado apareciendo nuevos programas para
construir modelos tridimensionales complementando o simplemente sumndose a
la oferta tradicional. Los programas de modelado trabajan mediante diferentes
tcnicas que facilitan la creacin de algunas geometras y son inadecuadas para la
creacin de otras.

Las principales tcnicas de modelado existentes son:

1. Modelado mecnico.
2. Modelado mediante curvas Nurbs.
3. Modelado poligonal.


Modelado mecnico

Es el ms conocido en el mundo de la ingeniera y la arquitectura. Los programas
que utilizan estos mtodos de modelado fueron denominados programas
Computer Aided Design, CAD, que traduce: diseo asistido por computador.
Aunque el significado de la sigla perfectamente podra abarcar todos los
programas para el modelado 3D, sta se ha quedado ligada a los programas de
modelado mecnico.

El principio de estos programas es la creacin de modelos slidos mediante
siluetas bidimensionales llamadas sketches o bocetos en el lenguaje tcnico.
Estas siluetas que pueden ser contornos abiertos o cerrados son usadas luego
para crear volmenes mediante herramientas que generan diferentes tipos de
barridos.

Estos barridos van desde el ms simple que es llamado extrusin, el cual hace
que se repita esta silueta a lo largo de una trayectoria recta hasta barridos de
seccin variable donde cambian tanto las siluetas como la forma y nmero de las
trayectorias.

Una vez es realizada alguna de estas operaciones de barrido (extrusin,
revolucin, barrido de seccin continua, barrido de seccin variable, barrido a
travs de siluetas cerradas) se acumula en lo que es llamado un rbol de
procesos u operaciones.

Los programas de modelado mecnico poseen una caracterstica muy importante
que los diferencia del resto, son paramtricos. Un programa es paramtrico
cuando permite en cualquier momento modificar dimensiones de cualquier
operacin previa sin generar problemas en la reconstruccin del modelo. Estos
cambios deben estar obviamente dentro de unos lmites lgicos.

Imagen tomada de la interface de Autodesk Inventor


Fuente: (FayerWayer, 2009)


Modelado mediante curvas Nurbs

Aunque varios tipos de programas trabajan con esta tcnica de modelado,
Rhinoceros es el ms conocido. Maneja los principios del modelado mecnico ya
que genera superficies a travs de barridos de lneas de contorno abierto y
cerrado al igual que los modeladores mecnicos.

A diferencia de los modeladores mecnicos, el modelado mediante Nurbs slo
sirve para generar superficies, nunca volmenes. Los volmenes son
generados visualmente cuando las superficies forman un contorno cerrado.


Fuente: (rhino.io, s.f.)

La principal ventaja de la modelacin mediante Nurbs (Non Uniform Rational B-
Splines) que tiene sobre los modeladores de polgonos es que no hay facetas.
Los modelos se pueden renderizar en cualquier resolucin. Una malla se puede
crear a partir del modelo en cualquier resolucin (McNeel y Associates, 2012, p. 2).

Debido a las cualidades de las superficies generadas por los programas que
utilizan esta tcnica, son utilizados tanto por diseadores e ingenieros para el
desarrollo de productos como por artistas digitales para la generacin de modelos
para aplicaciones 3D como animaciones y juegos.


Modelado poligonal o de creacin y edicin de mallas (Mesh o Polimesh)

Esta es una tcnica ampliamente utilizada por varios programas de modelado
tridimensional existentes en el mercado. Se construyen objetos a partir de
primitivas, que son la base para aplicar las herramientas de modelado de este tipo
de programas.

Aunque en el modelado poligonal es posible partir de otro tipo de elementos para
la realizacin de geometras como lneas que generen contorno para luego crear
superficies, no es el mtodo ms prctico ya que se estara desperdiciando
tiempo. El objetivo es partir de la primitiva que ms se parezca al objeto deseado o

de un grupo de primitivas, las cuales son sometidas a operaciones booleanas para
dar una forma base antes de comenzar a aplicar modificaciones en la malla.

Una vez las primitivas tienen la forma deseada inicial, son convertidas en una
malla o polimalla (el nombre cambia segn el programa de modelado). Esta
polimalla es ahora un conjunto de polgonos de 4 lados unidos entre s. En la
polimalla se reconocen como entidades de trabajo los polgonos, las aristas, los
vrtices y el polgono como tal. Esto quiere decir que por medio de la seleccin
de cualquiera de estos elementos se pueden hacer modificaciones a la malla.

Primitiva: es una geometra predeterminada en el programa de modelado.
Una primitiva puede ser un plano, una caja, una esfera, un cilindro, una cpsula,
entre otras. A partir de estas se comienza a crear el objeto deseado.


Nurbs Vs. Poligonal

Si bien tanto el modelado Nurbs como el poligonal generan mallas, cada una de
estas tiene caractersticas muy diferentes. Una superficie creada mediante
Nurbs es una malla continua y si se observa cada uno de los polgonos que la
conforma, cada uno de estos va a delimitar una superficie curvada que linda
tangencialmente con la superficie del polgono siguiente.

Una superficie creada mediante el modelado poligonal, es una superficie en
la cual cada polgono que la conforma es una superficie plana. Esta
discontinuidad presentada entre polgonos genera una malla dispareja, la cual es
corregida en el modo de visualizacin por el programa de modelado. Estas
mono-superficies que componen una malla se denominan facetas, las cuales en
Nurbs son entonces curvas y en poligonal son planas.


Tema 2: Modelos, simuladores y prototipos

En el proceso de diseo y elaboracin de cualquier objeto es fundamental contar
con modelos previos que permitan verificar y comprobar las caractersticas fsicas
de ste antes de su fabricacin definitiva.

El diseo es la determinacin de las caractersticas fsicas y atributos del producto
antes de su fabricacin.

Se define entonces como modelo a toda herramienta bi y tridimensional, que

registra ideas, comprobaciones o validaciones del proceso de diseo. En este
sentido, los modelos se clasifican en:


Modelos bidimensionales: o bocetos, son registros grficos
bidimensionales que utilizan como soporte el papel y que se realizan con el
fin de registrar ideas breves. Comnmente son dibujos rpidos y muy
esquemticos cuyo fin principal es servir como anotacin de una idea.
Eventualmente pueden servir como medio de comunicacin con el cliente.
Ejemplo: boceto realizado para un puesto de venta itinerante.

Fuente: (Alvear, 2007)


Representaciones bidimensionales: conocidos como rendering, son
representaciones tridimensionales (isometras, axonometras) hechas a
mano. Se usan para tener una idea general del producto terminado, con
sus materiales definitivos. Son muy tiles como medio de comunicacin
con el cliente o productor; desgraciadamente, se han visto desplazados por
modelos virtuales tridimensionales.

Ejemplo: representacin bidimensional. Render hecho a mano, con tcnica
mixta de marcador, lpices de color y temperas.


Fuente: (Vallejo, 2007)

Modelos de estudio: puede definirse como un boceto tridimensional. Son
registros tridimensionales que cumplen un papel similar a los bocetos
bidimensionales, en donde la calidad en los acabados y precisin en los
procesos no son prioritarios, sino la comprobacin de composicin
tridimensional, proporcin, esttica y estructura. Pueden ser usados como
un importante recurso en el proceso creativo.

Ejemplo: modelo de estudio para carro de compras.



Fuente: (Alvear, 2007)

Modelos formales: son modelos tridimensionales cuyo nico objetivo es
registrar tridimensionalmente la esttica, composicin espacial y proporcin.
Al estar ligados con los sentidos, sus acabados y detalles son
indispensables.

Ejemplo: modelo formal de la silla Joseph.

Fuente: (Windels, 2007)

Simuladores o modelos funcionales: son modelos tridimensionales
usados en procesos de comprobacin. Entendindose como comprobacin
la demostracin o prueba de que las alternativas adoptadas sirven o
funcionan como solucin, previo a la propuesta definitiva. Estos modelos
deben ser concebidos segn el tipo y los objetivos de la comprobacin a
realizarse y teniendo en cuenta al usuario objetivo y sus demandas. Es
adems factible hacer modelos funcionales o simuladores slo de la parte
del objeto necesaria para la comprobacin.

Ejemplo: modelos funcionales o simuladores de una estructura modular
para representar elementos mviles de un festejo. El simulador, escala 1:1
sirve para comprobar ngulos de visin, ngulos de confort, puntos de
apoyo corporal y relacin objeto usuario, apoyados en una somatografa y
registro fotogrfico.










Fuente: (Vallejo, 2007)

Modelos virtuales: resultado de la inclusin de nuevas tecnologas, son
una respuesta vlida en el proceso de diseo. Gracias al desarrollo de los
software 3D, es posible realizar modelos virtuales de todos los tipos
descritos anteriormente, en donde se puede comprobar tanto factores
formales (la esttica, cromtica, proporcin, textura, composicin) como
funcionales (simulacin virtual de funcionamiento de estructuras o
resistencia de material).

Su gran ventaja es su reducido costo, frente a la ejecucin de prototipos o
pruebas de comprobacin reales. Gracias a las nuevas tecnologas como
mquinas de control numrico y prototipado rpido estos modelos virtuales
pueden materializarse fcilmente.

Ejemplo: modelo virtual. Puesto de venta itinerante, el modelo pretende una
comprobacin formal y un acercamiento al desarrollo tcnico del producto.
Se hace como consecuencia del modelo de estudio.


Fuente: (Alvear, 2007)



Prototipo: el prototipo se entiende como el primer modelo del producto a
tamao real y con los materiales definitivos planteados para su fabricacin,
que tiene como propsito la validacin tcnico constructiva, funcional,
ergonmica, de distribucin y/o mercado de la propuesta.

La fabricacin de un prototipo no se hace con los procesos industriales
reales con los que realizar la serie, lo que se puede definir a partir de las
validaciones que se realicen, incorporando las modificaciones necesarias y
revisando la capacidad instalada o el modelo de produccin que se
adopte, en lo que se conoce como etapa de industrializacin del producto.
El prototipo es la aproximacin ms cercana al producto.

Sirve como comprobacin, tanto de detalles y tiempo de armado, as como
uso, ergonoma y mantenimiento.

Ejemplo: prototipo de sistema de puestos de trabajo. El prototipo sirve como
comprobacin, tanto de detalles y tiempo de armado, as como uso,
ergonoma y mantenimiento.


Fuente: (Alvear, 2007)

Modelo de Pre Produccin: es el producto previo a la produccin final
(artesanal o industrial), que a diferencia del prototipo se hace con los
procesos de produccin reales y sobre el cual an es posible realizar
validaciones, sobre todo en factores de produccin.

Ejemplo: modelo de preproduccin. Tablet para mdicos y enfermeras.
(Alvear, 2007)


Fuente: (Ballestin, 2007)


Tema 3: Mquinas de prototipado rpido

La Universidad de Vigo (s.f.) seala:
En los ltimos aos ha surgido una nueva familia de mquinas altamente
innovadoras que permiten con tecnologas y materiales diferentes, obtener
un prototipo de un modelo o de un molde de manera precisa y rpida a partir
del modelo slido generado en CAD-3D.


Tales mquinas conocidas como mquinas de prototipado rpido, permiten
obtener piezas fsicas acabadas de modo automtico, de cualquier forma y
en dimensiones finales, con complejidad y detalles que no permitiran su
obtencin en mquinas convencionales o que haran su ejecucin larga y
compleja en centros de fabricacin con control CNC.

Estas mquinas posibilitan una mayor velocidad y menor costo en la
obtencin de prototipos comparados con los procesos tradicionales de
fabricacin. Ms all de esto, en ciertos casos estas tcnicas permiten la
obtencin de matrices capaces de producir una cantidad limitada de piezas,
ideal para el uso en la produccin de lotes pilotos. Tal tecnologa facilita que
las empresas puedan desarrollar productos ms rpidamente (menor
tiempo para el mercado), con menor costo y principalmente con un
incremento de calidad por medio de una mejor evaluacin del proyecto.
Lleva tambin una disminucin de dudas y de riesgos.

Ejemplo: impresora 3D para prototipado rpido.


Fuente: (Direct Industry, 2014)

Concepto

El prototipado rpido es una tecnologa que posibilita producir modelos y
prototipos directamente a partir del modelo slido 3D generado en el
sistema CAD. Al contrario de los procesos de fabricacin que sacan
material de la pieza en bruto para obtener el patrn deseado, los sistemas
de prototipado rpido generan la pieza a partir de la unin aditiva de
lquidos, capa por capa, a partir de secciones transversales de la pieza
obtenidas a partir del modelo 3D, las mquinas producen piezas en
plsticos, madera, cermica o metales.

Los datos para las mquinas de prototipado rpido son generados por los
sistemas CAD en formato STL, que aproxima el modelo slido por
pequeos tringulos o facetas. Cuanto ms pequeos sean estos
tringulos, mejor la aproximacin de la superficie al coste, naturalmente, de
mayor tamao del archivo STL y de tiempo de procesamiento.

Una vez que el archivo STL es generado, las dems operaciones son
ejecutadas por el propio programa que acompaa a las mquinas de
prototipado rpido. Este programa realizar operaciones bsicas de
visualizacin y la generacin de secciones transversales del modelo que
ser construido. Tales datos sern entonces transmitidos a la mquina que
ir depositando sucesivas capas hasta que la pieza sea generada.

Historia

Los sistemas de prototipado rpido surgen inicialmente en 1987 con el
proceso de estereolitografa (StereoLithography - SL) de la empresa
norteamericana 3D Systems, proceso que solidifica capas (layers) de resina
foto sensible por medio de lser. El sistema SLA-1, el primer sistema de

prototipaje disponible comercialmente, fue un precursor de la mquina SLA-
1, bastante popular en la actualidad.

Despus de que la empresa 3D Systems comenzase la comercializacin de
mquinas SL en EE.UU., las empresas japonesas NTT y Sony / D-MEC
comenzaron a comercializar sus versiones de mquinas de estereolitografa
en 1988 y 1989, respectivamente. Enseguida, en 1990, la empresa Eletro
Optical Systems EOS en Alemania, comenz a comercializar el sistema
conocido como Stereos.

A continuacin vendrn las tecnologas conocidas como Fused Deposition
Modeling (FDM) de la empresa americana Stratasys, Solid Ground Curing
(SGC) de la israel Cubital e Laminated Object Manufacturing (LOM), todas
en 1991.

La tecnologa FDM hace una extrusin de filamentos de materiales
termoplsticos capa por capa, semejante a la estereolitografa, solo que
utilizando un cabezal de fusin del material en vez de un cabezal lser.
SGC tambin trabaja con resina foto sensible a rayos UV, solo que
solidifica cada capa en una nica operacin a partir de la utilizacin
de mscaras creadas con tinta electrosttica en una placa de vidrio. LOM
solidifica y corta hojas de papel (actualmente hojas de termoplsticos
reforzados con fibras) usando un lser controlado por un ordenador.

Los sistemas de sinterizacin (Selective Laser Sintering - SLS) de la
empresa americana DTM y el sistema Soliform de estereolitografia de la
japonesa Teijin Seiki, se hicieron posibles en 1992. Usando calor generado
por el lser, SLS funde polvos metlicos y puede ser utilizado para la
obtencin directa de matrices de inyeccin.


En 1993, la americana Soligen comercializ el producto conocido por Direct
Shell Production Casting (DSPC), que utiliza un mecanismo de inyeccin de
tinta para depositar lquido emulsionante en polvos cermicos para producir
cascas que a su vez pueden ser utilizadas en la produccin de moldes y
piezas inyectadas al proceso desarrollado y patentado por el MIT
(Massachussets Institute of Technology).

En 1994 muchas otras tecnologas y sistemas surgieron:
ModelMaker de la empresa americana Sanders Prototype, usando
sistema de inyeccin de cera (ink-jet wax).
Solid Center de la empresa japonesa Kira Corp, utilizando un sistema
lser guiado y un plotter XY para la produccin de moldes y prototipos
por laminacin de papel.
Sistema de estereolitografa de la empresa Fockele & Schwarze
(Alemania).
Sistema Eosint, de la empresa alemana EOS, basado en sinterizacin.
Sistema de estereolitografa de la empresa japonesa Ushio.

El sistema personal Modeler 2100 de la empresa BPM Technology (EUA)
fue vendido comercialmente a partir de 1996 (BPM significa Ballistic Particle
Manufacturing). La mquina produce piezas a partir de un cabezal de
inyeccin de cera. En el mismo ao la empresa (EE.UU.) comenz a
comercializar el sistema SOMOS en estereolitografa de la multinacional
DuPont y la empresa Stratasys (EUA) lanz su producto Genisys, basado
en extrusin, similar al proceso de FDM, utilizando el sistema de prototipaje
desarrollado en el Centro de Desarrollo IBM (IBMs Watson Research
Center).

En el mismo ao, despus de 8 aos comercializando productos en
estereolitografa la empresa 3D Systems lanz su sistema Acta 2100,

sistema basado en impresin de chorro de tinta 3D. El sistema deposita
materiales en cera capa por capa a travs de 96 inyectores. En el mismo
ao Z Corp (EE.UU.) sac el sistema Z402 3D para prototipaje basado en la
deposicin de polvos metlicos en 3D.

Otras tecnologas y empresas aparecern y desaparecern durante los
aos. Compaas como Light Sculpting (EE.UU.), Sparx AB (Suecia) y
Lser 3D (Francia) desarrollaran e implementaran sistemas de prototipaje,
pero no tuvieron impacto industrial.

Aplicaciones

Bsicamente las tcnicas de prototipado rpido, tienen como objetivo el
obtener de manera rpida y exacta una rplica tridimensional de los diseos
que han sido generados mediante aplicaciones CAD en 3D.

Estos modelos fsicos pueden ser nicamente estticos y tiles en
consecuencia para estudio de formas y de la aceptacin por el mercado
potencial al que van dirigidos o pueden cumplir con algunas o buena parte
de los requerimientos mecnicos que tendra la pieza definitiva, ofreciendo
en este caso la posibilidad de realizar pruebas funcionales e incluso de
homologacin antes de que existan ni siquiera los moldes preliminares.

Ejemplo: mquina de prototipado rpido por estreo-litografa.


Fuente: (Direct Industry, 2014)

La mayor o menor similitud que pudiera existir entre el modelo definitivo y el
obtenido mediante las tcnicas de prototipaje rpido dependern
bsicamente del sistema utilizado para su generacin y de limitaciones
dimensionales, de complejidad y de postprocesos aplicados.

Las ventajas que ofrece la utilizacin sistemtica de esta tecnologa
dentro del proceso global del lanzamiento de un nuevo producto abarcan
a casi todos los departamentos que directa o indirectamente estn
involucrados en l. Sin nimo de ser exhaustivos, se destacan las siguientes
ventajas:

Disponer de una herramienta de comunicacin fsica que no permite
errores. (En este sentido suele recordarse que: de igual forma que una
imagen vale ms que mil palabras, un prototipo vale ms que mil
imgenes, planos, croquis o dibujos).

Permite realizar determinadas pruebas funcionales, de montajes e
interferencias.
Facilita la relacin entre clientes y proveedores.
Facilita y en muchos casos estimula el aporte de mejoras ya sea en el
diseo y su funcionalidad o en el proceso productivo.
Las tcnicas de prototipaje rpido pueden ser aplicadas a las ms
diversas reas tales como automocin, aeronutica, marketing,
restauraciones, educacin, paleontologa y arquitectura.

Ejemplo: obtencin de un modelo en STL a partir de una tomografa axial
computerizada.



Fuente: (Instituto Brasileiro de Ensino e Pesquisa en Medicina e Odontologa Legal, s.f.)








Referencias

Alvear, B. (2007). Modelos, simuladores y prototipos. Consultado el 08 de
marzo de 2014, en http://prototipod.blogspot.com/2007/04/modelos-
simuladores-y-prototipos.html

Ballestin, A. (2007). Jugueteando con el Motion Computing C5 (el Tablet para
mdicos y enfermeras). Consultado el 08 de marzo de 2014, en
http://es.engadget.com/2007/03/27/jugueteando-con-el-motion-computing-c5-el-
tablet-para-medicos-y/

Direct Industry. (2014). El Saln Online de la industria. Consultado el 08 de
marzo de 2014, en http://www.directindustry.es/prod/cmet/maquinas-
prototipado-rapido-por-estereo-litografia-114593-1184421.html#product-
item_1184417

FayerWayer. (2009). Autodesk Inventor Fusion promete revolucionar el mercado
CAD. Consultado el 08 de marzo de 2014, en
http://www.fayerwayer.com/2009/07/autodesk-inventor-fusion-promete-
revolucionar-el-mercado-de-cad/

McNeel, R. & Associates. (2012). Rhinoceros 5, Manual del usuario. Consultado
el 08 de marzo de 2014, en
http://www.rhino3d.com/download/rhino/5.0/UsersGuide

rhino.io. (s.f.). Example Rhino CAD file. Consultado el 08 de marzo de 2014, en
http://www.rhino.io/features/

Universidad de Vigo. (s.f.). Diseo industrial. Consultado el 08 de marzo de
2014, en http://webs.uvigo.es/disenoindustrial/protorapid.html












Control del documento


Nombre Cargo Dependencia Fecha
Autor

Mnica Marcela
Villanueva Patio.

Contratista
Centro
Agroindustrial
Regional Quindo
Diciembre
de 2011
Adaptacin
Ana Mara Mora
Jaramillo
Guionista -
Lnea de
produccin
Centro
Agroindustrial
Regional Quindo

Marzo de
2014