FELIX MEZA R.

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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL





ESCUELA SUPERIOR DE TECNOLOGIA

PROGRAMA DE TECNICOS EN INGENIERIA:

ELECTRONICA Y
MECANICA CON MENCION EN MECANICA DE MANTENIMIENTO


ASIGNATURA: CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS HIDRONEUMATICOS

COMPLEMENTACION PRACTICA



INSTRUCTOR : FELIX MEZA RODRIGUEZ


SEMESTRE : VIII



LIMA- PERU





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HIDRAULICA

1.- HIDRULICA: OLEOHIDRAULICA

La hidrulica es una rama de la fsica y la ingeni era que se encarga del estudio de l as propiedades
mecnicas de los flui dos y su apli caci n en l a generacin de movimiento s li neales y rot ati vos. Todo esto
depende de l as fuerzas que se interponen con l a masa (fuerza) y empuje de la misma.

VENTAJAS DE LA TRANSMICION HIDRAULICA FRENTE A LA MECANICA
Movimientos suaves, silenciosos y libres de vibraciones.
Posibilidad de invertir fcilmente el sentido de la marcha.
Regulacin sencilla de las velocidades de trabajo.
Control simple de las fuerzas en los actuadores.
Posibilidad de arranques y paradas progresivas.
Fcil proteccin contra sobrecargas
Auto lubricacin de componentes, lo cual favorece a su larga vida.
Gran transmisin de fuerzas.

DESVENTAJAS DE LA TRANSMICION HIDRAULICA FRENTE A LA MECANICA
Se requiere una central hidrulica y otros componentes.
Su elasticidad puede ser perjudicial en ciertos mecanismos..
Posibilidad de fugas que pueden ser dainas, requiere permanente limpieza.
Baja velocidad en los movimientos de los actuadores, respecto e los actuadores neumticos y electricos

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA
En muchas ocasiones se pueden usar cualquiera de los 2 sistemas de transmisin de energa y se tiene que ir a
un anlisis muy profundo, sobre todo en costos para decidir lo ms convenientes, porque definitivamente la
instalacin de un sistema neumtico es ms sencillo, rpido que un hidrulico pero si es claro que para fuerzas
directas de 3 toneladas conviene usar la hidrulica

Leyes fsi cas rel ati vas a los fluidos.
Hay infinidad de leyes fsicas relativas al comportamiento de los fluidos, muchas de ellas son utilizadas con
propsitos cientficos o de experimentacin, nosotros nos limitaremos a estudiar aquellas que tienen aplicacin
prctica en nuestro trabajo.

Ley de Pascal.
" La presin existente en un l quido confi nado acta igualmente en todas di recciones, y lo hace formando
ngulos rectos con l a superficie del recipiente" .
La figura 1-2 ilustra la Ley de Pascal. El fluido confinado en la seccin de una tubera ejerce igual fuerza en todas
direcciones, y perpendicularmente a las paredes.


La figura 1-3 muestra la seccin transversal de un recipiente de forma irregular, que tiene paredes rgidas El
fluido confinado en el ejerce la misma presin en todas las direcciones, tal como lo indican las flechas. Si las
paredes fueran flexibles, la seccin asumira forma circular. Es entonces la Ley de Pascal que hace que una
manguera contra incendios asuma forma cilndrica cuando es conectada al suministro.

Aplicacin de la Ley de Pascal :Transmision de fuerzas
En una prensa hidrulica, si una pequea fuerza, actua sobre un rea pequea, sta creara una fuerza
proporcionalmente ms grande sobre una superficie mayor, el nico lmite a la fuerza que puede ejercer una
mquina, es el rea a la cual se aplica la presin.
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Esto se puede apreciar en el siguiente ejemplo:

Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K de 10.000 kg?
Considerar los datos del dibujo.



Como: p =F/A
A2 =10 cm; K =10.000 kgf
p2 =10.000 kgf/ 10 cm =>p2 =1.000 kgf/cm
Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual en todas direcciones normales
a las superficies de medicin, se puede decir que la presin aplicada al rea 2 es igual que la aplicada al rea 1
p1 =p2
F1 =1.000 kgf/cm x 5 cm =>F1 =5.000 kgf
F =p x A
De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y directamente proporcional a la
fuerza.
Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el peso ya que el rea es
menor que la que soporta el peso.
Un claro ejemplo de esto son los gatos hidrulicos.

BOMBAS HIDRULICAS

Las bombas hidrulicas son los mecanismos encargados de producir la presin hidrulica, hasta el
Valor nominal que precisa el si stema, de acuerdo con sus condi ciones de diseo. Para ell o l a bomba se
alimenta de lquido hidruli co almacenado en un depsito. La energa requerida por la bomba se obtiene por
uno de los siguientes procedimientos:
Motores elctricos
Motor de la aeronave, por transmisin de potencia
Turbina accionada por la presin dinmica del aire

Son elementos destinados a elevar un fluido desde un nivel determinado a otro ms alto o bien, a convertir la
energa mecnica en energa hidrulica. La primera bomba conocida desplazamiento positivo fue utilizada en el
imperio Romano, despus del ao 100 a.C. y era una bomba con un cilindro y un mbolo en su interior y vlvulas
en cada extremo.

Actualmente las bombas son los aparatos ms utilizados despus del motor elctrico.
Todas las bombas desplazan lquido, pero este desplazamiento puede ser:
Positivo: produce un caudal y lo sostiene contra la resistencia del circuito hidrulico.
No Positivo: produce un caudal no sostenido.

Caractersticas de las Bombas

Caudal: Es el volumen de fluido que entrega la bomba en la unidad de tiempo a 1500 rpm.
Existen bombas de:
- Caudal constante
- Caudal variable

Presin: Hay que conocer la presin mxima que soporta la bomba, esta valor es dado por el Fabricante.
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Velocidad de giro: Se debe conocer tambin para calcular el mecanismo de accionamiento para que de ese
caudal.

Clasificaci n de bombas hi drul icas
Podemos realizar una clasificacin de las bombas hidrulicas por su tipo de construccin:

1. Bombas de engr anaj es.
-De engranajes externos.
-De engranajes internos.
-De engranajes mltiples.
-De tornillo.

2. Bombas de paletas.

-De construccin equilibrada.
-De caudal variable













3. Bombas de pi stones.

-Bombas de pistones en lnea.
-Bombas de pistones radiales.
-Bombas de pistones axiales.











4. Bombas de tornillo.


















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EQUIPO DE ACCIONAMIENTO HIDRAULICO


:Circuito hidrulico de grupo generador de presin con bomba de caudal variable

1.1. COMPONENTES DEL CIRCUITO OLEOHIDRAULICO

A. Principales
Depsito
Bombas
Vlvulas
Actuadores
Tuberas
B. Accesori os
Enfriadores
Filtros
Racores
Manmetros, Etc.


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Si mbologa hidruli ca basica:


Vlvula hidrulica 4/2
monoestable de palanca.

Vlvula hidrulica 4/3 bloqueada en la posicin
central de palanca.
Vlvula limitadora de presin.
.
Electro vlvula hidrulica 4/3 doble bobina.

Electro vlvula hidrulica 4/2 monoestable.
Regulador de caudal bidireccional.
Vlvula limitadora/secuencia.
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2.- CIRCUITOS HIDRULICOS BSICOS

2.1.- MANDO DIRECTO DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VALVULA 4/2 MONOESTABLE Y
VALVULA 4/3 DE PALANCA


2.3Circuito hidrulico para cambio de velocidad en la
salida del vastago.


2.4. Circuito de aplicacin con acumulador hidrulico.


2.5.- Regul acion de velocidad de avance y retorno
de cil i ndro de dobl e efecto



2.6. Aplicacin de la val vula de secuenci a para
generar la secuen cia A+ B+ A- B-


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3.- CIRCUITOS ELECTROHIDRAULICOS BASICOS

3.1.- Mando de actuadores con electrovalvulas 4/2 monoestab le


3.2.-Mando de cili ndro de doble efect o con electrovalvula hidraul i ca 4/3 doble bobinA


3.3.- MANDO SEMIAUTOMATICO CON FINALES DE CARRERA
- DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON ELETROVALVULA HIDRAULICA 4/2 MONOESTABLE

CIRCUITO DE FUERZA CIRCUITO DE MANDO ELECTRICO
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-DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON ELECTROVLVULA HIDRULICA 4/3, DOBLE BOBINA



CIRCUITO DE FUERZA CIRCUITO DE MANDO ELECTRICO

3.5.- MANDO ELECTROHIDRAULICO CON TEMPORIZACION CON RETARTO A LA CONEXIN TON.


3.6.- MANDO ELECTROHIDRAULICO CON TEMPORIZACION CON RETARTO A LA DESCONEXIN TOF



SENSORES INDUCTIVOS Y SENSORES CAPACITIVOS

Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagntica la cual es usada para detectar la
presencia de un objeto metlico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metlicos.
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Los sensores de proxi midad capacitivos son similares a los inductivos. La principal diferencia entre los dos tipos es
que los sensores capacitivos producen un campo electroesttico en lugar de un campo electromagntico.

Los interruptores de proximidad capacitivos sensan objetos metlicos tambin como materiales no metlicos tal
como papel, vidrio, lquidos y tela.





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3.7.- MANDO DIRECTO CON SENSORES INDUCTIVOS CAPACITIVOS



4.-CIRCUITOS ELECTROHIDRAULICOS SECUENCIALES SIMPLES

Instalar circuitos de fuerza y mando elctrico de las siguientes secuencias electrohidrulicas simples:

SECUENCIA : A+B+A-B-
SOLUCION :
CI : A0,B0
ECUACIONES :
A+ =S.B0
B+=A1
A- =B1 _ _
B- =A0 B- =A0

Circuito de Fuerza y mando electric cuando son electrovalvulas hidraulicas biestables


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Circuito de Fuerza y mando elctrico normal: A es EVH 4/3 doble bobina y B es EVH 4/2 monoestable


24V
0V
A+ B A-
KA+
KA+
A1
KA+
A0
KB
KB
KB
B0
S
KA-
KA-
B1
I


Circuito de Fuerza y mando elctrico reducido, A es EVH 4/3 doble bobina y B es EVH 4/2 monoestable



Circuito de mando elctrico reducido, usando un sensor en lugar de final de carrera b1


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SECUENCIA: A-B-A+B+; Instalar con circuito de mando elctrico reducido
SOLUCION :
CI : A1, B1
ECUACIONES :
A- =S.B1
B- =A0
A+=B0 _ _
B+=A1 B+=A1

a. Las electrovalvulas son : A : 4/3 doble bobina y B : 4/2 monoestable



b. Las electrovalvulas son :: 4/2 monoestables


5.-CIRCUITOS ELECTROHIDRAULICOS SECUENCIALES COMPUESTAS

Instalar circuitos de fuerza y mando elctrico de las siguientes secuencias electrohidrulicas compuestas
SECUENCIA: A-B+A+B-
A- =S.Xo
B+=AoXo
X+= B1
B- =X1
A+=Bo
X- =A1

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SECUENCIA: A+B- B-A-



Con finales de carrera Con finales de carrera y sensor


SECUENCIA: A+A- B+B-



Con finales de carrera Con finales de carrera y sensor

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SECUENCIA: A+A- B- B+

Con finales de carrera Con finales de carrera y sensor

6.- SECUENCIAS ELECTROHIDRAULICAS COMPLEJAS

Instalar circuitos de fuerza y mando elctrico de las siguientes secuencias electrohidrulicas complejas:
Instalar A+ B+ B- A- A+ A-
A es evh 4/3 doble bobina y B es EVH 4/2 monoestable

SOLUCION :
CI : Ao, Bo
ECUACIONES :
A+=S.X0.Y0
B+=A1.X0.Y0
X+=B1.Y0
B- =X1.Y0
A- =B0.X1Y0
Y+=Ao.X1
A+=X1.Y1 _ ____ __
X-=A1.Y1 X- =A1Y1 = A1 +Y0
A-=X0.Y1 _ ____ __
Y-=A0.X0 Y- =A0X0 = A0 +X1


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SECUENCIA A+B+B-B+B-A-
A es evh 4/3 doble bobina y B es EVH 4/2 monoestable



FELI X MEZA R.

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7.- SECUENCIAS ELECTROHIDRAULICAS TEMPORIZADAS

SECUENCIA A+B+TB-B+B-A-
A y B , son electrovlvulas 4/2 monoestables






SECUENCIA : A+B+B-TB+B-A-
A es evh 4/3 doble bobina y B es EVH 4/2 monoestable

SOLUCION :
CI : Ao, Bo
ECUACIONES :
A+=S.X0.Y0
B+=A1.X0.Y0
X+=B1.Y0
B-=X1.Y0
T=B0.X1Y0
Y+=T.X1 =T
B+=X1.Y1 _ ____ __
X-=B1.Y1 X- =B1Y1 = B1 +Y0
B-=X0.Y1
A-=B0.X0.Y1 _ ____ __
Y-=A0.X0 Y- =A0X0 = A0 +X1

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24V
0V
24V
0V
B0 B1
B
A0 A1
A+ A-
X
S
K
K
A+
K
B
Y
X
A-
X
X
Y
A1
Y
X
Y
X
B0
Y
X
Y
A0
T
T
B1
B1
Y
X
S
K
K
A+
K
B
Y
X
A-
X
B1
X Y
A1
Y
X
Y
X
B0
Y
X
Y
A0
Y
T
T
B1
Y
Y

Fig. 7.3. Superior: Circuito de fuerza
Medio: Circuito de mando electrico
Inferior: Circuito de mando electrico reducido