UNIVERSIDAD ESTATAL DE

MILAGRO

Dinmica

Coordenadas tangenciales y Normales

Carlos Calixto Encalada

Ing. talo Mendoza

4
to
C1




Componentes tangencial y normal
En tanto que el vector velocidad v es tangente a la trayectoria, el
vector aceleracin a puede descomponerse en dos componentes
(llamadas componentes intrnsecas) mutuamente perpendiculares:
una componente tangencial at (en la direccin de la tangente a la
trayectoria), llamada aceleracin tangencial, y una
componente normal an (en la direccin de la normal principal a la
trayectoria), llamada aceleracin normal o centrpeta (este ltimo
nombre en razn a que siempre est dirigida hacia el centro de
curvatura).
Las magnitudes de estas dos componentes de la aceleracin son:

at =dv/dt an =v
2
/p

Cada una de estas dos componentes de la aceleracin tiene un
significado fsico bien definido. Cuando una partcula se mueve, su
celeridad puede cambiar y este cambio lo mide la aceleracin
tangencial. Pero si la trayectoria es curva tambin cambia la
direccin de la velocidad y este cambio lo mide la aceleracin
normal.
Si en el movimiento curvilneo la celeridad es constante (v =
cte), la aceleracin tangencial ser nula, pero habr una cierta
aceleracin normal, de modo que en un movimiento curvilneo
siempre habr aceleracin.
Si el movimiento es circular, entonces el radio de curvatura es
el radio R de la circunferencia y la aceleracin normal se
escribe como an = v
2
/R.
Si la trayectoria es rectilnea, entonces el radio de curvatura
es infinito ( p) de modo que an = 0 (no hay cambio en la
direccin de la velocidad) y la aceleracin tangencial at ser
nula o no segn que la celeridad sea o no constante





Determinar las componentes normales y tangencial de la velocidad y la
aceleracin de una partcula que se encuentra movindose en un trayectoria
curva.





Cuando un auto se mueve en una curva experimenta una aceleracin, debido al
cambio en la magnitud o en la direccin de la velocidad. Podra Ud.
preocuparse por la aceleracin del auto?. Si el motociclista inicia su movimiento
desde el reposo e incrementa su velocidad a razn constante. Cmo podra
determinar su velocidad y aceleracin en la parte ms alta de su trayectoria.




POSICIN

Cuando la trayectoria de una partcula es conocida, a veces es conveniente
utilizar las coordenadas normal (n) y tangencial (t) las cuales actan en las
direcciones normal y tangencial a la trayectoria.
En un movimiento plano se utilizan las vectores unitarios

El origen se encuentra ubicado sobre la trayectoria de la partcula

El eje t es tangente a la trayectoria y positivo en la direccin del movimiento y el
eje n es perpendicular al eje t y est dirigido hacia el centro de curvatura












POSICIN

En un movimiento plano las direcciones n y t se encuentran definidas por los
vectores unitarios

El radio de curvatura , es la distancia perpendicular desde curva hasta el centro
de curvatura en aquel punto.
La posicin es la distancia S medida sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo














VELOCIDAD

Debido a que la partcula se est moviendo, la posicin S est cambiando con
el tiempo. La velocidad v es un vector que siempre es tangente a la trayectoria y
su magnitud se determina derivando respecto del tiempo la posicin S = f(t). Por
lo tanto se tiene

=V

v= = dS / dt
















ACELERACIN
Consideremos el movimiento de una partcula en una trayectoria curva plana En
el tiempo t se encuentra en P con una velocidad v en direccin tangente y una
aceleracin a dirigida hacia la concavidad de la curva. La aceleracin puede
descomponerse en una componente tangencial at
(Aceleracin tangencial) paralela a la tangente y otra paralela a la normal

(aceleracin normal)

La aceleracin tangencial es la responsable del cambio en el mdulo de la
velocidad La aceleracin normal es la responsable del cambio en la direccin de
la velocidad










ACELERACIN

Tracemos en A un vector unitario

. La aceleracin ser

=

+v

Si la trayectoria es una recta, el vector

sera constante en magnitud y

direccin, por tanto

= 0

Pero cuando la trayectoria es curva la direccin de

cambia por lo tanto

0















ACELERACIN

Introduzcamos el vector unitario normal

a la curva y dirigido hacia el lado

cncavo de la curva. Sea el ngulo que forma la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene

=cos +

=cos(

) +sen(

=-sen + cos

La derivada del vector unitario tangente ser

= - ()

+ cos

ACELERACIN

Por otro lado se tiene que:

= v

Donde dS es el pequeo arco a lo largo del movimiento en un dt.
Las normales a la curva en A y A se intersecan en C. entonces

dS = d

La razn de cambio del vector unitario tangencial es:

ACELERACIN

Reemplazando esta ecuacin en la aceleracin se tiene:

=

Es decir las aceleraciones tangenciales y normales se escriben:

la magnitud de la aceleracin total ser:


a =

Ejemplo

Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se est incrementando a razn
de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria parablica indicada en la figura.
Determine su velocidad y aceleracin en el instante que llega a A. Desprecie en
los clculos el tamao del esquiador.






















SOLUCIN

Estableciendo los ejes n y t mostradas se tiene.
La velocidad de 6 m/s es tangente a la trayectoria y su direccin ser.

Y =

= 1



Por lo tanto en A la velocidad forma 45 con el eje x
































SOLUCIN

La aceleracin se determina aplicando la ecuacin.

=

Para ello se determina el radio de curvatura

=
()

=
()

=28,28 m

= 2

+1,27