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Trabajo Integrador de Ecuaciones Diferenciales;

Resolucin de un circuito con ecuaciones
diferenciales.
Daniel Proao, Member, IEEE,, Tania Torres, Cristhian Quezada, Omar Jimnez, Jefferson Dominguez
dproanog@est.ups.edu.ec, ttorresj1@est.ups.edu.ec,cquezadav1@es.ups.edu.ec,
ojimenezc@est.ups.edu.ec,jdominguezp@est.ups.edu.ec
Ing. Natalia Gonzales
AbstractIn this work we will apply what we have learned
along this semester in the differential equations matter, using
the different knowledge we have got along the study, we will do
the analysis of an applicable real circuit. We will analyze the
function of this circuit obtaining the lines of charge and current,
their behavior in them, using the help provided by mathematician
software
Index Termssimplicity, beauty, elegance
I. INTRODUCTION
E
N este trabajo vamos a aplicar lo que hemos aprendido a
lo largo de este semestre en la materia de ecuaciones
diferenciales, utilizando los diferentes saberes que tenemos
a lo largo del estudio, vamos a hacer el anlisis de un
circuito real aplicable. Vamos a analizar la funcin de este
circuito de la obtencin de las lneas de carga y corriente, su
comportamiento en ellos, utilizando la ayuda que ofrece el
software matemtico
II. OBJETIVOS DEL TRABAJO
A. Para el circuito RLC
1) Lea atentamente el enunciado del problema asignado
previamente en clase y exprese todas las leyes de la
Fsica (circuitos elctricos) a partir de las cuales pueda
elaborar un modelo matemtico que describa el compor-
tamiento de la carga y la corriente en el circuito.
2) Formule el problema con valores iniciales que describe
la carga y/o corriente en el circuito.
3) Encuentre la solucin de dicho problema con valores
iniciales aplicando comandos del software DERIVE
4) Identique el trmino correspondiente al estado transi-
torio (rgimen transitorio) y al estado estable (estado
estacionario)de la carga q(t) y al corriente i(t).
5) Graque la solucin con escalas adecuadas (tiempos no
negativos) aplicando software matemtico DERIVE.
6) Aplicar el programa MODELLUS 4.01 para construir,
simular el modelo fsico de circuito elctrico y obtener
la solucin grca del modelo de ecuacin diferencial.
7) Comparar las gracas obtenidas en los pasos 5 y 6 para
validacin del modelo aplicado.
8) Usar la solucin del modelo y la tabla de valores
(para predecir algunos valores (Que sucede si t es muy
grande).
9) Analizar con las grcas, tabla de valores y realizar
clculos matemticos para responder a las siguientes
preguntas :
Determine la carga mxima en el capacitor
Encuentre la amplitud de la corriente de estado estable
La frecuencia de la carga y la corriente
Los instantes de tiempo en los cuales la carga se anula
Los instantes de tiempo en los cuales la corriente se anula
El tiempo relativo en el cul se estabiliza el sistema
B. Para los circuitos RC y RL
1) Elaborar un modelo matemtico que describa el com-
portamiento de la carga y la corriente en un circuito
serie RC o RL con interruptores y fuentes ( corriente
continua o corriente alterna) y con valores iniciales que
describe la carga y/o corriente en el circuito.
2) Encuentre la solucin de dicho problema con valores
iniciales. Identique el trmino correspondiente al es-
tado transitorio (rgimen transitorio) y al estado estable
(estado estacionario)de la carga q(t) y al corriente i(t).
3) Graque la solucin con escalas adecuadas (tiempos no
negativos) aplicando software matemtico
4) Aplicar el programa MULTISIM para construir, simular
el modelo fsico de circuito elctrico y obtener las
seales de corriente y voltaje.
5) Comparar las grcas obtenidas para validacin del
modelo aplicado. Usar la solucin del modelo y la tabla
de valores (para predecir algunos valores (Que sucede
si t es muy grande).
III. MARCO TERICO
En esta seccin se muestra cmo podemos resolver proble-
mas de aplicacin por medio de las ecuaciones diferenciales
de manera directa mediante los mtodos de resolucin de las
mismas, lo cual integra en general a estas a un conjunto de
mtodos interesantes para conseguir soluciones tiles aplicadas
a la cotidianidad.
A. Ejemplo:
1) Problema:: Dos grandes tanques, cada uno de los cuales
contiene 24 litros de una solucin salina, estn conectados
2
entre s mediante unos tubos, como se muestra en la gura
5.1. El tanque A recibe agua pura a razn de 6 litros/minuto
y el lquido sale del tanque B con la misma razn; adems,
se bombean 8 litros/minuto de lquido del tanque A al tanque
B y 2 litros/minuto del tanque B al tanque A. Los lquidos
dentro de cada tanque se mantienen bien revueltos, de modo
que cada mezcla es homognea. Si en un principio la solucin
salina en el tanque A contiene x0 kg de sal y la del tanque B
contiene inicialmente y0 kg de sal, determinar la masa de sal
en cada tanque en el instante t >0.
2) Solucin:: Se identica la variable independiente (t) y
las variables dependientes x, y. Por medio del anlisis del
problema, podemos plantear que:
dx
dt
= RazonDeEntrada RazonDeSalida
Reemplazando con los datos del tanque A, tenemos que:
dx
dt
=
2
24
y
8
24
x =
1
12
y
1
3x
Reemplazando con los datos del tanque B tenemos que:
dx
dt
=
8
24
x
2
24
y =
x y
3
Quedando el sistema:
x

=
1
3
x +
1
12
y (1)
y

=
x y
3
(2)
Despejando x de las ec. (1) y (2):
x = 3y

+ y (3)
Reemplazo (3) en (1):
(3y

+ y) =
1
3
(3y

+ y) +
y
12
3y

+ y

= y

y
3
+
y
12
3y

+ 2y

+
y
4
= 0
Se resuelve la ec. diferencial, primero encontramos Yc:
3r
2
+ 2r +
1
4
= 0
Tiene raices de -1/2 y -1/6, la respuesta general es:
y(t) = C
1
e
t/2
+ C
2
e
t/6
Despejamos x en ec.(3):
x(t) = 3

C
1
2
e
t/2

C
2
6
e
t/6

+ C
1
e
t/2
+ C
2
e
t/6
=
1
2
C
1
e
t/2
+
1
2
e
t/6
Se analiza con las condiciones iniciales dadas:
x(0) =
1
2
C
1
+
1
2
C
2
= x
0
y(0) = C
1
+ c
2
= y
0
C
1
=
y
0
2x
0
2
C
2
=
y
0
+ 2x
0
2
De esta manera la masa de sal est dada por:
x(t) =

y
0
2x
0
4

e
t/2
+

y
0
+ 2x
0
4

e
t/6
y(t) =

y
0
2x
0
2

e
t/2
+

y
0
+ 2x
0
2

e
t/6
A esta solucion se le llama solucion de equilibrio estable
B. Resonancia serie en circuitos RLC, frecuencia de resonan-
cia
1) Circuito RLC serie:
Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo,
segn la interconexin de los tres tipos de componentes. El
comportamiento de un circuito RLC se describen generalmente
por una ecuacin diferencial de segundo orden (en donde los
circuitos RC o RL se comportan como circuitos de primero
orden).
Los circuitos RLC son generalmente utilizados para realizar
ltros de frecuencias, o de transformadores de impedancia.
Estos circuitos pueden entonces comportar mltiples induc-
tancias y condensadores: se habla entonces de "red LC".
Un circuito LC simple es denominado de segundo orden
porque su funcin de transferencia comporta un polinomio de
segundo grado en el denominador.
La resonancia en los circuitos AC se produce a una fre-
cuencia especial determinada por los valores de la resistencia,
la capacidad, y la inductancia. La condicin de resonancia en
los circuitos series es muy sencilla y se caracteriza porque la
3
impedancia es mnima y el ngulo de fase es cero. La reso-
nancia paralelo, que es ms usual en la prctica electrnica,
requiere de una denicin ms cuidadosa.
La resonancia de un circuito RLC serie, ocurre cuando las
reactancias inductiva y capacitiva son iguales en magnitud,
pero se cancelan entre ellas porque estn desfasadas 180
grados. Esta reduccin al mnimo que se produce en el valor
de la impedancia, es til en aplicaciones de sintonizacin. La
nitidez del mnimo de impedancia, depende del valor de R y
se caracteriza mediante el valor "Q" del circuito. [1]
Cuando se conecta un circuito RLC en serie, alimentado
por una seal alterna (fuente de tensin de corriente alterna),
hay un efecto de sta en cada uno de los componentes.
En el condensador aparecer una reactancia capacitiva y en
la bobina una reactancia inductiva, dadas por las siguientes
frmulas:
XL = 2fL
XC =
1
2fC
Donde:
f=frecuencia en Hertz
L=Valor de la bobina en Hernios
C=Valor del condensador en faradios
Como se puede ver los valores de estas reactancias depende
de la frecuencia de la fuente. A mayor frecuencia, XL es
mayor, pero XC es menor y viceversa.
Hay una frecuencia para la cual el valor de la XC y XL son
iguales. Esta frecuencia se llama frecuencia de resonancia y
se obtiene de la siguiente frmula:
FR =
1
2 (LC)

1
2

En resonancia como los valores de XC y XL son iguales, se

cancelan y en un circuito RLC en serie la impedancia que ve
la fuente es el valor de la resistencia. A frecuencias menores a
la de resonancia, el valor de la reactancia capacitiva es grande
y la impedancia es capacitiva
A frecuencias superiores a la de resonancia, el valor de la
reactancia inductiva crece y la impedancia es inductiva.
Nota: es importante visualizar que los efectos de la reac-
tancia capacitiva y la inductiva son opuestos, es por eso que
se cancelan y causan la oscilacin (resonancia). [2]
2) Frecuencia de resonancia: Se denomina frecuencia de
resonancia a aquella frecuencia caracterstica de un cuerpo o
un sistema que alcanza el grado mximo de oscilacin.
Todo cuerpo o sistema tiene una, o varias, frecuencias
caractersticas. Cuando un sistema es excitado a una de sus
frecuencias caractersticas, su vibracin es la mxima posible.
El aumento de vibracin se produce porque a estas frecuencias
el sistema entra en resonancia.
Al referirse a oscilacin se reere a una onda (mecnica
o elctrica). Cuando se dice que se excita, se reere a que
impulsa al sistema. Cuando se habla de sistema se reere
a un sistema mecnico o elctrico cuyo comportamiento es
susceptible a ese tipo de oscilacin.
Frecuencia de resonancia para la conexin RLC serie:
Z
eq
= R + Z
l
+ Z
c
= R + jL +
1
jC
Z
eq
= R + j

L
1
C

= + j
= R
= L
1
C
=
LC
2
1
C
= 0
LC
2
0
1 = 0

2
0
=
1

LC

0
=

1
LC
Zeq(wo)=eq En resonancia, C y L en serie pueden susti-
tuirse por un cortocircuito, pero cae tension en C y L que se
compensan entre s. [3]
V
L
+ V
C
= 0
(Z
L
+ Z
C
) I = 0
V
L
= V
C
3) Respuesta forzada y natural de un sistema. :
a) Circuito transitorio de primer orden: Al cambiar la
topologa de un circuito con elementos almacenadores de
energa, evoluciona de un rgimen permanente (o estacionario)
a otro.
El periodo de tiempo intermedio es el rgimen transitorio.
Se distinguen dos trminos en la respuesta completa:
Respuesta natural: tensin (o intensidad) debida a la energa
almacenada en las bobinas y/o condensadores del circuito.
Respuesta forzada: tensin (o intensidad) debida a las
fuentes conectadas al circuito (respuesta en rgimen perma-
nente o estacionario)
Para resolver el circuito en el dominio del tiempo, hay que
plantear las LKI LKT, resultando ecuaciones diferenciales.
Se resolvern la primera vez y se aprender a plantear
la solucin directamente a partir de valores del circuito en
cuestin
4
b) Circuitos RC y RL sin fuentes.
Respuesta natural de un circuito. :
c) Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.:
5
[4]
d) Ecuacin del movimiento.: Las vibraciones forzadas
estn gobernadas por la ecuacin diferencial:
Mx

(t) + cx

(t) + Kx(t) = f(t)

La solucin se obtendr sumando a la solucin general de
la ecuacin homognea x(t) = Xe
t
cos(

D
t ) una solu-
cin particular de la ecuacin completa. Parte de la solucin
es transitoria y representa el cambio brusco del sistema de
estar sin excitacin a estar excitado, es una solucin transitoria.
La otra parte de la solucin es estacionaria y es la que nos
interesa en general representa el comportamiento bajo una
fuerza excitadora, como se ve la respuesta es armnica.
IV. DESARROLLO DEL TRABAJO
A. 1. Implementar un circuito serie o paralelo RLC con
valores reales de los elementos y la fuente de voltaje. Exprese
todas las leyes de la Fsica (circuitos elctricos) a partir de
las cuales pueda elaborar un modelo matemtico que describa
el comportamiento de la carga y la corriente en el circuito.
Circuito rlc
L

2
q
t
2
+ R
q
t
+
q
C
= E(t)
4

2
q
t
2
+ 20
q
t
+
q
0.125
= 60
B. Formule el problema con valores iniciales que describe la
carga y/o corriente en el circuito.
L

2
q
t
2
+ R
q
t
+
q
C
= E(t)
4

2
q
t
2
+ 20
q
t
+
q
0.125
= 60
4

2
q
t
2
+ 20
q
t
+ 8q = 60

2
q
t
2
+ 5
q
t
+ 2q = 15
Se usa el mtodo de coecientes constantes homognea para
poder encontrar la ecuacin requerida

2
q
t
2
+ 5
q
t
+ 2q = 0
r
2
+ 5r + 2 = 0
Se obtiene los valores de r con la formula general de
solucin de ecuaciones cudraticas
r
1,2
=
5

5
2
4 1 2
2
r
1,2
=
5

17
2
Resultado de la ecuacin es:
q(t)
h
= C
1
e
5+

17
2
t
+ C
2
e
5

17
2
t
Solucin particular
q(t)
p
= A
q(t)

p
= 0
q(t)

p
= 0

2
q
t
2
+ 5
q
t
+ 2q = 15
0 + 5 0 + 2A = 15
A =
15
2
Solucin general
q(t) = C
1
e
5+

17
2
t
+ C
2
e
5

17
2
t
+
15
2
Para obtener las contantes procedemos a utilizar las condi-
ciones iniciales
q(0) = 0
q(t) = C
1
e
5+

17
2
t
+ C
2
e
5

17
2
t
+
15
2
0 = C
1
e
5+

17
2
0
+ C
2
e
5

17
2
0
+
15
2
0 = C
1
+ C
2
+
15
2
C
1
= C
2

15
2
q

(0) = 0
q(t) = C
1
e
5+

17
2
t
+ C
2
e
5

17
2
t
+
15
2
6
q

(0) =

5 +

17
2

C
1
e
5+

17
2
0
+

17
2

C
2
e
5

17
2
0
0 =

5 +

17
2

C
1
+

17
2

C
2
reemplazando las ecuaciones:
0 =

5 +

17
2

C
2

15
2

17
2

C
2
0 =

5 +

17
2

C
2

15
2

5 +

17
2

17
2

C
2
Resolviendo la ecuacion en la calculadora
C
2
=
3

17 5

4
C
1
=
3

17 5

4

15
2
Obtenemos nuestra solucin
q(t) =

17 5

4

15
2

e
5+

17
2
t
+

17 5

e
5

17
2
t
+
15
2
Tenemos nuestra carga para obtener nuestra corriente deriva-
mos y la obtenemos
I
t
=
q
t
i
t
=

5 +

17
2

17 5

4

15
2

e
5+

17
2
t
+

17
2

17 5

e
5

17
2
t
C. Encuentre la solucin de dicho problema con valores
iniciales aplicando comandos del software matemtico
Encontrando la solucin en matlab
Para gracar las soluciones
V. CONCLUSION
bla bla
APPENDIX A
FIRST APPENDIX
Citation:
APPENDIX B
SECOND APPENDIX
ACKNOWLEGMENT