Màquinas Electricas I

INFORMACIN SOBRE MQUINAS ELCTRICAS VARIAS FUENTES
1
Mquinas elctricas
EL presente folleto es una recopilacin de informacin obtenida de conferencias,
cursos y de catlogos tcnicos de proveedores de mquinas elctricas que se
encuentran disponibles en internet.
La informacin proporcionada es un complemento a la bibliografa tcnica
suministrada en la asignatura de mquinas elctricas y que permite tener una
apreciacin ms real de los aspectos fsicos y tcnicos de una mquina elctrica.
Constituyndose en una ayuda de enseanza.
El folleto contiene informacin sobre la forma de presentacin bsica de los
diferentes trabajos, los que se ampliarn y explicaran oportunamente en clases.
Se anexa un folleto explicativo suministrado por una marca reconocida de motores
y una de generadores.
1.- PRESENTACIN DE TRABAJOS
2
a.- La pres entacin de los informes de laboratorio debe conte ner.
b.- Para los trabajos de cons ulta
Ttulo de la prctica
Nombre
Fecha
Curso
Nivel
Objetivos
Informacin bsica sobre el tema; La informacin debe un resumen no copia
textual sobre temas referentes a la prctica, la evaluacin de la presentacin del
laboratorio considerara la recomendacin indicada.
Equipos que se utilizaron
Caractersticas de los equipos utilizados
Procedimiento
Esquemas de conexin.
Presentacin de resultados en esquemas y grficos.
Anlisis de los resultados. El anlisis de los resultados debe onsiderar aspectos
tcnicos que permitan abalizar o cuestionar los resultados obtenidos, el anlisis
puede llevar a proponer aplicaciones, a seleccionar equipos a profundizar en
aspectos aplicativos. La evaluacin de la presentacin de la prctica considerar
en un 60% la presentacin de resultados y el anlisis.
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa
Anexos.
Ttulo de la consulta
Nombre
Fecha
Curso.
Objetivos de la consulta
Consulta (No copia textual del internet, Se asignara la nota de cero en el caso de
detectar la copia textual.)
La consulta debe ser concreta, la redaccin debe considerar algunas fuentes de
consulta que le permita realizar un trabajo de consulta adecuado.
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa.
3
c.- Para trabajos y proyecto integrador
2.- SEGURIDAD ELCTRICA:
Tema
Nombre
Fecha
Objetivo del proyecto
Informacin concreta sobre las bases tericas en que se basa el proyecto
Procedimiento
Documentacin del avance del proyecto
Pruebas
Costos
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa
4
Las diferentes mquinas elctricas operan con una variedad de voltajes de
corriente continua y alterna suministrada por redes de alta, baja y media tensin
por lo que es importante conocer y aplicar las diferentes medidas de seguridad
para evitar un contacto accidental con un elemento energizado.
En el pas existe un nmero apreciable de accidentes lctricos con diferentes
niveles de voltaje por la falta de conocimiento sobre lo peligros que constituye
estar cerca de una red energizada sin tomar la distancia correspondiente de
precaucin, siendo las vctimas usuales nios, amas de casa, obreros de la
construccin. Sin embargo tambin se dan accidentes graves con amputaciones
de miembros, quemaduras de tercer grado e incluso la muerte en personal que
trabaja con redes elctricas.
En la tabla No. 1 se indica los valores de intensidad corriente que tienen
afectacin al cuerpo humano.

Cuadro No. 1. Valores de intensidad y afectacin.
1 a 3 mA Percepcin
5 a 8 mA Electrizacin
De 25 a 50 mA Choque doloroso, fuertes contracciones y
dificultad para respirar
De 50 a 100mA Puede provocar fibrilacin del corazn
De 100 a 200 mA Casi siempre provoca la fibrilacin del corazn y
la muerte instantnea
Ms de 200mA Fuertes contracciones de los msculos del
corazn, el que se mantiene paralizado,
quemaduras graves en profundidad
Otro de los factores que debe tomar en cuenta es la duracin del tiempo de
contacto accidental.
Adicionalmente a los efectos producidos por la circula directa se puede tener
los efectos indirectos como son:
Quemaduras directas por arco elctrico
Lesiones oftlmicas por radiacin del arco elctrico
Lesiones por explosiones y o incendios de gases o vapores iniciados por
arcos elctricos.
Intens idad Efecto

5
Efectos txicos por circulacin de la corriente
Para evitar un accidente elctrico en trabajos en que se requiera desenergizar los
elementos donde se van a realizar los trabajos es nece el cumplimiento
estricto de las siguientes reglas de seguridad que su mportancia se conoce como
las reglas de oro de electricidad y son las siguientes:
Para el bloque y marcacin se puede utilizar los accesorios indicados a
continuacin
1. CORTE O DESCONEXIN VISIBLE
2. BLOQUEO DE LA DESCONEXIN
3. MARCACIN
4. VERIFICACIN DE AUSENCIA DE TENSIN
5. PUESTAS A TIERRA Y EN CORTOCIRCUITO
6. DEMARCAR EL REA DE TRABAJO
6
Formas de boqueo
Luego de un accidente se recomienda:
MQUINAS ELCTRICAS
7
En los grficos se indica la fem inducida en un conductor que gira en forma
circular al interior de un campo magntico
Fig. Fem inducida en un conductor
En el grfico se indica la posicin de las escobillas del colector para obtener una
onda rectificada
8
Fig. Posicin de las escobillas y el colector para obtener una onda rectificada
Los circuitos indicados en la figura No permiten realizar la inversin de giro de
un motor de corriente directa.
9
1 0
La forma de presentacin fsica de un motor de corriente continua se indica en el
grfico, se aprecia la forma peculiar con ngulos rectos de la sa y los
ventiladores externos sobre el colector
1 1
El funcionamiento en los cuatro cuadrantes indica la posibilidad de la mquina de
funcionar como motor o generador.
Funcionamiento en cuatro cuadrantes de motores monofsicos
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Cone xione s de Ge ne rad ore s
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Cone xiones d e generadores
2 3
Cone xiones d e motores trifs icos
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AISLAMIENTO DEL MOTOR
La temperatura ambiente influye en la elevacin permisible de temperatura por
sobre los 40 grados centgrados normales. Por ejemplo un motor que trabaja a
una temperatura ambiente de 75 grados centgrados empleando aislamiento clase
B tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo 55 grados centgrados.
Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 grados centgrados se podr
permitir un aumento de temperatura de 90 grados centgrados, sin daar su
aislamiento
3 6
Re s is te nc ia de ais lamie nt o.
Aislamiento fase a tierra:
Deben obtenerse como mnimo los siguientes valores
Motores de baja tensin
Resistencia de aislamiento (ohmios)=1000xtensin (Voltios)
Motores de alta tensin.
Resistencia de aislamiento en ohmios=1000x tensin en Voltios/Diametro
del rotor en mts.

3 7
3 8
3 9
4 0
CLASES DE SERVICIO SEGN IEC
S1 SERVICIO CONTNUO
S2 SERVICIO DE CORTA DURACIN
S3. SERVICIO INTERMITENTE SIN INFLUEENCIA DEL PROCESO
ARRANQUE
S4.- SERVICIO INTERMITENTE CON INFLUENCIA DEL PROCESO DE
ARRANQUE.
S5 es S4 MS FRENADO ELECTRICO
S6 Y S7
S8
.- Servicio con carga constante cuya duracin es
suficiente para alcanzar el equilibrio trmico
Servicio con carga constante pero cuya
duracin no es suficientemente prolongada para la temperatura del motor no
difiera en ms de dos grados de la del medio refrigerante.
. Servicio que se compone de una sucesin de maniobras iguales
formadas por un perodo de carga constante seguido de una pausa sin que la
corriente de arranque influya apreciablemente sobre el calentamiento.
No se presenta ninguna pausa
.- Sucesin de maniobras iguales que comprenden un tiempo de carga
constante a una determinada velocidad y luego uno o varios tiempos con otras
cargas con otras velocidades.
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4 2
4 3
Tabla 1 caracters ticas de los motores comerciales de induccin de jaula
de ardilla de acuerdo con la clas ificacin en letras NEMA.
Clase
NEMA
Par de arranque
(# de veces el
nominal)
Corriente
de
Arranque
Regulacin de
Velocidad
(%)
Nombre de clase
Del motor
A
B
C
D
F
1.5-1.75
1.4-1.6
2-2.5
2.5-3.0
1.25
5-7
4.5-5
3.5-5
3-8
2-4
2-4
3.5
4-5
5-8 , 8-13
mayor de 5
Normal
De propsito general
De doble jaula alto par
De alto par alta resistencia
De doble jaula, bajo par y baja corriente
de arranque.
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4 5
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4 7
4 8
Conexin :
[6]Segn lo indicado, significa que el primario y el secundario estn en estrella y que el
desfase entre ellos es de 0 ( 360)
Fig 21 Conexin YY0: a) Diagrama fasorial b) Conexin de los enrollados
Conexin ?Y5
Significa que el primario est conectado en delta o tringulo y el secundario en estrella y
que el secundario atrasa al primario en 150.
Fig 22 Conexin ?Y5 : a) Diagrama fasorial b) Conexin los enrollados
Conexin
[6]La conexin Z, llamada Zig-Zag, requiere que cada fase tenga dos secundarios iguales,
los que se interconectan por pares en serie, teniendo presente que la serie est formada por
enrollados de distinta fase. Uno de los objetivos de esta conexin, es que las corrientes de
secuencia cero, que circulan por todas las fases con igual direccin y sentido, que producen
fuerzas magneto motrices (fmm) iguales y opuestas en cada fase, se compensen entre si.
YY0 o YY12
:
YZ11
4 9
Fig 23 Conexin YZ11: a) Diagrama fasorial b) Conexin de los enrollados
Determinacin experimental del desplazamiento angular de la conexin o del diagrama
fasorial.
Designan los bornes como H1, H2 y H3 para el lado de alta tensin
y x1, x2 y x3 para el lado de baja tensin. En cuanto al desplazamiento angular, aceptan
slo dos grupos de conexiones:
GRUPO 1:
Con un desplazamiento angular de cero grados, obtenido con transformadores conectados
en estrella-estrella delta-delta.
Grupo2:
Con un desplazamiento angular de 30, en que el lado de baja tensin atrasa 30 al lado de
alta. Este se obtiene con conexiones estrella-delta delta-estrella.
Esta clasificacin pone en evidencia el hecho de que slo se acepta polaridad sustractiva.
Designan los bornes con las letras U,V y W para el lado de alta
tensin y u, v y w para el de baja tensin. Admiten las conexiones tanto de polaridad
aditiva como sustractiva.
Nor ma s i nt er na ci ona l es p a r a l os t r a ns for ma d or es
t r i f s i cos
No rmas ame ri can as :
No rmas al e manas :
5 0
Vent a j a s y d es v ent a j as d e t r a fos monof s i cos v s
t r a ns for ma d or es t r i f s i cos en ba ncos d e t r a ns for ma d or es
5 1
[8]Una mquina trifsica puede generar hasta un 95.5% de una mquina ideal con infinito
nmero de fases .
Potencia trifsica puede ser transmitida a largas distancias con un calibre de conductor
pequeo.
Las ventajas de usar un transformador trifsico en lug banco de transformadores
monofsicos se han reportado y son:
1. Reduccin de costos
2. Menor masa
3. Menor necesidad de espacio
5 2
Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van
aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras
bobinadas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o
excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.
5 3
Tutorial sobre Motores Paso a Paso (Stepper motors)
Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez
por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos
movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y
200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien
totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas est energizada, el motor estar enclavado en
la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula
corriente por ninguna de sus bobinas.
En este captulo trataremos solamente los motores P-P del tipo de imn permanente, ya que
estos son los mas usados en robtica.
Principio de funcionamiento
Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan
ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del
flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un
movimiento. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos
motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se aprecia, ser
necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor
Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de
la figura 3 . El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con
exactitud a un H-Bridge. En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados
como son los casos del L293 (ver figura 3 bis).
5 4
Bipolar:
Imagen del rotor
Imagen de un estator de 4 bobinas
Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente:


Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su
conexionado interno (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser ms simple de
controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar
un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array
de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las
5 5
Unipolar:
entradas de activacin (Activa A, B , C y D) pueden ser directamente activadas por un
microcontrolador.
+V -V +V -V
+V -V -V +V
-V +V -V +V
-V +V +V -V
5 6
PASO TERMINALES
A B C D
1
2
3
4
Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares
Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares
Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que circula
en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada inversin de la polaridad provoca el
movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro est determinado por la secuencia
seguida.
A continuacin se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso
a paso del tipo Bipolares:
Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a
continuacin. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado
OFF OFF
OFF OFF
OFF OFF
OFF OFF
5 7
PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D
1 ON ON
2 ON ON
3 ON ON
4 ON ON
el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las
secuencias en modo inverso.
Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el
fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay
al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin.
A continuacin se puede apreciar la secuencia animada en modo normal:
En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En
algunos motores esto brinda un funcionamiento mas suave. La contrapartida es que al estar
solo una bobina activada, el torque de paso y retencin es menor.
Secuencia Normal:
Secuencia del tipo wave drive:
OFF OFF OFF
OFF OFF OFF
OFF OFF OFF
OFF OFF OFF
5 8
1 ON
2 ON
3 ON
4 ON
A continuacin se puede apreciar la secuencia animada en modo wave drive:
En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de
brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas
y luego solo 1 y as sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta
de 8 movimientos en lugar de 4.
Secuencia del tipo medio paso:
OFF OFF OFF
OFF OFF
OFF OFF OFF
OFF OFF
OFF OFF OFF
OFF OFF
OFF OFF OFF
5 9
1 ON
2 ON ON
3 ON
4 ON ON
5 ON
6 ON ON
7 ON
OFF OFF
Puede que no realice ningn movimiento en absoluto.
Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
Puede girar errticamente.
O puede llegar a girar en sentido opuesto.
6 0
8 ON ON
A continuacin se puede apreciar la secuencia animada en modo medio paso:
Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son
dispositivos mecnicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duracin y la
frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal
sentido el motor debe alcanzar el paso antes que la prxima secuencia de pulsos comience.
Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las
siguientes formas:
Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una frecuencia de
pulso baja y gradualmente ir aumentndola hasta la velocidad deseada sin superar la
mxima tolerada. El giro en reversa debera tambin ser realizado previamente bajando la
velocidad de giro y luego cambiar el sentido de rotacin.
Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales no tenemos
hojas de datos. Es posible averiguar la distribucin de los cab los bobinados y el cable
comn en un motor de paso unipolar de 5 o 6 cables siguiendo las instrucciones que se
detallan a continuacin:
Una referencia importante:

6 1

Como se
aprecia en las figuras anteriores, en el caso de motores con 6 cables, estos poseen dos
cables , pero generalmente poseen el mismo color, por lo que lo mejor es unirlos
antes de comenzar las pruebas.
Usando un tester para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable comn ser el
nico que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el resto de los cables.
Esto es debido a que el cable tiene una bobina entre ella y cualquier otro cable,
mientras que cada uno de los otros cables tienen dos bobinas entre ellos. De ah la mitad de
la resistencia medida en el cable .
aplicar un voltaje al cable
(generalmente 12 volts, pero puede ser ms o menos) y manteniendo uno de los
otros cables a masa (GND) mientras vamos poniendo a masa cada uno de los dems cables
de forma alternada y observando los resultados.
El proceso se puede apreciar en el siguiente cuadro:
Seleccionar un cable y conectarlo a masa. Ese ser
llamado cable .
Manteniendo el cable conectado a masa, probar
cul de los tres cables restantes provoca un paso en
sentido antihorario al ser conectado tambin a masa.
Ese ser el cable .
Manteniendo el cable conectado a masa, probar
cul de los dos cables restantes provoca un paso en
sentido horario al ser conectado a masa. Ese ser el
cable .
1. Aislando el cable(s) comn que va a la fuente de alimentacin:
2.Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D):
A
A
B
A
D
comunes
comn
comn
comn
La nomenclatura de los cables (A, B, C, D) es totalmente arbitraria.
Un motor de paso con 5 cables es casi seguro de 4 fases y unipolar.
Un motor de paso con 6 cables tambin puede ser de 4 fases y unipolar, pero con 2
cables comunes para alimentacin. pueden ser del mismo .
Un motor de pasos con solo 4 cables es comnmente bipolar.
6 2
Nota:
Para recordar
El ltimo cable debera ser el cable . Para
comprobarlo, basta con conectarlo a masa, lo que no
debera generar movimiento alguno debido a que es
la bobina opuesta a la .
Para el caso de motores paso a paso bipolares (generalmente de 4 cables de salida), la
identificacin es ms sencilla. Simplemente tomando un tester en modo ohmetro (para
medir resistencias), podemos hallar los pares de cables que corresponden a cada bobina,
debido a que entre ellos deber haber continuidad (en realidad una resistencia muy baja).
Luego solo deberemos averiguar la polaridad de la misma, la cual se obtiene fcilmente
probando. Es decir, si conectado de una manera no funciona, simplemente damos vuelta los
cables de una de las bobinas y entonces ya debera funcionar correctamente. Si el sentido de
giro es inverso a lo esperado, simplemente se deben invertir las conexiones de ambas
bobinas y el H-Bridge.
C
A
Identificando los cables en Motores P-P Bipolares:

6 3
.

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