Conceptos control lineal

ADAPTACIN
Tipo evolutivo de cambio que un sistema realiza para hacer frente a los cambios del entorno, mientras
mantiene los atributos esenciales de la estructura y constantes del sistema (usualmente involucra una
modificacin progresiva de cierta estructura o estructuras).

ALEATORIO
Algo que carece de todo patrn regular debido a su inmunidad a cualquier ley que la forzara a una secuencia
aunque sea levemente repetitiva que podra ser considerada como patrn. La existencia de aleatoriedad es
solamente terica, dado que no hay forma de probar que algo sea infinitamente irregular e impredecible.
Las secuencias de nmeros aleatorios generadas computacionalmente se consideran pseudoaleatorias, ya
que algn programa es la causa de cada elemento de ellas. La aleatoriedad en pequea escala, considerada
como pseudoaleatoriedad, sirve como herramienta til en simulaciones de Monte Carlo y en teora de los
juegos. Un proceso aleatorio puro es imposible de ser controlado con instrumento alguno. Difiere de un
proceso catico, que es controlable.

VARIABLE ALEATORIA
Variable que describe los valores numricos posibles de una experiencia (aleatoria) cuyos resultados no
pueden ser predichos exactamente. Representacin: X, Y, Z. Tipos: discreta, continua, mixta.
ALOPOIESIS
Proceso por el cual un organismo u organizacin produce algo diferente de lo que l utiliza. Ejemplos: lnea de
ensamble, procesos de manufactura. Lo contrario es autopoiesis.
ANALOGA
Correspondencia en algunos aspectos (estructura o funcin) entre cosas que de otra manera seran
diferentes. Concluir algo por analoga entre dos cosas significa inferir de hechos conocidos otros aspectos an
no examinados. En la teora de los modelos, una analoga entre dos sistemas se explica por un sistema ms
simple que los modela a los dos, pero con diferentes homomorfismos.
ASOCIACION
Es la accin y efecto de asociar o asociarse (unir una persona a otra para que colabore en algn trabajo,
juntar una cosa con otra para un mismo fin, establecer una relacin entre cosas o personas). Una asociacin,
por lo tanto, es el conjunto de los asociados para un mismo fin.
AUTONOMIA
A instancias de disciplinas como la Filosofa y la Psicologa, la autonoma refiere a aquella capacidad que
ostentan los seres humanos de poder tomar decisiones sin la ayuda del otro, es decir, si bien muchas veces
utilizamos la visin del otro para no equivocarnos a la hora de elegir o tomar una decisin en algunos temas
cruciales, en realidad, buena parte de las acciones, decisiones y elecciones que hacemos en nuestra vida
cotidiana las hacemos nosotros mismos y esto es gracias a esta capacidad que nos permite hacerlo.
Por otra parte, la palabra autonoma es recurrentemente utilizada como sinnimo de auto organizacin. Usada
en este sentido, la misma refiere a aquel proceso en el cual la organizacin interna de un sistema,
generalmente de tipo abierto, aumentar de complejidad sin la necesidad de ser guiado por ningn agente
externo. Mayormente este tipo de sistemas auto organizados presentan propiedades emergentes.
Tambin se designa con el trmino de autonoma a aquella potestad que ostentan ciertos entes territoriales
para regirse con normas propias, en el marco de un Estado Mayor. Se dice que una jurisdiccin goza de
autonoma cuando se rige a s misma y en la cual ningn poder externo tiene poder sobre ella. La autonoma
en este sentido constituye una forma de la soberana.
Por otra parte, en el contexto del derecho la palabra autonoma goza de una especial participacin, se la
designa como la capacidad del individuo de dictarse sus propias normas morales y constituye un principio
bsico en el derecho privado, porque parte de la necesidad que el ordenamiento jurdico capacite a los
individuos para establecer normas jurdicas acordes a su libre voluntad.
Y finalmente en el mbito de la tcnica, autonoma, es el tiempo que un dispositivo con una fuente de
alimentacin independiente puede permanecer activo hasta el agotamiento de la fuente de alimentacin. De
este modo un automvil podr recorrer una cierta cantidad de kilmetros sin repostar en funcin de la
capacidad de su depsito de combustible.
AUTOORGANIZACIN
Una organizacin resultante de la redistribucin de los grados de libertad de un sistema complejo adaptativo,
que se caracteriza por no tener un reglamento externo explcito al cual obedece.
PRINCIPIO DE AUTOORGANIZACIN
Todos los sistemas dinmicos aislados obedeciendo a leyes inmutables desarrollarn organismos que se
adaptan a sus entornos. Se ha encontrado una tendencia de los sistemas en el borde del caos (conflicto o
muerte) a reorganizarse para sobrevivir y crecer. Implicacin: un poco de caos o conflicto es bueno para
promover el crecimiento y el aprendizaje. Qu hacen los sistemas para sobrevivir?.
CAUSALIDAD
Proceso que relaciona dos o ms acontecimientos o estados de eventos de modo que uno cause o produzca
el otro. Un acontecimiento es la causa de otro si (a) el acontecimiento ocurre antes del efecto, (b) hay una
conjuncin invariante de los dos acontecimientos y (c) hay un mecanismo subyacente o una estructura fsica
que atestigua la necesidad de la conjuncin. Puesto que (c) no es siempre demostrable en datos empricos, el
requisito se puede sustituir por las pruebas que aseguran que ninguna tercera variable controla a ambos o
media entre los dos acontecimientos. La filosofa de la ciencia ha dedicado mucha atencin al papel de la
causalidad en construcciones cientficas. La importancia terica de explicaciones causales es que uno puede
aplicarlas para explicar qu sucedi y predecir qu suceder. Su importancia prctica es que lo conduce a uno
a producir o prevenir acontecimientos relacionados causalmente por la intervencin directa o indirecta
(Krippendorff).
CIBERNTICA
Ciencia dedicada al estudio de mtodos de comunicacin, control y auto-organizacin comunes a mquinas y
organismos vivos. En sus orgenes, Wiener la concibi como la aplicacin de la teora del control automtico a
las tareas de simulacin del cerebro mediante la computadora.
COMPLEJIDAD
Cualidad de un sistema en el cual las interacciones entre los elementos generan propiedades nuevas que no
pueden explicarse a partir de las propiedades de los elementos aislados. Dichas propiedades se denominan
propiedades emergentes.
COMPORTAMIENTO
Cualquier secuencia de estados de un sistema.
Comportamiento o conducta es el conjunto de acciones y gestos realizados por los organismos, sistemas o
entidades artificiales en conjunto con su entorno, que incluye los otros sistemas u organismos de todo, as
como la (inanimado) entorno fsico.
COMUNICACIN
Proceso de transmisin y recepcin de informacin mediante un cdigo comn al emisor y receptor.
CONCEPTO
Palabra o frase usada en proposiciones que pretenden describir relaciones verdaderas del mundo. Los
conceptos no son ni verdaderos ni falsos, solamente ms o menos tiles.
CONGLOMERADO
Es algo obtenido por conglomeracin (juntar, amontonar, unir fragmentos). De esta manera, el conglomerado
puede surgir a partir de la unin de una o varias sustancias mediante un conglomerante, de manera tal
que resulte una masa compacta.
CONTROL
Mecanismo que permite la regulacin de un sistema de manera que se obtenga un comportamiento deseado.
Tipos de control:
Control en lazo abierto. Control en el cual la salida no afecta la accin de control. Es decir, no se
mide ni se realimenta la salida para compararla con la entrada. Ejemplo: control de trnsito, lavadora
(el remojo, lavado y enjuague operan con base en el tiempo). La precisin del control depende de la
calibracin y no funciona correctamente en presencia de perturbaciones.

Control en lazo cerrado.

CONTROL REALIMENTADO
Operacin que, en presencia de perturbaciones (impredecibles), tiende a reducir la diferencia entre la salida
de un sistema y alguna entrada de referencia y lo contina haciendo con base en esta diferencia. Ejemplos:
control de velocidad, control de un robot, control de temperatura, sistema empresarial.

COORDINACIN
Acto de organizacin de algo, representado en el proceso de comunicacin de una fuente a dos o ms
receptores colindantes que permite que los receptores acten en concierto (buen orden y disposicin de las
cosas).
DATO
Smbolo lingstico o numrico que representa ya sea algo concreto como abstracto. 1, 2, 3 son datos. En el
momento de enlazar datos, como por ejemplo, 1, 2, 3 = ventas diarias de enero 1, 2,3, los datos se
convierten en informacin. Es habitual confundir datos con informacin.
DETERMINISTA
Atributo de los sistemas cuyo comportamiento se especifica sin probabilidades y es predecible
sin incertidumbre una vez que las condiciones relevantes se conocen. Los sistemas deterministas no dejan
nada al azar, se conforman bajo la hiptesis de un sistema en el cual el desgaste, las fallas mecnicas y las
fallas de fiabilidad estn ausentes. Es contrario a estocstico.
EMERGENCIA
(Concepto sistmico): Fenmeno en el cual las propiedades de un sistema no surgen de las propiedades de
sus subsistemas. Por ejemplo, la conciencia es un fenmeno emergente, ya que cada una de las neuronas
por separado no tienen conciencia.
ENTORNO
Conjunto de todos los factores externos o fuerzas que estn ms all de la influencia de un sistema, pero que
no obstante afectan las consecuencias de sus acciones. Dependiendo del tipo de sistema, ste puede
interactuar con el entorno por medio de un intercambio de masa, energa, momento lineal, momento angular,
carga elctrica, informacin u otras propiedades de conservacin. El entorno es ignorado en el anlisis del
sistema, excepto en lo que respecta a estas interacciones. Es un concepto til en modelado y simulacin de
sistemas dinmicos.
ENTRADA
Cualquier evento externo (dato, conocimiento u opinin) que se provee a un sistema para modificar el sistema
de cualquier manera.
ENTROPA
Medida del desorden, desinformacin, variacin, dispersin, incertidumbre, diversidad o distribucin aleatoria
de un sistema. En un sistema aislado la entropa tiende a crecer. En la teora de la informacin, la entropa
mide la cantidad de informacin que se pierde antes que llegue al receptor.
ERGDICO
Relativo a un proceso en el que una muestra o regin importante de los valores de sus variables es
igualmente representativa del conjunto completo. Por ejemplo, un proceso ergdico es un proceso en el que la
media y la varianza de sus variables pueden estimarse a partir de un nmero finito de datos y tiende al valor
esperado con probabilidad uno cuando dicho nmero tiende a infinito.
ESTABILIDAD
Condicin en la cual las variables crticas de un sistema dinmico se mantienen invariables o permanecen
dentro de unos lmites determinados. Caractersticas:
Es la caracterstica ms importante de un sistema dinmico lineal o no lineal
En general, la estabilidad es un concepto local (depende de las c.i. y el punto de equilibrio)
Un sistema no lineal puede tener uno o varios puntos de equilibrio (donde f = 0); sistema lineal: slo
uno
Una solucin es estable si un cambio pequeo en las condiciones iniciales no genera un cambio
considerable en las trayectorias del sistema.
La estabilidad se puede determinar por diferentes mtodos, algunos ms generales que otros
En los sistemas discretos al aumentar el perodo de muestreo el sistema en lazo cerrado se hace
menos estable.


Estabilidad de sistemas lineales:
Concepto global aplicable al sistema (la estabilidad es propiedad del sistema y no de una solucin
dada)
Estabilidad absoluta: estable o inestable.
Estabilidad relativa: grado de estabilidad.
Respuesta estado-cero: las condiciones iniciales son cero y la respuesta se debe slo a la entrada
Respuesta entrada-cero: las entradas son cero y la respuesta se debe slo a las condiciones iniciales
Respuesta total = Respuesta estado-cero + Respuesta entrada-cero
Estabilidad BIBO: Un sistema con condiciones iniciales iguales a cero es estable BIBO si para una
entrada acotada la respuesta es una salida acotada
La estabilidad se determina a partir de la ecuacin caracterstica; sistema continuo: semi-plano
izquierdo; sistema discreto: interior del crculo unitario
Estabilidad asinttica: estabilidad entrada-cero; la salida tiende a cero. La estabilidad asinttica
implica la estabilidad BIBO y la estabilidad
Estabilidad crtica o marginal (respuesta oscilatoria): eje imaginario (sistema continuo), crculo
unitario (sistema discreto)
Mtodos para determinar la estabilidad de sistemas lineales: clculo directo de las races, mtodo
de Routh-Hurwitz (1892, 1895), mtodo de Jury (sistemas discretos, 1961), mtodo del diagrama
de Bode, mtodo del lugar de las races, mtodo del diagrama de Nyquist, mtodo de Lyapunov,
otros.

ESTADO
Valor numrico que toma en un momento determinado las variables (variables de estado) que describen el
comportamiento de un sistema dinmico. Por ejemplo, si el comportamiento de un sistema dinmico puede ser
descrito completamente por su posicin y velocidad, entonces su estado en un momento determinado puede
ser: posicin = 4.5 m, velocidad = 3 m/s.
ESPACIO DE ESTADO
Espacio n-dimensional cuyos ejes de coordenadas son las variables de estado. En el caso de dos dimensiones
al espacio de estado se le llama diagrama de fase. La trayectoria que describe un sistema en el espacio de
estado se denomina trayectoria de estado. Un punto factible en el espacio de estado es un estado. Las
ecuaciones diferenciales (o en diferencias) de primer orden que describen el comportamiento de un sistema
dinmico forman su ecuacin de estado.
ESTOCSTICO
Perteneciente o relativo al azar, al comportamiento ALEATORIO. Contrario a determinista.
PROCESO ESTOCSTICO
Secuencia de variables aleatorias dependientes del tiempo {v (t)}. Se representar igual el proceso y su
realizacin: x, y, z,
Proceso estocstico estacionario. Proceso estocstico cuyas propiedades son invariantes respecto a
un desplazamiento en el tiempo. Los procesos estacionarios son ms fciles de estudiar, ya que sus
estadsticas no dependen del tiempo. Muchos procesos fsicos estocsticos son estacionarios.
Proceso ergdico. Proceso estocstico estacionario en el que la media y la varianza se pueden
estimar con un nmero finito de datos.

EVENTO
Acontecimiento (resultado o subconjunto de resultados) en un conjunto de posibles resultados (espacio
muestral), al cual se le puede asignar una probabilidad. Un evento ocurre en un instante determinado del
tiempo y marca un cambio en el estado de un sistema. Ejemplos de eventos: activacin de un botn,
temperatura mxima alcanzada, caja disponible y operario disponible, llegada de un cliente.
MQUINA DE ESTADO FINITO (MEF)
Mquina de estado o Autmata de estado finito. Modelo matemtico que realiza cmputos en forma
automtica sobre un conjunto de entradas para producir un conjunto de salidas. Este modelo est conformado
por un conjunto de reglas, un conjunto de estados y un conjunto de transiciones entre dichos estados.
FUNCIN
Relacin entre dos conjuntos que asigna a cada elemento del primero un elemento del segundo o ninguno.
GRADO DE LIBERTAD
Para un sistema dinmico, es cada uno de los movimientos bsicos que definen completamente la movilidad
de un objeto. A cada grado de libertad le corresponde una variable. Ejemplos: una partcula tiene seis grados
de libertad: tres posiciones espaciales y tres velocidades de traslacin; un cuerpo rgido tiene 12 grados de
libertad: tres posiciones espaciales, tres posiciones de rotacin (ngulos de Euler), tres velocidades de
traslacin y tres velocidades de rotacin, del centro de masa; un ascensor tiene dos grados de libertad: una
posicin y una velocidad verticales.
HOLISMO
Proceso de enfocar la atencin directamente en el conjunto y sus caractersticas como un todo, sin ninguna
consideracin de sus partes.
HOMOMORFISMO
Correspondencia no biunvoca entre dos estructuras algebraicas que conserva las operaciones (DRAE). Los
homomorfismos son importantes para establecer si un sistema es un modelo de otro y cul es propiedades del
sistema original se conservan en el modelo.
IDENTIFICACIN
Identificacin es la accin y efecto de identificar o identificarse (reconocer si una persona o una cosa es
la misma que se busca, hacer que dos o ms cosas distintas se consideren como una misma, llegar a tener
las mismas creencias o propsitos que otra persona, dar los datos necesarios para ser reconocido).
La identificacin est vinculada a la identidad, que es el conjunto de los rasgos propios de un sujeto o de
una comunidad. Dichos rasgos caracterizan al individuo o al grupo frente a los dems. La identidad es, por
otra parte, la conciencia que un ser humano tiene respecto a s mismo.

INCERTIDUMBRE
Uncertainty. Medida de la variedad de categoras de un conjunto de estados o resultados posibles y donde la
incertidumbre es nula si todos los valores posibles estn dentro de una misma categora. La incertidumbre
depende del observador. A diferencia del riesgo, no se conoce la distribucin de probabilidad de la
incertidumbre. La incertidumbre se origina por datos falsos, errores, informacin incompleta o un contexto
ambiguo.
INFORMACIN
Conjunto de datos organizados y correlacionados que se generan, almacenan, analizan, interpretan o
transmiten para formar un mensaje que cambia el estado de conocimiento del sistema que recibe el mensaje.
Un dato aislado no es informacin, como tampoco datos no relacionados. Para que aparezca la informacin
debe haber un enlace entre los fragmentos de datos. El trmino es definido formalmente en 1948 por claude
elwood shannon(1916-2001)
ISOMORFISMO
Delineamiento de una entidad en otra que tiene la misma estructura elemental, por lo cual los
comportamientos de las dos entidades son idnticamente describibles. Correspondencia formal de principios
generales o de leyes especiales.
META
OBJETIVO muy general que proporciona un sentido de direccin o propsito. Fin a que se dirigen las
acciones o deseos de alguien.
MODELO
Representacin (abstracta, conceptual, grfica, fsica, matemtica) de ciertos aspectos de un sistema,
fenmeno o elemento, a partir de ciertas suposiciones y simplificaciones, y el cual es utilizado para su
comprensin, anlisis, descripcin, explicacin, control o prediccin. Tipos de modelos: a escala, descriptivos,
grficos, analgicos, matemticos.
MORFOSTASIS
Proceso de intercambio ambiental caracterstico de los sistemas vivos, tendiente a preservar y mantener la
forma, la organizacin o el estado dado de un sistema segn principios de equilibrio, homeostasis y
retroalimentacin negativa.
NEGUENTROPA
Entropa negativa. Medida de organizacin, contrario a la entropa que es una medida de la desorganizacin.
Energa que el sistema toma del ambiente para mantener su organizacin y lograr su supervivencia o
estabilizacin ante una situacin catica.
OBJETIVO
Propsito que se pretende cumplir con ciertos recursos y esfuerzos en un lapso definido de tiempo. El
trmino meta es usado en algunos casos para denotar un objetivo muy general. Caractersticas de un objetivo:
especfico (debe ser concreto, claro y fcil de entender), medible (deben crearse identificadores para
observar, de manera tangible, el xito), alcanzable (realizable en funcin de los recursos y la misin), retador
(que no sea sencillo de lograr, que inspire reto, implique esfuerzo y sea relevantes), tiempo (lmite para medir
y obtener los resultados).
ORGANIZACIN
Disposicin de relaciones y procesos (comunicacin, coordinacin) que definen un sistema como una unidad
diferente y determina la dinmica de la interaccin y las transformaciones que puede sufrir como una unidad.
PARMETRO
Cantidad constante que determina las propiedades inherentes de un sistema mediante su valor numrico. Los
parmetros determinan cmo las entradas se transforman en salidas.
PERTURBACIN
Variable no deseada aplicada a un sistema y la cual tiende a afectar adversamente el valor de una variable
controlada. Si la perturbacin se genera dentro del sistema se denomina interna, en tanto que una
perturbacin externa se produce fuera del sistema y es una entrada.
*FIGURA DEL SISTEMA DINAMICO:


PRINCIPIO
Cada una de las primeras proposiciones o verdades fundamentales por donde se empieza a estudiar las
ciencias o las artes. Los principios cientficos son leyes de la naturaleza que no se pueden demostrar
explcitamente, sin embargo las podemos medir y cuantificar observando los resultados que producen. Cada
ciencia establece el tipo de principios o causas que determinan su investigacin, sobre los cuales establece su
mtodo.
PROCESO
Operacin o desarrollo natural progresivamente contino, marcado por una serie de cambios graduales que
se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o propsito
determinados. Ejemplos: procesos qumicos, econmicos y biolgicos.
Proceso continuo. En un proceso continuo, los materiales de entrada y salida fluyen de manera
continua a travs de los equipos, alrededor de un estado estacionario de operacin. No existe un
tiempo predefinido de arranque y parada. Una vez se alcanza el estado estacionario, el proceso se
vuelve independiente del tiempo, lo que significa que la conformidad del producto no se ve influida
por el tiempo que el proceso lleve operando
Proceso por lotes. Batch. Un proceso que no es contino. Un proceso por lotes conduce a la
produccin de cantidades finitas de material de salida sometiendo cantidades finitas de material de
entrada a un conjunto ordenado de actividades de proceso sobre un periodo finito de tiempo, usando
uno o ms equipos. En estos procesos no existen estados estacionarios de operacin como en
un proceso continuo. Un proceso por lotes tiene predeterminados los puntos de comienzo y parada
de la operacin. Las materias primas son introducidas dentro del proceso en cantidades predefinidas
y procesadas a travs de una secuencia especfica de actividades conocida como receta. Los
mayores esfuerzos se han dirigido a la transformacin de los viejos procesos por lotes en modernos
procesos continuos.
Proceso semilote. Adems de los procesos continuos y por lotes, es comn encontrar
combinaciones de ambos conocidas como semilote, en los cuales se adiciona continuamente
material de entrada sin salida de producto o se remueve continuamente producto sin la adicin de
material de entrada. Aunque estos procesos tienen caractersticas tanto continuas como
discontinuas, generalmente se incluyen dentro de la categora por lotes debido a que su
comportamiento temporal se asemeja ms al de esta clase de sistemas.

RECURSIVIDAD
El concepto de recursividad es un concepto muy abstracto y complejo que tiene que ver tanto con la lgica
como tambin con la matemtica y otras ciencias. Podemos definir a la recursividad como un mtodo de
definir un proceso a travs del uso de premisas que no dan ms informacin que el mtodo en s mismo o que
utilizan los mismos trminos que ya aparecen en su nombre, por ejemplo cuando se dice que la definicin de
algo es ese.
RESTRICCIN
Constraint. Limitacin bajo la cual una afirmacin o conclusin es considerada correcta. En el proceso
de modelado matemtico se imponen restricciones a la validez del modelo, sin las cuales sera muy difcil
obtener un modelo que se pueda operar fcilmente. En general, las teoras, teoremas y modelos son vlidos
bajo las restricciones sobre las cuales fueron obtenidos.
RIESGO
Desviacin del valor esperado de uno o ms resultados de uno o ms eventos futuros. Tcnicamente, el valor
de esos resultados puede ser positivo o negativo. Sin embargo, el uso general tiende a centrarse slo en el
dao potencial que puede surgir de un evento futuro, que puede aumentar ya sea por incurrir en un costo
(riesgo a la baja) o por no lograr algn beneficio (riesgo al alza). El riesgo es una incertidumbre medible.
RUIDO
Noise. Informacin indeseada en un canal de comunicacin de un sistema que no es parte del mensaje o
seal deseada. A diferencia de una perturbacin (entrada indeseada del sistema), un ruido es una seal que
se sobrepone a una seal conocida, generalmente una seal medida (salida). El ruido se manifiesta como una
seal aleatoria no relacionada con ninguna otra seal. La relacin seal/ruido es la relacin que hay entre la
potencia de la seal que se transmite y la potencia del ruido indeseado.
SALIDA
Cualquier cambio producido en el entorno por un sistema. Variable en las fronteras de un organismo o
mquina a travs del cual la informacin existe. Productos, resultados o partes observables del
comportamiento de un sistema.
RESPUESTA TEMPORAL
Respuesta (salida) de un sistema dinmico a un estmulo externo (entrada), respecto al tiempo. En el dominio
temporal discreto el valor de la seal o la funcin se conoce nicamente en algunos puntos discretos del eje
temporal. En el dominio temporal continuo se conoce para todos los nmeros reales. La respuesta temporal
se divide en una respuesta transitoria y una estacionaria (o en estado estable).
La respuesta transitoria (+) es la parte de la respuesta temporal que desaparece (tiende a cero)
cuando el tiempo se hace muy grande.
La respuesta estacionaria (+) es la parte de la respuesta temporal que permanece despus que la
respuesta transitoria ha desaparecido. Cuando la entrada es una constante, la respuesta estacionaria
de un sistema tiende a una constante (ganancia DC)


SENSIBILIDAD
Relacin existente entre el cambio en un parmetro de un modelo y su efecto. De un modelo poco sensible se
dice que es robusto. Grado o medida de la eficacia de ciertos aparatos cientficos. Capacidad de respuesta a
muy pequeas excitaciones, estmulos o causas.
ANLISIS DE SENSIBILIDAD
Procedimiento para determinar el nivel de variacin (sensibilidad) de las variables de un modelo ante el
cambio en uno o varios de sus parmetros. Si un pequeo cambio en un parmetro resulta en cambios
grandes en los resultados, se dice que el modelo es sensible a los parmetros. Esto puede significar que el
modelo se debe determinar con ms exactitud o que el modelo debe ser revisado para que sea menos
sensible. Un modelo poco sensible se dice que es robusto. Existen diversas funciones de Matlab para hacer el
anlisis de sensibilidad.
SINERGIA
Cantidad con respecto a la cual el conjunto difiere de la suma de las partes. En la prctica la sinergia es, en la
mayora de los casos, una cantidad negativa, debido al hecho que los organismos complejos consumen
energa meramente por mantener su estructura propia. De una manera ms informal, la sinergia se refiere a
los beneficios de la cooperacin en oposicin a los esfuerzos individuales.
SISTEMA
Conjunto de elementos unidos y en interaccin. Un sistema no necesariamente es fsico y puede aplicarse a
fenmenos abstractos y dinmicos, tales como los que se encuentran en economa. Por tanto, la palabra
sistema debe interpretarse como una implicacin de sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y similares.
SISTEMA CERRADO
Sistema en el que no se considera su interaccin con el entorno. Sistema cuyo comportamiento puede
explicarse completamente desde adentro, a partir de las variables y parmetros del mismo sistema. Un
sistema puede ser cerrado a la materia, energa, informacin (sistemas independientes) u organizacin
(sistemas autnomos, sin cambios en la estructura, por ejemplo los seres vivos). No confundir con un sistema
en lazo cerrado.

SISTEMA ABIERTO
Sistema que tiene interacciones con el entorno. Puede haber intercambio de materia, energa, informacin u
organizacin (estructura). Los computadores y las instituciones sociales son abiertos a los cambios de
estructura desde afuera.

SISTEMA DINMICO
Sistema continuo (o discreto) con un nmero finito de grados de libertad y que puede ser modelado
matemticamente por medio de ecuaciones diferenciales (o en diferencias) que dependen del tiempo. La
existencia de una ecuacin diferencial (o en diferencias) asociada a un sistema, la necesidad de especificar
ciertas condiciones iniciales, o la dependencia de los valores actuales de las variables de valores pasados de
las mismas variables, son indicios de que el sistema es dinmico; se dice en estos casos que el sistema tiene
memoria.

SISTEMA ESTTICO
Sistema continuo (o discreto) que puede ser modelado matemticamente por medio de ecuaciones
algebraicas que relacionan directamente las salidas con las entradas. Si no hay necesidad de especificar
condiciones iniciales ni la dependencia de los valores actuales de las variables de valores pasados de las
mismas variables, entonces el sistema es esttico; se dice en estos casos que el sistema no tiene memoria.
Ejemplo: un gas es un sistema (esttico) y existe una ecuacin algebraica que describe su comportamiento en
trminos de volumen, presin y temperatura, a pesar de que internamente es un sistema dinmico; si se
considera (arbitrariamente) que la temperatura y el volumen son las entradas, entonces se puede conocer la
salida (presin); otros valores pueden considerarse constantes (parmetros) del sistema.
VARIEDAD
Medida del nmero de distintos estados en los que un sistema puede estar.
PRINCIPIO DE VARIEDAD NECESARIA
Ley de Ashby. Un controlador debe tener tanto o ms variedad que el sistema que l regula. Es decir, a mayor
variedad de las acciones de un sistema de control, mayor es la variedad de las perturbaciones que puede
compensar. El control de un sistema depende de la variedad del regulador y de la capacidad del canal entre el
regulador y el sistema. El cumplimiento de esta ley tiene un costo en tiempo y recursos. Implicacin: es
necesario hacer un plan para muchos estados (situaciones) y muchas incertidumbres.