ANLISIS MATRICIAL 537

11.22 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMTICO SOMETIDO A TORSIN

Y SU APLICACIN AL ANLISIS DE PARRILLAS

Cuando se tiene un elemento prismtico sometido a torsin, como el de la figura 11.20, se
sabe que el giro producido por ella est dado por:

x
x
M L
JG
= (11.62)
Donde:
x
= Giro relativo entre los dos extremos, en radianes
M
x
= Momento torsor aplicado
L = Longitud del elemento
J = Constante torsional
G = Mdulo cortante



Figura 11.20 Elemento prismtico sometido a torsin.

Si la seccin es circular, maciza o hueca, la constante torsional es el momento polar de
inercia. Para secciones rectangulares, en cambio, dicha constante se puede calcular con
las frmulas siguientes:
J = Cbt
3
(11.63)

(

\
|

\
|
=
4
b
t
12
1
1
b
t
21 . 0
3
1
C (11.64)
donde b y t son las dimensiones transversales del elemento y b mayor o igual a t.
Si se aplica ahora la ecuacin general [F] =

[K][] al mismo elemento, referido al
sistema de ejes de la figura 11.21 y con los momentos y giros representados
esquemticamente por vectores de doble flecha, se obtiene:


(
(
(

(
(

=
(
(
(

xj
xi
22 21
12 11
xj
xi
k k
k k
M
M
(11.65)

538 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Figura 11.21 Representacin esquemtica de un elemento prismtico sometido a torsin.

De la ecuacin (11.62) se puede despejar el momento torsor:
M
GJ
L
x x
= (11.66)
y recordando el significado fsico de los trminos de la matriz de rigidez se demuestra
fcilmente que en este caso dicha matriz vale:

xi

xj

[ ]
(
(
(
(

=
L
GJ
L
GJ
L
GJ
L
GJ
K (11.67)
de manera que la ecuacin general queda as:

(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(

xj
xi
xj
xi
L
GJ
L
GJ
L
GJ
L
GJ
M
M
(11.65-a)
Naturalmente, si hay cargas intermedias que producen torsin, es necesario aadir el
vector correspondiente de fuerzas de empotramiento y aplicar la ecuacin (11.50), que se
convierte en:

(
(
(

(
(
(
(

+
(
(
(
(

=
(
(
(

xj
xi
F
xj
F
xi
xj
xi
L
GJ
L
GJ
L
GJ
L
GJ
M
M
M
M

(11.68)
Las ecuaciones (11.65) y (11.68) son tiles en el anlisis de parrillas, como se ver ms
adelante.

ANLISIS MATRICIAL 539
Ejemplo 11.25

El eje cilndrico de la figura est sometido a los dos momentos torsores que se indican en
ella. Analcelo matricialmente por el mtodo de los desplazamientos.



Mdulo cortante (G, kN/mm
2
)
Acero 84
Aluminio 28
Bronce 42
Solucin
Para empezar, se numeran los nudos y se orientan los elementos:



se sabe que:
J
d
=

4
32

Por consiguiente, el cuadro auxiliar de propiedades (en kN y mm) resulta as:

Tramo G J L GJ/L
3 1 84 7.952 10
4
1500 4453
1 2 28 127.235 10
4
1000 35626
2 4 42 7.952 10
4
1000 3340

y llevando estos valores a las ecuaciones individuales:


(

=
(

2 x
1 x
21 x
12 x
35626 35626
35626 35626
M
M


(

=
(

=
(

1 x
3 x
13 x
31 x
0
4453
4453
M
M

540 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

(

=
(

0 3340
3340
M
M
4 x
2 x
42 x
24 x


Ensamblando ahora la parte correspondiente a los nudos libres, se obtiene:


(

=
(

= + =
= + =
2 x
1 x
24 x 21 x 2 x
12 x 13 x 1 x
38966 35626
35626 40077
500 M M M
350 M M M


y resolviendo el sistema:

x1
= 0.10752 rad

x2
= 0.11114 rad

volviendo a las ecuaciones individuales y efectuando:

M
31
= M
3
= 478.8 kNmm
M
13
= 478.8 kNmm
M
1
= 350.0 kNmm
M
12
= 128.8 kNmm
M
21
= 128.8 kNmm
M
2
= 500.0 kNmm
M
24
= 371.2 kNmm
M
42
= M
4
= 371.2 kNmm
Verificando el equilibrio:



se ve que en todos los casos se cumple la condicin M
x
= 0.

11.23 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PARRILLA

Las parrillas son estructuras reticulares sometidas a cargas que actan perpendicularmente
a su plano. Ejemplos de ellas se encuentran en muchas estructuras industriales, en losas
de entrepiso con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes y en culatas de
bodegas y fbricas sometidas a la accin del viento. Los nudos se suponen rgidos y en
consecuencia las acciones principales sobre sus miembros son torsin, flexin y corte. En
ANLISIS MATRICIAL 541
la deduccin de la matriz de rigidez de sus miembros se utilizar el principio de
superposicin. En la figura 11.22 se muestra una parrilla tpica.



Figura 11.22 a) Esquema de una parrilla tpica. b) Fuerzas que actan sobre un elemento
orientado en la direccin del eje X.

Ntese que en dicha figura el sistema de ejes generales se ha rotado 90, en tal forma que
la parrilla queda contenida en el plano horizontal X-Y y las cargas quedan actuando
verticalmente en la direccin del eje Z. Esto permite el empleo de las matrices de trans-
formacin deducidas antes, como se ver ms adelante.
Es obvio que el elemento representado en la figura 11.22 (b) puede considerarse como la
superposicin de un elemento sometido a flexin y corte y otro sometido a torsin.
Para el primer caso, teniendo en cuenta la rotacin de ejes, se puede deducir la ecuacin
fundamental con base en los diagramas de la figura 11.23.
Dicha ecuacin resulta entonces as:

M
Z
M
Z
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
w
w
yi
i
yj
j
yi
i
yj
j

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3

(11.69)

542 ANLISIS DE ESTRUCTURAS


Figura 11.23 Efecto de la flexin y el corte en un elemento de parrilla.


Obsrvese que ahora los momentos en sentido horario resultan positivos, contrario a lo
que se tena para elementos de prticos. En cuanto al segundo caso, o sea la parte de
torsin, la ecuacin bsica es la (11.68), vista en el artculo anterior. Ampliando ahora las
ecuaciones (11.68) y (11.69) para poderlas sumar, teniendo en cuenta en ambos casos los
momentos de empotramiento que reemplazan las cargas intermedias, se obtiene la
ecuacin definitiva del elemento de parrilla, referida a coordenadas locales, que se
ANLISIS MATRICIAL 543
muestra a continuacin. Es obvio que dicha ecuacin es tambin vlida en el sistema de
coordenadas generales para aquellos elementos orientados en la direccin del eje X.

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

j
yj
xj
i
yi
xi
3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
F
j
F
yj
F
xj
F
i
F
yi
F
xi
j
yj
xj
i
yi
xi
w
w
L
EI 12
L
EI 6
0
L
EI 12
L
EI 6
0
L
EI 6
L
EI 4
0
L
EI 6
L
EI 2
0
0 0
L
JG
0 0
L
JG
L
EI 12
L
EI 6
0
L
EI 12
L
EI 6
0
L
EI 6
L
EI 2
0
L
EI 6
L
EI 4
0
0 0
L
JG
0 0
L
JG
Z
M
M
Z
M
M
Z
M
M
Z
M
M
(11.70)

Figura 11.24 Ecuacin bsica de un elemento de parrilla en coordenadas locales. Tambin es
vlida para elementos orientados en la direccin del eje X del sistema de coordenadas generales.


Un caso frecuente es el de parrillas con miembros dispuestos perpendicularmente entre s;
ejemplos de ello son el sistema conocido como reticular celulado, algunas superestruc-
turas de puentes y cierto tipo de cimentaciones. Para un elemento orientado en la direc-
cin del eje Y, el significado fsico de la matriz de rigidez y las figuras 11.25 y 11.26
conducen a la ecuacin (11.71). Con esta ecuacin y la (11.70), deducida antes, es posible
analizar toda clase de parrillas ortogonales, como las de los siguientes ejemplos.



Figura 11.25 Elemento de parrilla orientado en la direccin positiva del eje Y.

544 ANLISIS DE ESTRUCTURAS



Figura 11.26 Condiciones utilizadas en la deduccin de la matriz de rigidez de un elemento de
parrilla orientado en la direccin del eje Y.
ANLISIS MATRICIAL 545

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

j
yj
xj
i
yi
xi
3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
F
j
F
yj
F
xj
F
i
F
yi
F
xi
j
yj
xj
i
yi
xi
w
w
L
EI 12
0
L
EI 6
L
EI 12
0
L
EI 6
0
L
JG
0 0
L
JG
0
L
EI 6
0
L
EI 4
L
EI 6
0
L
EI 2
L
EI 12
0
L
EI 6
L
EI 12
0
L
EI 6
0
L
JG
0 0
L
JG
0
L
EI 6
0
L
EI 2
L
EI 6
0
L
EI 4
Z
M
M
Z
M
M
Z
M
M
Z
M
M
(11.71)
Figura 11.27 Ecuacin bsica de un elemento de parrilla orientado en la direccin del eje Y del
sistema de coordenadas generales.

Ejemplo 11.26

Resuelva matricialmente la estructura descrita a continuacin:



Ambos elementos tienen una seccin de 300 mm 400 mm (b h), el mdulo de
elasticidad vale 19 kN/mm
2
y la relacin de Poisson 0.20.
Solucin
Se numeran los nudos y se orientan los elementos en la forma siguiente:


546 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
La constante torsional vale:

J = Cbt
3
=
(

\
|
=
4
b
t
12
1
1
b
t
21 . 0
3
1
C
1800 . 0
400
300
12
1
1
400
300
21 . 0
3
1
C
4
=
(

\
|
=
J = 0.1800 400 (300)
3
= 1.944 10
9
mm
4
= 1.944 10
3
m
4


( )
2 6 2
m / kN 10 92 . 7 mm / kN 920 . 7
) 2 . 0 1 ( 2
19
1 2
E
G = =
+
=
+
=
GJ = 7.92 10
6
1.944 10
3
= 15400 kNm
2

EI = 19 10
6
0.3 0.4
3
/ 12 = 30400 kNm
2

Y el cuadro auxiliar de propiedades resulta as:

Elemento L GJ/L 2EI/L 4EI/L 6EI/L
2

12EI/L
3

1 2 2.40 6410 25330 50670 31670 26390
1 3 3.00 5130 20270 40530 20270 13510
Las fuerzas de empotramiento son:
0 . 15 8 / 40 . 2 50 M M
F
21 y
F
12 y
= = = kNm
kN 0 . 25 2 / 50 Z Z
F
21
F
12
= = =
0 . 15 12 / 9 20 M M
F
31 x
F
13 x
= = = kNm
kN 0 . 30 2 / 3 20 Z Z
F
31
F
13
= = =

De manera que al reemplazar en la ecuacin (11.70), aplicable al elemento 12, se
obtiene:


(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=

(
(
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

0 w
0
0
w
26390 31670 0
31670 25330 0
0 0 6410
26390 31670 0
31670 50670 0
0 0 6410
0 . 25
0 . 15
0
0 . 25
0 . 15
0
Z
M
M
Z
M
M
2
2 y
2 x
1
yi
1 x
21
21 y
21 x
12
12 y
12 x


ANLISIS MATRICIAL 547
Para el elemento 13 se utiliza la ecuacin (11.71):

(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=

(
(
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

0 w
0
0
w
13510 0 20270
0 5130 0
20270 0 20270
13510 0 20270
0 5130 0
20270 0 40530
0 . 30
0
0 . 15
0 . 30
0
0 . 15
Z
M
M
Z
M
M
3
3 y
3 x
1
1 y
1 x
31
31 y
31 x
13
13 y
13 x

Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre, resulta:

(
(
(

(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

=
=
=
1
1 y
1 x
1
1 y
1 x
w 39900 31670 20270
31670 55800 0
20270 0 46940
0 . 55
0 . 15
0 . 15
40 Z
0 M
0 M

Despejando:

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

0 . 95
0 . 15
0 . 15
w 39900 31670 20270
31670 55800 0
20270 0 46940
1
1 y
1 x

Y resolviendo el sistema, se obtiene:

x1
= 2.303 10
3
rad

y1
= 3.179 10
3
rad
w
1
= 6.074 10
3
m
Las fuerzas internas se calculan reemplazando estos valores en las ecuaciones indivi-
duales, as:
M
M
Z
M
M
Z
w
kN m
kN m
kN
kN m
kN m
kN
x
y
x
y
x
y
12
12
12
21
21
21
1
1
1
0
15 0
25 0
0
15 0
25 0
6410 0 0
0 50670 31670
0 31670 26390
6410 0 0
0 25330 31670
0 31670 26390
14 76
16 31
34 63
14 76
12685
84 63

(
(
(
(
(
(
(
=

(
(
(
(
(
(
(
+

(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
=

(
(
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

(
(
(
(
(

M
M
Z
M
M
Z
w
kN m
kN m
kN
kN m
kN m
kN
x
y
x
y
x
y
13
13
13
31
31
31
1
1
1
15 0
0
30 0
15 0
0
30 0
40530 0 20270
0 5130 0
20270 0 13510
20270 0 20270
0 5130 0
20270 0 13510
14 76
16 31
537
9143
16 31
6537

(
(
(
(
(
(
(
=

(
(
(
(
(
(
(
+

(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
=

(
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

(
(
(
(
(
(





548 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Ahora es posible verificar el equilibrio general:



M
x
= 91.43 14.76 60 1.5 + 65.37 3 = 0.08 kNm
M
y
= 16.31 + 126.85 + 50 1.2 84.63 2.4 = 0.05 kNm
Z = 65.37 + 84.63 60 50 40 = 0.00 kN

Finalmente se dibujan todos los diagramas:



ANLISIS MATRICIAL 549
Ejemplo 11.27

Resuelva completamente la parrilla mostrada, por el mtodo matricial de los desplaza-
mientos.



Seccin: 300 350 mm

E = 19 kN/mm
2


G = 7.5 kN/mm
2





Solucin

Se empieza numerando los nudos y orientando los elementos:



Luego se calculan las propiedades:

J = Cbt
3
1614 . 0
350
300
12
1
1
350
300
21 . 0
3
1
C
4
=
(

\
|
=
J = 0.1614 350 (300)
3
= 1.526 10
9
mm
4
= 1.526 10
3
m
4

GJ = 7.5 10
6
1.562 10
3
= 11440 kNm
2

EI = 19 10
6
0.3 0.35
3
/ 12 = 20370 kNm
2
y se elabora el cuadro resumen (kN y m):

550 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Elemento L GJ/L 2EI/L 4EI/L 6EI/L
2

12EI/L
3

12, 41 3.00 3810 13580 27150 13580 9050
13 5.00 2290 8150 16290 4890 1960

Slo existen fuerzas de empotramiento en los elementos 1-2 y 1-3. Valen:

09 . 50 9 / 3 . 1 7 . 1 120 M
2 F
12 y
= = kNm
31 . 38 9 / 7 . 1 3 . 1 120 M
2 F
21 y
= = kNm
kN 93 . 71 3 / ) 31 . 38 09 . 50 7 . 1 120 ( Z
F
12
= + =
kN 07 . 48 3 / ) 31 . 38 09 . 50 3 . 1 120 ( Z
F
12
= + =
67 . 66 12 / 25 320 M
F
13 x
= = kNm
67 . 66 M
F
31 x
= kNm
kN 0 . 80 5 . 2 320 Z Z
F
31
F
13
= = =

Aplicando ahora la ecuacin (11.70) a los elementos 1-2 y 4-1, se obtiene:


(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=

(
(
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

0 w
0
0
w
9050 13580 0
13580 13580 0
0 0 3810
9050 13580 0
13580 27150 0
0 0 3810
07 . 48
31 . 38
0
93 . 71
09 . 50
0
Z
M
M
Z
M
M
2
2 y
2 x
1
1 y
1 x
21
21 y
21 x
12
12 y
12 x



(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

1
1 y
1 x
4
4 y
4 x
14
14 y
14 x
41
41 y
41 x
w
0 w
0
0
9050 13580 0
13580 27150 0
0 0 3810
9050 13580 0
13580 13580 0
0 0 3810
Z
M
M
Z
M
M


Al elemento 13 se le aplica la ecuacin (11.71):
ANLISIS MATRICIAL 551

(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=

(
(
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

0 w
0
0
w
1960 0 4890
0 2290 0
4890 0 815
1960 0 4890
0 2290 0
4890 0 16290
00 . 80
0
67 . 66
00 . 80
0
67 . 66
Z
M
M
Z
M
M
3
3 y
3 x
1
1 y
1 x
31
31 y
31 x
13
13 y
13 x

Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre, se llega a:

(
(
(

+
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

=
=
=
93 . 151
09 . 50
67 . 66
w 20060 0 4890
0 56590 0
4890 0 23910
0 Z
0 M
0 M
1
1 y
1 x
1
1 y
1 x

Cuya solucin es:

x1
= 1.304 10
3
rad

y1
= 8.851 10
4
rad
w
1
= 7.256 10
3
m

Para obtener las fuerzas internas se reemplazan estos valores en las ecuaciones indivi-
duales. Efectuando las respectivas operaciones, resulta:

M kN m
x12
4 97 = .
M kN m
y12
72 48 = .
Z kN
12
576 = .
M kN m
x21
4 97 = .
M kN m
y21
14886 = .
Z kN
21
12576 = .

Para el elemento 41:

M kN m
x42
4 97 = .
M kN m
y41
8651 = .
Z kN
41
5364 = .
M kN m
x14
4 97 = .
M kN m
y14
74 50 = .
552 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Z kN
14
5364 = .
Para el elemento 13:

M kN m
x13
9 92 = .
M kN m
y13
2 03 = .
Z kN
13
59 40 = .
M kN m
x31
112 78 = .
M kN m
y31
2 03 = .
Z kN
31
10060 = .

Para verificar el equilibrio se dibuja el diagrama de cuerpo libre general:



M
x
= 4.97 112.78 + 4.97 + 100.60 5 160 2.5 = 0.16 kNm
M
y
= 148.86 2.03 86.51 + 120 1.3 125.76 3 + 53.64 3 = 0.04 kNm
Z = 125.76 + 100.60 + 53.64 120 160 = 0.00 kN

Finalmente, se dibujan todos los diagramas:









ANLISIS MATRICIAL 553






554 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
11.24 ELEMENTO DE PARRILLA ARBITRARIAMENTE ORIENTADO

En la figura 11.28 se representa el caso general de un elemento de parrilla arbitrariamente
orientado, en el plano de la misma.


Figura 11.28 Elemento de parrilla arbitrariamente orientado.

Comparando la parte (b) de esta figura con la 11.19, se ve que gracias a la rotacin de ejes
los dos casos son completamente anlogos y, por consiguiente, la matriz de
transformacin [T] resulta definida as: [ F] = [T] [F].


(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

j
yi
xj
i
yi
xi
j
j y
j x
i
i y
i x
Z
M
M
Z
M
M
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
Z
M
M
Z
M
M

(11.72)


donde, como antes:
= cos
x

= cos
y
= sen
x
(11.57)
Obsrvese que ahora son las fuerzas cortantes Z las que coinciden con las Z y que
anteriormente eran los vectores M
z
y
z
M los iguales. Similarmente, los vectores M
x

y M
y
se relacionan con los
x
M y
y
M de la misma forma que antes lo hacan los X y
Y con los X y Y. La rotacin del sistema de ejes generales tuvo por objeto lograr esta
concordancia para beneficiarse de ella, en especial al resolver los problemas mediante
computadora; pero, naturalmente, podran haberse dejado los mismos ejes y haber
localizado la parrilla en los planos XY, XZ o YZ, segn prefiriera el calculista.
Recordando que la matriz de rigidez referida a coordenadas generales se puede obtener
mediante el triple producto:
ANLISIS MATRICIAL 555

[ ] [ ]
[ ]
[ ]
K T K T
T
=
y reemplazando en esta frmula las matrices definidas por las ecuaciones (11.70) y
(11.72), se llega a la ecuacin (11.73), aplicable al elemento de parrilla arbitrariamente
orientado en el plano de sta.
Con la ecuacin (11.73) es posible resolver toda clase de parrillas planas; su utilizacin
se explica en un ejemplo ms adelante.



Ejemplo 11.28

Analice completamente la estructura de la figura; ambos elementos tienen una seccin de
300 350 mm.



E = 19 kN/mm
2


G = 7.5 kN/mm
2





Solucin

Se numeran los nudos y se escoge la orientacin de los elementos, as:



Del problema anterior resulta:
GJ = 11440 kNm
2

EI = 20370 kNm
2

Para el elemento 12:

= cos
x
= 3/5 = 0.6
= cos
y
= 4/5 = 0.8
556 ANLISIS DE ESTRUCTURAS


556 ANLISIS DE ESTRUCTURAS




M
M
Z
M
M
Z
M
M
Z
M
M
Z
GJ
L
EI
L
GJ
L
EI
L
EI
L
GJ
L
EI
L
GJ
L
EI
L
EI
L
GJ
L
EI
L
xi
yi
i
xj
yj
j
xi
F
yi
F
i
F
xj
F
yj
F
j
F

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
+

(
+ +

2 2
2
2 2
2
4 4 6 2 2 6
4

(
+ +

(
+

+ +

(
+

(

+

(
+




GJ
L
EI
L
EI
L
GJ
L
EI
L
GJ
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GJ
L
EI
L
GJ
L
EI
L
EI
L
GJ
L
EI
L
GJ
L
EI
L
EI
L
GJ
L
EI
L
GJ
L
EI
L
EI
L
GJ
L
EI
L
2 2
2
2 2
2
2 2 3 2 2 3
2 2
2
2 2
2
2 2
2
4 6 2 2 6
6 6 12 6 6 12
2 2 6 4 4 6
2 2 6 4

(
+

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

GJ
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
w
w
xi
yi
i
xj
yj
j
2 2
2
2 2 3 2 2 3
4 6
6 6 12 6 6 12

(11.73)
Figura 11.29 Matriz de rigidez de un elemento de parrilla, arbitrariamente orientado en el plano de la misma, referida al sistema de
coordenadas generales.

ANLISIS MATRICIAL 557

GJ
L
EI
L

2 2
4
11250 + =
6
2930
2
EI
L
=
6720
L
EI 4
L
GJ
=
(

+ =
GJ
L
EI
L

2 2
2
4390

6
3910
2
EI
L
= + =
GJ
L
EI
L

2 2
2
1470

GJ
L
EI
L

2 2
4
7330 + = 5010
L
EI 2
L
GJ
=
(

+
Fuerzas de empotramiento:
50 . 62
8
5 100
M M
F
21 x
F
12 x
=

= = kNm
kN 00 . 50
2
100
Z Z
F
21
F
12 = = =
La transformacin a coordenadas generales se puede hacer utilizando la ecuacin (11.72),
o directamente por trigonometra:


00 . 50 8 . 0 50 . 62 M
F
12 x
= = kNm
50 . 37 6 . 0 50 . 62 M
F
12 y
= = kNm
00 . 50 M
F
21 x
= kNm
50 . 37 M
F
21 y
= kNm



Las fuerzas en Z, por ser normales al plano, no sufren ningn cambio:

kN 00 . 50 Z Z
F
21
F
12
= =
00 . 40 12 / 16 30 M M
F
13 y
F
31 y
= = = kNm
kN 00 . 60 2 / 16 30 Z Z
F
13
F
31
= = =

Por consiguiente, al reemplazar en las ecuaciones (11.73) y (11.70), los planteamientos
individuales quedan as:

558 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=

(
(
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

0 w
0
0
w
1960 2930 3910
293 1470 5010
3910 5010 4390
1960 2930 3910
2930 7330 6720
3910 6720 11250
00 . 50
50 . 37
00 . 50
00 . 50
50 . 37
00 . 50
Z
M
M
Z
M
M
2
2 y
2 x
1
1 y
1 x
21
21 y
21 x
12
12 y
12 x


(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=
(
(
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

1
1 y
1 x
3
3 y
3 x
13
13 y
13 x
31
31 y
31 x
w
0 w
0
0
3820 7640 0
7640 20370 0
0 0 2860
3820 7640 0
7640 10180 0
0 0 2860
00 . 60
00 . 40
0
00 . 60
00 . 40
0
Z
M
M
Z
M
M

Y ensamblando los trminos correspondientes al nudo libre:

(
(
(

(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

=
=
=
1
1 y
1 x
1
1 y
1 x
w 5780 4710 3910
4710 27700 6720
3910 6720 14110
00 . 110
50 . 2
00 . 50
40 Z
0 M
0 M

Resolviendo el sistema se obtienen los desplazamientos desconocidos:


x1
= 8.240 10
3
rad

y1
= 7.073 10
3
rad
w
1
= 3.037 10
2
m

Para hallar las fuerzas internas y las reacciones se reemplazan estos valores en las
ecuaciones individuales. Al hacerlo se obtiene:

M kN m
x12
2357 = .
M kN m
y12
47 95 = .
Z kN
12
197 = .
M kN m
x21
168 0 = .
M kN m
y21
9559 = .
Z kN
21
98 03 = .
ANLISIS MATRICIAL 559
Para pasar estos valores a coordenadas locales se emplea la ecuacin (11.72):

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

kN 03 . 98
m kN 76 . 191
m kN 33 . 24
kN 97 . 1
m kN 62 . 47
m kN 22 . 24
03 . 98
59 . 95
00 . 168
97 . 1
95 . 47
57 . 23
1 0 0 0 0 0
0 6 . 0 8 . 0 0 0 0
0 8 . 0 6 . 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 6 . 0 8 . 0
0 0 0 0 8 . 0 6 . 0
Z
M
M
Z
M
M
21
21 y
21 x
12
12 y
12 x


Para el elemento 31:

57 . 23 M
31 x
= kNm
M
y31
= 200.02 kNm
Z kN
31
12197 = .
57 . 23 M
13 x
= kNm
95 . 47 M
13 y
= kNm
Z kN
13
197 = .

Verificando el equilibrio del diagrama de cuerpo libre de toda la estructura.




M
x3
= 23.57 168.00 + 98.03 4 100 2 = 0.55 kNm
M
y3
= 200.02 + 95.59 98.03 7 + 100 5.5 + 120 2 = 0.64 kNm
Z = 121.97 + 98.03 120 100 = 0.00 kN

Por ltimo se dibujan todos los diagramas:







560 ANLISIS DE ESTRUCTURAS