Problemas

Captulo 2
Javier Jurez
Cacho y
Mndez
Ejercicio
Realice

Problemas Captulo 2
Dr.

Desarrollo
Simulacin
Modelo
Matemtico

Javier Jurez Cacho y Mndez

CIEPFI
UASLP

14 de marzo de 2012

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Redes Neuronolaes
Problemas
Captulo 2
Javier Jurez
Cacho y
Mndez

Considere el modelo de red neuronal de Hopeld de la Seccin

1.2.5 del libro Nonlinear Systems de Khalil con:

Ejercicio
Realice
Desarrollo
Simulacin
Modelo
Matemtico

Ejercicio No. 12
n
T21

=
=

2
T12

Ii
Tii
gi (u)

=
=
=

0,
0,

Tome:

VM

para

=
i

Ci

1,

tan1

u
2

1
=

1, 2

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Mndez
Ejercicio
Realice

Realice:
1

Desarrollo
Simulacin
Modelo
Matemtico

Encuentre todos los puntos de equilibrio y determine el

tipo de cada uno de stos
Para = 5, construya el diagrama de fase y analice el
comportamiento cualitativo del sistema.

Ir al modelo de Hopeld

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Ejercicio
Realice
Desarrollo
Simulacin

Como Tij es una conductancia cuya magnitud es R1ij , y el signo

esta determinado por la salida del j-simo amplicador, y para
un circuito con n amplicadores, queda descrito por n
ecuaciones diferenciales de primer orden:
Ecuaciones de Estado

Modelo
Matemtico

xi =

dgi
dgi
1
(ui )ui =

(ui )
dui
dui
Ci

Deniendo hi (xi ) =

Tij xj
j

1
(ui ) + Ii
Ri

dgi
dui (ui )

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Ejercicio
Realice
Desarrollo
Simulacin
Modelo
Matemtico

Ecuaciones de Estado

1
hi (xi )
xi =

Ci

1 1
Tij xj
g (xi ) + Ii
Ri i

con i = 2
1
h1 (x1 ) T11 x1
C1
1
+ h1 (x1 ) (T12 x2 )
C1
1
h2 (x2 ) T21 x1
=
C2
1
+ h2 (x2 ) (T22 x2 )
C2

x1 =

1 1
g (x1 ) + I1
R1 1

x2

1 1
g (x2 ) + I2
R2 2

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Cacho y
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Ejercicio
Realice
Desarrollo
Simulacin
Modelo
Matemtico

Ecuaciones de Estado

1
hi (xi )
xi =

Ci

1 1
Tij xj
g (xi ) + Ii
Ri i

con i = 2
x1 =

1
h1 (x1 ) T11 x1
C1
1
+ h1 (x1 ) (T12 x2 )
C1
1
h2 (x2 ) T21 x1
=
C2
1
+ h2 (x2 ) (T22 x2 )
C2

1 1
g (x1 ) + I1
R1 1

x2

1 1
g (x2 ) + I2
R2 2

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Mndez
Ejercicio
Realice
Desarrollo
Simulacin

Como:
n
T12
Ii
Tii

=
=
=
=

2
1
0,
0,

=
1
y
para i = 1, 2
Ci =
1,
i
y
gi (u) =

VM

T21

=
tan1

=
1
u
2

con n = 2

Modelo
Matemtico

1 1
g (x1 )
R1 1
1 1
= h2 (x2 ) x1
g (x2 )
R2 2

x1 = h1 (x1 ) x2

(1)

x2

(2)

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Cacho y
Mndez
Ejercicio
Realice
Desarrollo
Simulacin

Como:
n
T12
Ii
Tii

=
=
=
=

2
1
0,
0,

=
1
y
para i = 1, 2
Ci =
1,
i
y
gi (u) =

VM

T21

=
tan1

=
1
u
2

con n = 2

Modelo
Matemtico

1 1
g (x1 )
R1 1
1 1
= h2 (x2 ) x1
g (x2 )
R2 2

x1 = h1 (x1 ) x2

(1)

x2

(2)

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Ejercicio

Puntos de Equilibrio x = 0
x1 =

Realice
Desarrollo
Simulacin

x2 =

1 1
g (x2 )
R2 2
1 1
g (x1 )
R1 1

(3)
(4)

Modelo
Matemtico

1
Por la simetra de Tii = 0 entonces Ri = 2 as se puede deducir
que hay 3 valores de interseccin y depende de

x = [a, a]

Encontrando el jacobiano se tiene:

x1

x1

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Ejercicio

Encontrando el jacobiano se tiene:

Realice

A=

Desarrollo
Simulacin
Modelo
Matemtico

x1

x1
x2

x1

x1

x2
x2

x2

as entonces:
A=

h (x1 )[x2 2f1 (x1 )] 2h(x1 )f1 (x1 )

h(x1 )
h(x2 )
h (x2 )[x1 2f2 (x2 )]

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Ejercicio

sobre los puntos de equilibrio

Realice

A = h(a)

Desarrollo
Simulacin
Modelo
Matemtico

2f (a)
1
1
2f (a)

se obserba que los puntos de equilibrio son: 2 ,

h(a)[2f (a) 1] y los tres puntos de equilibrio son nodo

estable

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puntos de equilibrio

Ejercicio
Realice
Desarrollo

x = (sec(5 pi x/2) 5 (y (2/pi) tan(5 pi x/2))) x

y = (sec(5 pi y/2) 5 (x (2/pi) tan(5 pi y/2))) y

Simulacin

1
0.9

Modelo
Matemtico

0.8
0.7

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
x

0.6

0.7

0.8

0.9

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Modelo de Hopeld
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Mndez

El circuito esta basado en una red RC que conecta amplies

operacionales. las caracteristicas de entrada salida de los
operacionales esta dada por vi = gi (ui ) donde

Ejercicio
Realice
Desarrollo
Simulacin
Modelo
Matemtico

son los voltajes de entrada y salida del i-esimo amplicador.

aplicando las leyes de corriente de kirchho a la entrada del
i-esimo amplicador se obtiene:
Ci

dvi
=
dt

Donde:

1
1
(vj ui ) vi + Ii =
Rij
i

1
1
=
+
Ri
i

Tij vj
j

1
vi + Ii
Ri

(6)

1
Rij
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