UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE HIDRULICA
CTEDRA DE HI DRULI CA GENERAL (69.01)
ECUACIONES DE CONTINUIDAD
Ing. Luis E. Prez Farrs
Edicin: I ng. Andrea Bonafine
- Julio 2002 -
UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES
Facultad de Ingeniera
Departamento de Hidrulica
Ecuaciones de Continuidad
Pag.1
ECUACIONES DE CONTINUIDAD
INDICE
1- GENERALIDADES 2
2. ECUACIN DE CONTINUIDAD EN UN PUNTO 3
3- ECUACIN DE CONTINUIDAD EN EL TUBO DE CORRIENTE 5
3.1- PARA CAUDAL DE MASA CONSTANTE EN EL TIEMPO 5
3.2- PARA CAUDAL DE MASA VARIABLE EN EL TIEMPO Y EL RECORRIDO 8
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ECUACIONES DE CONTINUIDAD
1
11-
-- G
GGE
EEN
NNE
EER
RRA
AAL
LLI
IID
DDA
AAD
DDE
EES
SS
Estudiaremos las ecuaciones de continuidad, las que se obtienen del Principio de la
Conservacin de la Masa aplicada al escurrimiento de fluidos, a travs de un volumen de control.
En efecto, considerando un volumen arbitrario, fijo en el espacio e inmerso en un medio
continuo en movimiento que lo ocupa en cada punto y en todo instante (tal como se esquematiza en
la Figura 1) es evidente que; el balance entre la masa entrante y saliente a travs de la superficie del
mismo y en un instante dado, ms la variacin de la masa en su interior y con la variable tiempo
tendiendo a cero, da inexorablemente una masa resultante nula, puesto que sta no puede crearse ni
desaparecer.
El principio enunciado se
resume simblica y escuetamente
como:
( ) 0 m m m
i e s
= +
En la expresin anterior m
simboliza la masa y los subndices
indican, "saliente, "entrante" e
interior.
Obviamente, el smbolo
implica la "variacin" de la masa en
el tiempo, y es la diferencia entre
masa final y masa inicial en el tiempo
elemental considerado.
Al escribir la expresin, despejando el parntesis que implica el balance de masa a travs de la
superficie lateral, la interpretacin del principio de la masa puede interpretarse en forma ms
directa, puesto que el balance entre masa entrante y saliente por la superficie de control, es
compensado por la variacin de la masa en el interior del volumen de control. En smbolos:
( )
i e s
m m m =
Las ecuaciones a obtener dependen de la forma del Volumen de control adoptada. Si sta es el
cubo elemental de lados diferenciales, se obtiene la Ecuacin Diferencial de Continuidad en un
Punto, en cambio si el volumen de control elegido es el Tubo de corriente, la que se obtiene es la
Ecuacin Diferencial de Continuidad en el mismo, de suma utilidad para la consideracin de los
Escurrimientos Unidimensionales.
S
Volumen de
control
Escurrimiento
del fluido
(configuracion de
l.d.c. instantaneas)
Elemento de
Superficie
Figura 1
Volumen de control
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2
22.
.. E
EEC
CCU
UUA
AAC
CCI
II
N
NN D
DDE
EE C
CCO
OON
NNT
TTI
IIN
NNU
UUI
IID
DDA
AAD
DD E
EEN
NN U
UUN
NN P
PPU
UUN
NNT
TTO
OO
Es la que se obtiene, al considerar como volumen de control al elemento diferencial de lados
dx, dy y dz.
Consecuentemente para obtener la
ecuacin buscada, se considera el cubo de
lados diferenciales dx, dy, dz, es decir el
punto material (ver Figura 2) fijo en el
espacio cartesiano
Para las tres coordenadas z; y; x;
desarrollaremos el parntesis que implica el
"balance total de masa en un instante dado".
La masa entrante segn el eje x resulta
de multiplicar el "caudal de masa" segn x
por dt, en efecto:
dq dq udxdydt
m
= = = m
ex
La masa saliente resulta:
( ) m m
x
m dx
sx ex ex
= +

Es decir:
( )dx dt dy dx u
x
dt dy dx u

+
El balance o diferencia entre masa saliente y masa entrante resulta:
( ) m m
x
udydzdtdx
sx ex
=

Extrapolando el mismo procedimiento a los ejes y, z, se tiene:
( )
( )
m m
y
vdzdxdtdy
m m
z
wdxdydtdz
sy ey
sz ez
=
=

x
u + u/ x dx
u
dy
dx
dz
z
y
Figura 2
Volumen de control: elemento diferencial
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Por lo que, el balance total en un instante dado, es decir la diferencia ( ) m m
s e
ser:
( ) ( ) ( ) m m
x
udydzdtdx
y
vdxdzdtdy
z
dxdydtdz
s e
= + +

Para evaluar la variacin de la masa en el tiempo, se tiene que:
[ ] m dxdydz
t
dxdydzdt dxdydz
i
= +

por lo que:
( ) m
t
dxdydzdt
i
=

Sumando ahora e igualando a 0, con el propsito de obtener la ecuacin resultante del
principio de la conservacin de la masa aplicada al volumen elemental de lados dx, dy, dz, y
eliminando adems los diferenciales comunes, se tiene:
( ) ( ) ( )

x
u
y
v
z t
+ + + = 0
La que escrita en notacin vectorial resulta:
( ) div V
t

+ = 0
Si se considera =cte. en el espacio y el tiempo, la anterior se reduce a:
divV
u
x
v
y
w
z
= + +

= 0
Que es la ecuacin de continuidad para la masa especfica considerada como constante, es
decir que su cumplimiento, implica de por s, una "Condicin de Incompresibilidad".
Nota: es de destacar que la condicin anterior, sumada a la imposicin de Rotor Nulo (escurrimiento irrotacional) da
lugar al modelo matemtico conocido como Red de escurrimiento la que posibilita conocer el vector velocidad en
cada punto de un escurrimiento unidimensional. El tema se retomar en el Capitulo correspondiente.
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LL T
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BBO
OO D
DDE
EE C
CCO
OOR
RRR
RRI
IIE
EEN
NNT
TTE
EE
Es la que se obtiene, cuando el volumen de control es el Tubo de Corriente (ver Figura 3) es
decir cuando el escurrimiento es Unidimensional, caso que cubre el vasto campo de aplicacin de
las Conducciones a Presin y a Superficie Libre (Canales).
3.1- PARA CAUDAL DE MASA CONSTANTE EN EL TIEMPO
A continuacin se realizar la
deduccin, en forma similar a la
anterior, y destacando que por ser el
tubo de corriente impermeable (por
definicin no puede admitir
velocidades normales) el balance de
masas entrante y saliente solo tendr
lugar entre las secciones de inicio y
final, caracterizadas, por los
subndices 1 y 2 respectivamente.
A ste tipo de escurrimiento,
cuando la variacin de la masa es
nula en el tiempo y variable en el
recorrido, se lo denomina
semipermanente
Con estas consideraciones se obtendr la Ecuacin de Continuidad, en la forma de mayor uso
en las aplicaciones que constituyen los objetivos fundamentales de nuestra asignatura.
El desarrollo consiste en elaborar la expresin que sintetiza la interpretacin del Principio de
Conservacin de la Masa, aplicado ahora al volumen de control Tubo de corriente y teniendo en
cuenta la variacin del mismo en el tiempo, como consecuencia de la variacin de masa en el
recorrido.
( ) m m m
s e i
+ = 0
El proceso es anlogo al anterior, pero simplificado dado que ahora el espacio est expresado
en una sola coordenada l, puesto que como es lo habitual y obligado en conducciones
unidimensionales, el sistema de referencia adoptado es la terna intrnseca. La velocidad U es la
definida como Velocidad media en la seccin, segn se analiz oportunamente en Cinemtica.
Considerado el elemento diferencial dl del tubo de corriente, se tiene que la masa entrante
resulta de multiplicar el Caudal de masa entrante por el tiempo diferencial dt, en efecto:
Tubo de corriente
l
.
d
.
c
.
Qe
Qs

de
Figura 3
Tubo de corriente
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dt U dt Q m
e
= =
La masa saliente, resulta de sumar a la anterior, su variacin en el espacio dl, es decir:
( )dl dt U
l
dt U m
s

+ =
Por lo que el balance entre Masa Saliente y Masa Entrante, resulta:
( )dl dt U
l
m m
e s

=
Para completar la ecuacin, se debe considerar ahora la variacin en el tiempo, de la masa
contenida dentro del volumen de control. La masa inicial es:
dl m
i
=
La masa final, luego de un instante dt, es:
( ) dt dl
t
dl m
f

+ =
La diferencia entre masa final y masa inicial resulta, en consecuencia
( ) dt dl
t
m
i

=
Para obtener la expresin final, slo resta concretar la suma entre el balance da masa entrante
y saliente y la variacin de masa en el interior del volumen de control (tubo de corriente en ste
caso) lo que resulta:
( ) +

dl dt U
l
( ) 0 dt dl
t
=

Dividiendo por los diferenciales comunes, finalmente se obtiene:

( ) ( ) 0
t
U
l
=

La anterior constituye la Ecuacin diferencial de continuidad, para Escurrimientos

Unidimensionales (en tubo de corriente) en la que el Caudal de Masa Entrante no vara con el
tiempo.
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Su aplicacin es trascendente en la problemtica de escurrimientos impermanentes
(transitorios) tanto en conducciones a presin como a superficie libre.
Nota: En particular, en el desarrollo de nuestra asignatura, ser convenientemente aplicada y elaborada, para desarrollar
la Segunda Ecuacin de Saint Venant, la que en conjunto con la primera (que tambin ser oportunamente deducida)
posibilitan el encare del estudio y clculo de los Escurrimientos Impermanentes a Presin (un caso particular del
mismo, de gran importancia en la Hidrulica de las Conducciones a Presin, es el denominado y temido Golpe de
Ariete).
La Ecuacin diferencial de Continuidad, para cte = en el espacio y el tiempo, se reduce a
( ) ( ) 0
t
U
l
=

Para el rgimen permanente y desde que el primer parntesis es el caudal que atraviesa la
seccin, la anterior se reduce a:
( ) 0 U
l l
Q
=

En consecuencia:
cte U Q = =
La anterior es la expresin de la Ecuacin de Continuidad para Escurrimiento permanente,
Unidimensional (en tubo de corriente) de un fluido Incompresible.
Constituye una ecuacin de vital importancia en el Diseo y Clculo de Conducciones a
presin, a Superficie libre (canales) y en general para la Hidrulica unidimensional del rgimen
permanente.
Nota: Incluso, forma parte fundamental de la metodologa de clculo aplicable a escurrimientos bidimensionales,
precisamente en el tema Red de Escurrimiento. En efecto, entre cada par de lneas de corriente de la red, se establece
un escurrimiento en tubo de corriente bidimensional en el que es vlida la ecuacin de referencia. El tema se estudiar
especficamente en el captulo relativo a Red de Escurrimiento pero se adelanta que la Ecuacin de Continuidad
posibilita su uso.
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3.2- PARA CAUDAL DE MASA VARIABLE EN EL TIEMPO Y EL RECORRIDO
En este caso, conocido tambin como de Impermanencia Total, la ecuacin cuenta con un
sumando ms, y tal como puede obtenerse del texto de la materia Fundamentos, la deduccin para
ese caso lleva a la ecuacin ms general
( ) ( ) ( ) 0
t
U
t U
1
U
l
=

Es de destacar que, de considerar que el caudal no vara con el tiempo y slo lo hace con el
espacio, el segundo sumando resulta nulo, obtenindose la ecuacin anterior que, obviamente, es un
caso particular de esta ltima.
Se remite al alumno a su lectura y seguimiento de la deduccin, sin que sea necesario
memorizar la misma (a pesar que no es dificultosa).
La deduccin ser exigida para las dos formas precedentes de la ecuacin de Continuidad, las
que se obtienen de forma totalmente anloga, las que son de aplicacin inmediata, no solo en la
materia, sino que tambin, en muchsimos temas de la Especialidad Hidrulica.