UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

FICA - CIME
DISEO MECATRNICO I

1. DATOS INFORMATIVOS.

1.1Integrantes

Xavier Lima
Andrs Proao
Alejandro Cuatucuamba

1.2Fecha
12 de mayo de 2014

2. TEMA: Prctica 3 Control PID con DAQ

3. OBJETIVO.

3.1 Objetivo General

Controlar el sensor LM35 mediante un PID en Labview utilizando una DAQ

3.2 Objetivos Especficos

Manejar las entradas analgicas de la DAQ
Visualizar la forma de onda del sensor en Labview, variando su temperatura.

4. JUSTIFICACION.

En la actualidad es fundamental un sensor de temperatura muy preciso para
las industrias, las temperaturas inexactas pueden tener graves consecuencias,
como la reduccin de la vida til del equipo si sufre un sobrecalentamiento de
unos grados y el sistema de control tambin es muy importante.

5. MATERIALES.

DAQ USB 6009
Sensor de temperatura LM35
1 Led rojo
Software Labview
Protoboard
Cable UTP
Cautn



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6. MARCO TEORICO:

LM35

El LM35 es un sensor de temperatura con una
precisin calibrada de 1C. Su rango de medicin
abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y
cada grado centgrado equivale a 10mV, por lo
tanto:
150C = 1500mV
-55C = -550mV
1


DAQ USB 6009

Es una tarjeta de adquisicin de datos para el
software labview y con conexin usb, tienes varias
otras caractersticas que veremos a continuacin:

8 entradas analgicas (14 bits, 48 kb/s)
2 salidas analgicas (12 bits a 150 S/s), 12
E/S digitales; contador de 32 bits
Energizado por bus para una mayor
movilidad, conectividad de seal integrada
La versin OEM est disponible
Compatible con LabVIEW, LabWindows/CVI
y Measurement Studio para Visual Studio .NET

Configuracin de la Daq para recibir la seal del sensor lm35

Seleccionar la entrada con la daq Configurar la entrada de voltage de 0 a 5
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Multiplicar por 100 la entrada del sensor para poder analizar los datos de
mejor forma


Seleccionar el PID control para temperatura y conectar a la salida analgica de
la daq.



Crear controles para las constantes Kc, Ti, Td, Adems de configurar el
output range para la salida de 0 a 5 V ya que es nuestra salida permitida en
la daq.
Establecer la temperatura a la que se va a activar el PID en el dt(s)

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7. PROGRAMA:



8. CONCLUSIONES:

El sistema es un control PI porque necesitamos de un tiempo de
establecimiento muy preciso.
Labview tiene una funcin de PID optimizado para sensores de
temperatura.

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9. RECOMENDACIONES:

Multiplicar por 100 la salida del sensor para obtener el valor de la
temperatura.
Utilizar un cautn para subir la temperatura y visualizar los cambios de
onda ms rpidamente.

10. BIBLIOGRAFA:

Disponible en: http://www.x-robotics.com/sensores.htm
Disponible en: http://www.ni.com/data-acquisition/what-is/esa/






ANEXOS: